JPS6037210B2 - 刺しゆう機械用の糸交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は糸交換の実施のため相違する糸を装備した複数
個の針が１つの針グループに結集されており、その場合
１つの針グループの夫々１個の針が作業に運ばれ得るよ
うになっている刺しゆう機械、特に小型刺しゆう機械に
関する。

公知の構造の場合（独逸特許明細書２０２７６３０号）
ニードルバーに多数の針榛が備えられており、これらの
針榛は針担体に対して鞄方向に作動位置へまたは非作動
位置へ運ばれることができる。

かかる配置の針に相違する糸が配される場合他の針への
転移は一定の針の停止および他の針の始動によって可能
である。この種の配贋の場合各針に対し１個のシャツト
ルが必要とされかつしたがって構造上頗る費用がかかる
その外、糸交換または針交換ごとに被刺しゆう材を新し
く選択された針の下へ移動させなければならない故に被
刺しゆう材を動かすため制御費用は特に大である。彼刺
しゆう材を位置変えすることなしで糸交換を可能にする
ため、他の公知の配魔の場合多数の相違する糸を通され
た針を１グループに結集しかつ針穣駆動装置に対し移動
可能かつ調節可能なまとまった構造部分として形成され
ており、その場合この構造部分の調節された状態に相応
して１つの針グループの一定の針綾だけがステッチに使
用されるうになる。このまとまった構造部分はメリーコ
ーラゥンド状に回転可能なまたは移動可能な恒体として
形成されることができ、この坦体はステッチ形成位置へ
の個々の針綾の運動を可能にする。公知の構造、特にフ
レーム状の担体にまたはメリーゴーラウンド状に結集さ
れた多数の針綾を有する構造は大なる部品を必要としそ
して特に大なるスペースを必要とするという短所を負荷
されている。その外複雑な継手機構を必要とする著しい
費用を惹起することによって特に４・型刺しゆう機械の
場合糸交換装置の使用は頗る困難となる。本発明はステ
ッチされる糸の選択のための装置にして、一方では糸交
換のための刺しゆう製品を動かすのを避け、他方では構
造が簡単かつ特にスペース節減的である装置を作り出す
ことを課題とする。本発明に基づきこの課題はグループ
に結集された針を利用して、各針グループに単一の針棒
が付設されており、かつ針棒の運動方向に対し横方向に
運動可能のマガジンの中には各針ごとに１個の針保持臭
が配置されており、その場合各針保持臭は取りはずし可
能の継手によって針棒と連結可能であり、かつ継手の作
動に依存して取りはずし可能またはロック可能の保持装
置によってマガジンの中に収容されていることによって
解決される。

この配置によると、針棒の上下運動を実施するため１つ
の針グループに属する１個の針またはその針保持臭を針
棒と連結し、一方このグループの他のすべての針または
針保持具はマガジンの中にロックされかつ静止させられ
ていることが可能となる。すなわち針榛はマガジンから
その運動路に運ばれた針保持臭を捕捉し、かつ針保持臭
と連結された後それと共にステッチ運動を実施し、その
間他のすべての針保持臭はマガジンの中にロックされた
ままである。選択された針保持臭と針榛との所望の相対
状態はマガジンと針綾との調節可能の相対状態によって
可能となる。継手および保持装置の特に簡単な作動は、
継手および保持装置が、両者は針棒の唯一の切携行程に
よって連続的に作動可能であるように相互関連させられ
ていることによって生ずる。

この場合針綾の切換行程を針棒の本来の作業行程の上方
にある範囲に備えることが特に有利である。針保持具の
取りはずしの前に先づ保持装置をロックし次いで取りは
ずし過程を実施し、針保持臭の連結に際してはこれと異
り先づ連結過程を実施し次いで保持装置を取りはずすた
めに針保持臭に旋回可能に取り付けられた二腕状の保持
金具が備えられており、保持金具の大体において水平に
延びた保持金具の第１の腕は針保持臭と針棒との間の連
結を実現し、かつ大体において垂直の方向に延びた、保
持金具の第２の腕は針保持臭とマガジンとのｏッキング
を制御する止め突起を有する保持金具のこの複機能によ
って保持金具は全体構造のコンパクトなかつスペース節
減の構造に対して決定的な要素を成す。

