JPH0568697A - 電動ベツドのモータ駆動制御システム - Google Patents
電動ベツドのモータ駆動制御システムInfo
- Publication number
- JPH0568697A JPH0568697A JP3258567A JP25856791A JPH0568697A JP H0568697 A JPH0568697 A JP H0568697A JP 3258567 A JP3258567 A JP 3258567A JP 25856791 A JP25856791 A JP 25856791A JP H0568697 A JPH0568697 A JP H0568697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- floor
- display means
- raising
- limit switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 状態表示手段により誤操作を防止し、電動ベ
ッドの安全操作を確保する。 【構成】 背上げ用モータ２、膝上げ用モータ３および
床部昇降用モータ４に、操作スイッチボックス６から操
作指令信号をコントローラ５を介して送出し、床部等を
変位調節する。例えば、膝上げ用モータ３においては、
リミットスイッチ７と回転センサ８とが備えられ、リミ
ットスイッチ７から動作開始停止信号、回転センサ８か
らモータ膝上げ用モータ３の回転量に対応した検知信号
を、それぞれコントローラ５に送出する構成である。前
記操作スイッチボックス６は、操作スイッチＳW1〜ＳW6
と複数の発光ダイオード(ＬＥＤ)を直線状に配設した状
態表示手段１７とを具備する。 【効果】 ベッドの状態表示手段により、どの程度の状
態にあるのか即座に且つ容易に確認できるので、操作ミ
スなどを防止することができ、安全性が格段に向上す
る。
ッドの安全操作を確保する。 【構成】 背上げ用モータ２、膝上げ用モータ３および
床部昇降用モータ４に、操作スイッチボックス６から操
作指令信号をコントローラ５を介して送出し、床部等を
変位調節する。例えば、膝上げ用モータ３においては、
リミットスイッチ７と回転センサ８とが備えられ、リミ
ットスイッチ７から動作開始停止信号、回転センサ８か
らモータ膝上げ用モータ３の回転量に対応した検知信号
を、それぞれコントローラ５に送出する構成である。前
記操作スイッチボックス６は、操作スイッチＳW1〜ＳW6
と複数の発光ダイオード(ＬＥＤ)を直線状に配設した状
態表示手段１７とを具備する。 【効果】 ベッドの状態表示手段により、どの程度の状
態にあるのか即座に且つ容易に確認できるので、操作ミ
スなどを防止することができ、安全性が格段に向上す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動ベッドのモータ駆動
制御システムに関するものである。
制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、医療用電動ベッドにおいて、床部
他、ベッドを構成する構成体を電動によって移動調節す
るために、操作スイッチを配設した操作スイッチボック
スを患者の手元に設け、その操作スイッチボックスを患
者自ら操作ができるようにしたものがある。そのような
電動によって移動調節する機能は、患者にとってより楽
なベッド生活を営む上で、また、介護者にとっても、看
護上の労力軽減から大変効果があるものである。前記床
部等は一定の範囲内で起伏、昇降調節可能な構成となっ
ており、そのための制限動作手段として、モータ内また
はベッド本体に上下限リミットスイッチを設けてそのオ
ンオフ動作を動作開始／停止信号として、モータを駆動
および停止制御する構成を採用していた。
他、ベッドを構成する構成体を電動によって移動調節す
るために、操作スイッチを配設した操作スイッチボック
スを患者の手元に設け、その操作スイッチボックスを患
者自ら操作ができるようにしたものがある。そのような
電動によって移動調節する機能は、患者にとってより楽
なベッド生活を営む上で、また、介護者にとっても、看
護上の労力軽減から大変効果があるものである。前記床
部等は一定の範囲内で起伏、昇降調節可能な構成となっ
ており、そのための制限動作手段として、モータ内また
はベッド本体に上下限リミットスイッチを設けてそのオ
ンオフ動作を動作開始／停止信号として、モータを駆動
および停止制御する構成を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのようなベッドの場
合、患者からすると、ベッドの状態が現在どのような状
態にあるのか、完全に把握することは難しく、操作ミス
や事故を引き起こすおそれが懸念される。そこで本発明
は、前記した課題を解決するために、ベッドの状態表示
手段を設けて、誤操作や事故などのない安全な電動ベッ
ドのモータ駆動制御システムを提供することを目的とす
る。
合、患者からすると、ベッドの状態が現在どのような状
態にあるのか、完全に把握することは難しく、操作ミス
や事故を引き起こすおそれが懸念される。そこで本発明
は、前記した課題を解決するために、ベッドの状態表示
手段を設けて、誤操作や事故などのない安全な電動ベッ
ドのモータ駆動制御システムを提供することを目的とす
る。
【０００4】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、床部等の位置調整を電動により行な
う電動ベッドにおいて、駆動源であるモータと、モータ
の駆動制御を行なうコントローラと、床部等の動作を選
択指令するための複数の操作スイッチを備えた操作スイ
ッチボックスとを設け、前記モータは、出力軸に回転伝
達機構を介して回転センサと、出力軸の特定の回転位置
を検出するリミットスイッチとを備え、前記操作スイッ
チボックスは、床部等の動作状態を表示するための状態
表示手段を有し、前記コントローラは、リミットスイッ
チからの信号と回転センサからの検知信号に基づき、現
在の床部等の動作状態を判断し、モータに駆動制御信号
を送出すると共に、操作スイッチボックスの状態表示手
段に状態表示信号を送出するようにしたものであること
を特徴とする。また、前記回転伝達機構は、モータの出
力軸に取り付けられたウォームと、このウォームと噛み
合うと共に回転センサの回転軸であるセンサ軸が挿通さ
れたウォームホィールと、前記センサ軸に取り付けられ
たカムとから構成されるものであり、リミットスイッチ
を、リミットスイッチの作動片がカムの突縁部により作
動する位置に配置することを特徴とする。さらに、前記
状態表示手段は、複数の発光ダイオードからなることを
特徴とするものである。
ために、本発明は、床部等の位置調整を電動により行な
う電動ベッドにおいて、駆動源であるモータと、モータ
の駆動制御を行なうコントローラと、床部等の動作を選
択指令するための複数の操作スイッチを備えた操作スイ
ッチボックスとを設け、前記モータは、出力軸に回転伝
達機構を介して回転センサと、出力軸の特定の回転位置
を検出するリミットスイッチとを備え、前記操作スイッ
チボックスは、床部等の動作状態を表示するための状態
表示手段を有し、前記コントローラは、リミットスイッ
チからの信号と回転センサからの検知信号に基づき、現
在の床部等の動作状態を判断し、モータに駆動制御信号
を送出すると共に、操作スイッチボックスの状態表示手
段に状態表示信号を送出するようにしたものであること
を特徴とする。また、前記回転伝達機構は、モータの出
力軸に取り付けられたウォームと、このウォームと噛み
合うと共に回転センサの回転軸であるセンサ軸が挿通さ
れたウォームホィールと、前記センサ軸に取り付けられ
たカムとから構成されるものであり、リミットスイッチ
を、リミットスイッチの作動片がカムの突縁部により作
動する位置に配置することを特徴とする。さらに、前記
状態表示手段は、複数の発光ダイオードからなることを
特徴とするものである。
【０００５】
【作用】操作スイッチボックスの操作スイッチを操作す
ると、モータは駆動し、ベッドを構成する床部等は変位
移動する。この場合、ベッドの床部を動作下限位置から
変位させたとき、モータの回転によって、リミットスイ
ッチの作動片がカムの突縁部から開放されて開始信号を
発し、回転センサは、モータの回転量の検知を開始して
回転量に応じた検知信号が取り出され、これらの信号に
基づいて、現在の床部の状態が判断され、コントローラ
から、操作スイッチボックスの状態表示手段に状態表示
信号が送出され、床部の位置に対応した表示がなされ
る。従って、前記状態表示手段を目視することによっ
て、現在の床部の位置が容易に確認することができるの
で、誤動作、操作のし過ぎ等のトラブルを回避すること
ができる。 また、床部を元の位置に戻すべく操作して
モータを回転させ、モータの出力軸から回転伝達機構を
介してセンサ軸を回転させて、カムの突縁部がリミット
スイッチの作動片に作用すると、床部が動作下限位置に
達したとしてモータの停止指令信号が取り出されて、モ
ータへ送出され、モータは停止することとなる。
ると、モータは駆動し、ベッドを構成する床部等は変位
移動する。この場合、ベッドの床部を動作下限位置から
変位させたとき、モータの回転によって、リミットスイ
ッチの作動片がカムの突縁部から開放されて開始信号を
発し、回転センサは、モータの回転量の検知を開始して
回転量に応じた検知信号が取り出され、これらの信号に
基づいて、現在の床部の状態が判断され、コントローラ
から、操作スイッチボックスの状態表示手段に状態表示
信号が送出され、床部の位置に対応した表示がなされ
る。従って、前記状態表示手段を目視することによっ
て、現在の床部の位置が容易に確認することができるの
で、誤動作、操作のし過ぎ等のトラブルを回避すること
ができる。 また、床部を元の位置に戻すべく操作して
モータを回転させ、モータの出力軸から回転伝達機構を
介してセンサ軸を回転させて、カムの突縁部がリミット
スイッチの作動片に作用すると、床部が動作下限位置に
達したとしてモータの停止指令信号が取り出されて、モ
ータへ送出され、モータは停止することとなる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかる電動ベッドのモータ駆
動制御システムについて、一実施例を挙げ、添付の図面
を参照しながら以下説明する。図１において、参照符号
１は、床部等の位置調整を電動により行なう電動ベッド
を示し、この電動ベッド１は、背上げ、膝上げおよび床
部高さ昇降機能を有するものであり、駆動源である背上
げ用モータ２、膝上げ用モータ３、そして、床部昇降用
モータ４が備えられている。
動制御システムについて、一実施例を挙げ、添付の図面
を参照しながら以下説明する。図１において、参照符号
１は、床部等の位置調整を電動により行なう電動ベッド
を示し、この電動ベッド１は、背上げ、膝上げおよび床
部高さ昇降機能を有するものであり、駆動源である背上
げ用モータ２、膝上げ用モータ３、そして、床部昇降用
モータ４が備えられている。
【０００７】これら背上げ用モータ２、膝上げ用モータ
３および床部昇降用モータ４には、駆動制御を行なうコ
ントローラ５と、操作指令信号を前記コントローラ５に
送出すると共に、床部等の動作を指令するための操作ス
イッチボックス６とが電気的に接続されている。ここ
で、膝上げ用モータ３を例に取り上げ、コントローラ５
および操作スイッチボックス６との関係を踏まえつつ、
以下説明する。すなわち、膝上げ用モータ３は、リミッ
トスイッチ７と回転センサ８とを備え、リミットスイッ
チ７から動作開始停止信号(オンオフ信号)、回転センサ
８からモータ膝上げ用モータ３の回転量に対応した検知
信号を、それぞれコントローラ５に送出するようになっ
ている。
３および床部昇降用モータ４には、駆動制御を行なうコ
ントローラ５と、操作指令信号を前記コントローラ５に
送出すると共に、床部等の動作を指令するための操作ス
イッチボックス６とが電気的に接続されている。ここ
で、膝上げ用モータ３を例に取り上げ、コントローラ５
および操作スイッチボックス６との関係を踏まえつつ、
以下説明する。すなわち、膝上げ用モータ３は、リミッ
トスイッチ７と回転センサ８とを備え、リミットスイッ
チ７から動作開始停止信号(オンオフ信号)、回転センサ
８からモータ膝上げ用モータ３の回転量に対応した検知
信号を、それぞれコントローラ５に送出するようになっ
ている。
【０００８】前記コントローラ５は、リミットスイッチ
７からの信号と回転センサ８からの検知信号に基づき、
現在の床部等の動作状態を判断し、膝上げ用モータ３の
機構部９に駆動制御信号を送出すると共に、操作スイッ
チボックス６の状態表示手段(後述)に状態表示信号を送
出するようにしたものである。すなわち、コントローラ
５において、前記リミットスイッチ７からの動作開始停
止信号が、入出力インタフェース(Ｉ／Ｏ)１０を介して
取り込まれ、回転センサ８からの検知信号(アナログ信
号)はＡＤコンバータ１１に導入されてデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ１２により演算処理を行うと共に動作
指令を駆動部１３を介して膝上げ用モータ３の機構部９
に駆動電力を供給／遮断制御を行う動作手順を実行する
ようになっている。また、前記コントローラ５は、入出
力インタフェース１４を介して操作スイッチボックス６
からの操作指令信号を取り込むと共に、回転センサ８か
らの検知信号に応じた表示信号を操作スイッチボックス
６の状態表示手段(後述)に送出する手順を実行する。な
お、符号１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭを示している。
７からの信号と回転センサ８からの検知信号に基づき、
現在の床部等の動作状態を判断し、膝上げ用モータ３の
機構部９に駆動制御信号を送出すると共に、操作スイッ
チボックス６の状態表示手段(後述)に状態表示信号を送
出するようにしたものである。すなわち、コントローラ
５において、前記リミットスイッチ７からの動作開始停
止信号が、入出力インタフェース(Ｉ／Ｏ)１０を介して
取り込まれ、回転センサ８からの検知信号(アナログ信
号)はＡＤコンバータ１１に導入されてデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ１２により演算処理を行うと共に動作
指令を駆動部１３を介して膝上げ用モータ３の機構部９
に駆動電力を供給／遮断制御を行う動作手順を実行する
ようになっている。また、前記コントローラ５は、入出
力インタフェース１４を介して操作スイッチボックス６
からの操作指令信号を取り込むと共に、回転センサ８か
らの検知信号に応じた表示信号を操作スイッチボックス
６の状態表示手段(後述)に送出する手順を実行する。な
お、符号１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭを示している。
【０００９】前記操作スイッチボックス６は、操作スイ
ッチＳW1〜ＳW6と状態表示手段とを具備している。操作
スイッチＳW1は背上げ用のスイッチで、操作スイッチＳ
W2は背下げ用であり、操作スイッチＳW3は膝上げ用であ
り、操作スイッチＳW4は膝下げ用であり、操作スイッチ
ＳW5は床部全体を上げるためのものであり、そして、操
作スイッチＳW6は床部全体を下げるためのものである。
また、操作スイッチボックス６には、複数の発光ダイオ
ード(ＬＥＤ)を直線状に配設した状態表示手段１７が設
けられ、動作の度合に対応した発光表示がなされるよう
になっている。
ッチＳW1〜ＳW6と状態表示手段とを具備している。操作
スイッチＳW1は背上げ用のスイッチで、操作スイッチＳ
W2は背下げ用であり、操作スイッチＳW3は膝上げ用であ
り、操作スイッチＳW4は膝下げ用であり、操作スイッチ
ＳW5は床部全体を上げるためのものであり、そして、操
作スイッチＳW6は床部全体を下げるためのものである。
また、操作スイッチボックス６には、複数の発光ダイオ
ード(ＬＥＤ)を直線状に配設した状態表示手段１７が設
けられ、動作の度合に対応した発光表示がなされるよう
になっている。
【００１０】次に、前記膝上げ用モータ３に設けられた
リミットスイッチ７と、回転センサ８とについて、図２
に取り付け構造を示し、その説明をする。すなわち、回
転センサ８は減速ギヤ機構１８を介して、膝上げ用モー
タ３の出力軸１９に設けられる。減速ギヤ機構１８は、
出力軸１９に同軸的に取り付けられたウォーム２０と、
このウォーム２０に噛み合うウォームホィール２１とか
らなり、ウォームホィール２１を回転センサ８のセンサ
軸２２が貫通している。また、このセンサ軸２２の先端
部には、カム２３が取り付けられ、カム２３の突縁部２
４に当接するように、リミットスイッチ７が設けられ
る。すなわち、出力軸１９の回転によって、カム２３の
突縁部２４がリミットスイッチ７の作動片２５に当接す
る位置が動作下限位置となるようになっている(図３参
照)。
リミットスイッチ７と、回転センサ８とについて、図２
に取り付け構造を示し、その説明をする。すなわち、回
転センサ８は減速ギヤ機構１８を介して、膝上げ用モー
タ３の出力軸１９に設けられる。減速ギヤ機構１８は、
出力軸１９に同軸的に取り付けられたウォーム２０と、
このウォーム２０に噛み合うウォームホィール２１とか
らなり、ウォームホィール２１を回転センサ８のセンサ
軸２２が貫通している。また、このセンサ軸２２の先端
部には、カム２３が取り付けられ、カム２３の突縁部２
４に当接するように、リミットスイッチ７が設けられ
る。すなわち、出力軸１９の回転によって、カム２３の
突縁部２４がリミットスイッチ７の作動片２５に当接す
る位置が動作下限位置となるようになっている(図３参
照)。
【００１１】本発明にかかる電動ベッドのモータ駆動制
御システムは以上のように構成されるものであり、次に
その作用を説明する。操作スイッチボックス６の操作ス
イッチＳW1〜ＳW6を操作すると、膝上げ用モータ３は駆
動し、ベッドを構成する床部等は変位移動する。この場
合、ベッドの床部を動作下限位置から変位させたとき、
膝上げ用モータ３の回転によって、リミットスイッチ７
の作動片２５がカム２３の突縁部２４から開放されて開
始信号を発し、回転センサ８は膝上げ用モータ３の回転
量の検知を開始して、回転量に応じた検知信号が取り出
され、これらの信号に基づいて、現在の床部の状態が判
断され、コントローラ５から、操作スイッチボックス５
の状態表示手段１７に状態表示信号が送出され、床部の
状態に対応した表示がなされる。従って、前記状態表示
手段１７を目視することによって、現在の床部の状態が
容易に確認することができるので、誤動作、操作のし過
ぎ等のトラブルを回避することができる。
御システムは以上のように構成されるものであり、次に
その作用を説明する。操作スイッチボックス６の操作ス
イッチＳW1〜ＳW6を操作すると、膝上げ用モータ３は駆
動し、ベッドを構成する床部等は変位移動する。この場
合、ベッドの床部を動作下限位置から変位させたとき、
膝上げ用モータ３の回転によって、リミットスイッチ７
の作動片２５がカム２３の突縁部２４から開放されて開
始信号を発し、回転センサ８は膝上げ用モータ３の回転
量の検知を開始して、回転量に応じた検知信号が取り出
され、これらの信号に基づいて、現在の床部の状態が判
断され、コントローラ５から、操作スイッチボックス５
の状態表示手段１７に状態表示信号が送出され、床部の
状態に対応した表示がなされる。従って、前記状態表示
手段１７を目視することによって、現在の床部の状態が
容易に確認することができるので、誤動作、操作のし過
ぎ等のトラブルを回避することができる。
【００１２】なお、床部を元の位置に戻すべく操作を
し、リミットスイッチ７の作動片２５がカム２３の突縁
部２４により作用すると、下限信号として膝上げ用モー
タ３の停止信号が取り出されて、これにより、膝上げ用
モータ３へ停止制御信号が送出され、膝上げ用モータ３
は停止する。
し、リミットスイッチ７の作動片２５がカム２３の突縁
部２４により作用すると、下限信号として膝上げ用モー
タ３の停止信号が取り出されて、これにより、膝上げ用
モータ３へ停止制御信号が送出され、膝上げ用モータ３
は停止する。
【００１３】このように、かかる膝上げ用モータ３駆動
制御システムは動作を行うので、患者は、ベッドの状
態、すなわち、床部の状態を発光表示により容易に知る
ことができるので、操作しすぎやミスを防ぐことができ
る。
制御システムは動作を行うので、患者は、ベッドの状
態、すなわち、床部の状態を発光表示により容易に知る
ことができるので、操作しすぎやミスを防ぐことができ
る。
【００１４】なお、停電した場合において、手動により
