JPH08128077A - 重装備の直進走行装置 - Google Patents

重装備の直進走行装置

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JPH08128077A
JPH08128077A JP7188372A JP18837295A JPH08128077A JP H08128077 A JPH08128077 A JP H08128077A JP 7188372 A JP7188372 A JP 7188372A JP 18837295 A JP18837295 A JP 18837295A JP H08128077 A JPH08128077 A JP H08128077A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削機又はクレーン等のような各種建設機械
の走行中に作業装置を操作しても走行の直進性を続けて
維持し得るようにする直進走行装置を提供することであ
る。 【構成】 パイロットポンプＰｉからそれぞれ分岐され
た第１及び第２パイロット流路Ｐｉ１、Ｐｉ２と、前記
第１及び第２パイロット流路を互いに連通させる連結流
路２７と、前記連結流路２７から分岐されて前記走行直
進バルブ２１の前記バルブスプリング２３対向側に連通
された流路２５と、前記連結流路と前記流路の分岐点と
前記連結流路と前記第２パイロット流路側連結点との間
の所定位置に設置されたレリーフチェックバルブ２９
と、前記レリーフチェックバルブ２９を弾性支持するレ
リーフチェックバルブのバルブスプリング２９ａとを備
えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重装備の直進走行装置に
関するもので、詳しくは掘削機又はクレーン等のような
各種建設機械の走行中に作業装置を操作しても走行の直
進性を続けて維持し得るようにする装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、掘削機又はクレーン等のような
走行可能な建設機械は、同一ポンプにより吐出される流
量により走行系アクチュエータ（走行モーター）と作業
装置系アクチュエータ（ブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ等）が作動するように構成されて
いる。
【０００３】即ち、図１に示すように、同一容量の第１
油圧ポンプ（Ｐ１）と第２油圧ポンプ（Ｐ２）が単一エ
ンジンにより駆動されるように設置され、第１油圧ポン
プ（Ｐ１）は右側走行モーター（ＴＲ）と作業装置系ア
クチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に対する作動油供給を
担当し、第２油圧ポンプ（Ｐ２）は左側走行モーター
（ＴＬ）と作業装置系アクチュエータ（ａ’、ｂ’、
ｃ’）に対する作動油供給を担当するようになってい
る。
【０００４】図面符号“ＴＲ”と“ＴＬ”等は図面上そ
れぞれ右側走行モーター側コントロールバルブと左側走
行モーター側コントロールバルブを示すものと現れてい
るが、説明の便宜上、本明細書の全般にわたって、これ
を右側走行モーターと左側走行モーター自体と表記す
る。又、図面符号“ａ”、“ｂ”、“ｃ”、“ｄ”、
“ａ’”、“ｂ’”、“ｃ’”等も図面上それぞれ作業
装置系アクチュエータのコントロールバルブを示すもの
と現れているが、説明の便宜上、本明細書の全般にわた
って、これを作業装置系アクチュエータ自体と表記す
る。
【０００５】このように構成された従来の装備におい
て、エンジンを起動し左右走行モーター（ＴＲ、ＴＬ）
を作動させると、第１油圧ポンプ（Ｐ１）から吐出され
た流量が流路を通じて右側走行モーター（ＴＲ）に供給
され、第２油圧ポンプ（Ｐ２）から吐出された流量が流
路を通じて左側走行モーター（ＴＬ）に供給され、この
際、第１及び第２油圧ポンプ（Ｐ１、Ｐ２）の容量が同
一であるので装備が直進走行できる。
【０００６】ところで、このような装備が直進走行をし
ている状態で、少なくともどの一つの作業装置を作動さ
せると、例えばアームシリンダ（ＡＲＭ）に作動油を供
給してアームを作動させると、第２油圧ポンプ（Ｐ２）
から吐出された流量は並列流路を通じて左側走行モータ
ー（ＴＬ）とアームシリンダ（ｃ’）に分配供給され
る。よって、左側走行モーター（ＴＬ）に供給される流
量が右側走行モーター（ＴＲ）に比べて減少するため、
装備は直進性を維持し得なく左側に偏向してしまう問題
点があった。
【０００７】従って、装備の走行中に作業装置を作動し
ても装備の予期しなかった偏向を防止し、走行の直進性
を維持するようにするための直進走行装置が絶対的に必
要になった。従来の直進走行装置は、図２に示すよう
に、走行中に作業装置を作動しない時は、第１及び第２
油圧ポンプが右側走行モーター及び左側走行モーターの
