JPH09203777A - Ｇｐｓ用アンテナ装置 - Google Patents
Ｇｐｓ用アンテナ装置Info
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- JPH09203777A JPH09203777A JP1233996A JP1233996A JPH09203777A JP H09203777 A JPH09203777 A JP H09203777A JP 1233996 A JP1233996 A JP 1233996A JP 1233996 A JP1233996 A JP 1233996A JP H09203777 A JPH09203777 A JP H09203777A
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- Japan
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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- Radio Relay Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害物があってＧＰＳ信号が届かない場所で
もＧＰＳ信号が受信でき、移動体の正確な測位情報を得
ることができるＧＰＳ用アンテナ装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明のＧＰＳ用アンテナ装置は、構造
物や建造物の外壁等に設置され、複数の人工衛星から送
信されるＧＰＳ信号を受信するアンテナと、該アンテナ
が受信したＧＰＳ信号より測位情報を算出するＧＰＳ受
信機と、該ＧＰＳ受信機によって算出された測位情報を
増幅、変換する変換機と、増幅、変換されたＧＰＳ信号
を移動体に送信する送信機とを備えたことを特徴とす
る。
もＧＰＳ信号が受信でき、移動体の正確な測位情報を得
ることができるＧＰＳ用アンテナ装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明のＧＰＳ用アンテナ装置は、構造
物や建造物の外壁等に設置され、複数の人工衛星から送
信されるＧＰＳ信号を受信するアンテナと、該アンテナ
が受信したＧＰＳ信号より測位情報を算出するＧＰＳ受
信機と、該ＧＰＳ受信機によって算出された測位情報を
増幅、変換する変換機と、増幅、変換されたＧＰＳ信号
を移動体に送信する送信機とを備えたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の人工衛星か
ら送信されるＧＰＳ信号を受信して、移動体の位置や速
度を計測するＧＰＳシステムに使用されるＧＰＳ用アン
テナ装置に関するもので、詳しくは、移動体と人工衛星
の間に障害物が存在しても移動体に測位情報を送信する
ことができるＧＰＳ用アンテナ装置に関するものであ
る。
ら送信されるＧＰＳ信号を受信して、移動体の位置や速
度を計測するＧＰＳシステムに使用されるＧＰＳ用アン
テナ装置に関するもので、詳しくは、移動体と人工衛星
の間に障害物が存在しても移動体に測位情報を送信する
ことができるＧＰＳ用アンテナ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数の人工衛星から送信されるＧ
ＰＳ信号を受信して、移動体の位置や速度を計測するＧ
ＰＳシステムが普及している。
ＰＳ信号を受信して、移動体の位置や速度を計測するＧ
ＰＳシステムが普及している。
【０００３】このＧＰＳシステムは、移動体に設けられ
たＧＰＳアンテナによって少なくとも３個以上の人工衛
星を捕捉する必要がある。
たＧＰＳアンテナによって少なくとも３個以上の人工衛
星を捕捉する必要がある。
【０００４】上記ＧＰＳシステムは、人工衛星を捕捉す
ると、構成要素であるＧＰＳアンテナが捕捉した天空に
位置する３個以上の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号
を受信してこのＧＰＳアンテナに接続されたＧＰＳ受信
機により、測位情報を算出し、緯度、経度、高度等の位
置情報を得ることができる。これら複数個の人工衛星か
ら送られたＧＰＳデータの位置データ、時間データ、衛
星データを使用者の目的に応じて、車両の距離、高度、
及び、車両の現在位置を算出することができる。また、
上記データに時間データを加えることにより車両の移動
スピード及び移動距離を算出することができる。
ると、構成要素であるＧＰＳアンテナが捕捉した天空に
位置する３個以上の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号
を受信してこのＧＰＳアンテナに接続されたＧＰＳ受信
機により、測位情報を算出し、緯度、経度、高度等の位
置情報を得ることができる。これら複数個の人工衛星か
ら送られたＧＰＳデータの位置データ、時間データ、衛
星データを使用者の目的に応じて、車両の距離、高度、
及び、車両の現在位置を算出することができる。また、
上記データに時間データを加えることにより車両の移動
スピード及び移動距離を算出することができる。
【０００５】しかしながら、移動体に設けられたＧＰＳ
アンテナは通常、天頂に受信面を向けて設置されている
ので、建築物や構造物等の障害物が車両と人工衛星の間
に有るとすると、人工衛星から送信されるＧＰＳ信号が
直接アンテナに到達することができなくなり受信状態が
極端に悪くなる。
アンテナは通常、天頂に受信面を向けて設置されている
ので、建築物や構造物等の障害物が車両と人工衛星の間
に有るとすると、人工衛星から送信されるＧＰＳ信号が
直接アンテナに到達することができなくなり受信状態が
極端に悪くなる。
【０００６】例えば、ＧＰＳアンテナが車両に搭載され
ているとすると、車両はトンネルを通過したり、上下に
立体交差した高速道路を走行したり、立体駐車場や地下
駐車場に停車することがある。このような場合、人工衛
星から送信されるＧＰＳ信号は、構造物や建造物が障害
となり車両に搭載されたＧＰＳアンテナに到達すること
