JPH08131487A - 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド - Google Patents
起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッドInfo
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- JPH08131487A JPH08131487A JP6271274A JP27127494A JPH08131487A JP H08131487 A JPH08131487 A JP H08131487A JP 6271274 A JP6271274 A JP 6271274A JP 27127494 A JP27127494 A JP 27127494A JP H08131487 A JPH08131487 A JP H08131487A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 床部の起床角度を調節可能として、使用者の
傷病状況に対応させる。 【構成】 ベッド１において、床部２下のフレームに設
けたコントロールボックス内のコントローラ７は、床部
２の操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂを受け入れると
共に、駆動用モータ８に設けた回転量検出手段によっ
て、床部２が設定された起床角度まで起床する途中にお
ける起床角度に対応した回転量を検出して、この回転量
にかかる信号Ｓｔと、起床角度設定信号Ｓａから求めた
駆動用モータ８の設定角度に対応した回転量にかかる信
号とを比較し、前記駆動用モータ８を動作開始、動作停
止するべく制御を行なう。なお、床部起床角度設定用操
作スイッチ４を一定時間押し続けていないと、設定がで
きないようにして、痴呆者による角度設定を受け付けな
いようにする。 【効果】 あらゆる症状の使用者に対して快適なベッド
生活をもたらすことができる。
傷病状況に対応させる。 【構成】 ベッド１において、床部２下のフレームに設
けたコントロールボックス内のコントローラ７は、床部
２の操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂを受け入れると
共に、駆動用モータ８に設けた回転量検出手段によっ
て、床部２が設定された起床角度まで起床する途中にお
ける起床角度に対応した回転量を検出して、この回転量
にかかる信号Ｓｔと、起床角度設定信号Ｓａから求めた
駆動用モータ８の設定角度に対応した回転量にかかる信
号とを比較し、前記駆動用モータ８を動作開始、動作停
止するべく制御を行なう。なお、床部起床角度設定用操
作スイッチ４を一定時間押し続けていないと、設定がで
きないようにして、痴呆者による角度設定を受け付けな
いようにする。 【効果】 あらゆる症状の使用者に対して快適なベッド
生活をもたらすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、床部起伏機構を備えた
ベッドにおいて、床部の起床角度を調節できるようにし
た、起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベ
ッドに関するものである。
ベッドにおいて、床部の起床角度を調節できるようにし
た、起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベ
ッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】老人や、長期療養者等（以下、使用者と
いう）にとっては、床部起伏機構を備えたベッドは、な
くてはならないものとなっている。すなわち、前記床部
起伏機構は、使用者が使いやすいように床部の姿勢を調
節することができるので、より快適なベッド生活や、治
療効果をもたらすのに大いに役立っている。
いう）にとっては、床部起伏機構を備えたベッドは、な
くてはならないものとなっている。すなわち、前記床部
起伏機構は、使用者が使いやすいように床部の姿勢を調
節することができるので、より快適なベッド生活や、治
療効果をもたらすのに大いに役立っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような床部起伏機構を備えたベッドにおける床部の起床
角度は、通常、所定角度（約７５°）に定められてお
り、中には、そのような起床角度まで、床部を起床させ