この複機能によって、ステッチ運動方向において針保持
臭の中に導入される針榛自体が連結されること、および
針棒の作業行程に比べてやや大なる後進行程に際し針保
持臭がマガジンの中にロックされかつ次いで針棒から取
りはずされることが確立される。以下図面の実施例によ
って本発明の課題の解決のためその他の重要な細部を詳
述する。

第１図には刺しゆう機械のヘッド１が示され、刺しゆう
機械は相違する糸を通された教本の針２を装備している
。

この場合教本の針２は夫々１個のいわゆる針グループに
結集されかつ刺しゆう機械の一定のステッチ形成位置に
付設されている。各針グループ３に対し、単一の針棒４
が備えられ、針棒は機械のヘッド１の中を通されている
。針榛４の駆動は１個の揺れ軸５によって行われ、揺れ
軸は１個の揺れ腕６と１個のすべり榛７を経て針穣４と
連結されている。針榛４の下端部には１個の空所８（第
６図が備えられ、この空所は針棒４の縦軸線に対し横に
指向しかつ大体においてＵ型に形成されている。機械の
ヘッド１には針棒縦軸線に対し横に指向するガイド、す
なわちマガジン１０のためのガイド９が形成され、マガ
ジンはガイド９の内部で針綾４の運動方向に対し横に運
動可能であり、かつ同時にガイド９の形成に使われる２
個の条件１１，１２によってガイド９の中に保持されて
いる。

マガジン１０の中には数個の針保持具１３が並列配設さ
れ、針保持臭は相違する糸を通された針２を保持してい
る。マガジン１０の移動のため、およびヘッド１に対す
るマガジンの相対状態の確保のため、マガジン１０‘こ
は１個のレバー１４が旋回可能に取付けられており、こ
のレバーは針保持具１３の数に相当する数の切こみ１５
を有し、これらの切りこみの中にはヘッド１により保持
されるピン１６が係入されることができる。マガジン１
０は大体においてＵ型の横断面を有する形村として形成
され、その開放された側は針２の方に向いている。形材
のクロスバー１７には針棒４の通過を可能にする孔１８
が作成されており、この孔の数および距離はマガジン１
０中の針保持具１３の数または距離に相当している。針
保持臭１３は矩形の横断面を有し、その側面１９，２０
はマガジン１０の内壁２１，２２に沿って案内される。

針保持臭１３の側方距離の確保のため内壁２１にガイド
２３として使われる突出部が備えられ、この突出部は実
施例においてはピンにより形成されておりかつ針保持臭
１３中の溝状の切こみ２４と共働する。各針保持具１３
には１個の突出部２５が形成され、突出部は針棒４の収
容のためその横断面に適合する関口部２６を有する。開
口部２６の内部には針棒４の縦方向に対して横に延びる
ストッパ２７が配置され、ストツパは針榛４に備えられ
た空所８と共働して、針綾４と針保持臭１３との間の相
対状態を確保する。これによって針穣４と針保持臭１３
との高低に関するおよび角度に関する相互関係が確立さ
れる。突出部２５にはピン２８によって刃支持リング２
９が固定され、刃支持リングには支持刃３０が形成され
ている。刃支持リング２９の下方には１個の二腕状の保
持金具３１が配置され、針保持臭は大体において水平に
延びる第１の腕３２と、大体において垂直に指向する第
２の腕３３とを有する。針保持臭３１の水平の腕３２は
空所３４を備えており、かっこの範囲に同じように凹部
３５を備えている針棒４の突出部２５を囲んでいること
によって針榛４の直径に適合された、空所３４の境界面
３６は開□部２６の中に導入される針棒４と係合するこ
とができるようになる。アーム３２の遊端部３７は刃支
持リング２９よりも突き出ておりかつ針棒４と針保持臭
１３との取りはずしのためマガジン１０に形成されたス
トップ面３８と共働する。針保持具１３の孔３９の中に
は圧縮ばね４０が挿入され、圧縮ばねは保持金具３１の
腕３２の下側に作用しかつ保持金具３１に支持刃３０の
回りの、時計針と反対方向の旋回運動を与えようと試み
る。保持金具３１の垂直に指向する腕３３は止め突起４
１を有し、止め突起には上方の秦上げ斜面４２と下方の
秦上げ斜面４３とが形成されている。

保持金具３１に各止め突起４１におよびそれと共に各針
保持臭１３に１個の保持つめ４４が付設され、保持つめ
は同じく上方の素上げ斜面４５と下方の秦上げ斜面４６
を備えている。保持つめ４４はマガジン１０の中に固定
された共通の軸４７上に旋回可能に装置され、かつマガ
ジン０の相応する空所４８の内部に配置されている。保
持つめは相互独立して旋回可能でありかつ夫々１個の圧
縮ばね４９によってすべての保持つめ４４に対して共通
のストッパ５川こ向って作用され、ストッパは同じくマ
ガジン１川こより保持されている。ヘッドによって、両
側に作用する圧搾空気シリンダー５１が保持されており
、圧搾空気シリンダーの二又ヘッド５２の中には弧状に
形成された最孔５３が作成されている。最孔５３の中に
は揺り腕６に保持されているピン５４が突入する。その
場合長孔５３の大きさは針綾４の作業行程の大きさに相
当しており、それによって揺り腕６によって保持される
ピン５４は、点ＵＴとＯＴの間で行はれる針棒４の作業
運動の間長孔５４の内部で自由運動することができる。
装置の作用法は次の如くである。

マガジン１０はしバー１４によって確保された、所望の
糸に相応する位置を占めていることから出発する。

針綾４はマガジン１０の１個の孔１８を通されかつその
下端部において１個の針保持具１３と連結されてる（第
２図）。その場合針保持臭１３の中に備えられたストッ
パ２７は針棒４の空所８の中にあり、それによって針榛
と針保持臭との間の相対状態が確定さている。圧縮ばね
４０‘こより負荷された保持金具３１の腕３２は空所３
４の境界面３６を針棒４に接合させかつこうして針榛を
針保持具１３と摩擦的に連結させている。かくの如く針
棒４と連結された針保持具１３は針綾４の運動に参加し
、残りの針保持臭１３はマガジン１０の中に保持されて
いる。糸の交換のため針綾４はその上方の死点ＯＴに停
止させられる。圧搾空気シリンダー５１は作用されて、
その二又ヘッド５２は上方へ向いた運動を実施する。二
又ヘッド５２の連動は、揺り腕６に保持されたピン５４
が二又ヘッド５２に備えられた長孔５３の下方の境界に
接合するにいたるまで、揺り腕６に対しては無作用に止
つている。二又ヘッド５２の上昇運動の続いての経過に
よって針棒４に、針榛の上方の死点位置に続くかつＯＴ
からＯＳまで達する切携行程が与えられる。それによっ
て針保持臭１３はマガジン１０の中へ引き戻され、その
場合その側面１９，２０はマガジン１０の内壁２１，２
２に沿って案内される。同時に切こみ２４はガイド２３
の範囲に達し、それによってマガジン１０の内部におけ
る取りはずされる針保持臭１３の相対状態が確保される
。針榛４のこの上昇運動の間保持金具３１の止め突起４
１の上方の秦上げ斜面４２は取りはずされる針保持具１
３に関連させられた保持つめ４４の下方の秦上げ斜面４
６に接合しかつ保持つめ４４に、その軸４７の回りの旋
回運動、すなわちばね４９の力に抗する旋回運動を与え
る。

