JPH08336518A - 医用ｘ線透視装置 - Google Patents
医用ｘ線透視装置Info
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- JPH08336518A JPH08336518A JP7170503A JP17050395A JPH08336518A JP H08336518 A JPH08336518 A JP H08336518A JP 7170503 A JP7170503 A JP 7170503A JP 17050395 A JP17050395 A JP 17050395A JP H08336518 A JPH08336518 A JP H08336518A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】医用Ｘ線透視装置において、術者がＸ線透視を
行いながら被検体にカテーテル操作等を行う際に視線を
大きく動かすことなく対象部位の透視画像を見ることを
可能とする。 【構成】所定位置に設けられた投射装置２５により画像
処理系装置で生成された画像信号を取り込んでテーブル
装置４の天板２の方へ向けて画像を投射し、上記天板２
上に寝載される被検体１の一部を覆うように設けられた
投影スクリーン２６の表面に上記投射装置２５から投射
される画像を映し出すようにしたものである。これによ
り、術者２０がＸ線透視を行いながら被検体１にカテー
テル操作等を行う際に視線を大きく動かすことなく対象
部位の透視画像を見ることができる。
行いながら被検体にカテーテル操作等を行う際に視線を
大きく動かすことなく対象部位の透視画像を見ることを
可能とする。 【構成】所定位置に設けられた投射装置２５により画像
処理系装置で生成された画像信号を取り込んでテーブル
装置４の天板２の方へ向けて画像を投射し、上記天板２
上に寝載される被検体１の一部を覆うように設けられた
投影スクリーン２６の表面に上記投射装置２５から投射
される画像を映し出すようにしたものである。これによ
り、術者２０がＸ線透視を行いながら被検体１にカテー
テル操作等を行う際に視線を大きく動かすことなく対象
部位の透視画像を見ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の診断部位にＸ
線を照射しその透視画像を収集して表示する医用Ｘ線透
視装置に関し、特に術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる医用Ｘ線透
視装置に関する。
線を照射しその透視画像を収集して表示する医用Ｘ線透
視装置に関し、特に術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる医用Ｘ線透
視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の医用Ｘ線透視装置は、図６及び図
７に示すように、被検体１を寝載する天板２を有すると
共にこの天板２を上下左右へ移動させる支持台３を有す
るテーブル装置４と、上記天板２に寝載された被検体１
にＸ線を照射するＸ線管装置５と、上記天板２を挾んで
Ｘ線管装置５に対向配置され上記被検体１の透過Ｘ線像
を検出して電気信号に変換する映像系装置６と、上記Ｘ
線管装置５及び映像系装置６を支持して被検体１の周り
に移動させる支持機構７と、上記映像系装置６で収集し
た電気信号を演算処理して画像信号を生成する画像処理
系装置８と、この生成された画像信号を入力して表示す
る画像表示装置９とを有して成っていた。
７に示すように、被検体１を寝載する天板２を有すると
共にこの天板２を上下左右へ移動させる支持台３を有す
るテーブル装置４と、上記天板２に寝載された被検体１
にＸ線を照射するＸ線管装置５と、上記天板２を挾んで
Ｘ線管装置５に対向配置され上記被検体１の透過Ｘ線像
を検出して電気信号に変換する映像系装置６と、上記Ｘ
線管装置５及び映像系装置６を支持して被検体１の周り
に移動させる支持機構７と、上記映像系装置６で収集し
た電気信号を演算処理して画像信号を生成する画像処理
系装置８と、この生成された画像信号を入力して表示す
る画像表示装置９とを有して成っていた。
【０００３】なお、図６における映像系装置６は、被検
体１を透過したＸ線像を可視光像に変換するイメージイ
ンテンシファイア１０と、このイメージインテンシファ
イア１０の可視光像を撮影して電気信号に変換するテレ
ビカメラ１０′とから成る。また、支持機構７は、床面
１１に固定された支持器１２と、この支持器１２に一端
を回動可能に軸支された支持アーム１３と、この支持ア
ーム１３の他端部に摺動可能に支持されたＣ型アーム１
４とから成る。さらに、画像処理系装置８は、図７に示
すように、Ａ／Ｄ変換器１５と、画像処理部１６と、フ
レームメモリ１７と、表示階調処理部１８と、Ｄ／Ａ変
換器１９とから成る。
体１を透過したＸ線像を可視光像に変換するイメージイ
ンテンシファイア１０と、このイメージインテンシファ
イア１０の可視光像を撮影して電気信号に変換するテレ
ビカメラ１０′とから成る。また、支持機構７は、床面
１１に固定された支持器１２と、この支持器１２に一端
を回動可能に軸支された支持アーム１３と、この支持ア
ーム１３の他端部に摺動可能に支持されたＣ型アーム１
４とから成る。さらに、画像処理系装置８は、図７に示
すように、Ａ／Ｄ変換器１５と、画像処理部１６と、フ
レームメモリ１７と、表示階調処理部１８と、Ｄ／Ａ変
換器１９とから成る。
【０００４〕上記のような構成の
医用Ｘ線透視装置は、診断の分野においては欠かせない
ものとなっているが、最近は診断のみならず治療にも使
われるようになっている。この治療は、カテーテルの先
端にさまざまな器具を取り付けた状態でＸ線透視下にお
いて上記カテーテルを被検体の体内へ挿入して行うもの
であり、従来の外科的な手術による治療に対して被検体
に与える苦痛を少なくできると共に、安価に治療ができ
るもので、ＩＶＲ（Interventional Radiology）と呼ば
れている。図６において、ＩＶＲの手技を用いてカテー
テル操作を行う術者（医師）２０は、テーブル装置４の
天板２上に寝載された被検体１の一側方に位置して治療
