JPH08127943A - 三次元ブレーダーにおける選択筬打装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三次元ブレーダーにおいて、糸条の交点に対
応させて配列設置した筬２１を糸条１間に一斉に挿脱し
て、筬の抜き差し時間の短縮を図りながら、単一の筬駆
動装置２３により任意の筬を選択駆動可能にし、装置及
び動作制御を簡単化する。 【構成】 織成用アクチュエータ１１による糸条１のキ
ャリヤの走行により多数の糸条に所要の交絡を与えて互
いに組織させる三次元ブレーダーにおいて、全筬打ち箇
所に配置した筬２１を筬テーブル２２に保持させて糸条
間に一斉に挿脱可能にする。各筬には、単一の筬駆動装
置２３により筬打ち駆動されるカムに対して係合または
非係合の２位置を選択できる筬選択装置４１を備えた選
択板を設けて、筬選択制御装置による制御で数枚置きに
選択した筬ごとにカムに対し選択係合させて、順次必要
箇所についての筬打ちを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の糸条を交絡させ
て製織する三次元ブレーダーの選択筬打装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】キャリヤ移動面に配置した多数の糸条の
キャリヤを織成用アクチュエータで所要の軌跡に沿って
走行させることにより、上記キャリヤに保持させた糸条
を互いに組織させて三次元織物を製織する三次元ブレー
ダーにおいては、上記キャリヤの移動によって交差せし
められた糸条の交点を、糸条間に挿入した筬（配向角設
定バー）によりストッパで設定された織前位置付近まで
運び、それを運ぶ位置によって三次元織物における糸条
の配向角が設定される。

【０００３】このような配向角の設定を行う三次元ブレ
ーダーに関しては、本発明者らが、特開平０４−０４１
７５６号公報や特開平０６−０４９７３８号公報におい
て関連技術の提案を行っているが、製織の高速化を図る
ためには次のような問題がある。上記三次元ブレーダー
において、筬による糸条の配向角の設定に際し、隣接す
る筬相互の干渉を防ぎ、且つ装置を簡単化するために、
少数の筬を分散配置し、それらの少数の筬により多数の
糸条の交点を順次ストッパで設定された織前位置付近ま
で運ぼうとすると、特に筬の抜き差しに時間がかかり、
１サイクルの筬打ちに比較的長い時間が必要となって能
率が低下する。即ち、筬打ちの動作は、挿入、筬打ち、
筬戻り、筬抜きと、筬を確実に挿入するためのオープナ
ーの挿入、開口、閉口、抜き動作が加わり、これを少数
の筬により多数の糸条の交点について順次繰り返すと、
１サイクルの筬打ち時間が非常に長くなる。

【０００４】これに対し、それぞれの糸条の交点に対応
させて多数の筬を配列設置すると、筬の抜き差しの時間
が短縮され、結果的に筬打ちの時間を短縮できるが、全
筬を一挙に動作させて筬打ちすることは、次のような理
由により困難である。即ち、隣接する筬が相互に干渉
し、筬間に糸条が挟まれて筬が所定の位置まで前進でき
なくなり、これを避けるために筬を薄くすると、筬の先
端筬打ち縁の曲率半径が小さくなって糸条に毛羽立ちが
生じ、筬の強度を確保することも至難となる。

【０００５】これを避けるためには、全筬を一挙に動作
させることなく、任意数に分割して筬打ちすることが考
えられるが、糸条の仕掛け範囲（筬打ち必要範囲）のみ
において選択的に筬打ちできるようにし、更に、製織さ
れる三次元織物における部分的な配向角の変更等のため
に複数製織サイクルに１度しか糸条を交絡させず、その
ため製織の過程で糸条の交差がない部分がある場合に、
その部分の筬打ちを一時的に休止し、同一部分への複数
回の筬打ちによる糸条の毛羽立ちを抑制する、などの配
慮を行うと、それぞれの筬に筬打ち動作のためのアクチ
ュエータを個別的に設けて、各筬を単独で動作させるこ
とが必要になる。しかしながら、このような各筬に個別
的なアクチュエータを設けると、装置が複雑で非常に高
価になるばかりでなく、それらの動作制御も複雑化す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上述した三次元ブレーダーにおいて、それぞれの糸
条の交点に対応させて配列設置した筬を多数行多数列の
糸条間に一斉に挿脱できるようにして、筬の抜き差し時
間の短縮を図りながら、単一の筬駆動装置により任意の
筬を選択駆動可能にし、所期の分割筬打ちの高速化を図
ることにある。本発明の他の技術的課題は、筬打ち動作
のためのアクチュエータを各筬に個別的に設けることな
く、単一の筬駆動装置により任意の筬を選択駆動可能に
し、それによって装置及び動作制御を簡単化すると共に
装置全体を安価に提供することにある。本発明の更に他
の技術的課題は、駆動すべき筬を選択するための筬選択
装置として、それぞれの筬に筬打ち動作のためのアクチ
ュエータを個別的に設けて駆動制御する場合に比して、
各筬を任意に動作させるための簡単で安定的に動作する
機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の選択筬打装置は、基本的には、キャリヤ移動
面に沿って走行せしめられる糸条のキャリヤを多数行多
数列に並設し、織成用アクチュエータによりそれらのキ
ャリヤを所要の軌跡に沿って走行させ、該キャリヤに保
持させた糸条に所要の交絡を与えて、互いに組織させる
三次元ブレーダーにおいて、筬テーブルに保持させて糸
条間に一斉に挿脱可能にした筬を、糸条の交点に対応さ
せて全筬打ち箇所に配置し、各筬に、単一の筬駆動装置
により筬打ち駆動されるカムに対して係合または非係合
の２位置を選択できる筬選択装置を備えた選択板を設け
て、該選択板を上記筬テーブルに筬打ち駆動可能にガイ
ドさせ、上記筬選択装置を、数枚置きに選択した筬ごと
にカムに対し選択係合させて、結果的に必要箇所につい
ての筬打ちを行うように制御する筬選択制御装置に接続
することにより構成される。