作動油供給をそれぞれ独立的に担当する反面、作業装置
が作動する時は、第１及び第２油圧ポンプのいずれか一
つが右側走行モーター及び左側走行モーターの作動油供
給を同時に担当し、他の一つの油圧ポンプが操作された
作業装置の作動油供給を担当するように設計されてい
る。
【０００８】即ち、パイロットポンプ（Ｐｉ）から吐出
されたパイロットオイルがそれぞれ第１パイロット流路
（Ｐｉ１）と第２パイロット流路（Ｐｉ２）に分岐さ
れ、第１パイロット流路（Ｐｉ１）は、右側走行モータ
ー（ＴＲ）及び左側走行モーター（ＴＬ）のコントロー
ルバルブに直結された各セレクタバルブ（ｓ１及びｓ
２）の内部流路を通過してからメイン流量と合流してド
レーンされるように設計され、第２パイロット流路（Ｐ
ｉ２）は全ての作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）のコントロールバルブに直
結された各セレクタバルブ（ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、
ｓ７、ｓ８、ｓ９）の内部流路を通過してからメイン流
量と合流してドレーンされるように設計された。
【０００９】各セレクタバルブ（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ
４、ｓ５、ｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９）の内部流路はこれ
らに直結された各アクチュエータの中立時に開放され、
操作時に遮断されるように設計された。従って、走行系
アクチュエータ（ＴＲ、ＴＬ）が操作されると第１パイ
ロット流路（Ｐｉ１）内の圧力が上昇し、作業装置系ア
クチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）が
操作されると第２パイロット流路（Ｐｉ２）内の圧力が
上昇する。
【００１０】走行系アクチュエータ（ＴＲ、ＴＬ）中の
いずれか一つでも操作されると、第１パイロット流路
（Ｐｉ１）の流路遮断により第１パイロット流路（Ｐｉ
１）内の圧力が上昇し、この上昇した圧力は流路切換バ
ルブ（２０１）のスプールを移動させることにより、第
２パイロット流路（Ｐｉ２）と流路（２０２：走行直進
バルブ（２０３）のスプールを移動させるためのパイロ
ット流路）を連通させる。しかし、この際、作業装置系
アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）
の何のものも作動されなければ、第２パイロット流路
（Ｐｉ２）内の圧力が“０”であるので、走行直進バル
ブ（２０３）のスプールを移動させることができなくて
走行直進バルブ（２０３）はＩ状態を維持している。一
方、作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’）のいずれかも操作されると、第２パ
イロット流路（Ｐｉ２）の流路遮断により第２パイロッ
ト流路（Ｐｉ２）内の圧力が上昇し、この上昇した圧力
は連通された流路（２０２）を通じて伝達されるので、
走行直進バルブ（２０３）のバルブスプリング（２０
５）の弾性力を克服し走行直進バルブ（２０３）のスプ
ールを移動させて走行直進バルブ（２０３）は〓状態に
切換される。この際、走行系アクチュエータ（ＴＲ、Ｔ
Ｌ）の何のものも操作されない場合は、流路切換バルブ
（２０１）が遮断されるので、第２パイロット流路（Ｐ
ｉ２）と流路（２０２）が互いに連通できないため、た
とえ作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’）のいずれかが作動されて第２パイロ
ット流路（Ｐｉ２）内に圧力が形成されるとしても走行
直進バルブ（２０３）のスプールが移動されなくて走行
直進バルブ（２０３）はＩ状態を維持している。
【００１１】このような従来の構成によると、走行直進
バルブ（２０３）が〓状態にある場合、つまり走行系ア
クチュエータ（ＴＲ、ＴＬ）の少なくとも一つが操作さ
れ、かつ作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’）の少なくとも一つが操作される場
合、第１油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出流量は右側及び左側
走行モーター（ＴＲ、Ｔｌ）に供給され、第２油圧ポン
プ（Ｐ２）の吐出流量は作業装置系アクチュエータ
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）に供給されるの
で、結局右側及び左側走行モーター（ＴＲ及びＴＬ）は
作業装置の操作有無にかかわらず、常に同一流量を供給
受けて直進走行機能が実現される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直進走行装置は、直進走行機能を実現するた