止め突起４１が保持つめ４４の上方の位置にいたつた時
（第３図）水平に指向する腕３２の遊端部３７はマガジ
ン１０のストップ面３８に接合する。針榛４がさらに上
方へ運動する場合保持金具３１は時計針の方向の旋回運
動を受けることによって空所３４の境界縁３６は針綾４
から離隔されかつ針棒４は夫れによって解放される。保
持金具３１の腕３２と針棒４との間の摩擦結合が解かれ
た時、取りはずされる針保持臭１３は完全にフリーであ
る。ばね４９の作用によりストッパ５川こ連れ戻された
保持つめは保持金具３１の止め突起４１の下方にあるこ
とによって針保持具１３は重力作用によってさらに下方
に降下し、止め突起４１の秦上げ斜面４３が保持つめ４
４の秦上げ斜面４５上に載せられるにいたる。（第４図
）。今や、取りはずされた針保持具１３は残りの針保持
臭と同じ方法でマガジン内に保持される。レバー１４の
取りはずしの後マガジン１０はガイド９の内部で、所望
の糸を保持する針保持具１３の開□部２６が針綾４と同
列になるまで移動させられる。

マガジン１０がその新しい位置に固定された後圧搾空気
シリンダー５１は反対方向に作動される。そこで針棒４
はＯＳからＯＴへのその切襖行程を実施しかつその下端
部を選択された針保持臭１３の開口部２６の中へ通す。
その場合、空所３４の境界面３６は針様４の運動路の内
部にある故に保持金具３１に旋回運動が与えられる。こ
の旋回運動はばね４０の力に抗して行われるが故に、針
綾４と保持金具３１との間の摩擦結合が再び行われるよ
うにする。針棒４はこの摩擦結合を克服しながら保持金
具１３の中に導入されて、ストッパ２７が針榛の空所８
の内部にあるにいたる。今や針棒４は新たに選択された
針保持臭１３と連結されている。針榛がさらに下方へ運
動する場合選択された針保持具１３に関連させられた保
持金具４４の秦上げ斜面４５上に載せられた、止め突起
４１の下方の乗上げ斜面４３は止めクリップ４４を押し
戻すことによって、針榛４は連結された針保持臭１３と
共にその作業行程の上方の死点ＯＴにいたるまで案内さ
れることができる。

（第２図）。針綾のこの位置において圧搾空気シリンダ
ー５１は排気これかつ揺り軸５の駆動が接続される。針
榛４は今や新しく選択された針保持具と共にＯＴとＵＴ
との間のその作業行程を実施する。図示された実施例の
場合糸または針保持臭の選択に使われる、マガジン１０
の運動は手によって行われる。

この手動操作は戻論機械的操作装置、例へばラックと共
働し、操作を刺しゆう機械の操作と統合されている歯車
電動機と替えられることができる。また、マガジン１０
‘こ直線の運動を与えることは必ずしも必要ではない。
ガイド９は勿論弧状に形成されることによってマガジン
１川ま針棒の回りを円弧形の運動を実施する。

