JPH08129766A - 光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号のオフセット補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プッシュプル法でトラッキングエラー(ＴＥ)
信号を検出し、対物レンズを移動させてトラッキングを
行う光ディスク装置において、光検出器に対する対物レ
ンズの位置を適正化し、且つＴＥ信号のオフセットを正
確に除去させる補正方法を提供する。 【構成】 サーボ回路17をオフ状態、ＧＣアンプ23の利
得を０として、加算器20に調整信号を出力して対物レン
ズ4を移動させ、光検出器7側から得られるＴＥ信号のオ
フセットを測定し、そのオフセットを０にするべく前記
調整信号のレベルを設定する。その状態でレンズ位置セ
ンサ6側の回路に設けた加算器22に対する出力信号を調
整し、加算器22の出力を０にする。加算器20に異なる調
整信号を出力して対物レンズ4を別の位置へ移動させ、
その状態でのＴＥ信号のオフセットを０にするべくＧＣ
アンプ23の利得を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置における
トラッキングエラー信号(以下「ＴＥ信号」という)のオフ
セット補正方法に係り、１ビームプッシュプル法でＴＥ
信号を検出し、対物レンズを移動させてトラッキングを
実行する光ディスク装置において、ＴＥ信号に発生する
オフセット成分を除去するための補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置ではディスク上のピット
情報を読取るためにレーザ光がトラックを正確にトレー
スしてゆく必要があり、従来からそのトラッキング方法
としてプッシュプル法やトラック・ウォブリング法があ
るが、プッシュプル法は単一ビームによる比較的簡単な
光学系で構成できることから広範に利用されている。

【０００３】このプッシュプル法では、ディスク上のグ
ルーブから得られる反射回折光をトラックの中心に対し
て光学的対象位置に配置された２分割の光検出器で受光
させ、各受光部の出力差をＴＥ信号として検出する。即
ち、０次と１次の回折光が重なる領域ではトラックから
のズレによる干渉効果によってビームスポットの強度分
布が変化し、その領域に前記の光検出器を設けておくこ
とによりＴＥ信号が検出される。

【０００４】しかし、プッシュプル法においては、種々
の原因からＴＥ信号に直流オフセット成分が発生し、Ｔ
Ｅ信号が０を示していてもビームスポットがトラックの
中心からずれている場合が生じる。その主要な原因とし
ては、対物レンズの光軸のずれ、ディスクの半径方
向の傾き、ディスクの溝形状のアンバランス等が挙げ
られるが、特に、対物レンズを光軸に対して直交する方
向へ移動させてトラッキングを行う方式では、対物レン
ズの移動によって光検出器上でビームスポットが移動
し、ＴＥ信号にオフセットが発生することを避けられな
い。

【０００５】そこで、従来から、プッシュプル法を採用
している光ディスク装置では、図４に示すようなシステ
ム構成によってＴＥ信号のオフセットを除去するように
している。同図において、1は光ディスク、2は光ディス
ク1を回転させるスピンドルモータ、3は対物レンズを含
む光学系や光検出器等を搭載した光ピックアップ(Ｐ
Ｕ)、4は対物レンズ、5は対物レンズ4を移動させるレン
ズアクチュエータ、6はレンズ位置を直接検出するレン
ズ位置センサ、7は２分割型受光部の各出力を差動増幅
して出力する光検出器、8はＰＵ3全体を駆動するリニア
モータ、9は光検出器の出力を増幅するヘッドアンプ、1
0はヘッドアンプ9の出力を利得を変化させて増幅するこ
とが可能なゲインコントロール(ＧＣ)アンプ、11はＴＥ
信号のオフセットを補正するためのＤ/Ａ変換器、12は
ＧＣアンプ10の利得制御及びＤ/Ａ変換器11の出力レベ
ルを制御するマイクロコンピュータ(マイコン)回路、13
はＧＣアンプ10の出力とＤ/Ａ変換器11の出力を加算す
る加算器、14はレンズ位置センサ6の出力を増幅するセ
ンサアンプ、15は加算器13の出力とセンサアンプ14の出
力の差信号を増幅する差動増幅器、16は差動増幅器15の
出力のピーク値とボトム値をホールドするピークアンド
ボトム(Ｐ＆Ｂ)ホールド回路、17は差動増幅器15の出力
信号に基づいてトラッキング制御信号を作成するサーボ
回路、18はサーボ回路17のトラッキング制御信号に基づ
いてレンズアクチュエータ5とリニアモータ8を駆動させ
るトラッキングドライブ回路を示す。尚、マイコン回路
12はアナログ信号の入力に対しては内蔵のＡ/Ｄ変換器
でディジタル信号へ変換してその信号を取り込む。