めに追加される流路及び油圧部品の構成があまり複雑で
あるという問題点があり、これにより製作及び組立工手
が多く所要され、維持及び補修が難しく、部品数が多く
所要されて費用の上昇を招来した。
【００１３】従って、本発明の目的は簡単な構成でより
効果的に直進機能を実現し得る重装備の直進走行装置を
提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、パイロットポンプと、同一容量を有する第１及び第
２油圧ポンプと、この油圧ポンプにより作動される右側
及び左側走行モーターと、複数の作業装置系アクチュエ
ータとを備える重装備の油圧システムにおいて、前記第
１及び第２油圧ポンプから分岐された各流路中に設置さ
れ、前記第１油圧ポンプの吐出流量が前記右側走行モー
ター及び前記複数の作業装置系アクチュエータ中の一部
アクチュエータに供給されるようにし前記第２油圧ポン
プの吐出流量が前記左側走行モーター及び前記複数の作
業装置系アクチュエータ中の残部アクチュエータに供給
されるようにする第１状態と、前記第１油圧ポンプの吐
出流量が前記右側及び左側走行モーターに同時に供給さ
れるようにし前記第２油圧ポンプの吐出流量が前記複数
の作業装置系アクチュエータに供給されるようにする第
２状態とを有する走行直進バルブと、前記走行直進バル
ブを前記第１状態に弾性支持するバルブスプリングと、
前記パイロットポンプからそれぞれ分岐され、前記右側
及び左側走行モーターのコントロールバルブに直結され
たセレクタバルブを通過してからドレーンされる第１パ
イロット流路及び前記作業装置系アクチュエータのコン
トロールバルブに直結されたセレクタバルブを通過して
からドレーンされる第２パイロット流路と、前記第１及
び第２パイロット流路を互いに連通させる連結流路と、
前記連結流路から分岐されて前記走行直進バルブの前記
バルブスプリング対向側に連通された流路と、前記連結
流路と前記流路の分岐点と前記連結流路と前記第２パイ
ロット流路側連結点との間の所定位置に設置されたレリ
ーフチェックバルブと、前記レリーフチェックバルブを
弾性支持するレリーフチェックバルブのバルブスプリン
グとを備えて構成されることを特徴とする重装備の直進
走行装置を提供することにより達成される。
【００１５】本発明の好ましい特徴によると、前記セレ
クタバルブはこれらに直結されたコントロールバルブの
スプール中立時に開放され、スプール移動時に遮断され
る内部流路を備え、本発明の他の望ましい特徴による
と、前記レリーフチェックバルブのバルブスプリングの
弾性力は前記走行直進バルブのバルブスプリングの弾性
力に比べて相対的に小さく設定される。
【００１６】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の望ましい
実施例を説明する。
【００１７】図３には本発明の一実施例による直進走行
装置が適用された重装備の油圧回路が概略的に図示され
ている。本実施例を説明するにあって、重装備の基本的
な油圧回路の構成及びその作動は既に図１及び図２に基
づいて詳細に説明したので、重複説明しない。又、図１
及び図２と実質的に同一構成要素には同一図面符号を付
与する。
【００１８】図３に示すように、同一容量の第１油圧ポ
ンプ（Ｐ１）と第２油圧ポンプ（Ｐ２）が単一エンジン
により駆動されるように設置されて、右側及び左側走行
モーター（ＴＲ及びＴＬ）と作業装置系アクチュエータ
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）に対する作動油
供給を担当する。
【００１９】第１油圧ポンプ（Ｐ１）のメイン流路（１
ａ）は第１分岐流路（３ａ）及び第２分岐流路（５ａ）
に分岐され、第２分岐流路（５ａ）は第３分岐流路（７
ａ）に分岐される。第１分岐流路（３ａ）は右側走行モ
ーター（ＴＲ）及び作業装置系アクチュエータ（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）の各コントロールバルブを通過するセンタ
ーバイパス流路（９ａ）に連通されて、各コントロール
バルブが全て中立時にタンク（Ｔ）にリターンされ、第
３分岐流路（７ａ）は右側走行モーター（ＴＲ）の供給
側に連通される。第２分岐流路（５ａ）に対しては後述
する。
【００２０】一方、第２油圧ポンプ（Ｐ２）のメイン流
路（１ｂ）は第１分岐流路（３ｂ）、第２分岐流路（５
ｂ）及び第３分岐流路（７ｂ）に分岐される。第１分岐
流路（３ｂ）は左側走行モーター（ＴＬ）及び作業装置
系アクチュエータ（ａ’、ｂ’、ｃ’）の各コントロー
ルバルブを通過するセンターバイパス流路（９ｂ）に連
通されて、各コントロールバルブが全て中立時にタンク
（Ｔ）にリターンされ、第３分岐流路（７ｂ）は作業装