ができない。その結果、ＧＰＳ受信機は、測位演算がで
きなくなり、現在位置、高度が算出できなくなる。
ているとすると、車両はトンネルを通過したり、上下に
立体交差した高速道路を走行したり、立体駐車場や地下
駐車場に停車することがある。このような場合、人工衛
星から送信されるＧＰＳ信号は、構造物や建造物が障害
となり車両に搭載されたＧＰＳアンテナに到達すること
ができない。その結果、ＧＰＳ受信機は、測位演算がで
きなくなり、現在位置、高度が算出できなくなる。
【０００７】そこで、人工衛星から送信されるＧＰＳ信
号が受信できる建築物や構造物等の外壁にＧＰＳアンテ
ナを設置し、このＧＰＳアンテナを介して得られたＧＰ
Ｓ信号をＧＰＳ受信機で受信し、さらに、移動体が受信
できる位置に送信機を設置して、上記ＧＰＳ信号を送信
するＧＰＳ中継装置が用いられた。
号が受信できる建築物や構造物等の外壁にＧＰＳアンテ
ナを設置し、このＧＰＳアンテナを介して得られたＧＰ
Ｓ信号をＧＰＳ受信機で受信し、さらに、移動体が受信
できる位置に送信機を設置して、上記ＧＰＳ信号を送信
するＧＰＳ中継装置が用いられた。
【０００８】しかしながら、上記ＧＰＳ中継装置では、
人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳア
ンテナと送信機の位置が、障害物によって大きくかけ離
れた位置に設置されることがあり、演算した結果が大き
く異なることがあった。
人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳア
ンテナと送信機の位置が、障害物によって大きくかけ離
れた位置に設置されることがあり、演算した結果が大き
く異なることがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
障害物があってＧＰＳ信号が届かない場所でもＧＰＳ信
号が受信でき、移動体の正確な測位情報を得ることがで
きるＧＰＳ用アンテナ装置を提供することにある。
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
障害物があってＧＰＳ信号が届かない場所でもＧＰＳ信
号が受信でき、移動体の正確な測位情報を得ることがで
きるＧＰＳ用アンテナ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ＧＰＳ用アンテナ装置は、構造物や建造物の外壁等に設
置され、複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受
信するアンテナと、該アンテナが受信したＧＰＳ信号よ
り測位情報を算出するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機
によって算出された測位情報を増幅、変換する変換機
と、増幅、変換されたＧＰＳ信号を移動体に送信する送
信機とを備えたことを特徴とする。
ＧＰＳ用アンテナ装置は、構造物や建造物の外壁等に設
置され、複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受
信するアンテナと、該アンテナが受信したＧＰＳ信号よ
り測位情報を算出するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機
によって算出された測位情報を増幅、変換する変換機
と、増幅、変換されたＧＰＳ信号を移動体に送信する送
信機とを備えたことを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項２に係るＧＰＳ用アンテナ
装置は、上記変換機で任意の緯度、経度、高度を付加
し、送信機より増幅、変換されたＧＰＳ信号を送信する
ことを特徴とする。
装置は、上記変換機で任意の緯度、経度、高度を付加
し、送信機より増幅、変換されたＧＰＳ信号を送信する
ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施形態に係るＧＰＳ用
アンテナ装置の構成を示すブロック図でありる。
アンテナ装置の構成を示すブロック図でありる。
【００１４】図１に示す如く、本発明のＧＰＳ用アンテ
ナ装置は、複数の人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号
を受信するアンテナ１と、該アンテナ１が受信したＧＰ
Ｓ信号より測位情報を算出するＧＰＳ受信機２と、該Ｇ
ＰＳ受信機２によって算出された測位情報を増幅、変換
する変換機３と、増幅、変換されたＧＰＳ信号を車両等
の移動体７に送信する送信機４とから構成されている。
ナ装置は、複数の人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号
を受信するアンテナ１と、該アンテナ１が受信したＧＰ
Ｓ信号より測位情報を算出するＧＰＳ受信機２と、該Ｇ
ＰＳ受信機２によって算出された測位情報を増幅、変換
する変換機３と、増幅、変換されたＧＰＳ信号を車両等
の移動体７に送信する送信機４とから構成されている。
【００１５】本発明のＧＰＳ用アンテナ装置のアンテナ
１は、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号が受信でき
る所、例えば、山頂、屋上等の高所に設置される。
１は、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号が受信でき
る所、例えば、山頂、屋上等の高所に設置される。
【００１６】このアンテナ１に接続されるＧＰＳ受信機
２は、アンテナ１を介してＧＰＳ信号を受信を行い、Ｇ
ＰＳ信号として送信される複数の位置データ、及び、時
間データを内蔵する演算装置で緯度、経度、高度、時間
等の測位情報として算出する。
２は、アンテナ１を介してＧＰＳ信号を受信を行い、Ｇ
ＰＳ信号として送信される複数の位置データ、及び、時
間データを内蔵する演算装置で緯度、経度、高度、時間
等の測位情報として算出する。
【００１７】上記ＧＰＳ受信機２で得られた測位情報
は、さらに、変換機３に送られる。この変換機３は、上