【０００６】この光ディスク装置では、光検出器7側か
ら得られるＴＥ信号に含まれるオフセット成分をレンズ
位置センサ6側の出力でキャンセルさせる方式を採用し
ており、事前のオフセット補正モードで次のような自動
補正手順を実行させるようになっている。先ず、補正モ
ードが設定されると、サーボ回路17をオフ状態とし、マ
イコン回路12はＧＣアンプ10を一定の利得状態に、Ｄ/
Ａ変換器11の出力を０に設定する。 ここで、差動増幅
器15によってＧＣアンプ10の出力(ＴＥ信号の増幅出力)
とセンサアンプ14の出力(レンズ位置センサ6の増幅出
力)の差信号が求められるが、その差信号はＰ＆Ｂホー
ルド回路16でホールドされてマイコン回路12へ取り込ま
れる。そして、マイコン回路12では取り込んだ差信号の
レベルとそのオフセットを求め、差動増幅器15の出力と
して得られるＴＥ信号(サーボ回路17がトラッキング制
御に用いるＴＥ信号)のオフセットが０になるようにＧ
Ｃアンプ10の利得とＤ/Ａ変換器11の出力信号レベルを
調整する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の回路
による補正手順では、単に電気的な調整によってオフセ
ットを除去しているだけであり、対物レンズ4と光検出
器7の光学的な相対位置を調整しているわけではないこ
とから、実際にはその位置関係にずれが発生しているこ
とになる。具体的には、図５において、実線は対物レン
ズ4の光軸が光検出器7に対して光学的に適正な位置にあ
る状態を、点線は対物レンズ4の光軸が大きくずれてい
る状態を示しているが、対物レンズの組み付け誤差等に
よって後者のような状態になっている場合も少なくな
い。そして、そのような状態では、０次と１次の回折光
が重なる領域が光検出器7の一方の分割受光面Ａから他
方の受光面Ｂ側へ入り込んでいるため、電気的な調整に
よって差動増幅器15の出力であるＴＥ信号のオフセット
が０になっていたとしても、実際のトラッキング動作時
においてＴＥ信号中にクロストーク成分が現れ、正確な
トラッキング制御が不可能になる。特に、ディスクに対
して予めウォブリングが形成された案内溝(プリグルー
ブ)を形成しておき、ＴＥ信号と変調されたアドレス信
号(ウォブリング信号)を重畳させているような場合に
は、前記のクロストークによって信号のＣ／Ｎ比が悪化
し、正確なアドレス信号を得ることができなくなる。

【０００８】そこで、本発明は、光ディスク装置におい
て、図４に示すような対物レンズと光検出器7との光学
的な相対的位置関係のずれを補正すると共に、サーボ回
路が用いるＴＥ信号に含まれるオフセットを常にレンズ
位置センサの出力で正確にキャンセルできるようにし、
誤りのないトラッキング制御を実現するためのオフセッ
ト補正方法を提供することを目的として創作された。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、プッシュ
プル法でＴＥ信号を検出し、対物レンズを光軸に直交す
る方向に移動させてトラッキングを実行する光ディスク
装置において、トラッキングサーボループに設けられ、
トラッキング制御信号に対して調整信号を加算すると共
に加算した信号で前記対物レンズを移動させるための信
号加算手段を具備せしめ、オフセット補正時には、トラ
ッキングサーボループをオフ状態として、前記信号加算
手段に一定レベルの信号を出力して光検出器から得られ
るＴＥ信号のオフセットを測定し、その測定されたオフ
セットを０にするべく前記信号加算手段に対する出力信
号のレベルを調整・設定し、以降の光ディスク装置の動
作時には、前記に調整・設定された信号レベルを常に前
記信号加算手段へ出力させてトラッキング制御を実行さ
せることを特徴とした光ディスク装置におけるＴＥ信号
のオフセット補正方法に係る。