ると、身体が弱っていて、自由に動かせない使用者に
は、苦痛となる場合がある。一方、起床角度が、所定角
度（約７５°）に定められていても、途中で起床操作を
中断すればよいのであるが、例えば、使用者が痴呆症に
かかっている場合は、そのような制御操作は無理であ
り、無闇な操作により、故障の原因ともなりうる。 本
発明はこのような背景から、提案されたもので、床部起
伏機構を備えたベッドにおいて、床部の起床角度を調節
できるようにした、起床角度調節手段を有する床部起伏
機構を備えたベッドを提供することを目的とする。
ような床部起伏機構を備えたベッドにおける床部の起床
角度は、通常、所定角度（約７５°）に定められてお
り、中には、そのような起床角度まで、床部を起床させ
ると、身体が弱っていて、自由に動かせない使用者に
は、苦痛となる場合がある。一方、起床角度が、所定角
度（約７５°）に定められていても、途中で起床操作を
中断すればよいのであるが、例えば、使用者が痴呆症に
かかっている場合は、そのような制御操作は無理であ
り、無闇な操作により、故障の原因ともなりうる。 本
発明はこのような背景から、提案されたもので、床部起
伏機構を備えたベッドにおいて、床部の起床角度を調節
できるようにした、起床角度調節手段を有する床部起伏
機構を備えたベッドを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、床部起伏機構を備えたベッドにおい
て、床部起伏機構に操作指令信号を与える操作スイッチ
を搭載した遠隔操作手段と、床部起伏機構を作動させる
ための原動機とを有し、前記遠隔操作手段に床部起床角
度設定用操作スイッチと、表示手段とを設ける一方、原
動機に動作状態を検出する手段を設け、前記床部起床角
度設定用操作スイッチにより床部の起床角度の設定入力
を行なうと共に、この角度設定信号に基づいて、前記表
示手段に設定角度を表示するようにし、前記起床角度の
設定信号と、原動機の動作状態にかかる信号とに基づい
て、原動機に駆動電力を供給したり遮断する制御動作を
行なう構成としたことを特徴とする。また、前述の構成
において、前記遠隔操作手段における床部起床角度設定
用操作スイッチを、所定時間継続して押圧操作すること
で、床部起床角度を設定可能としたことを特徴とする。
ために、本発明は、床部起伏機構を備えたベッドにおい
て、床部起伏機構に操作指令信号を与える操作スイッチ
を搭載した遠隔操作手段と、床部起伏機構を作動させる
ための原動機とを有し、前記遠隔操作手段に床部起床角
度設定用操作スイッチと、表示手段とを設ける一方、原
動機に動作状態を検出する手段を設け、前記床部起床角
度設定用操作スイッチにより床部の起床角度の設定入力
を行なうと共に、この角度設定信号に基づいて、前記表
示手段に設定角度を表示するようにし、前記起床角度の
設定信号と、原動機の動作状態にかかる信号とに基づい
て、原動機に駆動電力を供給したり遮断する制御動作を
行なう構成としたことを特徴とする。また、前述の構成
において、前記遠隔操作手段における床部起床角度設定
用操作スイッチを、所定時間継続して押圧操作すること
で、床部起床角度を設定可能としたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】先ず、遠隔操作手段における床部起床角度設定
用操作スイッチにより、床部の起床角度の設定入力を行
なう。かかる床部の起床角度の設定値は、表示手段によ
り表示されるので、起床角度を確認することができる。
なお、床部起床角度設定用操作スイッチを所定時間継続
して押さないと、起床角度の設定ができないようにする
ことにより、痴呆者の操作による角度設定入力を受け付
けないようにすることができる。床部起伏機構に操作指
令信号を与える操作スイッチを操作して、原動機を動か
し、床部を起床させる際、前記起床角度の設定信号と、
原動機の動作状態にかかる信号とに基づいて、原動機に
駆動電力を供給したり遮断する制御動作を行なう。
用操作スイッチにより、床部の起床角度の設定入力を行
なう。かかる床部の起床角度の設定値は、表示手段によ
り表示されるので、起床角度を確認することができる。
なお、床部起床角度設定用操作スイッチを所定時間継続
して押さないと、起床角度の設定ができないようにする
ことにより、痴呆者の操作による角度設定入力を受け付
けないようにすることができる。床部起伏機構に操作指
令信号を与える操作スイッチを操作して、原動機を動か
し、床部を起床させる際、前記起床角度の設定信号と、
原動機の動作状態にかかる信号とに基づいて、原動機に
駆動電力を供給したり遮断する制御動作を行なう。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかる起床角度調節手段を有
する床部起伏機構を備えたベッドについて、一実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１
に、起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベ
ッド１を示す。このベッド１は、電動式の床部起伏機構
（図示省略）に操作指令信号を与える操作スイッチＳｗ
1〜Ｓｗ6を搭載し、床部２上において操作できるように
した手元スイッチ３（ワイヤード方式）と、床部起伏機
構を作動させるためのモータ（後述）とを有しており、
前記手元スイッチ３には床部起床角度設定用操作スイッ
チ４と、表示手段５（液晶表示手段等）とが設けられて
いる。前記操作スイッチＳｗ1〜Ｓｗ6は、例えば、それ
ぞれ床部起伏機構によって背上げ／背下げ、膝上げ／膝
下げ、そして、床部全体の上げ／下げの操作指令を行な
うためのものである。前記床部起床角度設定用操作スイ
ッチ４は、床部２の起床角度の設定入力を行なうための
ものである。以上のような構成のベッド１において、床
部起伏機構は、手元スイッチ３における操作スイッチＳ
ｗ1〜Ｓｗ6、床部起床角度設定用操作スイッチ４による
操作信号を、信号ケーブル６を介して床部２下のフレー
ムに設けたコントロールボックス（図示省略）に搭載さ
れたコントローラ（後述）に導入すると共に、このコン
トローラによってモータを駆動制御する構成によって、
床部２の起伏動作を行なうものである。また、前記コン
トローラは、モータに設けた回転量検出手段（図示省
略）から、回転量に対応した信号を取り込むようにして
いる。
する床部起伏機構を備えたベッドについて、一実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１
に、起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベ
ッド１を示す。このベッド１は、電動式の床部起伏機構
（図示省略）に操作指令信号を与える操作スイッチＳｗ
1〜Ｓｗ6を搭載し、床部２上において操作できるように
した手元スイッチ３（ワイヤード方式）と、床部起伏機
構を作動させるためのモータ（後述）とを有しており、
前記手元スイッチ３には床部起床角度設定用操作スイッ
チ４と、表示手段５（液晶表示手段等）とが設けられて
いる。前記操作スイッチＳｗ1〜Ｓｗ6は、例えば、それ
ぞれ床部起伏機構によって背上げ／背下げ、膝上げ／膝
下げ、そして、床部全体の上げ／下げの操作指令を行な
うためのものである。前記床部起床角度設定用操作スイ
ッチ４は、床部２の起床角度の設定入力を行なうための
ものである。以上のような構成のベッド１において、床
部起伏機構は、手元スイッチ３における操作スイッチＳ
ｗ1〜Ｓｗ6、床部起床角度設定用操作スイッチ４による
操作信号を、信号ケーブル６を介して床部２下のフレー
ムに設けたコントロールボックス（図示省略）に搭載さ
れたコントローラ（後述）に導入すると共に、このコン
トローラによってモータを駆動制御する構成によって、
床部２の起伏動作を行なうものである。また、前記コン
トローラは、モータに設けた回転量検出手段（図示省
略）から、回転量に対応した信号を取り込むようにして
いる。
【０００７】次に、前記床部起伏機構の起床角度調節手
段について説明する。すなわち、図２に示すように、前
述した床部２下のフレームに設けたコントロールボック
スには、周知の制御回路によって構成したコントローラ
７が搭載されている。かかるコントローラ７は、手元ス
イッチ３との間で、前記信号ケーブル６を介して前記床
部起床角度設定用操作スイッチ４による床部２の起床角
度設定にかかる信号Ｓａ、操作スイッチＳｗ1〜Ｓｗ6に
よる床部２の操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂ、前記
起床角度設定にかかる信号Ｓａに基づいて、手元スイッ
チ３における表示手段５に表示信号Ｓｃを与える構成と
している。
段について説明する。すなわち、図２に示すように、前
述した床部２下のフレームに設けたコントロールボック
スには、周知の制御回路によって構成したコントローラ
７が搭載されている。かかるコントローラ７は、手元ス
イッチ３との間で、前記信号ケーブル６を介して前記床
部起床角度設定用操作スイッチ４による床部２の起床角
度設定にかかる信号Ｓａ、操作スイッチＳｗ1〜Ｓｗ6に
