JPH08129700A - 死角画像送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】交差点やカーブ等の運転者が見通すことができ
ない部分の画像を撮影して、この撮影した画像情報をミ
リ波通信により運転者に伝送して視覚情報として運転者
に提供する。 【構成】複数箇所の道路のそれぞれの画像を撮影すると
ともに、当該複数箇所の道路に対応した数の撮影手段１
１、１２、１３、１４と、複数箇所の道路に対応した数
の撮影手段１１、１２、１３、１４により撮影された複
数の画像を逐次送信する送信手段２０、３０と、送信手
段２０、３０より送信された複数の画像を受信する受信
手段４０、６０と、受信手段４０、６０により受信され
た複数の画像から必要な画像のみを選択する画像選択手
段５０と、画像選択手段５０により選択された画像を表
示する表示手段７０とを備え、画像選択手段５０により
死角となる道路の画像を選択して、表示手段７０により
表示させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、死角画像送受信装置に
係わり、交差点、カーブ等の前方、左右等の死角の画像
を送受信できるようにした死角画像送受信装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、交差点やカーブ等において、車両
がこれらの交差点やカーブ等に進入する前に、これらの
場所の道路状況を予め把握して、これらの道路状況を把
握できない場所での出会い頭の衝突事故を未然に防止す
るシステムの実現が切望されるようになった。従来、こ
の種の道路状況を予め把握する方法として、例えば、特
公昭５８−４４２２８号公報に示されるように、曲線道
路地中に送受信アンテナと伝送路を埋設し、レーダの検
出範囲を死角まで拡大する方法が提案されている。ま
た、特開昭６１−２５６２７１号公報に示されるよう
に、車両前部に左右方向を向いたレーダを装着し、交差
点進入時の左右状況を確認する方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法は何れも運転者の死角となる見通し外の情報が、
レーダから得られる距離情報、速度情報といった間接的
な情報であり、かつ検出できる範囲に限界があるため、
誤検出、未検出といった問題を生じた。また、得られる
情報も間接的な情報であるため、運転者の視野が拡大す
るものではなかった。

【０００４】一方、最近になってミリ波を利用した通信
技術が実用化しつつある。このミリ波は、波長が１〜１
０ｍｍ（周波数３０〜３００ＧＨZ）の光の性質に近い
電波であって、周波数帯域が広くとれるため、マイクロ
波回線の１０〜１００倍のチャンネルが得られるという
特徴を有するものである。その反面、大気中の水蒸気や
酸素あるいは雨や霧による減衰量が大きいため、これま
では衛星通信などの特殊分野だけに使用されてきた。と
ころが、最近の技術進展で、半径１００ｍ前後までの短
い距離ならばミリ波の広範な実用化が可能となった。

【０００５】そこで、本発明は、このミリ波を利用して
上記問題点を解決しようとするものであり、交差点やカ
ーブ等の運転者が見通すことができない部分の画像を撮
影して、この撮影した画像情報をミリ波通信により運転
者に伝送して視覚情報として運転者に提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の構成上の第１の
特徴は、複数箇所の道路のそれぞれの画像を撮影すると
ともに、当該複数箇所の道路に対応した数の撮影手段
と、この複数箇所の道路に対応した数の撮影手段により
撮影された複数の画像を逐次送信する送信手段と、この
送信手段より送信された複数の画像を受信する受信手段
と、この受信手段により受信された複数の画像から必要
な画像のみを選択する画像選択手段と、この画像選択手
段により選択された画像を表示する表示手段とを備え、
画像選択手段により死角となる道路の画像を選択して、
当該選択画像を表示手段により表示させるようにしたこ
とにある。

【０００７】また、本発明の構成上の第２の特徴は、上
述の複数箇所の道路に対応した数の撮影手段により撮影
された複数の画像をシリアルな画像データに変換すると
ともに、送信手段より送出されたシリアルな画像データ
を受信して、シリアルな画像データから必要な画像デー
タのみを選択するようにしたことにある。また、本発明
の構成上の第３の特徴は、上述の送信手段にはミリ波送
信機を設置するとともに、上述の受信手段にはミリ波受
信機を設置したことにある。

【０００８】さらに、本発明の構成上の第４の特徴は、
上述の画像選択手段の入力装置として音声認識装置を用
いたことにあり、また、本発明の構成上の第５の特徴
は、上述の撮影手段を道路の複数箇所に配設された信号
機上に設置するようにしたことにある。

