JPH08130944A - 作業用走行車における作業部のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローリング制御装置にギヤ機構を介設したも
のでありながら、ローリング制御装置が故障した場合に
は、被制御部材を手動で中立位置に戻して作業を続行で
きるようにする。 【構成】 強制ローリング制御機構中に介設される中間
ギヤ１９のギヤ軸２１を単体で抜き取ってギヤ噛合を解
除できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機等の作業
用走行車における作業部のローリング制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車のなかには、走行機体に対してロー
リング自在に連結される作業部を、アクチュエータ駆動
に基づいて直接もしくは間接的にローリング制御するロ
ーリング制御装置を備えるものがある。そして、このも
のでは、前記ローリング制御装置が故障した場合、被制
御部材（作業部もしくは中間部材）を手動で中立位置に
戻し、該中立位置で被制御部材のローリングを適宜ロッ
クすることによりローリング制御無し（ローリング弾機
によるローリング制御を除く）で作業を続行することが
可能であるが、ローリング制御装置をギヤ機構を用いて
構成したものでは、アクチュエータの駆動停止に伴って
被制御部材のローリングがロックされてしまうため、ロ
ーリング制御装置が故障した場合に、被制御部材を手動
で中立位置に戻すことが困難になるという不都合があっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を一掃することができる作業用走
行車における作業部のローリング制御装置を提供するこ
とを目的として創案されたものであって、走行機体に対
してローリング自在に連結される作業部を、アクチュエ
ータ駆動に基づいてローリング制御するローリング制御
装置を備えると共に、該ローリング制御装置には、アク
チュエータ動力を伝動するギヤ機構を介設してなる作業
用走行車において、前記ギヤ機構を構成する噛合ギヤの
うち、少なくとも一方の噛合ギヤを支持するギヤ軸を抜
き取り可能に構成して、上記噛合ギヤ同志の噛合状態を
解除可能にしたことを特徴とするものである。また、走
行機体に対してローリング自在に連結される作業部を、
アクチュエータ駆動に基づいてローリング制御するロー
リング制御装置を備えると共に、該ローリング制御装置
には、アクチュエータ動力を伝動するギヤ機構を介設し
てなる作業用走行車において、前記ギヤ機構を構成する
噛合ギヤのうち、少なくとも一方の噛合ギヤを、噛合部
とギヤ軸連結部とに分割形成すると共に、前記噛合部を
ギヤ軸連結部に対して着脱自在に組み付けたことを特徴
とするものである。そして本発明は、この構成によっ
て、ローリング制御装置にギヤ機構を介設したものであ
りながら、ローリング制御装置が故障した場合には、被
制御部材を手動で中立位置に戻して作業を続行すること
ができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あって、該走行機体１の後部には、油圧昇降作動する昇
降リンク機構２を介して植付作業部３が連結されてい
る。そして植付作業部３は、前記昇降リンク機構２の後
端部に着脱自在に連結され、かつ下端部には前後を向く
ボス部４ａが一体的に設けられたホルダフレーム４、該
ホルダフレーム４のボス部４ａに軸受を介して回動自在
に軸支されるローリング支軸５、該ローリング支軸５の
後端部に一体的に連結され、かつ左右両側に苗載台支持
ステー６ａが立設された作業部フレーム６、該作業部フ
レーム６に一体的に組付けられるプランタケース７、該
プランタケース７に並設されるプランタアーム８、前記
苗載台支持ステー６ａの上端部およびプランタケース７
の上端部にスライドピースＳを介して左右往復移動自在
に支持され、かつプランタアーム８の掻取タイミングに
合わせて強制的に横送りされる前傾姿勢の苗載台９、プ
ランタケース７の底部に左右方向所定間隔を存して設け
られるフロート１０等で構成されている。即ち、植付作
業部３は、昇降リンク機構２を介して走行機体１に連結
されるホルダフレーム４に対し、ローリング支軸５を介
してローリング自在に支持されているが、以上の基本構
成は何れも従来通りである。