記ＧＰＳ受信機２に少なくとも１台接続され、必要に応
じて複数台接続される。この変換機３はＧＰＳ受信機２
より離れた地点に設置されるため上記ＧＰＳ受信機２よ
り送信される測位情報の信号を増幅し、さらに、ＧＰＳ
受信機２と変換機３との距離（緯度、経度、高度）を上
記測位情報に付加し、変換した測位情報を算出する。
は、さらに、変換機３に送られる。この変換機３は、上
記ＧＰＳ受信機２に少なくとも１台接続され、必要に応
じて複数台接続される。この変換機３はＧＰＳ受信機２
より離れた地点に設置されるため上記ＧＰＳ受信機２よ
り送信される測位情報の信号を増幅し、さらに、ＧＰＳ
受信機２と変換機３との距離（緯度、経度、高度）を上
記測位情報に付加し、変換した測位情報を算出する。
【００１８】そして、変換機３によって増幅、変換され
た測位情報は、送信機４に備えられた送信アンテナ５を
介して送信される。
た測位情報は、送信機４に備えられた送信アンテナ５を
介して送信される。
【００１９】このようにして送信機４の送信アンテナ５
を介して送信されたＧＰＳ信号は、車両などの移動体７
に搭載されたＧＰＳアンテナ８を介してＧＰＳ受信機９
で受信することにより障害物があっても移動体７の現在
位置を知ることができる。
を介して送信されたＧＰＳ信号は、車両などの移動体７
に搭載されたＧＰＳアンテナ８を介してＧＰＳ受信機９
で受信することにより障害物があっても移動体７の現在
位置を知ることができる。
【００２０】図２は本発明のＧＰＳ用アンテナ装置をト
ンネルに設置した一実施形態を示す説明図である。
ンネルに設置した一実施形態を示す説明図である。
【００２１】例えば、自動車等の移動体７にＧＰＳ受信
機９を搭載して走行している。このＧＰＳ受信機９に
は、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号を受信するた
めのＧＰＳアンテナ８が接続されている。
機９を搭載して走行している。このＧＰＳ受信機９に
は、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号を受信するた
めのＧＰＳアンテナ８が接続されている。
【００２２】この自動車は走行中、上記ＧＰＳ受信機９
で１分毎に受信したＧＰＳ信号より測位情報を算出し、
位置情報と時刻情報によって現在の位置を求める。この
位置は、緯度、経度、高度をそのまま表示されたり、地
図データベースなどによりディスプレィを使用して地図
を表示し、その地図上に重ね合わせて自動車の現在位置
を表示するようにすることもできる。
で１分毎に受信したＧＰＳ信号より測位情報を算出し、
位置情報と時刻情報によって現在の位置を求める。この
位置は、緯度、経度、高度をそのまま表示されたり、地
図データベースなどによりディスプレィを使用して地図
を表示し、その地図上に重ね合わせて自動車の現在位置
を表示するようにすることもできる。
【００２３】ところが、トンネルに自動車が進入する
と、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号が受信できな
くなり、走行中の現在位置を算出することができなくな
る。
と、人工衛星６より送信されるＧＰＳ信号が受信できな
くなり、走行中の現在位置を算出することができなくな
る。
【００２４】そこで、トンネルの中に設置された送信ア
ンテナ５より送信される信号を受信することとなる。
ンテナ５より送信される信号を受信することとなる。
【００２５】この信号は、トンネルの外部に設置された
アンテナ１が受信したＧＰＳ信号を、ＧＰＳ受信機２で
測位情報を算出し、さらに、変換機３によって増幅さ
れ、送信アンテナ５が設置された位置に基づいて位置補
正されたＧＰＳ信号を送信機４を介してトンネル内に送
信される。
アンテナ１が受信したＧＰＳ信号を、ＧＰＳ受信機２で
測位情報を算出し、さらに、変換機３によって増幅さ
れ、送信アンテナ５が設置された位置に基づいて位置補
正されたＧＰＳ信号を送信機４を介してトンネル内に送
信される。
【００２６】したがって、それぞれの送信アンテナ５か
ら出力される信号は、時間データは一緒になるが位置デ
ータは互いの距離だけことなるデータとなっている。
ら出力される信号は、時間データは一緒になるが位置デ
ータは互いの距離だけことなるデータとなっている。
【００２７】
【発明の効果】上述したように、本発明のＧＰＳ用アン
テナ装置によると、構造物や建造物の外壁等に設置さ
れ、複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信す
るアンテナと、該アンテナが受信したＧＰＳ信号より測
位情報を算出するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機によ
って算出された測位情報を増幅、変換する変換機と、増
幅、変換されたＧＰＳ信号を移動体に送信する送信機と
を備えることにより、移動体が人工衛星より送信される
ＧＰＳ信号が受信できない位置に移動しても、連続して
ＧＰＳ信号を受信し、現在位置を知ることができる。
テナ装置によると、構造物や建造物の外壁等に設置さ
れ、複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信す
るアンテナと、該アンテナが受信したＧＰＳ信号より測
位情報を算出するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機によ
って算出された測位情報を増幅、変換する変換機と、増
幅、変換されたＧＰＳ信号を移動体に送信する送信機と
を備えることにより、移動体が人工衛星より送信される
ＧＰＳ信号が受信できない位置に移動しても、連続して
ＧＰＳ信号を受信し、現在位置を知ることができる。
【図１】本発明の実施形態の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施形態の一例を示す説明図である。