【０００９】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、画像選択手段により死角となる道路の画像を選
択して、当該選択画像を表示手段により表示させること
ができるので、運転者は死角の画像、即ち、運転者が見
通すことができない部分の画像を視覚により見ることが
できるようになる。運転者が見通すことができない部分
の画像を視覚により見ることができるようになると、運
転者の視野が拡大するという格別の効果を生じる。

【００１０】

【実施例】以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の送受信装置の全体構成を
示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例の送信
装置が設置された交差点に本発明の一実施例の受信装置
が設置された自動車が進入しようとする状況を示す図で
ある。図１、図２において、道路Ａ、道路Ｂ、道路Ｃ、
道路Ｄよりなる交差点Ｏには、第１信号機１、第２信号
機２、第３信号機３および第４信号機４よりなる４つの
信号機が設置されている。これらの各信号機１、２、３
および４には、それぞれこれらの各信号機が対向する道
路を撮影するテレビカメラ１１、１２、１３および１４
が配置されている。

【００１１】例えば、道路Ａに設置された第１信号機１
には、この第１信号機１が対向する道路Ｃの道路状況を
撮影するための第１テレビカメラ１１が配置されてお
り、道路Ｂに設置された第２信号機２には、この第２信
号機２が対向する道路Ｄの道路状況を撮影するための第
２テレビカメラ１２が配置されており、道路Ｃに設置さ
れた第３信号機３には、この第３信号機３が対向する道
路Ａの道路状況を撮影するための第３テレビカメラ１３
が配置されており、道路Ｄに設置された第４信号機４に
は、この第４信号機４が対向する道路Ｂの道路状況を撮
影するための第４テレビカメラ１４が配置されている。

【００１２】これらの各テレビカメラ１１、１２、１３
および１４は、これらの各テレビカメラ１１、１２、１
３および１４が撮影した画像信号を送信するに適した信
号とする送信コントローラ２０に接続されている。この
送信コントローラ２０は、撮影した画像信号を送信デー
タで変調してミリ波を送信するミリ波送信機３０に接続
されており、ミリ波送信機３０のアンテナ３４よりミリ
波が送信されることとなる。

【００１３】一方、例えば図２に示されるように、道路
Ｃより交差点Ｏに進入しようとする自動車１００には、
ミリ波送信機３０より送信されたミリ波を、アンテナ４
４を介して受信するミリ波受信機４０が設けられてい
る。このミリ波受信機４０は、受信したミリ波を画像信
号に変換、再生し、方向選択装置５０により選択された
方向の画像のみを出力する受信コントローラ６０に接続
される。ここで、方向選択装置５０は、各テレビカメラ
１１、１２、１３および１４が撮影した画像の内、運転
者が選択したい画像を選択するための信号を受信コント
ローラ６０に送信するものである。この受信コントロー
ラ６０より出力された画像はディスプレイ７０により表
示されることとなる。

【００１４】図３は、図１のブロック図の詳細を示すブ
ロック図であり、図３に基づいて、さらに詳細に本実施
例を説明する。送信コントローラ２０には、各テレビカ
メラ１１、１２、１３および１４が撮影したアナログの
画像データと各テレビカメラ１１、１２、１３および１
４の方向データを各々のディジタルデータに変換するＡ
／Ｄコンバータ２１、２２、２３および２４が設けられ
ている。また、送信コントローラ２０には、Ａ／Ｄコン
バータ２１、２２、２３および２４で変換されたパラレ
ルのディジタルデータをシリアルデータに変換するパラ
レル／シリアル変換器２５が設けられている。

【００１５】このパラレル／シリアル変換器２５は、第
１テレビカメラ１１の方向データと画像データ、第２テ
レビカメラ１２の方向データと画像データ、第３テレビ
カメラ１３の方向データと画像データおよび第４テレビ
カメラ１４の方向データと画像データとからなるパラレ
ルデータを、図４に示されるように、第１テレビカメラ
１１の方向データと画像データ、第２テレビカメラ１２
の方向データと画像データ、第３テレビカメラ１３の方
向データと画像データ、第４テレビカメラ１４の方向デ
ータと画像データというように、逐次シリアルに並べ換
えるものである。