【０００５】前記昇降リンク機構２は、単一のアッパリ
ンク２ａと、左右一対のロワリンク２ｂと、各リンク２
ａ、２ｂの後端部同志を連結するリンクホルダ（図示せ
ず）とを備えた所謂三点リンク機構に構成されている。
そして、リンクホルダを前記ホルダフレーム４に一体的
に連結した状態では、アッパリンク２ａもしくはロワリ
ンク２ｂに連結されるリフトシリンダ（図示せず）の伸
縮に基づいて上下に揺動して植付作業部３を昇降させる
ようになっている。

【０００６】１２は前記ホルダフレーム４と植付作業部
３との間に介設される中間フレームであって、該中間フ
レーム１２の下端部に前後方向を向いて一体的に形成さ
れるボス部１２ａは、ホルダフレーム４のボス部４ａに
回動自在に外嵌支持されている。即ち、中間フレーム４
は、ホルダフレーム４および植付作業部３に対して相対
的にローリング自在となり、しかも、そのローリング支
点は植付作業部３のローリング支点に一致するようにな
っている。また、前記中間フレーム４は、直立姿勢のフ
レーム本体１２ｂと、該フレーム本体１２ｂの上端部か
ら苗載台９の裏側面に沿って前傾状に突出するＴ字フレ
ーム部１２ｃとで構成されるが、側面視における中間フ
レーム１２は、前記苗載台支持ステー６ａと苗載台９と
の間に位置するように配設されている。

【０００７】１３は左右一対のコイル弾機で構成される
ローリング弾機であって、該ローリング弾機１３は、中
間フレーム１２のＴ字フレーム部１２ｃと苗載台９の左
右両端部との間にハの字状に介設されている。即ち、左
右のローリング弾機１３は、苗載台９の横送りに伴って
背反的に伸縮して苗載台９の偏荷重をバランスし、この
バランス作用に基づいて苗載台横送りに伴う植付作業部
３のローリングを規制するようになっている。

【０００８】１４は左右一対のコイル弾機で構成される
バランス弾機であって、該バランス弾機１４は、中間フ
レーム１２のフレーム本体１２ｂと作業部フレーム６と
の間にハの字状に介設されるものであるが、その付勢力
は、植付作業部３の全体荷重をバランスし得るように設
定されている。つまり、前記ローリング弾機１３および
バランス弾機１４により植付作業部３を弾持して、前記
フロート１０の浮力に基づく植付作業部３の従動的な田
面追随作用を許容する所謂従動ローリング制御を可能に
するが、苗載台９の横送りに伴う偏荷重をバランスする
ローリング弾機１３と、植付作業部３の全体荷重をバラ
ンスするバランス弾機１４とを別々に設けているため、
各弾機１３、１４の付勢力設定を簡略化すると共に、バ
ランスすべき荷重に対応した最適な付勢力設定を行うこ
とができるようになっている。

【０００９】１７は前記ホルダフレーム４の側方位置に
ベース１８を介して設けられる減速機構付のモータであ
って、該モータ１７の駆動力を出力するピニオンギヤ１
７ａには中間ギヤ１９の大径ギヤ部１９ａが噛合してい
るが、この大径ギヤ部１９ａと一体回動する小径ギヤ部
１９ｂは、中間フレーム１２から側方に突設される円弧
形状のラック２０に上方から噛合している。即ち、ホル
ダフレーム４と中間フレーム１２との間には、前記モー
タ１７の駆動に基づいて中間フレーム１２を左右方向に
強制的にローリングさせる強制ローリング制御機構が構
成されているが、その配設位置は、前方の苗載台支持ス
テー６ａ、後方の苗載台９、下方のプランタケース７に
よって囲まれる側面視略三角形状の空間内に設定されて
おり、そのため強制ローリング制御機構を水、泥土、障
害物等から有効に保護することができるようになってい
る。