を行う。このとき、術者２０は、カテーテルを被検体１
の体内へ直接挿入して操作するが、その被検体内へ挿入
したカテーテルの位置情報は、画像表示装置９の画面に
表示される透視画像から得ていた。 【０００４】
医用Ｘ線透視装置は、診断の分野においては欠かせない
ものとなっているが、最近は診断のみならず治療にも使
われるようになっている。この治療は、カテーテルの先
端にさまざまな器具を取り付けた状態でＸ線透視下にお
いて上記カテーテルを被検体の体内へ挿入して行うもの
であり、従来の外科的な手術による治療に対して被検体
に与える苦痛を少なくできると共に、安価に治療ができ
るもので、ＩＶＲ（Interventional Radiology）と呼ば
れている。図６において、ＩＶＲの手技を用いてカテー
テル操作を行う術者（医師）２０は、テーブル装置４の
天板２上に寝載された被検体１の一側方に位置して治療
を行う。このとき、術者２０は、カテーテルを被検体１
の体内へ直接挿入して操作するが、その被検体内へ挿入
したカテーテルの位置情報は、画像表示装置９の画面に
表示される透視画像から得ていた。 【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の医用Ｘ線透視装置においては、被検体の診断部位に
ついて収集した透視画像は画像表示装置９の画面に表示
されるだけであったので、術者２０がカテーテルを被検
体１の体軸方向に挿入しながらそのときの透視画像をチ
ェックする場合は、カテーテル操作の手元から上記画像
表示装置９の画面へ視線を移さなければならなかった。
このとき、図６に示すように、各種機器の配置上の制約
から画像表示装置９はテーブル装置４の側方にてやや高
い所に位置しているので、術者２０の視線は、カテーテ
ル操作の手元の視線２１から画像表示装置９への視線２
２へと大きく動くものであった。従って、上記画像表示
装置９へ視線２２を向けている間はカテーテル操作の手
元の状況を全く見ることができず、カテーテルの挿入操
作を正確かつスムーズに行えないことがあり、ＩＶＲ手
技による治療の阻害要因になっていた。
来の医用Ｘ線透視装置においては、被検体の診断部位に
ついて収集した透視画像は画像表示装置９の画面に表示
されるだけであったので、術者２０がカテーテルを被検
体１の体軸方向に挿入しながらそのときの透視画像をチ
ェックする場合は、カテーテル操作の手元から上記画像
表示装置９の画面へ視線を移さなければならなかった。
このとき、図６に示すように、各種機器の配置上の制約
から画像表示装置９はテーブル装置４の側方にてやや高
い所に位置しているので、術者２０の視線は、カテーテ
ル操作の手元の視線２１から画像表示装置９への視線２
２へと大きく動くものであった。従って、上記画像表示
装置９へ視線２２を向けている間はカテーテル操作の手
元の状況を全く見ることができず、カテーテルの挿入操
作を正確かつスムーズに行えないことがあり、ＩＶＲ手
技による治療の阻害要因になっていた。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、術者がＸ線透視を行いながら被検体にカテーテル
操作等を行う際に視線を大きく動かすことなく対象部位
の透視画像を見ることができる医用Ｘ線透視装置を提供
することを目的とする。
処し、術者がＸ線透視を行いながら被検体にカテーテル
操作等を行う際に視線を大きく動かすことなく対象部位
の透視画像を見ることができる医用Ｘ線透視装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による医用Ｘ線透視装置は、被検体を寝載す
る天板を有すると共にこの天板を上下左右へ移動させる
支持台を有するテーブル装置と、上記天板に寝載された
被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、上記天板を挾ん
でＸ線管装置に対向配置され上記被検体の透過Ｘ線像を
検出して電気信号に変換する映像系装置と、上記Ｘ線管
装置及び映像系装置を支持して被検体の周りに移動させ
る支持機構と、上記映像系装置で収集した電気信号を演
算処理して画像信号を生成する画像処理系装置と、この
生成された画像信号を入力して表示する画像表示装置と
を有する医用Ｘ線透視装置において、上記画像処理系装
置で生成された画像信号を取り込んで上記テーブル装置
の天板の方へ向けて画像を投射する投射装置を設けると
共に、上記天板上に寝載される被検体の一部を覆うよう
に設けられその表面に上記投射装置から投射される画像
を映し出す投影スクリーンを備えたものである。
に、本発明による医用Ｘ線透視装置は、被検体を寝載す
る天板を有すると共にこの天板を上下左右へ移動させる
支持台を有するテーブル装置と、上記天板に寝載された
被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、上記天板を挾ん
でＸ線管装置に対向配置され上記被検体の透過Ｘ線像を
検出して電気信号に変換する映像系装置と、上記Ｘ線管
装置及び映像系装置を支持して被検体の周りに移動させ
る支持機構と、上記映像系装置で収集した電気信号を演
算処理して画像信号を生成する画像処理系装置と、この
生成された画像信号を入力して表示する画像表示装置と
を有する医用Ｘ線透視装置において、上記画像処理系装
置で生成された画像信号を取り込んで上記テーブル装置
の天板の方へ向けて画像を投射する投射装置を設けると
共に、上記天板上に寝載される被検体の一部を覆うよう
に設けられその表面に上記投射装置から投射される画像
を映し出す投影スクリーンを備えたものである。
【０００７】なお、上記投射装置は、天井面に設けられ
た案内レールにより上記天板の長手方向に沿って移動可
能とされた移動ブロックの下面に、一点を中心に回転可
能に支持されると共に画像の投射口が上記投影スクリー
ンに向けて指向するように設けられたものとしてもよ
い。
た案内レールにより上記天板の長手方向に沿って移動可
能とされた移動ブロックの下面に、一点を中心に回転可
能に支持されると共に画像の投射口が上記投影スクリー
ンに向けて指向するように設けられたものとしてもよ
い。
【０００８】また、上記投影スクリーンは、淡色系の投
射幕を、テーブル装置の天板上に寝載される被検体をに