よる床部２の操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂ、前記
起床角度設定にかかる信号Ｓａに基づいて、手元スイッ
チ３における表示手段５に表示信号Ｓｃを与える構成と
している。
【０００８】すなわち、前記コントローラ７は、周知の
設定回路により、前記床部起床角度設定用操作スイッチ
４を押すごとに、例えば５０°→５５°→６０°→６５
°→７０°→７５°→５０°、というように、段階的に
起床角度を設定すると共に、表示手段５に表示信号Ｓｃ
を与え、その設定にかかる角度の表示を行なう構成であ
る。また、段階的に起床角度を設定する毎に、コントロ
ーラ７は、起床角度設定にかかる信号Ｓａから、床部２
が設定角度まで起床するに対応した駆動用モータ（後
述）の動作量（回転量）の限界値を導出する構成であ
る。なお、かかる起床角度は、前記の設定角度の他、最
大起床角度７５°まで、異なった角度毎に段階的に変わ
るように構成することができる。また、例えば、床部起
床角度設定用操作スイッチ４を一定時間押し続けていな
いと、設定ができないようにして、痴呆者の操作によっ
て角度設定ができないように構成することができる。さ
らに、前記コントローラ７は、床部２の操作指令にかか
るキー入力信号Ｓｂを受け入れると共に、駆動用モータ
８に設けた回転量検出手段によって、床部２が設定され
た起床角度まで起床する途中における起床角度に対応し
た回転量を検出して、この回転量にかかる信号Ｓｔと、
起床角度設定信号Ｓａから求めた駆動用モータ８の設定
角度に対応した回転量にかかる信号とを比較し、前記駆
動用モータ８を動作開始、動作停止するべく制御を行な
う構成としている。
設定回路により、前記床部起床角度設定用操作スイッチ
４を押すごとに、例えば５０°→５５°→６０°→６５
°→７０°→７５°→５０°、というように、段階的に
起床角度を設定すると共に、表示手段５に表示信号Ｓｃ
を与え、その設定にかかる角度の表示を行なう構成であ
る。また、段階的に起床角度を設定する毎に、コントロ
ーラ７は、起床角度設定にかかる信号Ｓａから、床部２
が設定角度まで起床するに対応した駆動用モータ（後
述）の動作量（回転量）の限界値を導出する構成であ
る。なお、かかる起床角度は、前記の設定角度の他、最
大起床角度７５°まで、異なった角度毎に段階的に変わ
るように構成することができる。また、例えば、床部起
床角度設定用操作スイッチ４を一定時間押し続けていな
いと、設定ができないようにして、痴呆者の操作によっ
て角度設定ができないように構成することができる。さ
らに、前記コントローラ７は、床部２の操作指令にかか
るキー入力信号Ｓｂを受け入れると共に、駆動用モータ
８に設けた回転量検出手段によって、床部２が設定され
た起床角度まで起床する途中における起床角度に対応し
た回転量を検出して、この回転量にかかる信号Ｓｔと、
起床角度設定信号Ｓａから求めた駆動用モータ８の設定
角度に対応した回転量にかかる信号とを比較し、前記駆
動用モータ８を動作開始、動作停止するべく制御を行な
う構成としている。
【０００９】本発明にかかる起床角度調節手段を有する
床部起伏機構を備えたベッドは以上のように構成される
ものであり、次に、その作用を説明する。先ず、手元ス
イッチ３の床部起床角度設定用操作スイッチ４を操作す
ると、起床角度設定にかかる信号Ｓａがコントローラ７
に送出され、その起床角度設定にかかる信号Ｓａに基づ
いて、コントローラ７から手元スイッチ３における表示
手段５に表示信号Ｓｃが与えられ、表示手段５により設
定にかかる起床角度を表示することができ、確認するこ
とができる。その際、床部起床角度は、５０°→５５°
→６０°→６５°→７０°→７５°→５０°、というよ
うに、段階的に設定することができる。そして、前記コ
ントローラ７は、起床角度設定にかかる信号Ｓａ毎に、
床部２が設定角度まで起床するに対応した駆動用モータ
８の回転量を導出する。なお、起床角度を設定するにあ
たり、床部起床角度設定用操作スイッチ４を一定時間押
し続けないと、設定可能な状態とならないように回路が
構成されているので、例えば、痴呆者、子供等のいたず
ら操作による角度設定を受け付けないようにすることが
でき、安全上、好ましい。
床部起伏機構を備えたベッドは以上のように構成される
ものであり、次に、その作用を説明する。先ず、手元ス
イッチ３の床部起床角度設定用操作スイッチ４を操作す
ると、起床角度設定にかかる信号Ｓａがコントローラ７
に送出され、その起床角度設定にかかる信号Ｓａに基づ
いて、コントローラ７から手元スイッチ３における表示