【００１０】第２の発明は、プッシュプル法でＴＥ信号
を検出し、対物レンズを光軸に直交する方向に移動させ
てトラッキングを実行する光ディスク装置であって、光
検出器から得られるＴＥ信号に含まれるオフセットを前
記対物レンズの移動量を検出するレンズ位置センサの出
力でキャンセルさせる方式を採用している場合におい
て、前記光検出器から得られるＴＥ信号を増幅すると共
に、その利得を可変設定することが可能な第１増幅手段
と、トラッキングサーボループに設けられ、そのトラッ
キング制御信号に対して調整信号を加算する第１加算手
段と、前記レンズ位置センサの出力信号に対して調整信
号を加算する第２加算手段と、前記第２加算手段による
加算後の信号を検出する第１検出手段と、前記第２加算
手段による加算後の信号を増幅すると共に、その利得を
可変設定することが可能な第２増幅手段と、前記第１増
幅手段の出力信号から前記第２増幅手段の出力信号を差
し引いた差信号を検出する第２検出手段とを具備せし
め、オフセット補正時には、常にトラッキングサーボル
ープをオフ状態とし、前記第２増幅手段の利得を０とし
た状態で規定レベルのＴＥ信号が得られるように前記第
１増幅手段の利得を調整・設定する第１手順と、前記第
２増幅手段の利得を０とした状態で前記第１加算手段に
一定レベルの信号を出力して前記対物レンズを移動させ
る第２手順と、前記第２手順による対物レンズの移動に
よって前記第２検出手段から得られる信号に基づいてＴ
Ｅ信号のオフセットを測定する第３手順と、前記第３手
順で測定されたオフセットを０にするべく前記第１加算
手段に対する出力信号のレベルを調整・設定する第４手
順と、前記第１検出手段が検出している信号レベルを０
にするべく前記第２加算手段に対する加算信号のレベル
を調整・設定する第５手順と、前記第２増幅手段の利得
を０とした状態で前記第１加算手段に前記と異なるレベ
ルの信号を出力して前記対物レンズを別の位置へ移動さ
せる第６手順と、前記第２検出手段が検出している信号
レベルを０にするべく前記第２増幅手段の利得を調整・
設定する第７手順とからなり、以降、前記の調整・設定
後の状態でトラッキング制御を実行させること特徴とし
た光ディスク装置におけるＴＥ信号のオフセット補正方
法に係る。

【００１１】

【作用】

第１の発明について；この発明では、オフセット補正時
にはトラッキングサーボループをオフ状態に設定してお
く。その状態で、信号加算手段に一定レベルの信号を出
力させれば対物レンズを意図的に移動させることがで
き、光検出器から得られるＴＥ信号に基づいてその信号
に発生しているオフセットを測定することができる。こ
のオフセットは、上記の図５で示したように対物レンズ
が光検出器の中心にビームスポットを集光させていない
ことによって生じるものであり、前記の測定結果に基づ
いてその位置補正のための加算信号レベルを求めること
ができる。即ち、測定されたＴＥ信号のオフセットを０
にする加算信号レベルを求め、その信号レベルを信号加
算手段へ出力させれば対物レンズ4を適正位置へ移動さ
せることができる。そして、光ディスク装置の動作時に
おいても前記の加算信号レベルを常に信号検出手段に加
算しておくようにすれば、対物レンズが前記の適正位置
を基準にして移動せしめられ、常に正確なトラッキング
制御が実現できる。尚、この発明は、光ディスク装置の
ピックアップがレンズ位置センサを有しているか否かを
問わない。