置系アクチュエータ（ａ’、ｂ’、ｃ’）の並列流路に
連通される。
【００２１】一方、前述した第１油圧ポンプ（Ｐ１）側
メイン流路（１ａ）の第２分岐流路（５ａ）と第２油圧
ポンプ（Ｐ２）側メイン流路（１ｂ）の第２分岐流路
（５ｂ）には第１状態（Ｉ）と第２状態（ＩＩ）を有す
る走行直進バルブ（２１）が設置される。走行直進バル
ブ（２１）はバルブスプリング（２３）により第１状態
（Ｉ）を有するように弾性支持され、これの対向側に連
結された流路（２５）に所定の油圧力が作用すると、こ
の油圧力はバルブスプリング（２３）の弾性力を克服し
走行直進バルブ（２１）を第２状態（ＩＩ）に切換する
ことになる。この流路（２５）に前述した所定の油圧力
が作用する過程に対しては後述する。
【００２２】第１状態（Ｉ）で、第２分岐流路（５ａ）
は走行直進バルブ（２１）の内部流路を通じて作業装置
系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の並列流路（１１
ａ）に連通され、第２分岐流路（５ｂ）は走行直進バル
ブ（２１）の内部流路を通じて左側走行モーター（Ｔ
Ｌ）側コントロールバルブの供給側に連通される。第２
状態（ＩＩ）で、第２分岐流路（５ａ）は走行直進バル
ブ（２１）の内部流路を通じて左側走行モーター（Ｔ
Ｌ）側コントロールバルブの供給側に連通され、第２分
岐流路（５ｂ）は走行直進バルブ（２１）の内部流路を
通じて作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の
並列流路（１１ａ）に連通される。
【００２３】従って、走行直進バルブ（２１）の第１状
態で、第１油圧ポンプ（Ｐ１）は右側走行モーター（Ｔ
Ｒ）及び作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）
への作動油供給を担当し、第２油圧ポンプ（Ｐ２）は左
側走行モーター（ＴＬ）及び作業装置系アクチュエータ
（ａ’、ｂ’、ｃ’）への作動油供給を担当する。一
方、走行直進バルブ（２１）の第２状態で、第１油圧ポ
ンプ（Ｐ１）は右側走行モーター（ＴＲ）及び左側走行
モーター（ＴＬ）への作動油供給を担当し、第２油圧ポ
ンプ（Ｐ２）は全ての作業装置系アクチュエータ（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）への作動油供給を担当
する。
【００２４】このように、走行直進バルブ（２１）の状
態を第１状態と第２状態に切換するために、パイロット
ポンプ（Ｐｉ）と各アクチュエータ（ＴＲ、ＴＬ、ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）の操作有無を感知する
ためのパイロット流路（Ｐｉ１、Ｐｉ２）が設置され
る。
【００２５】即ち、パイロットポンプ（Ｐｉ）から吐出
されたパイロットオイルはそれぞれ第１パイロット流路
（Ｐｉ１）と第２パイロット流路（Ｐｉ２）に分岐さ
れ、第１パイロット流路（Ｐｉ１）は右側走行モーター
（ＴＲ）及び左側走行モーター（ＴＬ）のコントロール
バルブに直結された各セレクタバルブ（ｓ１及びｓ２）
の内部流路を通過してからメイン流量と合流してドレー
ンされるように設計され、第２パイロット流路（Ｐｉ
２）は全ての作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）のコントロールバルブに直結さ
れた各セレクタバルブ（ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、ｓ
７、ｓ８、ｓ９）の内部流路を通過してからメイン流量
と合流してドレーンされるように設計される。
【００２６】各セレクタバルブ（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ
４、ｓ５、ｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９）の内部流路はこれ
らに直結された各アクチュエータの中立時に開放され、
操作時に遮断されるように設計される。従って、走行系
アクチュエータ（ＴＲ、ＴＬ）が操作されると第１パイ
ロット流路（Ｐｉ１）内の圧力が上昇し、作業装置系ア
クチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）が
操作されると第２パイロット流路（Ｐｉ２）内の圧力が
上昇する。
【００２７】第１パイロット流路（Ｐｉ１）と第２パイ
ロット流路（Ｐｉ２）はそれぞれパイロットポンプ（Ｐ
ｉ）から分岐された分岐点を過ぎた直後（つまり、前述
したセレクタバルブ（ｓ１、Ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、
ｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９）のいずれかも経由する前）、