【０００８】上記選択筬打装置においては、カムに対し
て係合または非係合の２位置を選択できる筬選択装置
を、カムに設けたカム溝に対して筬選択アクチュエータ
の作動により係脱するセレクタを選択板に出没自在に設
けることにより構成し、筬選択制御装置を、上記筬選択
アクチュエータの選択作動により、それぞれの選択板に
おけるセレクタのカム溝に対する係止の選択制御を行う
ものとすることができ、さらに、上記選択板のセレクタ
が選択された位置を保持するようにロックするロック機
構を設けたものとすることができる。

【０００９】上記セレクタのロック機構は、セレクタに
係合してそれを選択された位置にロックするためのキー
を選択板に設けると共に、筬の帰戻位置において上記キ
ーによるセレクタのロックを解除するロック解除用のア
クチュエータを設けることにより構成し、あるいは、セ
レクタを選択された位置にロックするロック部材をセレ
クタに連動して出没自在として選択板に設けると共に、
選択板を駆動するカムに上記ロック部材を拘束してセレ
クタをカム溝に係合した状態に保持するセッターを弾性
的に後退可能に設け、上記選択板の帰戻位置において該
セッターを後退させてロック部材を拘束しない位置に保
持するストッパを設けることにより構成することができ
る。

【００１０】

【作用】上記構成を有する三次元ブレーダーにおいて
は、製織の進行に伴って筬打ちを行うに際し、筬打ち時
間の短縮のために筬テーブルの駆動により全ての筬を糸
条間に一斉に挿入し、筬選択制御装置において、筬同士
の干渉等を避けるため、数枚置きに必要な筬を選択して
順次筬打ちを行い、必要部分に対する選択筬打ちが全て
終了すると、全筬を筬テーブルと共に復帰させ、再び織
成用アクチュエータによりキャリヤを所要の軌跡に沿っ
て走行させ、キャリヤに保持させた糸条を交絡させた
後、上記筬の挿入、筬打ちを繰り返す。

【００１１】上記筬打ちに際しては、上述したように全
筬を糸条間に挿入した状態で、各選択板におけるセレク
タのロックを解除したうえで、筬選択制御装置に設定し
たところに従って動作させる筬を選択し、筬選択アクチ
ュエータによりセレクタの先端を選択板から突出させ、
カムにおけるカム溝に対して嵌入させて、筬打ちのため
に待機させる。そして、この状態でセレクタをロック
し、筬駆動装置の筬打ち駆動によりカムを前進させ、そ
のカム溝にセレクタが嵌入している選択板のみを駆動
し、それらの筬による筬打ちが行われる。

【００１２】次いで、筬駆動装置によるカムの後退によ
り筬を帰戻させ、ロック機構によるセレクタのロックを
解除させて、次に動作させる筬を選択し、上述した場合
と同様にして筬打ちする。このようにして、筬の帰戻位
置において筬選択制御装置で制御される筬選択装置によ
り順次動作させる筬の選択を行い、カムと選択板の係合
を任意に選択できるようにすることにより、必要な全箇
所についての筬打ちを簡単な制御で短時間に行うことが
可能になる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る選択筬打装置を備えた
三次元ブレーダーの全体的構成を示している。同図に示
す三次元ブレーダーは、機枠１０上に、織成用アクチュ
エータ１１によりキャリヤ移動面に沿って走行せしめら
れる糸条１のキャリヤ（図示省略）を多数行多数列に並
設し、それらのキャリヤにより張力装置１２を介して糸
条１を織前から放射状に拡がる状態に保持し、それらの
キャリヤを上記アクチュエータ１１により所要の軌跡に
沿って走行させ、キャリヤに保持させた糸条１に所要の
交絡を与えるものである。このようなキャリヤの走行に
より、糸条１の反対側は互いに組織され、機枠１０上に
設けた形状規制装置１３によって所定の断面形状を保持
するように賦形されて三次元織物２が形成される。