【００１２】第２の発明について；この発明でも、オフ
セット補正時にはトラッキングサーボループをオフ状態
に設定して補正手順を実行するが、この発明の光ディス
ク装置はＴＥ信号のオフセットをレンズ位置センサの出
力でキャンセルさせるため、第２増幅手段の利得を０と
しておく。そして、第１手順で予めＴＥ信号を規定レベ
ルに設定した後、第２手順から第４手順において第１の
発明と同様のオフセットに係る補正を実行し、その結
果、対物レンズは光検出器に対して適正位置に調整され
る。

【００１３】しかし、第２手順から第４手順では対物レ
ンズの基準位置を定めただけであり、この光ディスク装
置では前記のようにレンズ位置センサの出力でオフセッ
トをキャンセルさせる動作を行うことから、その位置以
外に移動した場合にはＴＥ信号にオフセットが発生す
る。また、第４手順はレンズ位置センサの出力とは無関
係に実行されている。第５手順では、第１検出手段の検
出している信号レベルを０にするように第２加算手段の
加算信号レベルを調整し、前記の対物レンズの位置でレ
ンズ位置センサ側からの出力が０となるように設定す
る。この第５手順により、対物レンズが前記の基準位置
以外の位置へ移動するとレンズ位置センサ側からは０を
中心にして移動量に比例した出力が得られる。

【００１４】ところで、前記の第４手順と第５手順は独
立したループでの補正手順であり、第１増幅手段と第２
増幅手段の利得に差がある場合には、ＴＥ信号に含まれ
るオフセットをレンズ位置センサの出力でキャンセルさ
せることができない。そこで、第６手順で第１加算手段
の加算信号のレベルを再度変化させ、対物レンズの位置
を別の位置へ移動させることにより意図的にオフセット
を発生させる。 そして、第７手順で第２検出手段の出
力信号を０とするように第２増幅手段の利得を調整・設
定する。その結果、対物レンズが何れの位置にあっても
第２検出手段の出力として得られるＴＥ信号にオフセッ
トが発生しないようにでき、以降、第２検出手段の出力
信号を用いて正確なトラッキング制御が可能になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の「光ディスク装置におけるＴ
Ｅ信号のオフセット補正方法」の実施例を図１から図３
を用いて詳細に説明する。先ず、図１は本発明のオフセ
ット補正方法を実行する光ディスク装置のシステム構成
図であり、図４に示した光ディスク装置の各構成要素と
同一の符号が付されているものは同一の構成要素に相当
する。

【００１６】この光ディスク装置の特徴は、(1) サーボ
回路17とトラッキングドライブ回路18の間に加算器20が
設けられており、その加算器20に対してマイコン回路12
がＤ/Ａ変換器21を介して調整信号を入力できるように
なっている点、(2) 図４の構成のように、差動増幅器15
のＴＥ信号入力側に加算器13を設けて調整信号を加算す
る方式を採用せず、ＧＣアンプ10の出力をそのまま差動
増幅器15へ入力している点、(3) 差動増幅器15に対する
レンズ位置センサ6側の信号入力回路に加算器22とＧＣ
アンプ23を設け、その加算器22に対してマイコン回路12
がＤ/Ａ変換器24を介して調整信号を入力でき、マイコ
ン回路12が加算器22の出力を検出できるようになってい
ると共に、マイコン回路12がＧＣアンプ23の利得を調整
できるようになっている点、及び(4)マイコン回路12が
オフセット補正モードにおいて後述する手順を自動的に
実行するためのプログラムを格納している点にある。

【００１７】次に、この光ディスク装置によるオフセッ
ト補正モードでの動作手順を図２のフローチャートを参
照しながら説明する。尚、この補正手順では常にサーボ
回路17がオフ状態に設定されている。先ず、レンズ位置
センサ6の信号入力回路に設けたＧＣアンプ23の利得を
０に設定しておき、その状態でマイコン回路12が差動増
幅器15の出力信号のレベルを測定する(S1)。この場合、
Ｐ＆Ｂホールド回路16はＧＣアンプ10の出力をそのまま
ホールドするため、マイコン回路12は光検出器7が出力
するＴＥ信号の増幅された信号レベルを測定することに
なる。ここで、マイコン回路12は前記に測定した信号レ
ベルが規定値か否かを確認し、規定値から外れている場
合にはその補正量を求め、測定した信号レベルが規定値
に合致するようにＧＣアンプ10の利得を調整・設定する
(S2〜S4→S1,S2)。