【００１６】ミリ波送信機３０は、上述の方向データと
画像データとが逐次シリアルに並べられたシリアルデー
タの副搬送波（例えば、２０ＭＨZ）を変調するディジ
タル変調器３１と、発振信号（例えば、３０ＧＨZの信
号）を送出する局部発振器３３と、ディジタル変調器３
１により変調された信号と局部発振器３３からの出力信
号とを混合するアップコンバータ３２と、アップコンバ
ータ３２において混合された信号（例えば、３０．０２
ＧＨZ）を送信する送信アンテナ３４とから構成されて
いる。

【００１７】一方、送信アンテナ３４から送信された信
号を受信する受信側、例えば自動車１００には、この自
動車１００に設置された受信アンテナ４４を介して送信
信号を受信するミリ波受信機４０が設けられている。こ
のミリ波受信機４０は、受信アンテナ４４と、発振信号
（例えば、３０ＧＨZの信号）を送出する局部発振器４
３と、受信信号（例えば、３０．０２ＧＨZ）と局部発
振器４３からの出力信号（例えば、３０ＧＨZ）とを差
動的に混合するダウンコンバータ４２と、このダウンコ
ンバータ４２により変周された信号（例えば、２０ＭＨ
Z）をディジタルデータに復調するディジタル復調器４
１とから構成されている。

【００１８】また、自動車１００には、受信コントロー
ラ６０と方向選択装置５０とディスプレイ７０とが設け
られている。方向選択装置５０は、例えばＧＰＳ（グロ
ーバルポジショニングシステム）等からなる進行方向検
出器５１と、運転者が見たい方向の画像を選択する入力
装置となる音声認識装置５２とからなり、これらの進行
方向検出器５１と音声認識装置５２とからの出力信号が
受信コントローラ６０に入力されるように接続されてい
る。この受信コントローラ６０から出力された画像デー
タはディスプレイ７０に入力され、選択されたテレビカ
メラの画像がディスプレイ７０に表示される。

【００１９】ついで、本実施例の動作を図１、図２、図
３および図４に基づいて説明する。各テレビカメラ１
１、１２、１３および１４で撮影されたアナログの画像
データと各テレビカメラの方向データは、送信コントロ
ーラ２０の各Ａ／Ｄコンバータ２１、２２、２３および
２４に各々入力され、各々ディジタルデータに変換され
る。ついで、これらの各ディジタルデータは、パラレル
／シリアル変換器２５に入力される。このパラレル／シ
リアル変換器２５において、テレビカメラ１１の方向デ
ータと画像データ、テレビカメラ１２の方向データと画
像データ、テレビカメラ１３の方向データと画像デー
タ、テレビカメラ１４の方向データと画像データとが逐
次シリアルに並べられた、図４に示されるようなシリア
ルデータに変換される。

【００２０】ついで、この方向データと画像データとが
逐次シリアルに並べられたシリアルデータは、ミリ波送
信機３０のディジタル変調器３１に入力され、このディ
ジタル変調器３１において、副搬送波（例えば、２０Ｍ
ＨZ）を変調する。ついで、この変調された信号をアッ
プコンバータ３２に入力される。このアップコンバータ
３２において、副搬送波が変調された信号（例えば、２
０ＭＨZ）と、局部発振器３３からの出力信号（例え
ば、３０ＧＨZ）とを混合する。このアップコンバータ
３２において混合された信号（例えば、３０．０２ＧＨ
Z）は、送信アンテナ３４より送信される。

【００２１】ここで、道路Ｃより交差点Ｏに進入しよう
とする自動車１００（図２参照）が、ミリ波送信機３０
の送信アンテナ３４より送信された上述の混合された信
号（例えば、３０．０２ＧＨZ）を自動車１００に設置
された受信アンテナ４４により受信すると、この受信信
号は自動車１００内に設置されたミリ波受信機４０に送
出される。すると、この受信信号（例えば、３０．０２
ＧＨZ）はミリ波受信機４０のダウンコンバータ４２に
入力される。このダウンコンバータ４２には局部発振器
４３からの出力信号（例えば、３０ＧＨZ）が入力され
ており、このダウンコンバータ４２において、周波数が
低く変周（例えば、２０ＭＨZ）されて、ディジタル復
調器４１に入力される。