【００１４】機枠１０から水平方向に突出するガイド枠
１４には、上述したキャリヤの走行により製織された三
次元織物２を引き出すため、該三次元織物の端部を把持
してそのガイド枠１４に沿って移動する織物把持具１５
を摺動自在に支持させ、モータ１６によって駆動される
織物引き出し用のボールネジ１７により該織物把持具１
５を駆動し、それに保持された三次元織物２を製織の進
行に応じて引き出すように構成している。

【００１５】この三次元ブレーダーでは、上述したアク
チュエータ１１によりキャリヤを所要の軌跡に沿って移
動させ、キャリヤに保持させた糸条１を互いに組織させ
るようにしているが、糸条の配向角を安定的に略均一化
し、あるいは任意に制御するために、キャリヤの移動に
よって交差せしめられた糸条１の交点を、該糸条間に挿
入した筬により織前位置まで運ぶ必要がある。この筬打
ちのため、上記機枠１０には、図２に示すように、キャ
リヤの移動によって交差せしめられる糸条１の交点に対
応させて全筬打ち箇所に配置する多数の筬２１を備え、
これらの筬２１を糸条１間に一斉に挿脱可能にした選択
筬打装置２０を設けている。

【００１６】上記多数の筬２１は、筬テーブル２２に摺
動自在に保持させ、単一の筬駆動装置２３により織前位
置に向けて選択駆動できるようにしたもので、それらの
多数の筬２１を糸条１間に一斉に挿脱するため、機枠１
０には、上記筬テーブル２２を昇降させるための複数の
テーブル昇降用ボールネジ２５を回転自在に保持させ
て、それらを筬テーブル２２に螺挿し、それらのテーブ
ル昇降用ボールネジ２５をテーブル昇降用モータ２６に
よりプーリー２７，２８を介して同期駆動できるように
している。

【００１７】上記筬テーブル２２には、図３において詳
細に示すように、図１の筬駆動装置２３により筬打ち駆
動されるカム３０をガイドするため、直動ベアリング用
レール３１を固定的に設け、カム３０には該レール３１
によりガイドされる直動ベアリング３２を設けている。
モータ等からなる筬駆動装置２３は、カム３０の筬打ち
駆動及び任意の位置での停止を可能にしたものであり、
従って、カム３０は上記筬駆動装置２３の駆動により直
動ベアリング用レール３１に沿って筬打ち駆動されるこ
とになる。一方、上記筬テーブル２２には、各筬２１に
対応し、それらを両側から挟持してガイドする多数対の
筬レール３４を設け、それぞれの筬２１の両側面には、
それらの筬レール３４の上下縁によりガイドされる筬ガ
イド３５，３６を設けて、各筬がそれぞれの筬レール３
４に沿って所定の織前位置までガイドされるようにして
いる。

【００１８】それぞれの筬２１には、上記カム３０に設
けたカム溝３８に対して係合または非係合の２位置を選
択できる筬選択装置４１を備えた選択板４０を設けてい
る。この筬選択装置４１は、上記カム３０のカム溝３８
に対して嵌入係止する出没自在のセレクタ４３を備えた
もので、このセレクタ４３のカム溝３８に対する係合に
より、そのセレクタ４３を備えた筬２１がカム３０と共
に筬打ち駆動され、またセレクタ４３のカム溝３８に対
する係合の解除により、そのセレクタ４３を備えた筬２
１による筬打ちを休止させるものである。上記セレクタ
４３におけるカム３０との係合部は、カム溝３８に対し
て摺動するように形成しているが、図５に示すように、
セレクタ本体４３ａにカムフォロアー４３ｂを回転自在
に取付けたものとし、摺動によって発生する摩擦、摩耗
を回避する構成にしてもよい。

【００１９】この筬選択装置４１による選択筬打ちは、
図示しない筬選択制御装置により、それぞれの選択板４
０におけるセレクタ４３のカム溝３８に対する係合の選
択制御を行い、数枚置きに選択した筬ごとにカム３０に
対して選択係合させて、結果的に、１サイクルの筬打ち
において順次必要な全箇所についての筬打ちを行うもの
である。上記カム溝３８の平面形状は、織前から放射状
に拡がる状態に保持した糸条１の交点を筬２１により織
前位置まで運ぶ際に、いずれの方向からの筬２１につい
てもその先端の筬打ち縁２１ａをほぼ織物軸に対して垂
直な一つの平面内において停止させ得る曲線を有するも
のであり、更に具体的には、本発明者が特開平０６−０
４９７３８号公報において開示している筬のストッパの
曲線と同一のものである。