【００１８】前記の調整・設定が終了すると、マイコン
回路12はＤ/Ａ変換器21の出力として図３に示したＶ0を
一時的に０にセットし、サーボ回路17をオフ状態とした
ままＤ/Ａ変換器21を介して対物レンズ4を移動させ、そ
の状態で光検出器7からヘッドアンプ9とＧＣアンプ10と
差動増幅器15を介してＰ＆Ｂホールド回路16によってホ
ールドされるＴＥ信号を測定し、そのオフセット値を内
部のＲＡＭにセーブする(S5,S6)。また、マイコン回路1
2はＤ/Ａ変換器21の出力をＶ1にセットして、前記と同
様にしてＴＥ信号を測定してそのオフセット値をセーブ
する(S7,S8)。そして、前記に得られた２つのオフセッ
ト量に基づいてＴＥ信号のオフセットと対物レンズ4の
移動量(Ｄ/Ａ変換器21に対する出力レベル)の相関係数
を演算し、ＴＥ信号のオフセットが０になる信号レベル
をＤ/Ａ変換器21に図３に示すＶ2としてセットする(S9
〜S12)。即ち、トラッキングドライブ回路18は加算器20
から得られる各信号レベルに対応してレンズアクチュエ
ータ5を作動させ、対物レンズ4を各信号レベルに対応し
た位置へ移動させることになるが、オフセットは対物レ
ンズ4によって光検出器7に集光せしめられるビームスポ
ットが光検出器7の中心からずれている場合のずれ量に
比例して現れるため、前記の相関係数が求まり、その相
関係数を用いてＴＥ信号のオフセットを０にするための
Ｄ/Ａ変換器21に対する出力レベルを求めることができ
る。その結果、対物レンズ4と光検出器7の光学的位置関
係は図５の実線で示したような適正状態となる。

【００１９】次に、上記の手順で対物レンズ4が適正位
置に調整されると、マイコン回路12は加算器22の出力レ
ベルを測定し、そのレベルを０とする補正値をＤ/Ａ変
換器24にセットする(S13〜S15)。即ち、対物レンズ4が
前記の適正位置にある状態でレンズ位置センサ6側から
得られる信号が０となるように調整され、対物レンズ4
がその位置からずれた場合に、レンズ位置センサ6側か
らＧＣアンプ23へ入力される信号が０レベルを中心とし
て対物レンズ4のずれ量に比例したレベルに変化するこ
とになる。

【００２０】ところで、以上の調整手順では、対物レン
ズ4が適正位置にある状態(Ｄ/Ａ変換器21にＶ2がセット
されている状態)でＴＥ信号のオフセットが０とされ、
且つその状態でレンズ位置センサ6の信号回路に設けら
れた加算器22の出力が０となるように調整されたことに
なるが、この光ディスク装置では差動増幅器15によって
光検出器7側から得られるＴＥ信号に含まれるオフセッ
トをレンズ位置センサ6側から得られる信号でキャンセ
ルさせる方式を採用しており、また実際のトラッキング
サーボ制御ではサーボ回路17が差動増幅器15の出力信号
を用ている。そのために、対物レンズ4が前記の適正位
置から別の位置に移動した状態でも、差動増幅器15の出
力として得られるＴＥ信号にオフセットが含まれないよ
うにする必要がある。

【００２１】そこで、マイコン回路12はＧＣアンプ23の
利得を０とした状態のままでＤ/Ａ変換器21の出力をＶ3
(≠Ｖ2)にセットし、対物レンズ4を前記の適正位置から
別の位置へ移動させる(S16)。この対物レンズ4の移動に
よって、差動増幅器15の出力として得られるＴＥ信号に
はオフセットが発生することになるが、マイコン回路21
はそのオフセットを測定する(S17)。そして、既知であ
るＧＣアンプ23の利得制御に係る補正係数を用いて利得
の補正量を求め、ＴＥ信号のオフセットを０にするよう
にＧＣアンプ23の利得を調整・設定する(S18〜S20)。そ
の結果、光検出器7からヘッドアンプ9とＧＣアンプ10を
介して得られているＴＥ信号のオフセットは、差動増幅
器15によってＧＣアンプ23の出力(レンズ位置センサ6側
の増幅信号)でキャンセルされる。

【００２２】ところで、ＴＥ信号のオフセットとレンズ
位置センサ6の出力はそれぞれ対物レンズ4の前記適正位
置からのずれ量に対応して比例的に増減する。従って、
前記のようにＧＣアンプ23の利得が調整されたことによ
り、対物レンズ4が如何なる位置にあっても差動増幅器1
5の出力として得られるＴＥ信号からオフセット成分が
キャンセルされる条件が成立し、サーボ回路17が用いる
ＴＥ信号にはオフセットが含まれないことになる。

【００２３】そして、以上の手順を完了することでオフ
セット補正モードを抜けるが、以降、この光ディスク装
置ではマイコン回路12がＤ/Ａ変換器21,24のセット値及
びＧＣアンプ10,23の利得を上記の調整値に保持して実
際の動作時におけるトラッキングサーボ制御を行う。

【００２４】

【発明の効果】本発明の「光ディスク装置におけるＴＥ
信号のオフセット補正方法」は、以上の構成を有してい
ることにより、次のような効果を奏する。請求項１の発
明は、プッシュプル法でＴＥ信号を検出し、対物レンズ
を移動させてトラッキングを実行する光ディスク装置に
おいて、従来技術では単に電気的な調整によるオフセッ
トの補正だけで対物レンズの光軸と光検出器の光学的位
置関係の適正化を図れなかったが、この発明の補正手順
によって適正な光学的位置関係を確保し、その位置関係
を基準としてＴＥ信号を検出させることで常に正確なＴ
Ｅ信号とアドレス信号を得ることが可能になる。即ち、
図４の点線で示すような光学的位置関係を基準にトラッ
キング制御を行うとＴＥ信号にクロストーク成分が発生
してしまうが、この発明によってそのような不具合を防
止でき、特に、ウォブリング形成されたプリグルーブか
らＴＥ信号とその信号に重畳された変調アドレス信号を
検出する場合にも、常に正確なＴＥ信号とアドレス信号
を得ることができ、誤りのないトラッキング制御が実現
できる。請求項２の発明は、光検出器から得られるＴＥ
信号に含まれるオフセットを対物レンズの移動量を検出
するレンズ位置センサの出力でキャンセルさせる方式を
採用している場合に適用され、対物レンズの移動に伴っ
て発生するＴＥ信号のオフセットをレンズ位置センサの
出力で正確にキャンセルさせることを可能にして、請求
項１の発明と同様の効果を実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の「光ディスク装置におけるＴＥ信号の
オフセット補正方法」を実行する光ディスク装置のシス
テム構成図である。

【図２】オフセット補正モードでの自動補正手順を示す
フローチャートである。

【図３】図１に示されるトラッキングサーボループ内に
設けたＤ/Ａ変換器の出力とＴＥ信号のオフセットの関
係を示した図である。

【図４】従来のオフセット補正手順を実行する光ディス
ク装置のシステム構成図である。

【図５】対物レンズと光検出器の光学的位置関係を示す
図である。但し、実線は対物レンズが適正位置にある状
態を、点線は対物レンズがずれた位置にある状態を示
す。

【符号の説明】

1…光ディスク、2…スピンドルモータ、3…光ピックア
ップ、4…対物レンズ、5…レンズアクチュエータ、6…
レンズ位置センサ、7…光検出器(差動増幅回路も含
む)、8…リニアモータ、9…ヘッドアンプ、10,23…ＧＣ
アンプ(10:第１増幅手段,23:第２増幅手段)、11,21,24
…Ｄ/Ａ変換器(21:第１加算手段,24:第２加算手段)、12
…マイコン回路(第１検出手段,第２検出手段,第１加算
手段,第２加算手段,第１増幅手段,第２増幅手段)、13,2
0,22…加算器(20:第１加算手段,22:第２加算手段)、14
…センサアンプ、15…差動増幅器(第２検出手段)、16…
Ｐ＆Ｂホールド回路(第２検出手段)、17…サーボ回路、
18…トラッキングドライブ回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川島 泰宜 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 西尾 功 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プッシュプル法でトラッキングエラー信
   号を検出し、対物レンズを光軸に直交する方向に移動さ
   せてトラッキングを実行する光ディスク装置において、
   トラッキングサーボループに設けられ、トラッキング制
   御信号に対して調整信号を加算すると共に加算した信号
   で前記対物レンズを移動させるための信号加算手段を具
   備せしめ、オフセット補正時には、トラッキングサーボ
   ループをオフ状態として、前記信号加算手段に一定レベ
   ルの信号を出力して光検出器から得られるトラッキング
   エラー信号のオフセットを測定し、その測定されたオフ
   セットを０にするべく前記信号加算手段に対する出力信
   号のレベルを調整・設定し、以降の光ディスク装置の動
   作時には、前記に調整・設定された信号レベルを常に前
   記信号加算手段へ出力させてトラッキング制御を実行さ
   せることを特徴とした光ディスク装置におけるトラッキ
   ングエラー信号のオフセット補正方法。
2. 【請求項２】 プッシュプル法でトラッキングエラー信
   号を検出し、対物レンズを光軸に直交する方向に移動さ
   せてトラッキングを実行する光ディスク装置であって、
   光検出器から得られるトラッキングエラー信号に含まれ
   るオフセットを前記対物レンズの移動量を検出するレン
   ズ位置センサの出力でキャンセルさせる方式を採用して
   いる場合において、前記光検出器から得られるトラッキ
   ングエラー信号を増幅すると共に、その利得を可変設定
   することが可能な第１増幅手段と、トラッキングサーボ
   ループに設けられ、そのトラッキング制御信号に対して
   調整信号を加算する第１加算手段と、前記レンズ位置セ
   ンサの出力信号に対して調整信号を加算する第２加算手
   段と、前記第２加算手段による加算後の信号を検出する
   第１検出手段と、前記第２加算手段による加算後の信号
   を増幅すると共に、その利得を可変設定することが可能
   な第２増幅手段と、前記第１増幅手段の出力信号から前
   記第２増幅手段の出力信号を差し引いた差信号を検出す
   る第２検出手段とを具備せしめ、オフセット補正時に
   は、常にトラッキングサーボループをオフ状態とし、前
   記第２増幅手段の利得を０とした状態で規定レベルのト
   ラッキングエラー信号が得られるように前記第１増幅手
   段の利得を調整・設定する第１手順と、前記第２増幅手
   段の利得を０とした状態で前記第１加算手段に一定レベ
   ルの信号を出力して前記対物レンズを移動させる第２手
   順と、前記第２手順による対物レンズの移動によって前
   記第２検出手段から得られる信号に基づいてトラッキン
   グエラー信号のオフセットを測定する第３手順と、前記
   第３手順で測定されたオフセットを０にするべく前記第
   １加算手段に対する出力信号のレベルを調整・設定する
   第４手順と、前記第１検出手段が検出している信号レベ
   ルを０にするべく前記第２加算手段に対する加算信号の
   レベルを調整・設定する第５手順と、前記第２増幅手段
   の利得を０とした状態で前記第１加算手段に前記と異な
   るレベルの信号を出力して前記対物レンズを別の位置へ
   移動させる第６手順と、前記第２検出手段が検出してい
   る信号レベルを０にするべく前記第２増幅手段の利得を
   調整・設定する第７手順とからなり、以降、前記の調整・
   設定後の状態でトラッキング制御を実行させること特徴
   とした光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号
   のオフセット補正方法。