【００２２】ディジタル復調器４１に入力された信号
は、このディジタル復調器４１によりディジタルデータ
に復調された後、受信コントローラ６０に入力される。
この受信コントローラ６０には、方向選択装置５０の進
行方向検出器５１と音声認識装置５２とが接続されお
り、例えば、図２のような交差点Ｏにおいて、自動車１
００が道路Ｃから道路Ａに向かって進行しているとき
に、運転者が交差点Ｏに進入する前に「右」という音声
を発すると、音声認識装置５２は「右」という音声を認
識して、受信コントローラ６０に「右」方向に対応する
信号を出力する。すると、受信コントローラ６０は、進
行方向検出器５１からの方向信号に基づいて、見たい方
向である道路Ｄの道路状況を監視するテレビカメラ１２
の画像データのみを出力する。ついで、この受信コント
ローラ６０から出力された画像データはディスプレイ７
０に入力され、選択されたテレビカメラの画像がディス
プレイ７０に表示される。

【００２３】以上に説明したように、本実施例において
は、運転者が見たい方向（例えば右方向）を音声認識装
置５２に音声により入力（例えば「右」と発音する）す
ると、受信コントローラ６０は、進行方向検出器５１か
らの方向信号に基づいて、見たい方向の画像データ（例
えば、道路Ｄを監視するテレビカメラ１２の映像）のみ
をディスプレイ７０に出力して、ディスプレイ７０はこ
の画像を表示する。したがって、運転者は死角の画像、
即ち、運転者が見通すことができない部分の画像を視覚
により見ることができるようになり、運転者の視野が拡
大するという格別の効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の送受信装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の送受信装置が設置された交
差点に本発明の受信装置が設置された自動車が進入しよ
うとする状況を示す図である。

【図３】図１のブロック図の詳細を示すブロック図であ
る。

【図４】パラレルの画像データがシリアルに変換された
例を示す図である。

【符号の説明】

１１、１２、１３、１４…テレビカメラ（撮影手段）、
２０…送信コントローラ（送信手段）、３０…ミリ波送
信機（送信手段）、４０…ミリ波受信機（受信手段）、
５０…方向選択装置（画像選択手段）、６０…受信コン
トローラ（受信手段）、７０…ディスプレイ（表示手
段）、１００…自動車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松島 尚義 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数箇所の道路のそれぞれの画像を撮影
   するとともに、当該複数箇所の道路に対応した数の撮影
   手段と、 前記複数箇所の道路に対応した数の撮影手段により撮影
   された複数の画像を逐次送信する送信手段と、 前記送信手段より送信された複数の画像を受信する受信
   手段と、 前記受信手段により受信された複数の画像から必要な画
   像のみを選択する画像選択手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を表示する表示
   手段と、を備え、 前記画像選択手段により死角となる道路の画像を選択し
   て、当該選択画像を前記表示手段により表示させるよう
   にしたことを特徴とする死角画像送受信装置。
2. 【請求項２】 複数箇所の道路のそれぞれの画像を撮影
   するとともに、当該複数箇所の道路に対応した数の撮影
   手段と、 前記複数箇所の道路に対応した数の撮影手段により撮影
   された複数の画像をシリアルな画像データに変換してこ
   の変換された信号を送出する送信手段と、 前記送信手段より送出されたシリアルな画像データを受
   信する受信手段と、 前記受信手段により受信されたシリアルな画像データか
   ら必要な画像データのみを選択する画像選択手段と、 前記画像選択手段により選択された画像を表示する表示
   手段と、を備え、 前記画像選択手段により死角となる道路の画像を選択し
   て、当該選択画像を前記表示手段により表示させるよう
   にしたことを特徴とする死角画像送受信装置。
3. 【請求項３】 前記送信手段にはミリ波送信機が設けら
   れており、前記受信手段にはミリ波受信機が設けられて
   いることを特徴とする請求項１乃至２に記載の死角画像
   送受信装置。
4. 【請求項４】 前記画像選択手段の入力装置として音声
   認識装置を用いたことを特徴とする請求項１乃至３に記
   載の死角画像送受信装置。
5. 【請求項５】 前記撮影手段を道路の複数箇所に配設さ
   れた信号機上に設置するようにしたことを特徴とする請
   求項１乃至４に記載の死角画像送受信装置。
6. 【請求項６】 前記信号機は交差点の角部の各々に配設
   されていることを特徴とする請求項５に記載の死角画像
   送受信装置。