【００２０】図３及び図４に詳細に示すように、筬２１
と一体化した選択板４０から出没自在の上記セレクタ４
３は、選択板４０の先端切り溝４４内の先端部分にかし
めピン４６で閉塞片４５を取付けることにより形成され
るセレクタ孔４７内に嵌入し、そのセレクタ４３をスプ
リング４８により該セレクタ孔４７内に没入する方向に
付勢している。

【００２１】また、筬打ち後の帰戻位置にある選択板４
０におけるセレクタ４３の上記カム３０側とは反対側の
端面に、図３に示すように、前記筬テーブル２２に設け
たエアシリンダからなる筬選択アクチュエータ５０を対
向させて設け、没入状態にあるセレクタ４３の端面に、
この筬選択アクチュエータ５０のピストンロッド５１を
対向させている。この筬選択アクチュエータ５０は、空
気供給管５３からソレノイドバルブ５２を通して送給さ
れる圧力空気によってピストンロッド５１がセレクタ４
３を押圧するように動作し、ソレノイドバルブ５２の切
り換えにより筬選択アクチュエータ５０内の圧力空気を
排気孔５４を通して排出したとき、ピストンロッド５１
を復帰させるものである。

【００２２】更に、選択板４０のセレクタ４３が選択さ
れた位置を保持するようにロックするロック機構とし
て、上記選択板４０には、その先端に設けた横溝５６に
沿って横移動する方形枠状のキー５７を、上記セレクタ
４３及び閉塞片４５を囲む状態で選択板４０の移動方向
に摺動自在に保持させ、選択板４０内に、このキー５７
の内縁をセレクタ４３に設けたキー溝５８または５９に
対して挿入するように付勢するスプリング６０を内設し
ている。セレクタ４３に設けた上位のキー溝５８は、セ
レクタ４３をセレクタ孔４７に没入させてカム３０にお
けるカム溝３８から離脱した状態にロックするためのも
のであり、セレクタ４３に設けた下位のキー溝５９は、
セレクタ４３を突出させてその先端をカム３０における
カム溝３８に嵌入した状態にロックするためのものであ
る。

【００２３】一方、前記直動ベアリング用レール３１に
よってガイドされる直動ベアリング６２に取付けられ、
各選択板４０におけるキー５７の外端に対向させて配設
した解除カム６３は、各キー５７によるセレクタ４３の
ロックを解除するためのもので、前記筬テーブル２２に
取付けた単一のエアシリンダからなるロック解除用のア
クチュエータ６４の駆動により、上記レール３１にガイ
ドされて突出し、各キー５７の外端を押圧して、各キー
５７によるセレクタ４３のロックを解除するように構成
している。なお、図３において、筬テーブル２２に設け
たセンサ６５は、筬２１の一部に設けた遮光部６６によ
る光路の遮断を光電的に検出し、筬２１が復帰状態にあ
ることを筬選択制御装置において確認させるためのもの
である。

【００２４】次に、上記構成を有する選択筬打装置の動
作について説明する。製織の進行に伴って筬打ちを行う
に際しては、まず、図１において、テーブル昇降用モー
タ２６によるテーブル昇降用ボールネジ２５の駆動によ
り、筬テーブル２２を降下させ、全ての筬２１を糸条１
間に一斉に挿入する。そのため、筬の挿入時間は最短に
なる。

【００２５】各糸条１間に挿入した筬２１により一斉に
筬打ちを行うと、前述したように、隣接する筬２１が相
互に干渉し、筬間に糸条１が挟まれて筬が所定の位置ま
で前進できなくなり、これを避けるために筬を薄くする
と、筬の先端筬打ち縁の曲率半径が小さくなって糸条に
毛羽立ちが生じ、筬の強度を確保することも至難になる
などの問題がある。そのため、筬選択制御装置におい
て、図２に示すように、筬打ちは数枚置きに必要な筬を
選択して順次行い、必要部分に対する選択筬打ちが全て
終了すると、全筬２１を筬テーブル２２と共に上昇さ
せ、再び織成用アクチュエータ１１によりキャリヤを所
要の軌跡に沿って走行させ、キャリヤに保持させた糸条
１を交絡させる。その後、上記筬２１の挿入、筬打ちを
繰り返す。