連結流路（２７）により互いに連結される。この連結流
路（２７）は前述した流路（２５）に連通される。この
連結流路（２７）の所定位置にはレリーフチェックバル
ブ（２９）が設置される。このレリーフチェックバルブ
（２９）の設置位置は、連結流路（２７）と前述した流
路（２５）との連結点と第２パイロット流路（Ｐｉ２）
側との連結点間の所定位置となり、設置方向は連結流路
（２７）の油圧力がレリーフチェックバルブ（２９）の
バルブスプリング（２９ａ）の弾性力を克服する場合、
第１パイロット流路（Ｐｉ１）側から第２パイロット流
路（Ｐｉ２）側へのオイルの流動を許容するように設置
される。
【００２８】一方、望ましくは前述したレリーフチェッ
クバルブ（２９）のバルブスプリング（２９ａ）の弾性
力は前述した走行直進バルブ（２１）のバルブスプリン
グ（２３）の弾性力に比べて相対的に小さく設定され
る。
【００２９】未説明図面符号３１はパイロット流路（Ｐ
ｉ１、Ｐｉ２）の圧力が非正常的に上昇する場合、パイ
ロットポンプ（Ｐｉ）の吐出流量をタンク（Ｔ）にリタ
ーンさせるためのレリーフバルブを示す。
【００３０】以下、このように構成された本実施例の直
進走行装置の作動を説明する。
【００３１】走行系アクチュエータ（ＴＲ、ＴＬ）の少
なくともどの一つの操作時： （１） 作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’）の何のものも作動しない時（つま
り、直進走行機能が遂行される必要がない時）は第１パ
イロット流路（Ｐｉ１）の圧力は上昇するが、第２パイ
ロット流路（Ｐｉ２）の圧力が“０”であるので、第１
パイロット流路（Ｐｉ１）のパイロットオイルは連結流
路（２７）のレリーフチェックバルブ（２９）のバルブ
スプリング（２９ａ）の弾性力を克服しレリーフチェッ
クバルブ（２９）を通じて第２パイロット流路（Ｐｉ
２）を出てからメイン流路と合流されタンク（Ｔ）にド
レーンされる。この際、第１パイロット流路（Ｐｉ１）
のパイロットオイルはレリーフチェックバルブ（２９）
を通過する前に前述した分岐点を通じて流路（２５）に
も出て走行直進バルブ（２１）のバルブスプリング（２
３）の対向側に油圧力を加えるが、走行直進バルブ（２
１）のバルブスプリング（２３）の弾性力はレリーフチ
ェックバルブ（２９）のバルブスプリング（２９ａ）の
弾性力に比べて大きく設定されているため、走行直進バ
ルブ（２１）のスプールを移動させ得なく、全流量がレ
リーフチェックバルブ（２９）を通じて第２パイロット
流路（Ｐｉ２）に出ることになる。従って、走行直進バ
ルブ（２１）は前述した第１状態（Ｉ）を続けて維持
し、第１油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出流量は右側走行モー
ター（ＴＲ）及び作業装置系アクチュエータ（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）に供給され、第２油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出流
量は左側走行モーター（ＴＬ）及び作業装置系アクチュ
エータ（ａ’、ｂ’、ｃ’）に供給される。
【００３２】（２） 作業装置系アクチュエータ（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）のどの一つ以上が作動
される時（つまり、直進走行機能が遂行される必要があ
る時）は、第１パイロット流路（Ｐｉ１）の圧力と第２
パイロット流路（Ｐｉ２）の圧力が同時に上昇する。こ
の際、第２パイロット流路（Ｐｉ２）の上昇した圧力は
レリーフチェックバルブ（２９）の背圧側で圧力を形成
するので、第１パイロット流路（Ｐｉ１）のパイロット
オイルはレリーフチェックバルブ（２９）を通過し得な
く前述した分岐点を通じて流路（２５）に出て走行直進
バルブ（２１）のバルブスプリング（２３）の弾性力を
克服し走行直進バルブ（２１）のスプールを移動させる
ことにより走行直進バルブ（２１）を第２状態（ＩＩ）
に切換することになる。従って、第１油圧ポンプ（Ｐ
１）の吐出流量は走行直進バルブ（２１）を通じて右側
走行モーター（ＴＲ）及び左側走行モーター（ＴＬ）に
供給され、第２油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出流量は走行直
進バルブ（２１）を通じて全ての作業装置系アクチュエ
ータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’）に供給され
る。結局、走行系アクチュエータ（ＴＲ及びＴＬ）は単
一ポンプ（Ｐ１）により作動油を供給受けるので、走行
と同時に作業装置が作動されても直進走行を維持するこ