【図面の簡単な説明】

第１図は糸交換装置の付いた刺しゆう機械のヘッド、第
２図は作業位置にある針棒を有する糸交換装置の横断面
の拡大図、第３図は取りはずし過程の間の針綾を有する
、第２図による糸交換装置、第４図は取りはずされた位
置にある針棒を有する第２図による糸交換装置、第５図
は保持金具を有する針保持臭の図形、第６図は第２図の
Ｗ−町線に沿う断面、第７図は第２図の肌一皿線に沿う
断面を示す。 ２…針、３・・・針グループ、４…針綾、５，６，７・
・・針穣駆動装置、８・・・空所、１０・・・マガジン
、１３・・・針保持臭、２３・・・ガイド、２５…突出
部、２９，３１，４０…継手、２７，３８…ストツパ、
３１・・・保持金具、３２，３３・・・腕、３５・・・
凹部、４０・・・圧縮ばね、４１・・・止め突起、４４
・・・保持つめ、４２，４３，４５，４６・・・黍上げ
斜面、５３，５４・・・継手。 Ｆ′９・フ Ｆ′９．１ Ｆ′９．３ Ｆ′９．６ Ｆ′９．２ Ｆ′‐ム Ｆｊ９．５ Ｆ′９．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸交換を実施するため相違する糸を装備した複数個
   の針が針グループに結集されており、その場合１つの針
   グループの夫々１個の針が作業に運ばれ得るようになつ
   ている刺しゆう機械、特に小型刺しゆう機械において、
   各針グループ３に単一の針棒４が付設されており、そし
   て針棒４の運動方向に対して横方向に運動可能のマガジ
   ン１０の中には各針２ごとに１個の針保持具１３が配設
   されており、その場合各針保持具１３は取りはずし可能
   の継手２９，３１，４０によつて針棒４と連結可能であ
   り、かつ継手２９，３１，４０の作動に依存して取りは
   ずし可能またはロツ可能の保持装置３１，４４によつて
   マガジン１０の中に収容されていることを特徴とする刺
   しゆう機械。 ２ 継手２９，３１，４０および保持装置３１，４４は
   、両者が針棒４の単一の切換行程によつて前後に続いて
   作動可能であるように相互関連させられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の刺しゆう機械。 ３ 針棒４の切換行程はその作業行程の上方にあること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の刺しゆう機械。４ 継手２９，３１，４０および保持
   装置３１，４４が前後に続いて作動するため針保持具１
   ３に旋回可能に装置かれた１個の二腕状の保持金具３１
   が備えられており、該保持金具の大体において水平に延
   びている第１の腕３２は針保持具１３と針棒４との間の
   連結を実現し、そして大体において垂直の方向に延びる
   第２の腕３３は針保持具１３とマガジン１０とのロツキ
   ングを制御する止め突起４１を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第３項の何れかに記載の刺
   しゆう機械。 ５ 針保持具１３は針棒４を収容する突出部２５を有し
   そして保持金具３１の腕３２は突出部２５の凹部３５の
   内部で針棒４に摩擦的に接合することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第４項の何れかに記載の刺しゆ
   う機械。 ６ 針棒４と保持金具３１との間の摩擦結合を達成する
   ため保持金具の下側と針保持具１３との間に圧縮ばね４
   ０が配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第５項の何れかに記載の刺しゆう機械。 ７ 保持金具３１の遊端部３７は継手２９，３１，４０
   の取りはずしのためマガジン１０のストツパ３８と共働
   するストツプ面を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第６項の何れかに記載の刺しゆう機械。 ８ マガジン１０内の各針保持具１３には、その止め突
   起４１と共働するばね負荷された保持つめ４４が付設さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第４項の何れかに記載の刺しゆう機械。９ 止め突起４
   １と保持つめ４４は夫々１個の上方の、および夫々１個
   の下方の乗上げ斜面４２，４３；または４５，４６を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の刺
   しゆう機械。 １０ 針保持具は針棒４の縦方向に対し横に指向するス
   トツパ２７を有し、ストツパは針棒４の下端部に備えら
   れた空所８の中に突入することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第３項の何れかに記載の刺しゆう機械
   。 １１ マガジン１０はＵ型の横断面の形材として形成さ
   れ、その開放された側は針２の方に向いていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の何れかに
   記載の刺しゆう機械。 １２ マガジン１０の少なくとも１個の内壁２１に針保
   持具１３用の、突出部により形成されたガイド２３が備
   えられており、該ガイド２３は針保持具１３中の溝状の
   切こみ２９と共働することを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項に記載の刺しゆう機械。 １３ 針棒駆動装置５，６，７は針棒４の作業行程に相
   当する空行程によつて作業する継手５３，５４を介して
   追加の駆動装置５１と連絡していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第３項の何れかに記載の刺し
   ゆう機械。