【００２６】上記筬打ちに際しては、上述したように全
筬を糸条１間に挿入し、且つ図３に示すセンサ６５によ
り各筬が帰戻位置にあることが確認された状態で、アク
チュエータ６４の駆動により解除カム６３を直動ベアリ
ング用レール３１に沿って突出させ、各選択板４０にお
けるキー５７の外端を押圧して、各キー５７によるセレ
クタ４３のロックを解除させる（図３参照）。その結
果、各セレクタ４３は、スプリング４８の付勢力でセレ
クタ孔４７内に没入した状態になる。

【００２７】次いで、図示しない筬選択制御装置に設定
したところに従って動作させる筬を選択し、その筬に対
応するソレノイドバルブ５２の動作により、図３に示す
空気供給管５３からソレノイドバルブ５２を通して筬選
択アクチュエータ５０に圧力空気を送給すると、その筬
選択アクチュエータ５０におけるピストンロッド５１が
図６に示すようにセレクタ４３の端面を押圧して、該セ
レクタ４３の先端を選択板４０から突出させ、カム３０
におけるカム溝３８に対して嵌入させて、筬打ちのため
に待機させる。

【００２８】この状態で前記ロック解除用のアクチュエ
ータ６４を復帰させ、解除カム６３を後退させると、ス
プリング６０の付勢力によりキー５７の内縁が上方に突
出したセレクタ４３における下位のキー溝５９に嵌入
し、該キー５７によりセレクタ４３がカム３０に係合し
た状態にロックされる。一方、筬選択アクチュエータ５
０に圧力空気が送給されていない筬においては、アクチ
ュエータ６４の復帰で解除カム６３を後退させたとき、
キー５７がセレクタ４３における上位のキー溝５８に嵌
入し、セレクタ４３の先端がカム３０におけるカム溝３
８から離脱した状態にロックされる。

【００２９】このようにしてセレクタ４３をキー５７に
よりロックしたうえで、ソレノイドバルブ５２の切り換
えにより、筬選択アクチュエータ５０内の圧力空気を排
気孔５４を通して排出し、ピストンロッド５１を復帰さ
せるが、このピストンロッド５１を復帰させても、セレ
クタ４３は上記キー５７によりそのロック位置に保持さ
れる。従って、この状態で筬駆動装置２３の筬打ち駆動
によりカム３０を直動ベアリング用レール３１に沿って
前進させると、そのカム３０のカム溝３８にセレクタ４
３が嵌入している選択板４０のみがカム３０に追従駆動
され、その選択板４０と一体化されている筬２１が筬レ
ール３４の上下縁によりガイドされて、筬レール３４に
沿って所定の織前位置まで駆動され、筬打ちが行われ
る。

【００３０】次いで、筬駆動装置２３によるカム３０の
後退により、筬打ちを行った筬２１を帰戻させ、センサ
６５により各筬が帰戻位置にあることを確認したうえ
で、上述したところと同様に、アクチュエータ６４の駆
動により解除カム６３を突出させ、各選択板４０におけ
るキー５７の外端の押圧により、各キー５７によるセレ
クタ４３のロックを解除させる。さらに、筬選択制御装
置に設定したところに従って動作させる筬を改めて選択
し、その筬に対応するソレノイドバルブ５２の動作によ
り筬選択アクチュエータ５０に圧力空気を送給し、選択
されたセレクタ４３を選択板４０から突出させ、カム３
０におけるカム溝３８に対して嵌入させる。

【００３１】この状態で、前記と同様にキー５７による
セレクタ４３のロックを行い、筬駆動装置２３の筬打ち
駆動によりカム３０を前進させ、筬打ちを繰り返す。こ
のようにして、筬の帰戻位置において筬選択制御装置で
制御される筬選択装置４１により順次動作させる筬の選
択を行い、カム３０と選択板４０の係合を任意に選択で
きるようにすることにより、必要な全箇所についての筬
打ちを簡単な制御で短時間に行うことが可能になる。

【００３２】図７及び図８は、筬選択装置の他の実施例
を示すものである。この筬選択装置９１は、図３によっ
て説明した筬選択装置と同様に、筬テーブル上に、筬駆
動装置により筬打ち駆動されるカム８０をガイドするた
め、直動ベアリング用レール８１を固定的に設け、カム
８０には該レール８１によりガイドされる直動ベアリン
グ８２を設けている。また、筬テーブルには、各筬７１
に対応し、それらを両側から挟持してガイドする多数対
の筬レール８４を設け、それぞれの筬７１の両側面に
は、それらの筬レール８４の上下縁によりガイドされる
筬ガイド８５，８６を設けて、各筬７１がそれぞれの筬
レール８４に沿って所定の織前位置までガイドされるよ
うにしている。

【００３３】それぞれの筬７１には、上記カム８０に設
けたカム溝８８に対して係合または非係合の２位置を選
択できる筬選択装置９１を備えた選択板９０を設けてい
る。この筬選択装置９１は、上記カム８０のカム溝８８
に対して嵌入係止する出没自在のセレクタ９３を備え、
このセレクタ９３のカム溝８８に対する係合により、そ
のセレクタ９３を備えた選択板９０及び筬７１がカム８
０と共に筬打ち駆動され、また、セレクタ９３のカム溝
８８に対する係合の解除により、そのセレクタ９３を備
えた筬７１による筬打ちを休止させるものである。な
お、上記カム溝８８の平面形状は前記実施例の場合と同
様である。

【００３４】この筬選択装置９１による選択筬打ちは、
図示しない筬選択制御装置により、それぞれの選択板９
０におけるセレクタ９３のカム溝８８に対する係合の選
択制御を行い、数枚置きに選択した筬ごとにカム８０に
対して選択係合させて、結果的に、１サイクルの筬打ち
において順次必要な全箇所についての筬打ちを行うもの
である。

【００３５】筬７１と一体化した選択板９０から出没自
在の上記セレクタ９３は、その側面にラック９３ａを備
え、このセレクタ９３と平行に配置して選択板９０から
出没自在としたロック部材９４の対向面にも同様なラッ
ク９４ａを設け、それらのセレクタ及びロック部材間
に、ラック９３ａ，９４ａに相互に噛合するギヤ９５を
設けている。また、上記選択板９０には、ロック部材９
４と平行に配置して選択板から出没自在のジャッキ板９
６を備え、ロック部材９４とこのジャッキ板９６との対
向面にそれぞれラック９４ｂ，９６ｂを設け、ロック部
材９４とジャッキ板９６間に、上記ラック９４ｂ，９６
ｂに相互に噛合するギヤ９７を設けている。

【００３６】上記セレクタ９３及びジャッキ板９６は、
スプリング９３ｃ，９６ｃにより選択板９０から突出す
る方向に付勢している。一方、図７に示すような筬打ち
後の帰戻位置にある選択板９０における上記ジャッキ板
９６の突出端面には、前記筬テーブルに設けたエアシリ
ンダからなる筬選択アクチュエータ１００を対向させて
設け、突出状態にあるジャッキ板９６の端面にピストン
ロッド１０１を対向配置している。この筬選択アクチュ
エータ１００は、図示しないソレノイドバルブを通して
送給される圧力空気によってピストンロッド１０１がジ
ャッキ板９６をスプリング９６ｃの付勢力に抗して押圧
するように動作し、筬選択アクチュエータ１００内の圧
力空気を排出したとき、ピストンロッド１０１を復帰さ
せるものである。なお、上記筬選択アクチュエータ１０
０には、ピストンロッド１０１が突出状態にあるか否か
を検出すると共にそれを点灯表示するセンサ１０２を設
けている。

【００３７】従って、上記選択板９０にはセレクタ９
３、ロック部材９４及びジャッキ板９６が、ギヤ９５，
９７を介して相互に連動して出没自在に設けられ、上記
筬選択アクチュエータ１００におけるピストンロッド１
０１が突出していない状態では、スプリング９６ｃによ
ってジャッキ板９６が選択板９０から突出した位置を保
持し、そのため、ギヤ９７を介してロック部材９４が選
択板９０に没入した状態に保持され、更にギヤ９５を介
してセレクタ９３に伝達される付勢力及びスプリング９
３ｃの付勢力により、セレクタ９３が選択板９０から突
出した状態、即ち、セレクタ９３が筬打ちのために選択
された突出位置に保持される。

【００３８】また、上記筬選択アクチュエータ１００に
おけるピストンロッド１０１が突出した状態では、スプ
リング９６ｃの付勢力に抗してジャッキ板９６が選択板
９０に没入した位置に保持され、そのため、ギヤ９７を
介してロック部材９４が選択板９０から突出した状態に
保持され、更にギヤ９５を介してセレクタ９３が選択板
９０に没入した状態、即ち、セレクタが筬打ちのために
選択されていない非突出位置に保持される。

【００３９】選択板９０上のセレクタ９３が筬打ちのた
めに選択された突出位置を保持するようにロックするロ
ック機構として、上記選択板９０を駆動するカム８０に
は、セレクタ９３に連動して出没するロック部材９４に
係合してその突出を拘束するセッター１０５を設けてい
る。このセッター１０５は、それに螺着したセッターボ
ルト１０６を上記カム８０に出没自在に嵌挿し、セッタ
ースプリング１０７によりセッターボルト１０６の頭部
１０６ａがカム８０に係止する位置まで突出可能にし、
それによって外部からの押圧により弾性的に後退可能に
したもので、このセッター１０５に対し、筬打ち後の選
択板９０の帰戻位置の直前において該セッター１０５に
当接し、そのセッター１０５を後退させて、ロック部材
９４の出没を拘束しない位置に保持するストッパ１０８
を、前記筬テーブルに設けている。