１ アンテナ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 変換機 ４ 送信機 ５ 送信アンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 英樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 宮井 孝造 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 構造物や建造物の外壁等に設置され、複
数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するアン
テナと、該アンテナが受信したＧＰＳ信号より測位情報
を算出するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機によって算
出された測位情報を増幅、変換する変換機と、増幅、変
換されたＧＰＳ信号を移動体に送信する送信機とを備え
たことを特徴とするＧＰＳ用アンテナ装置。 - 【請求項２】 上記変換機で任意の緯度、経度、高度を
付加し、送信機より増幅、変換されたＧＰＳ信号を送信
することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ用アンテナ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233996A JPH09203777A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Ｇｐｓ用アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233996A JPH09203777A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Ｇｐｓ用アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203777A true JPH09203777A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11802543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1233996A Pending JPH09203777A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Ｇｐｓ用アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09203777A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365356A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内で使用可能なｇｐｓ方式 |
| JP2003010348A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内における災害情報等の収集ネットワークシステム |
| JP2007093436A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Ｇｐｓ測位精度早期安定化方法 |
| JP2007218651A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 測位用信号の再送信装置 |
| JP2007333400A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Dx Antenna Co Ltd | Ｇｐｓ信号伝送システム |
| JP2008128934A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Nec Corp | 位置検出システム、再送信装置、擬似ｇｐｓ信号発生器および位置検出方法 |
| JP2009508111A (ja) * | 2005-09-08 | 2009-02-26 | ジーピーエス ソース，アイエヌシー． | 位置探知器 |
| JP2010509888A (ja) * | 2006-11-17 | 2010-03-25 | アルカテル−ルーセント ユーエスエー インコーポレーテッド | 分散合成ｇｐｓ信号を用いた地理位置特定方法 |
| JP2011014986A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 電力線を利用した測位衛星受信信号の屋内への伝送システム |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP1233996A patent/JPH09203777A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365356A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内で使用可能なｇｐｓ方式 |
| JP2003010348A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内における災害情報等の収集ネットワークシステム |
| JP2009508111A (ja) * | 2005-09-08 | 2009-02-26 | ジーピーエス ソース，アイエヌシー． | 位置探知器 |
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| JP2011014986A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 電力線を利用した測位衛星受信信号の屋内への伝送システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040817 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041004 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |