JPH0813046A - 連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の制御方法 - Google Patents
連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の制御方法Info
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- JPH0813046A JPH0813046A JP14757394A JP14757394A JPH0813046A JP H0813046 A JPH0813046 A JP H0813046A JP 14757394 A JP14757394 A JP 14757394A JP 14757394 A JP14757394 A JP 14757394A JP H0813046 A JPH0813046 A JP H0813046A
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 冷却ガスの吹きつけを利用する冷却帯におけ
る金属ストリップ幅方向の温度分布の制御方法について
提案する。 【構成】 連続焼鈍炉の冷却帯で金属ストリップの幅方
向に配列した複数のチャンバーを介して金属ストリップ
に冷却ガスを吹きつけて、その幅方向温度分布を制御す
るに当たり、目標とする温度分布パターンに従う金属ス
トリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹きつけ圧
力の下に冷却ガスを各チャンバーに供給し、さらに目標
温度分布パターンに対応して各チャンバー毎に決定され
る吹きつけ圧力に従って、各チャンバーのダンパ開度を
調節する。
る金属ストリップ幅方向の温度分布の制御方法について
提案する。 【構成】 連続焼鈍炉の冷却帯で金属ストリップの幅方
向に配列した複数のチャンバーを介して金属ストリップ
に冷却ガスを吹きつけて、その幅方向温度分布を制御す
るに当たり、目標とする温度分布パターンに従う金属ス
トリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹きつけ圧
力の下に冷却ガスを各チャンバーに供給し、さらに目標
温度分布パターンに対応して各チャンバー毎に決定され
る吹きつけ圧力に従って、各チャンバーのダンパ開度を
調節する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷延鋼板などの金属ス
トリップの製造ラインに設置する連続焼鈍炉の冷却帯、
特に金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャンバ
ーを介して冷却ガスを吹きつけて金属ストリップを冷却
する形式の冷却帯における、金属ストリップ幅方向の温
度の制御方法に関する。
トリップの製造ラインに設置する連続焼鈍炉の冷却帯、
特に金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャンバ
ーを介して冷却ガスを吹きつけて金属ストリップを冷却
する形式の冷却帯における、金属ストリップ幅方向の温
度の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷却ガスの吹きつけを利用した冷却帯に
おける金属ストリップ温度の制御は、冷却帯に導入する
金属ストリップに関する情報、例えば厚み、幅および鋼
種などの寸法や材質に関する情報、または操業条件が変
化したときに、冷却ガスの吹きつけ圧力を変化させて行
うのが一般的である。特に、金属ストリップ幅方向の温
度分布を均一にし、製品の均質化や形状制御、中でも次
工程における冷却ロール通過時に発生する冷却むらを事
前に防いで形状不良や絞りを発生させないため、金属ス
トリップの幅方向に冷却ガス吹きつけ用のチャンバを複
数配列し、各チャンバ内のダンパを開閉調節している。
おける金属ストリップ温度の制御は、冷却帯に導入する
金属ストリップに関する情報、例えば厚み、幅および鋼
種などの寸法や材質に関する情報、または操業条件が変
化したときに、冷却ガスの吹きつけ圧力を変化させて行
うのが一般的である。特に、金属ストリップ幅方向の温
度分布を均一にし、製品の均質化や形状制御、中でも次
工程における冷却ロール通過時に発生する冷却むらを事
前に防いで形状不良や絞りを発生させないため、金属ス
トリップの幅方向に冷却ガス吹きつけ用のチャンバを複
数配列し、各チャンバ内のダンパを開閉調節している。
【０００３】このダンパの開閉調節は、例えば、金属ス
トリップに関する情報に基づいてダンパ開度を固定値と
して出力して行うことが一般的であるが、操業条件の変
化や設備の経年変化によって、設定したダンパ開度で対
応できなくなることが多々あり、柔軟な温度制御が必要
不可欠になってきている。
トリップに関する情報に基づいてダンパ開度を固定値と
して出力して行うことが一般的であるが、操業条件の変
化や設備の経年変化によって、設定したダンパ開度で対
応できなくなることが多々あり、柔軟な温度制御が必要
不可欠になってきている。
【０００４】金属ストリップの幅方向の温度制御に関し
て、特開昭60−169524号公報には、金属ストリップ幅方
向の温度実績と幅方向の平均温度との差が許容限界を超
えた位置に対応してダンパを調節することが開示されて
いる。この技術は金属ストリップ幅方向の温度を平均
化、すなわち均一に制御するものであり、金属ストリッ
プ幅方向の温度分布は均一パターンとなる。
て、特開昭60−169524号公報には、金属ストリップ幅方
向の温度実績と幅方向の平均温度との差が許容限界を超
えた位置に対応してダンパを調節することが開示されて
いる。この技術は金属ストリップ幅方向の温度を平均
化、すなわち均一に制御するものであり、金属ストリッ
プ幅方向の温度分布は均一パターンとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】確かに、金属ストリッ
プ幅方向の温度分布を均一化することは重要であるが、
操業条件によっては、幅端域の温度を中央域より高くす
る温度分布パターンが求められることもある。例えば、
幅端域に必要以上の冷却を行うと、その部分のストリッ
プの長手方向の収縮が進み耳のびを助長することがあ
り、その場合には、幅端域の温度を中央域の温度より高
くする必要がある。このように、金属ストリップの幅方
向の温度分布を単純に均一化するだけではなく、板の寸
法、操業条件によって目的とする温度分布を与えること
により、形状不良を防止することが必要になる。
プ幅方向の温度分布を均一化することは重要であるが、
操業条件によっては、幅端域の温度を中央域より高くす
る温度分布パターンが求められることもある。例えば、
幅端域に必要以上の冷却を行うと、その部分のストリッ
プの長手方向の収縮が進み耳のびを助長することがあ
り、その場合には、幅端域の温度を中央域の温度より高
くする必要がある。このように、金属ストリップの幅方
向の温度分布を単純に均一化するだけではなく、板の寸
法、操業条件によって目的とする温度分布を与えること
により、形状不良を防止することが必要になる。
【０００６】従って、上記の従来技術では、金属ストリ
ップ幅方向の温度分布を種々に変更制御することは難し
く、この点が残る課題となっていた。さらに、従来技術
は、金属ストリップ温度をフィードバック制御している
ため、温度制御条件の変更直前の金属ストリップの温度
制御が不完全になる不利がある。
ップ幅方向の温度分布を種々に変更制御することは難し
く、この点が残る課題となっていた。さらに、従来技術
は、金属ストリップ温度をフィードバック制御している
ため、温度制御条件の変更直前の金属ストリップの温度
制御が不完全になる不利がある。
【０００７】そこで、本発明は、上記の問題を解決し
た、冷却ガスの吹きつけを利用する冷却帯における金属
ストリップ幅方向の温度分布の制御方法について提案す
ることを目的とする。
た、冷却ガスの吹きつけを利用する冷却帯における金属
ストリップ幅方向の温度分布の制御方法について提案す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続焼鈍炉の
冷却帯で金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャ
ンバーを介して金属ストリップに冷却ガスを吹きつけ
て、その幅方向温度分布を制御するに当たり、目標とす
る温度分布パターンに従う金属ストリップ中央部の目標
温度を基準に設定した吹きつけ圧力の下に冷却ガスを各
チャンバーに供給し、さらに目標温度分布パターンに対
応して各チャンバー毎に決定される吹きつけ圧力に従っ
て、各チャンバーのダンパ開度を調節することを特徴と
する連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の
制御方法である。
冷却帯で金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャ
ンバーを介して金属ストリップに冷却ガスを吹きつけ
て、その幅方向温度分布を制御するに当たり、目標とす
る温度分布パターンに従う金属ストリップ中央部の目標
温度を基準に設定した吹きつけ圧力の下に冷却ガスを各
チャンバーに供給し、さらに目標温度分布パターンに対
応して各チャンバー毎に決定される吹きつけ圧力に従っ
て、各チャンバーのダンパ開度を調節することを特徴と
する連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の
制御方法である。
【０００９】また、本発明は、上記の制御方法におい
て、冷却帯の出側にて放射温度計により金属ストリップ
中央部の温度を測定するとともに、プロフィール放射温
度計により金属ストリップ幅方向の温度分布を測定し、
まず金属ストリップ中央部の測定温度と金属ストリップ
中央部の目標温度との差に応じて各チャンバーへの冷却
ガスの供給圧力を調整するとともに、金属ストリップ幅
方向の測定温度分布と金属ストリップ幅方向の目標温度
分布との差異に応じて各チャンバーのダンパ開度を調整
することを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯における金属
ストリップ温度の制御方法である。
て、冷却帯の出側にて放射温度計により金属ストリップ
中央部の温度を測定するとともに、プロフィール放射温
度計により金属ストリップ幅方向の温度分布を測定し、
まず金属ストリップ中央部の測定温度と金属ストリップ
中央部の目標温度との差に応じて各チャンバーへの冷却
ガスの供給圧力を調整するとともに、金属ストリップ幅
方向の測定温度分布と金属ストリップ幅方向の目標温度
分布との差異に応じて各チャンバーのダンパ開度を調整
することを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯における金属
ストリップ温度の制御方法である。
【００１０】ここで、実施に当たり、各チャンバーにお
けるダンバ開度を、隣接するチャンバーのダンパ開度調
節による影響を考慮して補正すること、冷却帯の出側に
て測定した金属ストリップ幅方向の温度分布と冷却帯の
入側にて測定した金属ストリップ幅方向の温度分布との
比較から求めた金属ストリップ幅方向での熱伝達係数に
基づいて、各チャンバーでの吹きつけ圧力を決定するこ
と、この場合は、特に冷却帯の出側にて測定した金属ス
トリップ幅方向の温度分布と目標温度分布との差から熱
伝達係数の評価を行う、学習計算によって、金属ストリ
ップ幅方向の熱伝達係数と各チャンバーでの吹きつけ圧
力との関係を表す学習パラメータを修正すること、が有
利に適合する。
けるダンバ開度を、隣接するチャンバーのダンパ開度調
節による影響を考慮して補正すること、冷却帯の出側に
て測定した金属ストリップ幅方向の温度分布と冷却帯の
入側にて測定した金属ストリップ幅方向の温度分布との
比較から求めた金属ストリップ幅方向での熱伝達係数に
基づいて、各チャンバーでの吹きつけ圧力を決定するこ
と、この場合は、特に冷却帯の出側にて測定した金属ス
トリップ幅方向の温度分布と目標温度分布との差から熱
伝達係数の評価を行う、学習計算によって、金属ストリ
ップ幅方向の熱伝達係数と各チャンバーでの吹きつけ圧
力との関係を表す学習パラメータを修正すること、が有
利に適合する。
【００１１】次に、本発明の制御方法について、詳しく
説明する。まず、図１に示す冷却帯に、本発明を適用す
る際の設備構成を図２に示す。図１において、金属スト
リップ１は、ハースロール２を介して、この例で下から
上へ通板されて冷却帯内に導かれ、金属ストリップ１の
幅方向に複数のチャンバー３を配列しなる冷却装置４の
列間を通り、さらにハースロール２で向きを変えて上か
ら下に通板され、最後の冷却装置４を通り、次工程の冷
却ロール５に至る。
説明する。まず、図１に示す冷却帯に、本発明を適用す
る際の設備構成を図２に示す。図１において、金属スト
リップ１は、ハースロール２を介して、この例で下から
上へ通板されて冷却帯内に導かれ、金属ストリップ１の
幅方向に複数のチャンバー３を配列しなる冷却装置４の
列間を通り、さらにハースロール２で向きを変えて上か
ら下に通板され、最後の冷却装置４を通り、次工程の冷
却ロール５に至る。
【００１２】上記の冷却帯において、冷却装置４におけ
る冷却ガスによる冷却量、すなわち冷却ガスの吹きつけ
圧力は、図２に示すように、金属ストリップの情報に基
づいて決定した目標温度分布パターンに従って、始めに
金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹き
つけ圧力を、温度制御コントローラ６に入力して、回転
速度制御装置７を介してガスジェットファン８を制御し
て、該吹きつけ圧力で冷却ガスを各チャンバー３に供給
し、さらに目標温度分布パターンに対応して各チャンバ
ー３毎に決定される吹きつけ圧力に基づいて、設定ダン
パ開度を計算し、開度コントローラ９を介して各チャン
バー３のダンパ10の開度を調整し、冷却ガスの吹きつけ
を行う。なお、金属ストリップ中央部に向けたチャンバ
ー３のダンパ開度は全開とする。
る冷却ガスによる冷却量、すなわち冷却ガスの吹きつけ
圧力は、図２に示すように、金属ストリップの情報に基
づいて決定した目標温度分布パターンに従って、始めに
金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹き
つけ圧力を、温度制御コントローラ６に入力して、回転
速度制御装置７を介してガスジェットファン８を制御し
て、該吹きつけ圧力で冷却ガスを各チャンバー３に供給
し、さらに目標温度分布パターンに対応して各チャンバ
ー３毎に決定される吹きつけ圧力に基づいて、設定ダン
パ開度を計算し、開度コントローラ９を介して各チャン
バー３のダンパ10の開度を調整し、冷却ガスの吹きつけ
を行う。なお、金属ストリップ中央部に向けたチャンバ
ー３のダンパ開度は全開とする。
【００１３】以上の基本設定の下に操業を行うが、操業
中は、種々の寸法の金属ストリップが導入される上、操
業条件の変更などもあり、次の制御を加えた操業を行う
ことが実際的である。すなわち、図１に示すように、冷
却帯の出側もしくは次工程の冷却ロール５の出側に、金
属ストリップ１の中央部の温度を測定する放射温度計11
および金属ストリップ１の幅方向の温度分布を測定する
プロフィール放射温度計12を配置し、まず金属ストリッ
プ１中央部の測定温度を温度制御コントローラ６に入力
し、該測定温度と金属ストリップ中央部の目標温度とを
比較し、その差に応じて、回転速度制御装置７を介し
て、各チャンバーへの冷却ガスの供給圧力をガスジェッ
トファン８において調整する。
中は、種々の寸法の金属ストリップが導入される上、操
業条件の変更などもあり、次の制御を加えた操業を行う
ことが実際的である。すなわち、図１に示すように、冷
却帯の出側もしくは次工程の冷却ロール５の出側に、金
属ストリップ１の中央部の温度を測定する放射温度計11
および金属ストリップ１の幅方向の温度分布を測定する
プロフィール放射温度計12を配置し、まず金属ストリッ
プ１中央部の測定温度を温度制御コントローラ６に入力
し、該測定温度と金属ストリップ中央部の目標温度とを
比較し、その差に応じて、回転速度制御装置７を介し
て、各チャンバーへの冷却ガスの供給圧力をガスジェッ
トファン８において調整する。
【００１４】さらに、プロフィール放射温度計12で測定
した金属ストリップ幅方向の温度分布と金属ストリップ
幅方向の目標温度分布との差異に応じて、各チャンバー
３のダンパ開度の調整を行う。このダンパ開度の調整
は、演算器13内において、次の手順に従って実施する。
した金属ストリップ幅方向の温度分布と金属ストリップ
幅方向の目標温度分布との差異に応じて、各チャンバー
３のダンパ開度の調整を行う。このダンパ開度の調整
は、演算器13内において、次の手順に従って実施する。
【００１５】まず、放射温度計11による金属ストリップ
１中央部の測定温度と冷却帯入側に設けた温度計14での
測定値とから、金属ストリップ１中央部の熱伝達量を算
出して中央部の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を求め
ておき、さらに各チャンバー３毎に設置した圧力計15に
よる金属ストリップ１中央部の吹きつけ圧力測定値か
ら、上記熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を示す学習パ
ラメータを修正する。同様に、金属ストリップ１幅方向
の温度と冷却帯入側の放射温度計14の測定値（冷却帯入
側においては金属ストリップの中央部も端部も同じ温度
とみなせる）とから、幅方向の各点における熱伝達量を
算出して幅方向各点の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係
を求めておき、さらに各チャンバー３毎に設定した圧力
計15による幅方向の吹きつけ圧力の測定値から、幅方向
各点の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を示す学習パラ
メータを修正する。
１中央部の測定温度と冷却帯入側に設けた温度計14での
測定値とから、金属ストリップ１中央部の熱伝達量を算
出して中央部の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を求め
ておき、さらに各チャンバー３毎に設置した圧力計15に
よる金属ストリップ１中央部の吹きつけ圧力測定値か
ら、上記熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を示す学習パ
ラメータを修正する。同様に、金属ストリップ１幅方向
の温度と冷却帯入側の放射温度計14の測定値（冷却帯入
側においては金属ストリップの中央部も端部も同じ温度
とみなせる）とから、幅方向の各点における熱伝達量を
算出して幅方向各点の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係
を求めておき、さらに各チャンバー３毎に設定した圧力
計15による幅方向の吹きつけ圧力の測定値から、幅方向
各点の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を示す学習パラ
メータを修正する。
【００１６】そして、演算器13では、金属ストリップ情
報を受け取ると、冷却帯出側の中央および幅方向の目標
温度を設定する。なお、上述したように、金属ストリッ
プ１中央部の目標温度は、そのまま所定のタイミングで
温度制御コントローラ６に出力するので、そのタイミン
グの取り方を決めれば、フィードフォワード的な制御が
可能である。
報を受け取ると、冷却帯出側の中央および幅方向の目標
温度を設定する。なお、上述したように、金属ストリッ
プ１中央部の目標温度は、そのまま所定のタイミングで
温度制御コントローラ６に出力するので、そのタイミン
グの取り方を決めれば、フィードフォワード的な制御が
可能である。
【００１７】一方、金属ストリップ１の幅方向における
各チャンバーのダンパ開度の設定および上記した学習パ
ラメータの修正は、図３および４に示すように、演算器
13内において、金属ストリップ情報、冷却帯出側の各温
度計および同入側の温度計14での測定値、さらには吹き
つけガス温度16およびライン速度17から、必要な熱伝達
量を求める。このようにして求めた、熱伝達量と吹きつ
け圧力との関係を示す、金属ストリップの中央部および
幅方向の該当点における、少なくとも１つの学習パラメ
ータを使って、必要な熱伝達量に対応する吹きつけ圧力
を、ストリップ幅方向のチャンバー３毎に求め、その吹
きつけ圧力を得るダンパ開度を全てのダンパ10について
求めて調整すれば、目標とする金属ストリップ幅方向の
温度分布が得られる。
各チャンバーのダンパ開度の設定および上記した学習パ
ラメータの修正は、図３および４に示すように、演算器
13内において、金属ストリップ情報、冷却帯出側の各温
度計および同入側の温度計14での測定値、さらには吹き
つけガス温度16およびライン速度17から、必要な熱伝達
量を求める。このようにして求めた、熱伝達量と吹きつ
け圧力との関係を示す、金属ストリップの中央部および
幅方向の該当点における、少なくとも１つの学習パラメ
ータを使って、必要な熱伝達量に対応する吹きつけ圧力
を、ストリップ幅方向のチャンバー３毎に求め、その吹
きつけ圧力を得るダンパ開度を全てのダンパ10について
求めて調整すれば、目標とする金属ストリップ幅方向の
温度分布が得られる。
【００１８】ここで、金属ストリップ中央部の吹きつけ
圧力は、中央部の目標温度が変化すれば変化し、ストリ
ップ幅方向に分布する各チャンバの吹きつけ圧力にも当
然影響がでるため、金属ストリップ中央部の吹きつけ圧
力に応じてダンパ開度を補正する必要がある。そして、
調整後のダンパ開度によっては、隣接チャンバー相互で
の吹きつけ圧力に影響があるため、隣接するダンパ開度
に応じてダンパの開度をさらに補正することが、好まし
い。すなわち、あるチャンバーの開度が小さくなると、
そのチャンバーを流れていたガスの一部が隣接チャンバ
−に流れ込むことになり、同じダンパー開度で、かつ同
じガスジェットファンの回転数であったとしても、その
チャンバーの圧力が上昇することになる。したがって、
隣接するチャンバーの開度に応じた圧力を、目標とする
チャンバー圧力から割り引いて補正するものである。
圧力は、中央部の目標温度が変化すれば変化し、ストリ
ップ幅方向に分布する各チャンバの吹きつけ圧力にも当
然影響がでるため、金属ストリップ中央部の吹きつけ圧
力に応じてダンパ開度を補正する必要がある。そして、
調整後のダンパ開度によっては、隣接チャンバー相互で
の吹きつけ圧力に影響があるため、隣接するダンパ開度
に応じてダンパの開度をさらに補正することが、好まし
い。すなわち、あるチャンバーの開度が小さくなると、
そのチャンバーを流れていたガスの一部が隣接チャンバ
−に流れ込むことになり、同じダンパー開度で、かつ同
じガスジェットファンの回転数であったとしても、その
チャンバーの圧力が上昇することになる。したがって、
隣接するチャンバーの開度に応じた圧力を、目標とする
チャンバー圧力から割り引いて補正するものである。
【００１９】
【作用】本発明は、主に金属ストリップの情報から、目
標とする温度分布パターンを決定し、まず金属ストリッ
プの中央部の目標温度に基づいて全体の冷却ガス吹きつ
け圧力を設定し、さらにストリップ幅方向の各位置にお
ける目標温度に基づいて、各チャンバーで必要となる冷
却ガスの吹きつけ圧力を、例えば熱伝達量を用いて計算
し、その吹きつけ圧力に応じてダンパ開度を調整するよ
うにしたから、目標温度の設定を自由に、例えば金属ス
トリップの冷却帯導入順に、決定でき、従って目標温度
分布も均一パターンだけでなく、金属ストリップ端部の
温度を高めにしたり、逆に中央部の温度を高めにした、
温度分布のパターンを任意に実現できる。
標とする温度分布パターンを決定し、まず金属ストリッ
プの中央部の目標温度に基づいて全体の冷却ガス吹きつ
け圧力を設定し、さらにストリップ幅方向の各位置にお
ける目標温度に基づいて、各チャンバーで必要となる冷
却ガスの吹きつけ圧力を、例えば熱伝達量を用いて計算
し、その吹きつけ圧力に応じてダンパ開度を調整するよ
うにしたから、目標温度の設定を自由に、例えば金属ス
トリップの冷却帯導入順に、決定でき、従って目標温度
分布も均一パターンだけでなく、金属ストリップ端部の
温度を高めにしたり、逆に中央部の温度を高めにした、
温度分布のパターンを任意に実現できる。
【００２０】また、冷却帯出側の金属ストリップ幅方向
の測定温度から算出した熱伝達量と吹きつけ圧力との関
係を示すパラメーターに従って吹きつけ圧力を決定する
に当たり、該パラメーターを上記金属ストリップ幅方向
の温度および吹きつけ圧力の測定値による学習計算にて
調整するようにした場合は、操業条件の変化、また設備
の経年的な変化に対しても、自動的に制御項目の調整を
行うことができる。
の測定温度から算出した熱伝達量と吹きつけ圧力との関
係を示すパラメーターに従って吹きつけ圧力を決定する
に当たり、該パラメーターを上記金属ストリップ幅方向
の温度および吹きつけ圧力の測定値による学習計算にて
調整するようにした場合は、操業条件の変化、また設備
の経年的な変化に対しても、自動的に制御項目の調整を
行うことができる。
【００２１】さらに、吹きつけ圧力とダンパ開度の関係
を、金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した
吹きつけ圧力に応じて補正する場合に、隣接ダンパから
の影響分も補正するようにしたから、金属ストリップ中
央部の吹きつけ圧力が操業状況によって変化しても、そ
れに応じたダンパ開度が設定できる。
を、金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した
吹きつけ圧力に応じて補正する場合に、隣接ダンパから
の影響分も補正するようにしたから、金属ストリップ中
央部の吹きつけ圧力が操業状況によって変化しても、そ
れに応じたダンパ開度が設定できる。
【００２２】
【実施例】図５に、本発明を適用した冷却帯での制御例
を示す。同図は、Ａ点において、金属ストリップ中央部
の目標温度を下げ、かつストリップ端部の温度を高めに
制御する場合を示し、Ａ点手前の材料変更点が冷却帯入
側に達した時点Ａ1 であらかじめ目標温度を下げるに伴
い、ガスジェットファン回転数を増加させた。次に、金
属ストリップ幅方向に配列した各チャンバのダンパ開度
は、所定の温度に冷却するための吹きつけ圧力を得るた
めに微調整を行うが、金属ストリップ端部の温度を高め
に制御するため、幅方向外側のダンパ開度を狭く調整し
た。すなわち、図５のＡ点より前のＸの時点からＡより
後のＹの時点の変化をみると、金属ストリップ中央部の
温度を下げるため、ガスジェットファンの回転数が高く
なり、吹きつけ圧力も全体として高くなっているが、金
属ストリップ幅方向の外側域を内側域よりも高めの
温度に制御をするために、外側域でのダンパ開度は同
に対して、やや閉じぎみの制御を行った。
を示す。同図は、Ａ点において、金属ストリップ中央部
の目標温度を下げ、かつストリップ端部の温度を高めに
制御する場合を示し、Ａ点手前の材料変更点が冷却帯入
側に達した時点Ａ1 であらかじめ目標温度を下げるに伴
い、ガスジェットファン回転数を増加させた。次に、金
属ストリップ幅方向に配列した各チャンバのダンパ開度
は、所定の温度に冷却するための吹きつけ圧力を得るた
めに微調整を行うが、金属ストリップ端部の温度を高め
に制御するため、幅方向外側のダンパ開度を狭く調整し
た。すなわち、図５のＡ点より前のＸの時点からＡより
後のＹの時点の変化をみると、金属ストリップ中央部の
温度を下げるため、ガスジェットファンの回転数が高く
なり、吹きつけ圧力も全体として高くなっているが、金
属ストリップ幅方向の外側域を内側域よりも高めの
温度に制御をするために、外側域でのダンパ開度は同
に対して、やや閉じぎみの制御を行った。
【００２３】同図上部に示した棒グラフは、Ｘ，Ｙ点の
プロフィール温度であるが、このグラフから、上記の制
御によって、金属ストリップ中央部の温度が低くかつス
トリップ端部の温度の高い、温度分布が得られたことが
わかる。
プロフィール温度であるが、このグラフから、上記の制
御によって、金属ストリップ中央部の温度が低くかつス
トリップ端部の温度の高い、温度分布が得られたことが
わかる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の冷却制御によれば、目標温度設
定の変更点および目標温度分布のパターンは、上位演算
装置13において決定でき、ガスジェットファンの回転数
を主体に冷却温度制御を行う設備においてもダンパ開度
の調整を並行して幅方向の温度分布が制御できるように
なった。また、学習パラメータを調整することで設備の
経年的な変化に対しても自動調整ができる効果もある。
定の変更点および目標温度分布のパターンは、上位演算
装置13において決定でき、ガスジェットファンの回転数
を主体に冷却温度制御を行う設備においてもダンパ開度
の調整を並行して幅方向の温度分布が制御できるように
なった。また、学習パラメータを調整することで設備の
経年的な変化に対しても自動調整ができる効果もある。
【図１】冷却帯を示す模式図である。
【図２】本発明に従う制御方法を適用した設備構成を示
す模式図である。
す模式図である。
【図３】演算器におけるダンパ開度の計算過程を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】演算器における学習計算の過程を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明の実施例を示す図である。
１ 金属ストリップ ２ ハースロール ３ チャンバー ４ 冷却装置 ５ 冷却ロール ６ 温度制御コントローラ ７ 回転速度制御装置 ８ ガスジェットファン ９ 開度コントローラ 10 ダンパ 11 放射温度計 12 プロフィール放射温度計 13 演算器 14 放射温度計 15 圧力計 16 吹きつけガス温度（計） 17 ライン速度実績 18 冷却ガス配管
Claims (5)
- 【請求項１】 連続焼鈍炉の冷却帯で金属ストリップの
幅方向に配列した複数のチャンバーを介して金属ストリ
ップに冷却ガスを吹きつけて、その幅方向温度分布を制
御するに当たり、目標とする温度分布パターンに従う金
属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹きつ
け圧力の下に冷却ガスを各チャンバーに供給し、さらに
目標温度分布パターンに対応して各チャンバー毎に決定
される吹きつけ圧力に従って、各チャンバーのダンパ開
度を調節することを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯にお
ける金属ストリップ温度の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の制御方法において、冷
却帯の出側にて放射温度計により金属ストリップ中央部
の温度を測定するとともに、プロフィール放射温度計に
より金属ストリップ幅方向の温度分布を測定し、まず金
属ストリップ中央部の測定温度と金属ストリップ中央部
の目標温度との差に応じて各チャンバーへの冷却ガスの
供給圧力を調整するとともに、金属ストリップ幅方向の
測定温度分布と金属ストリップ幅方向の目標温度分布と
の差異に応じて各チャンバーのダンパ開度を調整するこ
とを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリ
ップ温度の制御方法。 - 【請求項３】 各チャンバーにおけるダンバ開度を、隣
接するチャンバーのダンパ開度調節による影響を考慮し
て補正する、請求項１または２に記載の制御方法。 - 【請求項４】 冷却帯の出側にて測定した金属ストリッ
プ幅方向の温度分布と冷却帯の入側にて測定した金属ス
トリップ幅方向の温度分布との比較から求めた金属スト
リップ幅方向での熱伝達係数に基づいて、各チャンバー
での吹きつけ圧力を決定する請求項１または２に記載の
制御方法。 - 【請求項５】 冷却帯の出側にて測定した金属ストリッ
プ幅方向の温度分布と目標温度分布との差から熱伝達係
数の評価を行う、学習計算によって、金属ストリップ幅
方向の熱伝達係数と各チャンバーでの吹きつけ圧力との
関係を表す学習パラメータを修正する、請求項４に記載
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147573A JP3069494B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147573A JP3069494B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813046A true JPH0813046A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3069494B2 JP3069494B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=15433423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6147573A Expired - Lifetime JP3069494B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069494B2 (ja) |
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1994
- 1994-06-29 JP JP6147573A patent/JP3069494B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3069494B2 (ja) | 2000-07-24 |
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