【００４０】上記セッター１０５は、ストッパ１０８の
作用により、選択板９０が帰戻位置にあるときには、筬
選択アクチュエータ１００によるセレクタ９３やロック
部材９４の出没動作を妨げないが、カム溝８８に対する
セレクタ９３の係合により選択板９０がカム８０と共に
筬打ち駆動を開始したときに、セッタースプリング１０
７の付勢力によって直ちにロック部材９４上に突出し、
ロック部材９４を拘束してセレクタ９３をカム溝８８に
係合した状態に保持するものである。

【００４１】次に、上記筬選択装置の動作状態を模式的
に示す図９のＡ〜Ｄを参照して、その作用について説明
する。同図Ａは、筬が選択板９０と共に後退して帰戻位
置にあり、セッター１０５がストッパ１０８に当って、
筬選択アクチュエータ１００によるロック部材９４の出
没を拘束しない状態にある。この段階では、全筬に対応
する筬選択アクチュエータ１００の作動により、それら
のピストンロッド１０１を突出させ、それによってジャ
ッキ板９６は選択板９０に没入した位置に保持され、そ
のため、ギヤ９７，９５を介してロック部材９４が突出
状態に保持され、更にセレクタ９３が選択板９０に没入
して、セレクタが筬打ちのために選択されていない非突
出位置に保持される。この場合、センサ１０２において
はピストンロッド１０１が突出状態にあることが点灯表
示される。

【００４２】この状態で、筬選択制御装置により筬打ち
しようとする筬を選択し、選択した筬７１に対応する筬
選択アクチュエータ１００を非作動状態にして、そのピ
ストンロッド１０１を後退させるが、筬打ちの対象とな
ることなく、ピストンロッド１０１を突出状態のままに
している筬については、同図Ｂからわかるように、セレ
クタ９３がカム溝８８に係合していないため、カム８０
を前進させても選択板９０は移動せず、そのため筬打ち
は行われない。

【００４３】筬打ちを行うために、上記筬選択アクチュ
エータ１００におけるピストンロッド１０１を復帰さ
せ、該ピストンロッドが突出していない状態にした選択
板９０では、図９Ｃに示すように、スプリング９６ｃに
よってジャッキ板９６が選択板９０から突出した位置を
保持し、ギヤ９７を介してロック部材９４が該選択板９
０に没入した状態に、更にギヤ９５を介してセレクタ９
３が選択板９０から突出した状態に保持される。そのた
め、該セレクタ９３がカム８０のカム溝８８に係合し、
カム８０が駆動されるときに選択板９０が該カムと共に
駆動されることになる。

【００４４】このカム８０による選択板９０の駆動が開
始されると、図９Ｄに示すように、その駆動に伴って、
セッター１０５がセッターボルト１０６の頭部１０６ａ
がカム８０に係止する位置までセッタースプリング１０
７の付勢力により突出し、一方、ロック部材９４はこの
セッター１０５の下方に侵入するように選択板９０と共
に駆動され、ロック部材９４がセッター１０５の下方に
位置するようになったあとは、その位置関係を保持し、
ロック部材９４の没入位置を拘束することによりセレク
タ９３をカム溝８８に係合した状態にロックして筬打ち
駆動される。筬打ち後は、カム８０及び選択板９０の帰
戻によりセッター１０５も図９Ｃに示す位置に復帰する
が、該セッター１０５には選択板９０の帰戻位置の直前
においてストッパ１０８が当接し、それをセッタースプ
リング１０７の付勢力に抗して後退させ、ロック部材９
４の出没動作を妨げない位置で停止させる。

【００４５】以上に説明したように、それぞれの糸条の
交点に対応させて配列設置した筬を糸条間に一斉に挿脱
できるようにして、筬選択制御装置で制御された筬打ち
選択装置により筬打ちを行い、筬の抜き差し時間の短縮
を図ると、以下に示す計算例のように、数枚起きに配置
した筬を逐次筬打ち位置の糸条間への挿入、挿入を繰り
返しながら筬打する方式（比較例）に比して、著しく１
サイクルの筬打ちを高速化することができる。即ち、糸
条間への筬の抜き差しに要する時間を各１０ｓｅｃ、糸
条間に挿入した筬による筬打ち動作及び帰戻に要する時
間を各１．５ｓｅｃ、糸条間から抜き出した筬を次の挿
入位置にずらすための時間を２ｓｅｃとし、１サイクル
の筬打ちにおいて筬打ち動作を６回行うとすると、上記
本発明の方式による場合には、３８ｓｅｃ／サイクルの
時間で筬打ちできるのに対し、比較例では１５０ｓｅｃ
／サイクルの時間を要することになる。

【００４６】

【発明の効果】以上に詳述した本発明の選択筬打装置に
よれば、三次元ブレーダーにおいて、それぞれの糸条の
交点に対応させて配列設置した筬を多数行多数列の糸条
間に一斉に挿脱できるようにして、筬の抜き差し時間の
短縮を図りながら、単一の筬駆動装置により任意の筬を
選択駆動可能にしているので、装置及び動作制御を簡単
化し、且つ装置を安価に提供できるばかりでなく、所期
の分割筬打ちの高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る選択筬打装置を備えた三次元ブレ
ーダーの全体的構成を示す側面図である。

【図２】糸条に対する筬の挿入、筬打ち状態を示す要部
平面図である。

【図３】上記実施例における筬選択装置の詳細を示す断
面図である。

【図４】上記実施例における選択板の分解斜視図であ
る。

【図５】セレクタの他の構成例を示す断面図である。

【図６】上記実施例における選択板の動作状態の説明図
である。

【図７】本発明における筬選択装置の他の実施例を示す
側断面である。

【図８】同要部縦断面である。

【図９】Ａ〜Ｄは上記筬駆動装置の動作を説明するため
の模式的動作説明図である。

【符号の説明】

１ 糸条 １１ 織成用アクチュエータ ２０ 選択筬打装置 ２１，７１ 筬 ２２ 筬テーブル ２３ 筬駆動装置 ３０，８０ カム ３８，８８ カム溝 ４０，９０ 選択板 ４１，９１ 筬選択装置 ４３，９３ セレクタ ５０，１００ 筬選択アクチュエータ ５７ キー ６０ スプリング ６３ 解除カム ６４ アクチュエータ ９４ ロック部材 １０５ セッター １０８ ストッパ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリヤ移動面に沿って走行せしめられる
   糸条のキャリヤを多数行多数列に並設し、織成用アクチ
   ュエータによりそれらのキャリヤを所要の軌跡に沿って
   走行させ、該キャリヤに保持させた糸条に所要の交絡を
   与えて、互いに組織させる三次元ブレーダーにおいて、 筬テーブルに保持させて糸条間に一斉に挿脱可能にした
   筬を、糸条の交点に対応させて全筬打ち箇所に配置し、
   各筬に、単一の筬駆動装置により筬打ち駆動されるカム
   に対して係合または非係合の２位置を選択できる筬選択
   装置を備えた選択板を設けて、該選択板を上記筬テーブ
   ルに筬打ち駆動可能にガイドさせ、 上記筬選択装置を、数枚置きに選択した筬ごとにカムに
   対し選択係合させて、結果的に必要箇所についての筬打
   ちを行うように制御する筬選択制御装置に接続した、こ
   とを特徴とする三次元ブレーダーにおける選択筬打装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の三次元ブレーダーにおけ
   る選択筬打装置において、 カムに対して係合または非係合の２位置を選択できる筬
   選択装置を、カムに設けたカム溝に対して筬選択アクチ
   ュエータの作動により係脱嵌入係止するセレクタを選択
   板に出没自在に設けることにより構成し、 筬選択制御装置を、上記筬選択アクチュエータの選択作
   動により、それぞれの選択板におけるセレクタのカム溝
   に対する係止の選択制御を行うものとした、ことを特徴
   とする三次元ブレーダーにおける選択筬打装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の三次元ブレーダーにおけ
   る選択筬打装置において、 選択板のセレクタが選択された位置を保持するようにロ
   ックするロック機構を設けた、ことを特徴とする三次元
   ブレーダーにおける選択筬打装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の選択筬打装置におけるセ
   レクタのロック機構を、 セレクタに係合してそれを選択された位置にロックする
   ためのキーを選択板に設けると共に、筬の帰戻位置にお
   いて上記キーによるセレクタのロックを解除するロック
   解除用のアクチュエータを設けることにより構成した、
   ことを特徴とする三次元ブレーダーにおける選択筬打装
   置。
5. 【請求項５】請求項３に記載の選択筬打装置におけるセ
   レクタのロック機構を、 セレクタを選択された位置にロックするロック部材をセ
   レクタに連動して出没自在として選択板に設けると共
   に、選択板を駆動するカムに上記ロック部材を拘束して
   セレクタをカム溝に係合した状態に保持するセッターを
   弾性的に後退可能に設け、上記選択板の帰戻位置におい
   て該セッターを後退させてロック部材を拘束しない位置
   に保持するストッパを設けることにより構成した、こと
   を特徴とする三次元ブレーダーにおける選択筬打装置。