げるように湾曲状に形成された枠板によって少なくとも
両側辺部を挾持して構成されたものとしてもよい。
射幕を、テーブル装置の天板上に寝載される被検体をに
げるように湾曲状に形成された枠板によって少なくとも
両側辺部を挾持して構成されたものとしてもよい。
【０００９】さらに、上記投射装置の回転操作は、テー
ブル装置に設けられた操作スイッチ或いはフットスイッ
チ又は音声認識スイッチにより操作するようにしてもよ
い。
ブル装置に設けられた操作スイッチ或いはフットスイッ
チ又は音声認識スイッチにより操作するようにしてもよ
い。
【００１０】また、上記投影スクリーンの支持は、テー
ブル装置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸受
装置に上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸び
る軸棒を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にスラ
イド可能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受の
両端部に設けられたスクリーン支持部材に投影スクリー
ンの枠板を固定したものとしてもよい。
ブル装置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸受
装置に上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸び
る軸棒を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にスラ
イド可能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受の
両端部に設けられたスクリーン支持部材に投影スクリー
ンの枠板を固定したものとしてもよい。
【００１１】或いは、上記投影スクリーンの支持は、テ
ーブル装置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸
受装置に上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸
びる軸棒を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にス
ライド可能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受
の両端部に設けられた湾曲レール状のスクリーン支持部
材に投影スクリーンの枠板をスライド可能に嵌合して、
投影スクリーンが天板の上方に張り出し又は退避可能と
したものとしてもよい。
ーブル装置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸
受装置に上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸
びる軸棒を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にス
ライド可能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受
の両端部に設けられた湾曲レール状のスクリーン支持部
材に投影スクリーンの枠板をスライド可能に嵌合して、
投影スクリーンが天板の上方に張り出し又は退避可能と
したものとしてもよい。
【００１２】
【作用】このように構成された医用Ｘ線透視装置は、所
定位置に設けられた投射装置により画像処理系装置で生
成された画像信号を取り込んでテーブル装置の天板の方
へ向けて画像を投射し、上記天板上に寝載される被検体
の一部を覆うように設けられた投影スクリーンの表面に
上記投射装置から投射される画像を映し出すように動作
する。これにより、術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる。
定位置に設けられた投射装置により画像処理系装置で生
成された画像信号を取り込んでテーブル装置の天板の方
へ向けて画像を投射し、上記天板上に寝載される被検体
の一部を覆うように設けられた投影スクリーンの表面に
上記投射装置から投射される画像を映し出すように動作
する。これにより、術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による医用Ｘ線透視装置
の実施例を示す概略図であり、図２はそのブロック図で
ある。この医用Ｘ線透視装置は、被検体の診断部位にＸ
線を照射しその透視画像を収集して表示するもので、図
１及び図２に示すように、テーブル装置４と、Ｘ線管装
置５と、映像系装置６と、支持機構７と、画像処理系装
置８と、画像表示装置９とを有している。
詳細に説明する。図１は本発明による医用Ｘ線透視装置
の実施例を示す概略図であり、図２はそのブロック図で
ある。この医用Ｘ線透視装置は、被検体の診断部位にＸ
線を照射しその透視画像を収集して表示するもので、図
１及び図２に示すように、テーブル装置４と、Ｘ線管装
置５と、映像系装置６と、支持機構７と、画像処理系装
置８と、画像表示装置９とを有している。
【００１４】上記テーブル装置４は、被検体１で寝載し
て後述のＸ線管装置５及び映像系装置６の間に位置させ
るもので、被検体１を寝載する天板２を有すると共に、
この天板２を矢印Ａ，Ｂのように上下移動及び矢印Ｃ，
Ｄのように左右移動させる支持台３を有して成る。Ｘ線
管装置５は、上記天板２に寝載された被検体１にＸ線を
照射するもので、上記天板２を挾んで一方側に配置され
ている。また、映像系装置６は、上記Ｘ線管装置５から
放射され被検体１を透過したＸ線像を検出して電気信号
に変換するもので、上記天板２を挾んでＸ線管装置５に
対向配置されており、被検体１を透過したＸ線像を可視
光像に変換するイメージインテンシファイア１０と、こ
のイメージインテンシファイア１０の可視光像を撮影し
て電気信号に変換するテレビカメラ１０′とから成る。
て後述のＸ線管装置５及び映像系装置６の間に位置させ
るもので、被検体１を寝載する天板２を有すると共に、
この天板２を矢印Ａ，Ｂのように上下移動及び矢印Ｃ，