とができることになる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による直進
走行装置は掘削機、クレーン等を始めとして走行可能な
各種建設機械に適用する場合、従来に比べて著しく単純
化し、減少した流路構成と油圧部品によりより確実に直
進走行機能が遂行でき、それにより製作及び組立工手と
製造費用が節減できる。
【００３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の重装備の油圧回路図である。
【図２】従来の直進走行装置が適用された重装備の油圧
回路図である。
【図３】本発明の一実施例による直進走行装置が適用さ
れた重装備の油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ１、Ｐ２、Ｐｉ 第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ及
びパイロットポンプ Ｔ タンク ＴＲ、ＴＬ 右側及び左側走行モーター ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’ 作業装置系アクチ
ュエータ １ａ、１ｂ 第１及び第２油圧ポンプの各メイン
流路 ３ａ、３ｂ 第１分岐流路 ７ａ、７ｂ 第３分岐流路 ９ａ、９ｂ センターバイパス流路 １１ａ、１１ｂ 並列流路 ２１ 走行直進バルブ ２３ バルブスプリング ２５ 流路 ２７ 連結流路 ２９ レリーフチェックバルブ ２９ａ バルブスプリング

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】パイロットポンプと、同一容量を有する第
    １及び第２油圧ポンプと、この油圧ポンプにより作動さ
    れる右側及び左側走行モーターと、複数の作業装置系ア
    クチュエータとを備える重装備の油圧システムにおい
    て、 前記第１及び第２油圧ポンプから分岐された各流路中に
    設置され、前記第１油圧ポンプの吐出流量が前記右側走
    行モーター及び前記複数の作業装置系アクチュエータ中
    の一部アクチュエータに供給されるようにし前記第２油
    圧ポンプの吐出流量が前記左側走行モーター及び前記複
    数の作業装置系アクチュエータ中の残部アクチュエータ
    に供給されるようにする第１状態と、前記第１油圧ポン
    プの吐出流量が前記右側及び左側走行モーターに同時に
    供給されるようにし前記第２油圧ポンプの吐出流量が前
    記複数の作業装置系アクチュエータに供給されるように
    する第２状態とを有する走行直進バルブと、 前記走行直進バルブを前記第１状態に弾性支持するバル
    ブスプリングと、 前記パイロットポンプからそれぞれ分岐され、前記右側
    及び左側走行モーターのコントロールバルブに直結され
    たセレクタバルブを通過してからドレーンされる第１パ
    イロット流路及び前記作業装置系アクチュエータのコン
    トロールバルブに直結されたセレクタバルブを通過して
    からドレーンされる第２パイロット流路と、 前記第１及び第２パイロット流路を互いに連通させる連
    結流路と、 前記連結流路から分岐されて前記走行直進バルブの前記
    バルブスプリング対向側に連通された流路と、 前記連結流路と前記流路の分岐点と前記連結流路と前記
    第２パイロット流路側連結点との間の所定位置に設置さ
    れたレリーフチェックバルブと、 前記レリーフチェックバルブを弾性支持するレリーフチ
    ェックバルブのバルブスプリングとを備えて構成される
    ことを特徴とする重装備の直進走行装置。
  2. 【請求項２】前記セレクタバルブはこれらに直結された
    コントロールバルブのスプール中立時に開放され、スプ
    ール移動時に遮断される内部流路を備えることを特徴と
    する請求項１記載の重装備の直進走行装置。
  3. 【請求項３】前記連結流路は前記第１及び第２パイロッ
    ト流路が前記セレクタバルブ中のいずれかも通過する前
    の所定地点で前記第１及び第２パイロット流路を互いに
    連通させることを特徴とする請求項１又は２記載の重装
    備の直進走行装置。
  4. 【請求項４】前記レリーフチェックバルブのバルブスプ
    リングの弾性力は前記走行直進バルブのバルブスプリン
    グの弾性力に比べて相対的に小さく設定されることを特
    徴とする請求項１又は２記載の重装備の直進走行装置。
  5. 【請求項５】前記レリーフチェックバルブのバルブスプ
    リングの弾性力は前記走行直進バルブのバルブスプリン
    グの弾性力に比べて相対的に小さく設定されることを特
    徴とする請求項３記載の重装備の直進走行装置。
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