【００１０】２１は前記中間ギヤ１９のボス部１９ｃを
回動自在に支持するギヤ軸であって、該ギヤ軸２１は、
ベース１８に溶着される断面凹形状の軸支部材２２に嵌
合状に組付けられるが、軸支部材２２に嵌合するギヤ軸
２１の基端部には、軸支部材２２内に突出する固定ボル
ト２３に螺込み可能な螺子孔２１ａが穿設される一方、
ギヤ軸２１の先端部には、六角柱形状のボルト頭２１ｂ
が一体的に形成されている。即ち、所定の工具を用いて
ボルト頭２１ｂを回し操作すれば、ギヤ軸２１を単体で
抜き取ることが可能であるため、前記モータ１７等の故
障に基づいて中間アーム１２のローリングがロックされ
たとしても、ギヤ軸２１を抜き取ってギヤ噛合を解除す
ることによって中間アーム１２を手動で中立位置までロ
ーリング操作することが可能になり、しかる後、後述す
るロック機構を用いて中間アーム１２のローリングをロ
ックすれば、強制ローリング制御無しの状態、つまり両
弾機１３、１４による従動的ローリング制御のみを有効
にする状態で作業を続行することができるようになって
いる。

【００１１】また、前記ギヤ軸２１の軸芯点Ａは、ロー
リング支軸５の軸芯点Ｂと、モータ出力軸の軸芯点Ｃと
を結ぶ直線に対して一側方に偏倚すべく配置されてい
る。即ち、ギヤ軸２１の軸芯点Ａを、ローリング支軸５
の軸芯点Ｂと、モータ出力軸の軸芯点Ｃとを結ぶ直線上
に配置した場合は、仮令ギヤ軸２１を抜き取ったとして
も中間ギヤ１９をラジアル方向に外すことが不可能であ
るが、前記直線から一側方に偏倚するようにギヤ軸２１
の軸芯点Ａを配置しているため、中間ギヤ１９の一側方
に確保されるスペースを利用して中間ギヤ１９の取り外
しができるようになっている。

【００１２】ところで、前記ラック２０の前方をホルダ
フレーム４およびベース１８で覆う一方、後方を苗載台
９で覆うことによりラック２０の防泥効果を確保してい
るが、さらに本実施例では、ホルダフレーム４の背面
に、ラック２０の前方および上方を覆う断面逆Ｌ字状の
第一カバー２４を設けて防泥効果を高めている。

【００１３】一方、２５は中間フレーム１２に設けられ
る第二カバーであって、該第二カバー２５は、ラック２
０および小径ギヤ部１９ｂの後方および上方を覆うべく
断面逆Ｌ字状に形成されている。つまり、モータ駆動に
伴って相対移動する第一および第二カバー２４、２５に
よってラック２０および小径ギヤ部１９ｂをカバーする
が、両カバー２４、２５の上片２４ａ、２５ａ同志は、
中間フレーム１２のローリング角に拘わらず常に重合す
るようになっている。

【００１４】さらに、本実施例では、前記第一カバー２
４の上片先端縁に起立片２４ｂを形成する一方、起立片
２４ｂの前方までオーバーラップする第二カバー２５の
上片先端縁に垂下片２５ｂを形成し、そして両片２４
ｂ、２５ｂを前後に重合させてラビリンスを形成してい
るため、ラック２０および小径ギヤ部１９ｂの防泥効果
をさらに高めることができるようになっている。

【００１５】２６は中間フレーム１２の背面部にセンサ
ブラケット２７を介して設けられる振り子式等のローリ
ング検知センサであって、該ローリング検知センサ２６
のローリング検知値は図示しない制御部に入力されるよ
うになっている。そして制御部においては、入力される
ローリング検知値を所定の設定値（水平設定値もしくは
傾斜設定値）に一致させるべく前記モータ１７を正逆駆
動制御し、このモータ制御に基づいて中間フレーム１２
を一定姿勢に強制ローリング制御（水平制御もしくは傾
斜制御）するようになっている。

【００１６】２８は中間フレーム１２から後方に向けて
突設されるストッパピンであって、該ストッパピン２８
は、プランタケース７に一体的に設けられるストッパプ
レート２９の凹部２９ａに遊嵌して植付作業部３のロー
リング規制機構を構成している。つまり、ストッパピン
２８は、中間フレーム１２に対する植付作業部３の相対
的なローリング角度が所定角度以内であれば植付作業部
３のローリングを許容するが、中間フレーム１２に対す
る植付作業部３の相対的なローリング角度が所定角度に
達した場合には、凹部２９ａの左右端部に接当して植付
作業部３のそれ以上のローリングを規制するようになっ
ている。

【００１７】３０は中間フレーム１２のＴ字フレーム１
２ｃから垂下状に突出する垂下ブラケットであって、該
垂下ブラケット３０の下端部は、ホルダフレーム４の上
端部に設けられるガイド板３１の前面に左右摺動自在に
接当している。つまり、前記ローリング弾機１３の付勢
力を受ける中間フレーム１２の後方への傾倒を、ガイド
板３１に対する垂下ブラケット３０の接当に基づいて規
制する傾倒規制機構を構成している。

【００１８】さらに、前記ガイド板３１の左右両端部に
は、垂下ブラケット３０の下端部を挟んで対向する左右
一対の折曲片３１ａが形成されるが、該左右の折曲片３
１ａには、垂下ブラケット３０との接当に基づいて検知
作動するリミットスイッチ３２がそれぞれ設けられてい
る。即ち、左右のリミットスイッチ３２は、ホルダフレ
ーム４に対する中間フレーム１２の相対的なローリング
角度が所定角度に達したことを接当検知すると共に、該
検知信号を前記制御部に出力してモータ１７のリミット
自動停止を行うようになっている。

【００１９】３３は前記作業部フレーム６の左右位置に
所定間隔（左右ロワリンク２ｂ間隔）を存して設けられ
る左右一対のストッパブラケットであって、該ストッパ
ブラケット３３は、左右ロワリンク２ｂの下面を臨むよ
う前方に突出すると共に、その先端部にはストッパボル
ト３４が螺着されている。即ち、植付作業部３を上昇さ
せるべく昇降リンク機構２を油圧作動した場合には、略
上限位置で左右のロワリンク２ｂが左右のストッパボル
ト３４にそれぞれ接当することになり、このため植付作
業部３は、強制的に平行姿勢に復帰せしめられると共
に、走行機体１に対するローリングがロックされるよう
になっている。

【００２０】３５は左右各ロワリンク２ｂに上下揺動自
在に枢支される左右一対の第一リンクプレートであっ
て、該第一リンクプレート３５は、ストッパ３６との接
当に基づいて下方への揺動が規制されている。さらに、
３７は第一リンクプレート３５の先端部（後端部）に前
後揺動自在に枢支される第二リンクプレートであって、
該第二リンクプレート３７に形成される長孔３７ａに
は、前記ストッパブラケット３３から外側方に突出する
規制ピン３８が遊嵌状に係合している。そして、前記規
制ピン３８は、植付作業部３が通常植付高さである場合
には、仮令植付作業部３が前記ストッパピン２８の許容
範囲で最大限にローリングしたとしても、第一リンクプ
レート３５の揺動および長孔３７ａの融通作用に基づい
て何らローリング規制を受けないが、通常植付高さより
も低い所定高さを越えて植付作業部３が下降した場合に
は、ロアリンク２ｂと植付作業部３との相対角度変化に
伴って規制ピン３８が第二リンクプレート３７に対して
下降し、そしてこの状態では、第一リンクプレート３５
の揺動範囲と長孔３７ａに対する規制ピン３８の移動範
囲との和がストッパピン２８の許容範囲よりも小さくな
るため、植付作業部３のローリング許容範囲が規制され
るようになっている。さらに、第二リンクプレート３７
に対する規制ピン３８の距離は、植付作業部３の下降に
伴って大きくなるため、前記所定高さから下降するほど
ローリング規制量が大きくなり、そして、下降限度付近
では、植付作業部３の僅かなローリングのみを許容する
ようになっている。つまり、植付作業部３は、昇降リン
ク機構２のリンク特性により、下降するほど走行機体１
の後輪１ａに近づくため、前記所定高さを越えて下降し
た状態では、後輪１ａの後方に位置するフロート１０が
植付作業部３のローリングに伴って後輪１ａに干渉する
惧れがあり、そこで前記ローリング規制に基づいてフロ
ート１０と後輪１ａとの干渉を回避するが、本実施例で
は、第一リンクプレート３５の揺動および長孔３７ａの
融通作用に基づいて植付作業部３のローリング範囲を設
定しているため、長孔３７ａの融通作用のみでローリン
グ範囲を設定した場合に比して第二リンクプレート３７
の下方への突出量を小さくすることが可能であり、その
結果、下方スペースを最小限に抑えることができる許り
でなく、第二リンクプレート３７が藁を引掛けたり、田
面を乱す不都合も防止できるようになっている。

【００２１】一方、３９はホルダフレーム４に設けられ
るロックピンであって、該ロックピン３９は、ホルダフ
レーム４の側部に設けられる側面視略冂字状のブラケッ
ト４０に前後スライド自在に貫通支持されるものである
が、中間フレーム１２のブラケット４１に形成されるロ
ック４１ａに嵌入操作（後方スライド操作）することに
よってモータ等の故障時に中間フレーム１２のローリン
グを中立位置でロックすることができるようになってい
る。

【００２２】また、４２は走行機体１と植付作業部３と
の間に亘って配設される操作ワイヤであって、該操作ワ
イヤ４２の植付作業部側には、マーカ装置やフロート調
整装置に接続される一方、走行機体側には、マーカ操作
具やフロート調整操作具が接続されるが、植付作業部３
を走行機体１から切離す際には、操作ワイヤ４２を分断
する必要があるため、操作ワイヤ２の中間部にはジョイ
ント機構４３が設けられている。このジョイント機構４
３は、両端部のアウタ受け部４４ａ、４５ａにワイヤ挿
通用の切欠き４４ｂ、４５ｂを有し、かつアウタ受け部
４４ａ、４５ａ同志が重合するように嵌合可能な一対の
アウタ受け部材４４、４５と、インナワイヤ４２ａの先
端部同志を接離自在連結するジョイント４６とを用いて
構成されるが、本実施例においては、一方のアウタ受け
部材４４のアウタ受け部４４ａを、所定間隙を存して折
り返し形成すると共に、その間隙にスペーサ（ワッシ
ャ）４７を挿入してアウタ受け部４４ａを強度アップし
ているため、アウタ受け部材４４、４５を仮令プラスチ
ック等で樹脂成形しても操作荷重による変形や破損を防
止することができる。

【００２３】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、モータ１７の駆動に基づいて中間フレーム１２を
強制ローリング制御するものであるため、モータ１７等
が故障した場合には、中間フレーム１２のローリングが
不測の位置でロックされて作業不能となるが、本実施例
においては、モータ動力を伝動する中間ギヤ１９のギヤ
軸２１を単体で抜き取ることが可能であるため、ギヤ噛
合を解除して中間アーム１２を手動で中立位置までロー
リング操作することができる。従って、中立位置まで手
動で戻した中間アーム１２のローリングをロック機構を
用いてロックすれば、強制ローリング制御無しの状態、
つまり両弾機１３、１４による従動的ローリング制御の
みを有効にする状態で作業を続行することができ、この
結果、仮令モータ１７等の故障時であっても作業不能状
態に陥ることを回避して信頼性の向上に寄与することが
できる。

【００２４】しかも、ギヤ軸２１の抜き取りに基づいて
ギヤ噛合を解除するため、再度ギヤ噛合させた際に、噛
合ギヤ同志の噛合寸法が変化することがなく、この結
果、噛合寸法の再調整を不要にして作業性を向上させる
許りか、噛合寸法の調整不良に基づいて作動不良が生じ
ることも回避することができる。

【００２５】さらに、前記ギヤ軸２１の軸芯点Ａは、ロ
ーリング支軸５の軸芯点Ｂと、モータ出力軸の軸芯点Ｃ
とを結ぶ直線に対して一側方に偏倚すべく配置されてい
るため、中間ギヤ１９の一側方に確保されるスペースを
利用して中間ギヤ１９をラジアル方向に取り外すことが
できる。このため、スラスト方向にモータカバー等の部
材が対向する状態で中間ギヤ１９を配設したものであっ
ても、殊更対向部材を取り外すことなく中間ギヤ１９の
取り外しが可能になり、この結果、取り外し作業の手間
を減らして作業性を向上させることができる。

【００２６】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であって、例えばローリング制御
を行うアクチュエータとして、電動式、油圧式を問わな
いことは言うまでもない。また、図１１に示す第二実施
例のように、モータ１７のピニオンギヤ１７ａを扇状ギ
ヤ５０に直接噛合させて植付作業部３を強制ローリング
制御するものにおいても実施することが可能である。つ
まり、前記ピニオンギヤ１７ａのギヤ軸（第二実施例で
はピニオンギヤ１７ａを抜止めする抜止めボルト５１）
もしくは扇状ギヤ５０のギヤ軸５２を単体で抜き取り可
能にすれば、第一実施例と略同様の効果を奏することに
なる。また、図１２に示す第三実施例の如く、扇状ギヤ
５０の噛合部５０ａとギヤ軸連結部５０ｂとを分割形成
すると共に、噛合部５０ａをギヤ軸連結部５０ｂに対し
て着脱自在に組み付けた場合でも、噛合部５０ａの取り
外しに基づいてギヤ噛合を解除することができるため、
第一実施例と略同様の効果を奏することになる。

【００２７】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、アクチュエータ駆動に基づいて作
業部をローリング制御するローリング制御装置に、アク
チュエータ動力を伝動するギヤ機構を介設したものであ
るが、ギヤ機構を構成する噛合ギヤのうち、少なくとも
一方の噛合ギヤを支持するギヤ軸を抜き取り可能に構成
したため、仮令アクチュエータ等の故障に基づいて被制
御部材のローリングがロックされたとしても、ギヤ軸を
抜き取って噛合ギヤ同志の噛合状態を解除すれば、被制
御部材の自由ローリングが許容されることになる。従っ
て、ローリング制御装置が故障した場合であっても、被
制御部材を中立位置に戻して適宜ロックすることにより
作業の続行が可能になる。

【００２８】しかも、ギヤ軸の抜き取りに基づいてギヤ
噛合を解除するため、ギヤ軸を着脱しても噛合ギヤ同志
の噛合寸法（バックラッシュ）が変化することがなく、
この結果、噛合寸法の再調整を不要にする許りでなく、
調整不良に基づく作動不良の発生も防止することができ
る。

【００２９】また、前記ギヤ機構を構成する噛合ギヤの
うち、少なくとも一方の噛合ギヤを、噛合部とギヤ軸連
結部とに分割形成すると共に、前記噛合部をギヤ軸連結
部に対して着脱自在に組み付けた場合には、噛合部の取
り外しに基づいてギヤ噛合を解除することができるた
め、上記のものと略同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】植付作業部の側面図である。

【図３】同上要部側面図である。

【図４】同上要部背面図である。

【図５】同上要部正面図である。

【図６】中間ギヤの断面図である。

【図７】昇降リンク機構と作業部フレームとの間に構成
されるローリング規制機構の正面図である。

【図８】強制ローリング制御機構の分解斜視図である。

【図９】操作ワイヤのジョイント機構を示す正面図であ
る。

【図１０】同上分解斜視図である。

【図１１】（Ａ）は第二実施例を示すギヤ機構の正面
図、（Ｂ）は要部断面図である。

【図１２】（Ａ）は第三実施例を示す扇状ギヤの正面
図、（Ｂ）は要部側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 植付作業部 ４ ホルダフレーム １２ 中間フレーム １３ ローリング弾機 １４ バランス弾機 １７ モータ １９ 中間ギヤ ２０ ラック ２１ ギヤ軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対してローリング自在に連結
   される作業部を、アクチュエータ駆動に基づいてローリ
   ング制御するローリング制御装置を備えると共に、該ロ
   ーリング制御装置には、アクチュエータ動力を伝動する
   ギヤ機構を介設してなる作業用走行車において、前記ギ
   ヤ機構を構成する噛合ギヤのうち、少なくとも一方の噛
   合ギヤを支持するギヤ軸を抜き取り可能に構成して、上
   記噛合ギヤ同志の噛合状態を解除可能にしたことを特徴
   とする作業用走行車における作業部のローリング制御装
   置。
2. 【請求項２】 走行機体に対してローリング自在に連結
   される作業部を、アクチュエータ駆動に基づいてローリ
   ング制御するローリング制御装置を備えると共に、該ロ
   ーリング制御装置には、アクチュエータ動力を伝動する
   ギヤ機構を介設してなる作業用走行車において、前記ギ
   ヤ機構を構成する噛合ギヤのうち、少なくとも一方の噛
   合ギヤを、噛合部とギヤ軸連結部とに分割形成すると共
   に、前記噛合部をギヤ軸連結部に対して着脱自在に組み
   付けたことを特徴とする作業用走行車における作業部の
   ローリング制御装置。