Ｄのように左右移動させる支持台３を有して成る。Ｘ線
管装置５は、上記天板２に寝載された被検体１にＸ線を
照射するもので、上記天板２を挾んで一方側に配置され
ている。また、映像系装置６は、上記Ｘ線管装置５から
放射され被検体１を透過したＸ線像を検出して電気信号
に変換するもので、上記天板２を挾んでＸ線管装置５に
対向配置されており、被検体１を透過したＸ線像を可視
光像に変換するイメージインテンシファイア１０と、こ
のイメージインテンシファイア１０の可視光像を撮影し
て電気信号に変換するテレビカメラ１０′とから成る。
【００１５】支持機構７は、上記Ｘ線管装置５及び映像
系装置６を支持して被検体１の周りに移動させるもの
で、床面１１に固定された支持器１２と、この支持器１
２に一端を回動可能に軸支された支持アーム１３と、こ
の支持アーム１３の他端部に摺動可能に支持されたＣ型
アーム１４とから成る。そして、このＣ型アーム１４の
両端部にそれぞれＸ線管装置５及び映像系装置６が支持
されている。従って、上記支持アーム１３及びＣ型アー
ム１４の動きにより、上記Ｘ線管装置５及び映像系装置
６は、天板２上の被検体１の周りを自在に移動できるよ
うになっている。
系装置６を支持して被検体１の周りに移動させるもの
で、床面１１に固定された支持器１２と、この支持器１
２に一端を回動可能に軸支された支持アーム１３と、こ
の支持アーム１３の他端部に摺動可能に支持されたＣ型
アーム１４とから成る。そして、このＣ型アーム１４の
両端部にそれぞれＸ線管装置５及び映像系装置６が支持
されている。従って、上記支持アーム１３及びＣ型アー
ム１４の動きにより、上記Ｘ線管装置５及び映像系装置
６は、天板２上の被検体１の周りを自在に移動できるよ
うになっている。
【００１６】画像処理系装置８は、上記映像系装置６で
収集した電気信号を演算処理して画像信号を生成するも
ので、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換器１５と、画像処
理部１６と、フレームメモリ１７と、表示階調処理部１
８と、Ｄ／Ａ変換器１９とから成る。また、画像表示装
置９は、上記画像処理系装置８で生成された画像信号を
入力して透視画像を表示するもので、例えばテレビモニ
タから成る。
収集した電気信号を演算処理して画像信号を生成するも
ので、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換器１５と、画像処
理部１６と、フレームメモリ１７と、表示階調処理部１
８と、Ｄ／Ａ変換器１９とから成る。また、画像表示装
置９は、上記画像処理系装置８で生成された画像信号を
入力して透視画像を表示するもので、例えばテレビモニ
タから成る。
【００１７】ここで、本発明においては、上記各構成要
素の他に、投射装置２５と投影スクリーン２６とが設け
られている。上記投射装置２５は、前記画像処理系装置
８で生成された画像信号を取り込んで前記テーブル装置
４の天板２の方へ向けて画像を投射するもので、図２に
示すように画像処理系装置８のＤ／Ａ変換器１９の出力
側から分岐した信号線に接続されている。この投射装置
２５の具体的な取付構造は、図１に示すように、天井面
２７に設けられた直線状の案内レール２８に、前記テー
ブル装置４の天板２の長手方向に沿って矢印Ｅ，Ｆのよ
うに移動可能とされた移動ブロック２９が吊下されてい
る。この移動ブロック２９の下面の一箇所には、矢印
Ｇ，Ｈのように回転可能とされた回転板３０が設けられ
ており、この回転板３０には一端が該回転板３０に固定
されて他端が回転自在とされやや下方に湾曲した回転ア
ーム３１が取り付けられている。そして、この回転アー
ム３１の先端部に投射装置２５が、画像の投射口が上記
投影スクリーン２６に向けて指向するように支持されて
いる。
素の他に、投射装置２５と投影スクリーン２６とが設け
られている。上記投射装置２５は、前記画像処理系装置
８で生成された画像信号を取り込んで前記テーブル装置
４の天板２の方へ向けて画像を投射するもので、図２に
示すように画像処理系装置８のＤ／Ａ変換器１９の出力
側から分岐した信号線に接続されている。この投射装置
２５の具体的な取付構造は、図１に示すように、天井面
２７に設けられた直線状の案内レール２８に、前記テー
ブル装置４の天板２の長手方向に沿って矢印Ｅ，Ｆのよ
うに移動可能とされた移動ブロック２９が吊下されてい
る。この移動ブロック２９の下面の一箇所には、矢印
Ｇ，Ｈのように回転可能とされた回転板３０が設けられ
ており、この回転板３０には一端が該回転板３０に固定
されて他端が回転自在とされやや下方に湾曲した回転ア
ーム３１が取り付けられている。そして、この回転アー
ム３１の先端部に投射装置２５が、画像の投射口が上記
投影スクリーン２６に向けて指向するように支持されて
いる。
【００１８】また、投影スクリーン２６は、その表面に
上記投射装置２５から投射される画像を映し出すもの
で、上記テーブル装置４の天板２上に寝載される被検体
１の一部を覆うように設けられている。この投影スクリ
ーン２６の具体的な構造は、図３に示すように、淡色系
の投射幕３２を、上記天板２に寝載される被検体１をに
げるように上方へ湾曲状に形成された２枚の枠板３３
ａ，３３ｂによって少なくとも両側辺部を挾持して構成
されている。上記投射幕３２は、例えば白色などの布幕
又はプラスチック系の幕から成る。また、枠板３３ａ，
３３ｂは、例えばカーボンファイバーなどのＸ線透過性
の良い材料ででき、平面視で全体がコ字形に形成された
２枚の部材から成る。そして、この２枚の枠板３３ａ，
３３ｂの間に上記投射幕３２を貼り合わせて構成されて
いる。
上記投射装置２５から投射される画像を映し出すもの
で、上記テーブル装置４の天板２上に寝載される被検体
１の一部を覆うように設けられている。この投影スクリ
ーン２６の具体的な構造は、図３に示すように、淡色系
の投射幕３２を、上記天板２に寝載される被検体１をに
げるように上方へ湾曲状に形成された２枚の枠板３３
ａ，３３ｂによって少なくとも両側辺部を挾持して構成
されている。上記投射幕３２は、例えば白色などの布幕
又はプラスチック系の幕から成る。また、枠板３３ａ，
３３ｂは、例えばカーボンファイバーなどのＸ線透過性
の良い材料ででき、平面視で全体がコ字形に形成された