手段５に表示信号Ｓｃが与えられ、表示手段５により設
定にかかる起床角度を表示することができ、確認するこ
とができる。その際、床部起床角度は、５０°→５５°
→６０°→６５°→７０°→７５°→５０°、というよ
うに、段階的に設定することができる。そして、前記コ
ントローラ７は、起床角度設定にかかる信号Ｓａ毎に、
床部２が設定角度まで起床するに対応した駆動用モータ
８の回転量を導出する。なお、起床角度を設定するにあ
たり、床部起床角度設定用操作スイッチ４を一定時間押
し続けないと、設定可能な状態とならないように回路が
構成されているので、例えば、痴呆者、子供等のいたず
ら操作による角度設定を受け付けないようにすることが
でき、安全上、好ましい。
【００１０】次いで、操作スイッチＳｗ1〜Ｓｗ6を操作
すると、操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂがコントロ
ーラ７に送出され、コントローラ７から、キー入力信号
Ｓｂに基づいて、駆動用モータ８に通電して駆動用モー
タ８を起動し、床部２を起床させていく。その際、駆動
用モータ８の回転量検出手段によって、床部２が設定さ
れた起床角度まで起床する途中における起床角度に対応
した回転量を検出し、コントローラ７において、前記回
転量にかかる信号Ｓｔと、起床角度設定信号Ｓａから求
めた駆動用モータ８の設定角度に対応した回転量にかか
る信号とを比較し、（回転量にかかる信号Ｓｔ）＜（設
定角度に対応した回転量にかかる信号）であれば、未だ
床部２が設定角度に達していないとして、駆動用モータ
８に通電して動作を続行し、（回転量にかかる信号Ｓ
ｔ）＝（設定角度に対応した回転量にかかる信号）とな
ったら、床部２が設定角度まで起床したとして、駆動用
モータ８への通電を断として、駆動用モータ８を停止さ
せるように制御を行なう。以上のようにして、床部２の
起床角度を調節することができるので、あらゆる傷病状
況の使用者に適応する好適なベッドとすることができ
る。
すると、操作指令にかかるキー入力信号Ｓｂがコントロ
ーラ７に送出され、コントローラ７から、キー入力信号
Ｓｂに基づいて、駆動用モータ８に通電して駆動用モー
タ８を起動し、床部２を起床させていく。その際、駆動
用モータ８の回転量検出手段によって、床部２が設定さ
れた起床角度まで起床する途中における起床角度に対応
した回転量を検出し、コントローラ７において、前記回
転量にかかる信号Ｓｔと、起床角度設定信号Ｓａから求
めた駆動用モータ８の設定角度に対応した回転量にかか
る信号とを比較し、（回転量にかかる信号Ｓｔ）＜（設
定角度に対応した回転量にかかる信号）であれば、未だ
床部２が設定角度に達していないとして、駆動用モータ
８に通電して動作を続行し、（回転量にかかる信号Ｓ
ｔ）＝（設定角度に対応した回転量にかかる信号）とな
ったら、床部２が設定角度まで起床したとして、駆動用
モータ８への通電を断として、駆動用モータ８を停止さ
せるように制御を行なう。以上のようにして、床部２の
起床角度を調節することができるので、あらゆる傷病状
況の使用者に適応する好適なベッドとすることができ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、必要に応
じてベッド等における床部の起床角度を調節することが
できるので、あらゆる症状の使用者に対して快適なベッ
ド生活をもたらすことができる。
じてベッド等における床部の起床角度を調節することが
できるので、あらゆる症状の使用者に対して快適なベッ
ド生活をもたらすことができる。
【００１２】
【図１】本発明にかかる起床角度調節手段を有する床部
起伏機構を備えたベッドの模式的な外観斜視説明図であ
る。
起伏機構を備えたベッドの模式的な外観斜視説明図であ
る。
【図２】本発明にかかる起床角度調節手段の概略構成を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
１ ベッド ２ 床部 ３ 手元スイッチ ４ 床部起床角度設定用操
作スイッチ ５ 表示手段 ６ 信号ケーブル ７ コントローラ ８ 駆動用モータ Ｓｗ1〜Ｓｗ6 操作スイッチ
作スイッチ ５ 表示手段 ６ 信号ケーブル ７ コントローラ ８ 駆動用モータ Ｓｗ1〜Ｓｗ6 操作スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 床部起伏機構を備えたベッドにおい
て、床部起伏機構に操作指令信号を与える操作スイッチ
を搭載した遠隔操作手段と、床部起伏機構を作動させる