膝上げ用モータ３の出力軸１９を回転させた後、復旧し
たときも、その際の出力軸１９、すなわち、センサ軸２
２の回転位置を回転量として、回転センサ８により検知
することができるので、何ら支障はなく、緊急時におい
ても充分に対応が可能である。
膝上げ用モータ３の出力軸１９を回転させた後、復旧し
たときも、その際の出力軸１９、すなわち、センサ軸２
２の回転位置を回転量として、回転センサ８により検知
することができるので、何ら支障はなく、緊急時におい
ても充分に対応が可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ベッドの
状態表示手段により、どの程度の状態にあるのか即座に
且つ容易に確認することができるので、操作ミスなどを
防止することができ、安全性が格段に向上する。
状態表示手段により、どの程度の状態にあるのか即座に
且つ容易に確認することができるので、操作ミスなどを
防止することができ、安全性が格段に向上する。
【００１６】
【図１】本発明にかかる電動ベッドのモータ駆動制御シ
ステムを説明するための概略ブロック図である。
ステムを説明するための概略ブロック図である。
【図２】本発明にかかる電動ベッドのモータの外観斜視
図である。
図である。
【図３】図２に示すモータの要部分解斜視説明図であ
る。
る。
１ 電動ベッド ２ 背上げ用モータ ３ 膝上げ用モータ ４ 床部昇降用モータ ５ コントローラ ６ 操作スイッチボックス ７ リミットスイッチ ８ 回転センサ ９ 機構部 １０、１４ 入出力インタフェース １１ ＡＤコンバータ １２ ＣＰＵ １３ 駆動部 １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ ＳW1〜ＳW6 操作スイッチ １７ 状態表示手段 １８ 減速ギヤ機構 １９ 出力軸 ２０ ウォーム ２１ ウォームホィール ２２ センサ軸 ２３ カム ２４ 突縁部 ２５ 作動片
Claims (3)
- 【請求項１】 床部等の位置調整を電動により行なう電
動ベッドにおいて、駆動源であるモータと、モータの駆
動制御を行なうコントローラと、床部等の動作を選択指
令するための複数の操作スイッチを備えた操作スイッチ
ボックスとを設け、前記モータは、出力軸に回転伝達機
構を介して回転センサと、出力軸の特定の回転位置を検
出するリミットスイッチとを備え、前記操作スイッチボ
ックスは、床部等の動作状態を表示するための状態表示
手段を有し、前記コントローラは、リミットスイッチか
らの信号と回転センサからの検知信号に基づき、現在の
床部等の動作状態を判断し、モータに駆動制御信号を送
出すると共に、操作スイッチボックスの状態表示手段に
状態表示信号を送出するようにしたものであることを特
徴とする電動ベッドのモータ駆動制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の回転伝達機構は、モータ
の出力軸に取り付けられたウォームと、このウォームと
噛み合うと共に回転センサの回転軸であるセンサ軸が挿
通されたウォームホィールと、前記センサ軸に取り付け
られたカムとから構成されるものであり、リミットスイ
ッチを、リミットスイッチの作動片がカムの突縁部によ
り作動する位置に配置することを特徴とする電動ベッド
のモータ駆動制御システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の状態表示手段は、複数の
発光ダイオードからなることを特徴とする電動ベッドの
モータ駆動制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258567A JPH0568697A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動ベツドのモータ駆動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258567A JPH0568697A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動ベツドのモータ駆動制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568697A true JPH0568697A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0585180B2 JPH0585180B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=17322035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3258567A Granted JPH0568697A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動ベツドのモータ駆動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568697A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08131487A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Paramount