２枚の部材から成る。そして、この２枚の枠板３３ａ，
３３ｂの間に上記投射幕３２を貼り合わせて構成されて
いる。
【００１９】図１においては、図３に示す投影スクリー
ン２６を天板２の上方にて被検体１の体表面を覆うよう
に載置しただけの状態を示しているが、図５に示すよう
にして支持してもよい。すなわち、図１に示すテーブル
装置４の支持台３の一部（例えば上部側面部）に軸受装
置３４を固定し、この軸受装置３４に上記テーブル装置
４の天板２の長手方向に平行に伸びる軸棒３５を挿入固
定し、この軸棒３５にはその長手方向に矢印Ｊ，Ｋのよ
うにスライド可能な直線案内軸受３６を嵌合し、この直
線案内軸受３６の両端部に設けられたスクリーン支持部
材37ａ，37ｂに投影スクリーン２６の枠板３３ａ，３３
ｂを固定して支持したものである。この場合は、上記ス
クリーン支持部材３７ａ，３７ｂに固定された投影スク
リーン２６を、直線案内軸受３６を矢印Ｊ，Ｋのように
スライドさせることにより被検体１上の任意の位置へ移
動させることができる。なお、図５に示す軸受装置３４
に磁石を設け、この磁石によって軸棒３５及び直線案内
軸受３６並びに投影スクリーン２６の全体を、テーブル
装置４の支持台３の一部に着脱可能としてもよい。
ン２６を天板２の上方にて被検体１の体表面を覆うよう
に載置しただけの状態を示しているが、図５に示すよう
にして支持してもよい。すなわち、図１に示すテーブル
装置４の支持台３の一部（例えば上部側面部）に軸受装
置３４を固定し、この軸受装置３４に上記テーブル装置
４の天板２の長手方向に平行に伸びる軸棒３５を挿入固
定し、この軸棒３５にはその長手方向に矢印Ｊ，Ｋのよ
うにスライド可能な直線案内軸受３６を嵌合し、この直
線案内軸受３６の両端部に設けられたスクリーン支持部
材37ａ，37ｂに投影スクリーン２６の枠板３３ａ，３３
ｂを固定して支持したものである。この場合は、上記ス
クリーン支持部材３７ａ，３７ｂに固定された投影スク
リーン２６を、直線案内軸受３６を矢印Ｊ，Ｋのように
スライドさせることにより被検体１上の任意の位置へ移
動させることができる。なお、図５に示す軸受装置３４
に磁石を設け、この磁石によって軸棒３５及び直線案内
軸受３６並びに投影スクリーン２６の全体を、テーブル
装置４の支持台３の一部に着脱可能としてもよい。
【００２０】さらに、図５において、スクリーン支持部
材３７ａ，３７ｂを投影スクリーン２６の枠板３３ａ，
３３ｂと同じ湾曲率を有する湾曲レール状に形成し、こ
の湾曲レール状のスクリーン支持部材３７ａ，３７ｂに
上記投影スクリーン２６の枠板３３ａ，３３ｂをスライ
ド可能に嵌合して支持してもよい。この場合は、図４に
示すように、上記投影スクリーン２６を矢印Ｌ，Ｍのよ
うにスライドして、該投影スクリーン２６が天板２の上
方へ張り出したり、下方へ退避させたりすることができ
る。なお、このとき、図５に示すように、上記投影スク
リーン２６の枠板３３ａ，３３ｂの両端部３８ａ，３８
ｂの湾曲率を他の部分の湾曲率と変え、湾曲レール状の
スクリーン支持部材３７ａ，３７ｂの湾曲率と異ならせ
ることにより、投影スクリーン２６の落下防止の機能を
付与することができる。
材３７ａ，３７ｂを投影スクリーン２６の枠板３３ａ，
３３ｂと同じ湾曲率を有する湾曲レール状に形成し、こ
の湾曲レール状のスクリーン支持部材３７ａ，３７ｂに
上記投影スクリーン２６の枠板３３ａ，３３ｂをスライ
ド可能に嵌合して支持してもよい。この場合は、図４に
示すように、上記投影スクリーン２６を矢印Ｌ，Ｍのよ
うにスライドして、該投影スクリーン２６が天板２の上
方へ張り出したり、下方へ退避させたりすることができ
る。なお、このとき、図５に示すように、上記投影スク
リーン２６の枠板３３ａ，３３ｂの両端部３８ａ，３８
ｂの湾曲率を他の部分の湾曲率と変え、湾曲レール状の
スクリーン支持部材３７ａ，３７ｂの湾曲率と異ならせ
ることにより、投影スクリーン２６の落下防止の機能を
付与することができる。
【００２１】次に、このように構成された本発明の医用
Ｘ線透視装置の使用について説明する。まず、図１にお
いて、テーブル装置４の天板２上に被検体１を寝載す
る。この状態で、術者２０は、天板２上の被検体１の足
側にて一側方に立ち、被検体１の例えば右大腿部等から
カテーテルを挿入する。このとき、上記カテーテルの位
置，血管の方向等を確認するため、Ｘ線管装置５からＸ
線を放射して被検体１の透視画像を確認しながらカテー
テルを目的部位まで進めて行く。そして、術者２０は、
透視したい位置あるいは方向をチェックするために、支
持アーム１３及びＣ型アーム１４をテーブル装置４に設
けられた手元スイッチ３９又はフットスイッチ４０を操
作する。
Ｘ線透視装置の使用について説明する。まず、図１にお
いて、テーブル装置４の天板２上に被検体１を寝載す
る。この状態で、術者２０は、天板２上の被検体１の足
側にて一側方に立ち、被検体１の例えば右大腿部等から
カテーテルを挿入する。このとき、上記カテーテルの位
置，血管の方向等を確認するため、Ｘ線管装置５からＸ
線を放射して被検体１の透視画像を確認しながらカテー
テルを目的部位まで進めて行く。そして、術者２０は、
透視したい位置あるいは方向をチェックするために、支
持アーム１３及びＣ型アーム１４をテーブル装置４に設
けられた手元スイッチ３９又はフットスイッチ４０を操
作する。
【００２２】次に、術者２０は、透視したいときにＸ線
を照射するために、フットスイッチ４０を用いて照射信
号を送出する。この照射信号を受けてＸ線管装置５より
Ｘ線が放射され、被検体１の透過Ｘ線像は映像系装置６
で検出して電気信号に変換される。この電気信号は、図
２において画像処理系装置８へ入力して所要の演算処理
が施され、画像信号が生成されてＤ／Ａ変換器１９でア
ナログ信号に変換される。このアナログの画像信号は、
画像表示装置９へ送られると共に投射装置２５に送ら
れ、上記画像表示装置９の画面に表示されると同時に、
投射装置２５により被検体１の一部を覆うように設けら
れた投影スクリーン２６へ投射され、この投影スクリー
ン２６上に被検体１の透視画像が映し出される。
を照射するために、フットスイッチ４０を用いて照射信
号を送出する。この照射信号を受けてＸ線管装置５より
Ｘ線が放射され、被検体１の透過Ｘ線像は映像系装置６
で検出して電気信号に変換される。この電気信号は、図
２において画像処理系装置８へ入力して所要の演算処理
が施され、画像信号が生成されてＤ／Ａ変換器１９でア
ナログ信号に変換される。このアナログの画像信号は、
画像表示装置９へ送られると共に投射装置２５に送ら
れ、上記画像表示装置９の画面に表示されると同時に、
投射装置２５により被検体１の一部を覆うように設けら
れた投影スクリーン２６へ投射され、この投影スクリー
ン２６上に被検体１の透視画像が映し出される。
【００２３】これにより、術者２０がカテーテル操作を
している被検体１のすぐ近くにある投影スクリーン２６
上に透視画像が表示されるので、カテーテルの挿入部分
及び被検体１の状態を確認しながら慎重に操作する際
に、視線の動きが小さい状態でＩＶＲ手技を行うことが
できる。このとき、図５に示す投影スクリーン２６を支
持するための軸受装置３４及び軸棒３５等は、図１にお
いて術者２０が立つ側と反対側の天板２の側面に固定す
ることにより、上記術者２０の操作の邪魔にはならな
い。また、術者２０が被検体１の身体状態を観察すると
きに上記投影スクリーン２６が邪魔になる場合は、図４
に示すように、投影スクリーン２６の手前側の縁部を押
すことにより、湾曲レール状のスクリーン支持部材３７
ａ，３７ｂの案内により矢印Ｍ方向へスライドして被検
体１の下側位置へ退避させることができる。
している被検体１のすぐ近くにある投影スクリーン２６
上に透視画像が表示されるので、カテーテルの挿入部分
及び被検体１の状態を確認しながら慎重に操作する際
に、視線の動きが小さい状態でＩＶＲ手技を行うことが
できる。このとき、図５に示す投影スクリーン２６を支
持するための軸受装置３４及び軸棒３５等は、図１にお
いて術者２０が立つ側と反対側の天板２の側面に固定す
ることにより、上記術者２０の操作の邪魔にはならな
い。また、術者２０が被検体１の身体状態を観察すると
きに上記投影スクリーン２６が邪魔になる場合は、図４
に示すように、投影スクリーン２６の手前側の縁部を押
すことにより、湾曲レール状のスクリーン支持部材３７
ａ，３７ｂの案内により矢印Ｍ方向へスライドして被検
体１の下側位置へ退避させることができる。
【００２４】また、図１において支持アーム１３及びＣ
型アーム１４の動作により、Ｘ線管装置５及び映像系装
置６の位置が変化するが、このとき投射装置２５から投
影スクリーン２６への画像の投射を遮る位置にＸ線管装
置５又は映像系装置６がくることがある。このような場
合は、上記投射装置２５を回転操作するようになってい
る。すなわち、術者２０が、テーブル装置４に設けられ
た手元スイッチ３９又はフットスイッチ４０を用いて操
作し、或いは音声認識スイッチ（図示せず）により操作
する。これにより、回転板３０が適宜回転し、回転アー
ム３１の先端部に設けられた投射装置２５が回転して、
投影スクリーン２６へ投射可能な位置にセットすること
ができる。
型アーム１４の動作により、Ｘ線管装置５及び映像系装
置６の位置が変化するが、このとき投射装置２５から投
影スクリーン２６への画像の投射を遮る位置にＸ線管装
置５又は映像系装置６がくることがある。このような場
合は、上記投射装置２５を回転操作するようになってい
る。すなわち、術者２０が、テーブル装置４に設けられ
た手元スイッチ３９又はフットスイッチ４０を用いて操
作し、或いは音声認識スイッチ（図示せず）により操作
する。これにより、回転板３０が適宜回転し、回転アー
ム３１の先端部に設けられた投射装置２５が回転して、
投影スクリーン２６へ投射可能な位置にセットすること
ができる。
【００２５】なお、図１においては、投射装置２５を天
井面２７に設けられた移動ブロック２９に吊下して設け
たものとしたが、本発明はこれに限らず、他の構成要素
の邪魔にならないならば他の適宜の位置に設けてもよ
い。また、Ｘ線管装置５及び映像系装置６は一対に限ら
ず、二対設けた装置にも同様に適用することができる。
井面２７に設けられた移動ブロック２９に吊下して設け
たものとしたが、本発明はこれに限らず、他の構成要素
の邪魔にならないならば他の適宜の位置に設けてもよ
い。また、Ｘ線管装置５及び映像系装置６は一対に限ら
ず、二対設けた装置にも同様に適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
所定位置に設けられた投射装置により画像処理系装置で
生成された画像信号を取り込んでテーブル装置の天板の
方へ向けて画像を投射し、上記天板上に寝載される被検
体の一部を覆うように設けられた投影スクリーンの表面
に上記投射装置から投射される画像を映し出すことがで
きる。これにより、術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる。従って、
カテーテルの挿入操作を正確かつスムーズに行うことが
でき、ＩＶＲ手技による治療を効率良く行うことができ
る。
所定位置に設けられた投射装置により画像処理系装置で
生成された画像信号を取り込んでテーブル装置の天板の
方へ向けて画像を投射し、上記天板上に寝載される被検
体の一部を覆うように設けられた投影スクリーンの表面
に上記投射装置から投射される画像を映し出すことがで
きる。これにより、術者がＸ線透視を行いながら被検体
にカテーテル操作等を行う際に視線を大きく動かすこと
なく対象部位の透視画像を見ることができる。従って、
カテーテルの挿入操作を正確かつスムーズに行うことが
でき、ＩＶＲ手技による治療を効率良く行うことができ
る。
【図１】本発明による医用Ｘ線透視装置の実施例を示す
概略図である。
概略図である。
【図２】上記医用Ｘ線透視装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】投影スクリーンの構造を示す斜視図である。
【図４】上記投影スクリーンの支持構造を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】上記投影スクリーンの支持構造の他の例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図６】従来の医用Ｘ線透視装置を示す概略図である。
【図７】従来装置を示すブロック図である。
１ 被検体 ２ 天板 ３ 支持台 ４ テーブル装置 ５ Ｘ線管装置 ６ 映像系装置 ７ 支持機構 ８ 画像処理系装置 ９ 画像表示装置 ２５ 投射装置 ２６ 投影スクリーン ２７ 天井面 ２８ 案内レール ２９ 移動ブロック ３０ 回転板 ３１ 回転アーム ３２ 投射幕 ３３ａ，３３ｂ 枠板 ３４ 軸受装置 ３５ 軸棒 ３６ 直線案内軸受 ３７ａ，３７ｂ スクリーン支持部材
Claims (6)
- 【請求項１】被検体を寝載する天板を有すると共にこの
天板を上下左右へ移動させる支持台を有するテーブル装
置と、上記天板に寝載された被検体にＸ線を照射するＸ
線管装置と、上記天板を挾んでＸ線管装置に対向配置さ
れ上記被検体の透過Ｘ線像を検出して電気信号に変換す
る映像系装置と、上記Ｘ線管装置及び映像系装置を支持
して被検体の周りに移動させる支持機構と、上記映像系
装置で収集した電気信号を演算処理して画像信号を生成
する画像処理系装置と、この生成された画像信号を入力
して表示する画像表示装置とを有する医用Ｘ線透視装置
において、上記画像処理系装置で生成された画像信号を
取り込んで上記テーブル装置の天板の方へ向けて画像を
投射する投射装置を設けると共に、上記天板上に寝載さ
れる被検体の一部を覆うように設けられその表面に上記
投射装置から投射される画像を映し出す投影スクリーン
を備えたことを特徴とする医用Ｘ線透視装置。 - 【請求項２】上記投射装置は、天井面に設けられた案内
レールにより上記天板の長手方向に沿って移動可能とさ
れた移動ブロックの下面に、一点を中心に回転可能に支
持されると共に画像の投射口が上記投影スクリーンに向
けて指向するように設けられたものであることを特徴と
する請求項１記載の医用Ｘ線透視装置。 - 【請求項３】上記投影スクリーンは、淡色系の投射幕
を、テーブル装置の天板上に寝載される被検体をにげる
ように湾曲状に形成された枠板によって少なくとも両側
辺部を挾持して構成されたものであることを特徴とする
請求項１又は２記載の医用Ｘ線透視装置。 - 【請求項４】上記投射装置の回転操作は、テーブル装置
に設けられた操作スイッチ或いはフットスイッチ又は音
声認識スイッチにより操作するようにしたことを特徴と
する請求項２記載の医用Ｘ線透視装置。 - 【請求項５】上記投影スクリーンの支持は、テーブル装
置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸受装置に
上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸びる軸棒
を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にスライド可
能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受の両端部
に設けられたスクリーン支持部材に投影スクリーンの枠
板を固定したものであることを特徴とする請求項３記載
の医用Ｘ線透視装置。 - 【請求項６】上記投影スクリーンの支持は、テーブル装
置の支持台の一部に軸受装置を固定し、この軸受装置に
上記テーブル装置の天板の長手方向に平行に伸びる軸棒
を挿入固定し、この軸棒にはその長手方向にスライド可
能な直線案内軸受を嵌合し、この直線案内軸受の両端部
に設けられた湾曲レール状のスクリーン支持部材に投影
スクリーンの枠板をスライド可能に嵌合して、投影スク
リーンが天板の上方に張り出し又は退避可能としたもの
であることを特徴とする請求項３記載の医用Ｘ線透視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170503A JPH08336518A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 医用ｘ線透視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170503A JPH08336518A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 医用ｘ線透視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336518A true JPH08336518A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15906173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170503A Pending JPH08336518A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 医用ｘ線透視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08336518A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1084678A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-21 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Röntgeneinrichtung mit Indikatormitteln |
| JP2006334096A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
| CN104665852A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种医学图像的投影方法、装置和系统 |
| CN104799874A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备 |
| JP2017051410A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社島津製作所 | 放射線透視撮影装置 |