ための原動機とを有し、前記遠隔操作手段に床部起床角
度設定用操作スイッチと、表示手段とを設ける一方、原
動機に動作状態を検出する手段を設け、前記床部起床角
度設定用操作スイッチにより床部の起床角度の設定入力
を行なうと共に、この角度設定信号に基づいて、前記表
示手段に設定角度を表示するようにし、前記起床角度の
設定信号と、原動機の動作状態にかかる信号とに基づい
て、原動機に駆動電力を供給したり遮断する制御動作を
行なう構成としたことを特徴とする起床角度調節手段を
有する床部起伏機構を備えたベッド。 - 【請求項２】 前記遠隔操作手段における床部起床角
度設定用操作スイッチを、所定時間継続して押圧操作す
ることで、床部起床角度を設定可能としたことを特徴と
する請求項１記載の起床角度調節手段を有する床部起伏
機構を備えたベッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271274A JP2637051B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271274A JP2637051B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131487A true JPH08131487A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2637051B2 JP2637051B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17497802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6271274A Expired - Fee Related JP2637051B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2637051B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002133976A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-10 | France Bed Co Ltd | 遠隔操作用スイッチ装置 |
| JP2004065315A (ja) * | 2002-08-01 | 2004-03-04 | France Bed Co Ltd | 起床式ベッド装置 |
| JP2006346311A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Paramount Bed Co Ltd | 電動ベッドの動作制御装置 |
| JP2009501591A (ja) * | 2005-07-20 | 2009-01-22 | ハントリー テクノロジー リミテッド | ベッドフレーム組立品用のヒンジ |
| JP2011125552A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mitsuba Corp | リモコンスイッチ装置、及び電動式作動台 |
| JP2019103901A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-06-27 | パラマウントベッド株式会社 | ベッド操作装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001095858A (ja) * | 1999-03-25 | 2001-04-10 | Matsushita Seiko Co Ltd | 身体を動作させる装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0568697A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Paramount Bed Co Ltd | 電動ベツドのモータ駆動制御システム |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP6271274A patent/JP2637051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| JP2637051B2 (ja) | 1997-08-06 |
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