Bed Co Ltd | 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP3258567A patent/JPH0568697A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08131487A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Paramount Bed Co Ltd | 起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585180B2 (ja) | 1993-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6405114B1 (en) | Aerial work platform boom having ground and platform controls linked by a controller area network | |
| EP3351229B1 (en) | Patient support apparatus having urinary drainage bag lockout feature | |
| EP3986255B1 (en) | Patient support apparatus with caregiver reminders | |
| JP6141297B2 (ja) | キャスタ制御システム | |
| ES2855685T3 (es) | Método y aparato para establecer o modificar parámetros programables en sillas de ruedas impulsadas por energía | |
| US7487562B2 (en) | Hospital bed having head angle alarm | |
| EP0345785A2 (en) | Variable keyed power distribution and control system for motorized wheelchair | |
| EP1687711B1 (en) | Personal mobility vehicle control system with input functions programmably mapped to output functions | |
| EP4464255B1 (en) | Patient support apparatus with improved user interface | |
| US12527705B2 (en) | Patient support apparatus for sensing and responding to an emergency event | |
| JP3526612B2 (ja) | プレス装置 | |
| US20040015322A1 (en) | Method of controlling the lifting of bottom sections in lying furniture such as a bed | |
| JPH0568697A (ja) | 電動ベツドのモータ駆動制御システム | |
| JP5483579B2 (ja) | 電動式ベッドにおける床の状態の報知装置 | |
| WO2022251199A1 (en) | Patient support apparatus with caregiver reminders | |
| CN215874924U (zh) | 运动控制系统及手术机器人 | |
| JP2005296082A (ja) | 電動車椅子 | |
| JPH05150A (ja) | ベツドにおける床部等の電動操作制御システム | |
| CN115282503B (zh) | 控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法 | |
| CN112274248B (zh) | 一种器械控制系统 | |
| KR20230135298A (ko) | 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법 | |
| CA3119939A1 (en) | Patient support apparatus with caregiver reminders | |
| JPH0638959U (ja) | ベッドにおける床部の緊急停止機構 | |
| JPH04121628U (ja) | 操作補助機構を備えた電動ベツドにおける操作スイツチ | |
| JP2004298238A (ja) | 電動式ギャッチベッドにおける異常診断方法および異常診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |