JPH08131433A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】踏台を正載置状態での頭部側に掛け替えを行っ
ても、操作器による操作方向とモニター上の被検者の移
動方向が一致するＸ線透視撮影装置を提供する。 【構成】被検者を乗せる天板と、前記被検者をＸ線透視
撮影する映像装置と、前記天板を移動させるモータによ
る駆動手段と、前記映像装置を移動させるモータによる
駆動手段と、前記天板の通常の被検者の載置状態におけ
る頭部側および足部側に選択的に取り付けられる踏台と
を有し、かつ前記踏台を前記頭部側に取り付けた際モニ
タ画像が上下左右で反転する画像反転手段を有するＸ線
透視撮影装置であって、前記天板の頭部側には前記踏台
の取り付けを検出するリミットスイッチが配設されてい
るとともに、前記リミットスイッチのオン動作によって
前記２つの駆動手段を駆動させるモータが逆回転するよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像装置および天板の
移動により汎用多目的な検査に対応できるＸ線透視撮影
装置に係わり、特に被検者を天板上に頭足方向を反対に
して乗せて検査する場合に好適な操作性の良好なＸ線透
視撮影台を有するＸ線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検者を天板上に乗せて、Ｘ線透視によ
りモニタで観察しながら映像装置および天板を移動して
撮影部位を位置決めし、Ｘ線撮影するＸ線透視撮影装置
のＸ線透視撮影台において、図１２に示すように映像装
置３が、被検者２の頭足方向（天板長手方向）に移動し
て位置決めを行う方式の場合、映像装置３の駆動部２０
は、通常、踏台１の下側に配置されていることが多く、
映像装置３の移動は、踏台１にあまり接近できない位置
で制限される構造となっている。

【０００３】つまり、図１２で示すように映像位置３は
被検者２の頭側（図中左側）への移動量は多いが、２点
連鎖で示すように足側（図中右側）には移動量が少な
い。このＸ線透視撮影台２１が、被検者２の上部消化管
の検査に用いられる場合には、この移動量で特に問題は
ない。

【０００４】しかし、被検者２の足側へ映像装置３を移
動する検査、例えば泌尿器系検査等を行う場合には、映
像装置３の移動長さが短いため、被検者２を、図１２の
場合と異なり、頭足方向を反対にして天板４に乗せるこ
とがある（この状態を逆載置と称し、図２の被検者２の
載置状態を正載置と称する）。

【０００５】天板４が立位（図１２において被検者２の
足が下、頭が上の垂直状態）から逆傾斜９０度位（立位
と反対方向に天板に天板４が９０度回転した位置）まで
移動するＸ線透視撮影台の場合、踏台１を図１３のよう
に、図中右側Ｅの位置から反対側（図中左側Ｆ）へ掛け
替え、被検者２を逆傾斜９０度位で乗せて、通常と反対
に使用することがある。

【０００６】そして、撮影部位を決めるための映像装置
３，天板４の移動は、図１３および図１４に示す一軸型
の操作器９を上下左右に倒す操作により行われる。この
移動方向は、図１２の姿勢を基本にすれば、たとえば操
作器９を上方向に倒せば、映像位置３が足側に移動、つ
まりモニタ上の画像は上に移動する。このように、操作
器９の操作方向と、モニタ上の画像の移動方向を一致さ
せている。

【０００７】しかし、被検者の頭足方向を反対（反対の
状態を以下逆載置と呼称するとともに、元の状態を正載
置と呼称する）にすると、モニタ上の画像が図１２の場
合とは別になり、上下・左右共に反対になってしまう。
これは、一般に装置に備えられている画像の上下反転・
左右反転の機能により、図１２の場合と見かけ上、同じ
にできている。図１５はモニタ１１の画像２２を示すも
のである。

【０００８】ところが、この状態で操作器９を上方向に
倒す（操作する）と、モニタ１１上の画像２２は矢印Ａ
方向の上方向ではなく、矢印Ａ′方向の下方向に移動し
てしまう。また、操作器９を右方向に倒す（操作する）
と、モニタ１１上の画像２２は矢印Ｂ方向の右方向では
なく、矢印Ｂ′方向の左方向に移動してしまう。また、
同様に操作器９の下方向操作や左方向操作でも画像２２
の動きは反対方向となってしまう。なお、図１２におい
て、５は天板支持枠、６はベース、７は遠隔操作卓、８
はＸ線管装置である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来技
術では、被検者を天板に乗せる方向により、操作器によ
るモニタ上の画像の移動方向が異なる。通常は、習慣的
な操作により、操作器の操作方向とモニタ上の画像の移
動方向が一致することに慣れており、頭足方向を反対に
して被検者を乗せた逆載置の場合、操作器による操作方
向を誤ることが多々あった。

【００１０】本発明の目的は、被検者を逆載置状態に乗
せるべく踏台を正載置時の頭部側に掛け替えを行って
も、操作器による操作方向とモニタの画像の移動方向が
一致するＸ線透視撮影装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＸ線透視撮影装置においては、被検者を乗
せる天板と、前記被検者をＸ線透視撮影する映像装置
と、前記天板を移動させるモータによる駆動手段と、前
記映像装置を移動させるモータによる駆動手段と、前記
天板の通常の被検者の載置状態における頭部側および足
部側に選択的に取り付けられる踏台とを有し、かつ前記
踏台を前記頭部側に取り付けた際モニタ画像が上下左右
で反転する画像反転手段を有するＸ線透視撮影装置であ
って、前記天板の頭部側には前記踏台の取り付けを検出
するリミットスイッチが配設されているとともに、前記
リミットスイッチのオン動作によって前記２つの駆動手
段を駆動させるモータが逆回転するように構成されてい
る。

【００１２】

【作用】踏台を頭部側に取り付けた場合、踏台の取り付
けがリミットスイッチによって検出され、前記天板を移
動させるモータと映像装置を移動するモータが逆回転す
るように回路構成が変わる。この結果、前記駆動手段を
操作する操作器の上下左右の動きと一致して、モニタに
表示される被検者の画像は動き一致するようになる。す
なわち、被検者の足部の大腿部側に向かうように操作器
を操作した場合、従来のようにモニタ画面上で被検者の
足部の先に向かうように表示されることなく、モニタ画
面上でも被検者の足部の大腿部側に向かうように表示さ
れることになり、操作器の操作とモニタ画面上での像と
の間に違和感がなくなる。また、操作器による左右方向
の移動制御も前記同様にモニタ画面上の像と一致する。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例によるＸ線透視撮
影装置において頭部側に踏台を取り付けた状態を示す一
部を断面とした正面図である。図２は本実施例によるＸ
線透視撮影装置の要部を示す正面図、図３は同じく頭部
側に踏台を取り付けた状態を示すＸ線透視撮影装置の要
部を示す正面図である。

【００１４】Ｘ線透視撮影装置は、図２および図３に示
すように、ベース６上にＸ線透視撮影台２１が設けられ
ている。Ｘ線透視撮影台２１の上部は天板支持枠５とな
り、この天板支持枠５には、図４に示されるような天板
４が取り付けられている。前記天板４上には被検者２が
乗る。

【００１５】前記Ｘ線透視撮影台２１の右側部分には、
後述するコラム２３を移動させる駆動部２０が設けられ
ている。また、図２に示すように、前記駆動部２０には
正逆回転自在のモータ（映像装置駆動モータ）１２が配
設されている。また、前記天板４の右端側には天板を左
右動させる駆動部１８が設けられている。この駆動部１
８はモータ（天板左右動用モータ）１３によって駆動さ
れる。

【００１６】前記天板４の下方には映像装置３が位置す
るとともに、天板４の上方にはＸ線管装置８が、前記映
像装置３に対面して配設されている。映像装置３および
Ｘ線管装置８は、たとえば、コラム２３を介して一体と
なっている。このコラム２３は、前記映像装置駆動モー
タ１２の正逆回転によって天板４の長手方向、すなわ
ち、被検者２の体軸方向に移動する。この際、頭部停止
リミットスイッチ３６（図８参照）に接触すると、頭部
停止リミットスイッチ３６がオフして映像装置駆動モー
タ１２が停止するようになっている。同様に足部停止リ
ミットスイッチ３７（図８参照）に接触すると、頭部停
止リミットスイッチ３６がオフして映像装置駆動モータ
１２が停止するようになっている。

【００１７】また、前記天板左右動用モータ１３の正逆
回転によって、天板４は左右動する。この際、左限停止
リミットスイッチ３８（図１０参照）に接触すると、左
限停止リミットスイッチ３８がオフして天板左右動用モ
ータ１３が停止するようになっている。同様に右限停止
リミットスイッチ３９（図１０参照）に接触すると、右
限停止リミットスイッチ３９がオフして天板左右動用モ
ータ１３が停止するようになっている。

【００１８】一方、前記天板４の両端（位置Ｅおよび位
置Ｆ）には、図５および図６に示すような踏台１が取り
付けられる。前記位置Ｆは、被検者２の頭部が左となる
図２の状態を正載置状態とした場合頭部側となり、位置
Ｅは足部側となる。

【００１９】天板４は、図１，図５および図６に示すよ
うに、踏板２５と、この踏板２５の両端側に取り付けら
れたＬ字型のレバー２６とからなっている。前記レバー
２６の突出した先端下面には、前記天板４の両側のレー
ル２７に挿入されるガイドピン２８を有している。ま
た、前記レバー２６の屈曲部２９には、図６の矢印で示
すようにレバー２６の内外に亘って開閉できる取手３０
が設けられている。また、この取手３０の内端には、レ
バー２６の下面に突出する固定ピン３１が設けられてい
る。また、突出した固定ピン３１には、ロック片３２が
設けられている。前記ロック片３２は、前記取手３０を
矢印で示すように外側に引き出した状態で、前記レール
２７内に入る。

【００２０】この状態で、踏台１は前記天板４にスライ
ド自在に取り付けられる。また、踏台１を天板４に沿っ
てスライドすると、固定ピン３１の先端が、レール２７
にあらかじめ設けられた孔４０（図１参照）に落ち込
み、位置決めがなされる。そこで、突出している取手３
０をレバー２６内に納めるように、矢印とは逆の方向に
移動させると、ロック片３２は回転し、レール２７から
踏台１が外れないようになる。また、天板４から踏台１
を取り外す際は、前記とは逆の操作をすればよい。

【００２１】本発明のＸ線透視撮影装置においても従来
と同様に図７に示すような制御系が設けられている。す
なわち、映像装置３のＸ線テレビ５０によって得られた
画像情報は、制御回路５１に入力され、モニタ１１に画
像として表示される。また、踏台１が頭部側に取り付け
られると、掛替え検出部５２から反転信号が前記制御回
路５１に入力される。この結果、モニタ１１には反転画
像が表示されるようになっている。

【００２２】しかし、このような画像反転だけでは、モ
ニタ１１における操作器９の操作方向と被検者２の動き
が一致しなくなる。

【００２３】そこで、本実施例では、図４に示すよう
に、前記頭部側（位置Ｆ）の天板４部分に映像装置縦移
動切換用スイッチ１０Ａおよび天板横移動切換用スイッ
チ１０Ｂが設けられている。これら２つの切換用スイッ
チによって、前記映像装置駆動モータ１２および天板左
右動用モータ１３の回転方向が逆になるように構成され
ている。すなわち、前記映像装置駆動モータ１２のオン
・オフによって、コラム２３を移動させる映像装置駆動
モータ１２を正逆回転させるとともに、天板左右動用モ
ータ１３のオン・オフによって、天板４を左右に移動さ
せる天板左右動用モータ１３を正逆回転させるようにな
る。

【００２４】前記映像装置縦移動切換用スイッチ１０Ａ
は、図８および図９に示すように、２接点形のスイッチ
となっている。図８および図９は映像装置の縦移動回路
を示す。前記２接点形の映像装置駆動モータ１２を追加
することによって映像装置駆動モータ１２の正転逆転が
可能となる。踏台１が図２の位置（位置Ｅ）に取り付け
られている時は、第８図に示す回路構成をとる。すなわ
ち、映像装置縦移動切換用スイッチ１０Ａの接点１ｂ，
接点２ｂがオンし、映像装置駆動モータ１２は正転す
る。このような状態では、たとえば、上部消化管の検査
が行われる。

【００２５】踏台１を図３に示すように、頭部側（位置
Ｆ）に掛け替えた場合、映像装置縦移動切換用スイッチ
１０Ａにおいては、図９に示すように、接点１ａ，接点
２ａがオンし、回路が切り変わり、映像装置駆動モータ
１２は逆転駆動するようになる。この結果、操作器９に
よってモニタ１１には、前記画像反転機能によって、正
載置状態と同様な画像２２が得られるとともに、操作器
９の上下操作方向と被検者２の体軸方向の動きが一致す
るようになる。このような状態では、たとえば、膀胱撮
影、尿道撮影等の泌尿器系検査が行われる。なお、図８
および図９において、３５はモータ起動用のコンデンサ
である。

【００２６】他方、前記天板横移動切換用スイッチ１０
Ｂは、図１０および図１１に示すように、２接点形のス
イッチとなっている。図１０および図１１は天板４の左
右動回路を示す。前記２接点形の天板横移動切換用スイ
ッチ１０Ｂを追加することによって天板左右動用モータ
１３の正転逆転が可能となる。踏台１が図２の位置（位
置Ｅ）に取り付けられている時は、第１０図に示す回路
構成をとる。すなわち、天板横移動切換用スイッチ１０
Ｂの接点１ｂ，接点２ｂがオンし、映像装置駆動モータ
１２は正転する。

【００２７】踏台１を図３に示すように、頭部側（位置
Ｆ）に掛け替えた場合、天板横移動切換用スイッチ１０
Ｂにおいては、図１１に示すように、接点１ａ，接点２
ａがオンし、回路が切り変わり、天板左右動用モータ１
３は逆転駆動するようになる。この結果、操作器９によ
ってモニタ１１には、前記画像反転機能によって、正載
置状態と同様な画像２２が得られるとともに、操作器９
の左右操作方向と被検者２の体軸方向に直交する左右動
方向の動きが一致するようになる。このような状態で
は、たとえば、膀胱撮影、尿道撮影等の泌尿器系検査が
行われる。なお、図１０および図１１において、３３は
モータ起動用のコンデンサである。

【００２８】本実施例のＸ線透視撮影装置は、被検者２
を天板上に正載置状態とした場合では勿論のこと、被検
者２を天板上に逆載置状態とした場合でも、操作器９の
操作方向とモニタ画像の被検者の移動方向が一致し、操
作性が優れたものとなる。

【００２９】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３０】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるＸ線透
視撮影装置について説明したが、それに限定されるもの
ではない。本発明は少なくとも天板上に被検者を載せて
移動する装置には適用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線透視
像を観察しながら撮影部位を決定するための映像装置お
よび天板の移動操作性が、被検者の天板上での頭足方向
の向きを考慮しなくとも良いことから、高い操作性が得
られる。

【００３２】また、本発明のＸ線透視撮影装置において
は、画像の反転、映像装置および天板の移動方向の反転
に、特別な操作を必要としないため、検査効率の向上も
計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるＸ線透視撮影装置にお
いて頭部側に踏台を取り付けた状態を示す一部を断面と
した正面図である。

【図２】本実施例によるＸ線透視撮影装置の要部を示す
正面図である。

【図３】本実施例において頭部側に踏台を取り付けた状
態を示すＸ線透視撮影装置の要部を示す正面図である。

【図４】本実施例によるＸ線透視撮影装置における天板
を示す一部の斜視図である。

【図５】本実施例によるＸ線透視撮影装置における踏台
を示す斜視図である。

【図６】本実施例によるＸ線透視撮影装置における踏台
の一部を示す斜視図である。

【図７】本実施例によるＸ線透視撮影装置における制御
部の概要を示すブロック図である。

【図８】本実施例によるＸ線透視撮影装置における映像
装置駆動用モータを含む回路図である。

【図９】本実施例によるＸ線透視撮影装置において逆載
置状態における映像装置駆動用モータを含む回路図であ
る。

【図１０】本実施例によるＸ線透視撮影装置における天
板左右動用モータを含む回路図である。

【図１１】本実施例によるＸ線透視撮影装置において逆
載置状態における天板左右動用モータを含む回路図であ
る。

【図１２】従来のＸ線透視撮影装置の要部を示す正面図
である。

【図１３】従来のＸ線透視撮影装置において頭部側に踏
台を取り付けた状態を示すＸ線透視撮影装置の要部を示
す正面図である。

【図１４】従来のＸ線透視撮影装置における操作器を示
す斜視図である。

【図１５】従来のＸ線透視撮影装置のモニタにおける画
像を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 踏台 ２ 被検者 ３ 映像位置 ４ 天板 ５ 天板支持枠 ６ ベース ８ Ｘ線管装置 ９ 操作器 １０Ａ 映像装置縦移動切換用スイッチ １０Ｂ 天板横移動切換用スイッチ １１ モニタ １２ 映像装置駆動モータ １３ 天板左右動用モータ １８ 駆動部 ２０ 駆動部 ２１ Ｘ線透視撮影台 ２２ 画像 ２３ コラム ２５ 踏板 ２６ レバー ２７ レール ２８ ガイドピン ２９ 屈曲部 ３０ 取手 ３１ 固定ピン ３２ ロック片 ３３ コンデンサ ３５ コンデンサ ３６ 頭部停止リミットスイッチ ３７ 足部停止リミットスイッチ ３８ 左限停止リミットスイッチ ３９ 右限停止リミットスイッチ ４０ 孔 ５０ Ｘ線テレビ ５１ 制御回路 ５２ 掛替え検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検者を乗せる天板と、前記被検者をＸ線
   透視撮影する映像装置と、前記天板を移動させるモータ
   による駆動手段と、前記映像装置を移動させるモータに
   よる駆動手段と、前記天板の通常の被検者の載置状態に
   おける頭部側および足部側に選択的に取り付けられる踏
   台とを有し、かつ前記踏台を前記頭部側に取り付けた際
   モニタ画像が上下左右で反転する画像反転手段を有する
   Ｘ線透視撮影装置であって、前記天板の頭部側には前記
   踏台の取り付けを検出するリミットスイッチが配設され
   ているとともに、前記リミットスイッチのオン動作によ
   って前記２つの駆動手段を駆動させるモータが逆回転す
   るように構成されていることを特徴とするＸ線透視撮影
   装置。