| US20170119329A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | General Electric Company | Real-time patient image overlay display and device navigation system and method |
| KR20170125515A (ko) * | 2016-05-04 | 2017-11-15 | 주식회사바텍 | 안전 장치가 구비된 휴대용 엑스레이 장치 |
| CN109157235A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-08 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线设备及x射线设备的控制方法 |
| WO2019228530A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for controllinig an x-ray imaging device |
| US20210298863A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Trumpf Medizin Systeme GmbH & Co. KG. | Augmented reality for a surgical system |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7170503A patent/JPH08336518A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1084678A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-21 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Röntgeneinrichtung mit Indikatormitteln |
| JP2001112750A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-24 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ｘ線装置 |
| US6435717B1 (en) | 1999-09-14 | 2002-08-20 | Koninklijke Phillips Electronics N.V. | X-ray device |
| JP2006334096A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
| CN104665852A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种医学图像的投影方法、装置和系统 |
| CN104799874A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备 |
| JP2017051410A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社島津製作所 | 放射線透視撮影装置 |
| WO2017074611A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | General Electric Company | Real-time patient image overlay display and device navigation system and method |
| US20170119329A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | General Electric Company | Real-time patient image overlay display and device navigation system and method |
| CN108135556A (zh) * | 2015-10-28 | 2018-06-08 | 通用电气公司 | 实时患者图像覆盖显示和装置导航系统及方法 |
| KR20170125515A (ko) * | 2016-05-04 | 2017-11-15 | 주식회사바텍 | 안전 장치가 구비된 휴대용 엑스레이 장치 |
| WO2019228530A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for controllinig an x-ray imaging device |
| EP3784133A4 (en) * | 2018-05-31 | 2021-06-30 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | SYSTEMS AND METHODS OF CONTROLLING AN X-RAY IMAGING DEVICE |
| US11937964B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-03-26 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for controlling an X-ray imaging device |
| CN109157235A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-08 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线设备及x射线设备的控制方法 |
| US20210298863A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Trumpf Medizin Systeme GmbH & Co. KG. | Augmented reality for a surgical system |
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