JPH0813215B2 - 生姜等の収穫機 - Google Patents

生姜等の収穫機

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JPH0813215B2
JPH0813215B2 JP2005992A JP599290A JPH0813215B2 JP H0813215 B2 JPH0813215 B2 JP H0813215B2 JP 2005992 A JP2005992 A JP 2005992A JP 599290 A JP599290 A JP 599290A JP H0813215 B2 JPH0813215 B2 JP H0813215B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、生姜、オクラ等の作物を圃場より引抜いて
収穫する収穫機に関する。
(従来の技術) 圃場に植生する生姜、オクラ、ナス、トマト等の作物
を引抜く引抜装置を備えた収穫機には、二軸四輪型又は
クローラ型の走行装置で機体を圃場と略平行に支持する
と共に、機体に左右一対の引抜ベルトを備え、この引抜
ベルトで作物を左右両側から挟んで後方に搬送しなが
ら、作物を圃場から引抜くようにしたものがある(実開
昭63−173021〜2号公報参照)。
(発明が解決しようとする課題) この種の収穫機では、作物の引抜形態から、作業中は
常に引抜ベルトが後上がり状に所定の傾斜角度で傾斜す
るように機体の姿勢を保つ必要がある。
しかし、圃場は必ずしも平坦であるとは限らず、起伏
に富む場合がある。特に、生姜の場合には、低床畝に植
付けられており、その畝に直交する方向に走行しながら
引抜く方法であるため畝間の溝を通過する際に、機体の
姿勢が前後方向に大きく変化し、引抜ベルトにより引抜
きが不能になることがあった。
また、この種作物は、圃場に密集して植生しており、
倒伏しているものがあるため、これらを引抜きベルトに
分草案内するデバイダ装置が不可欠である。
しかし、従来のデバイダ装置は、畝越え、旋回性を考
慮して機体前方の比較的高い位置に具備されており、こ
れでは倒伏したりした低い作物を分草案内できなかっ
た。
本発明は、このような従来の課題に鑑み、圃場に起伏
がある場合でも機体を略一定の姿勢に安定して支持する
ことができ、しかも旋回等の方向転換も容易にできるよ
うにするとともに、補助車輪とともにデバイダ装置をも
姿勢変更させて、伏倒している低い作物でも確実に引抜
装置に分草案内できるようにしたことを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、左右一対の走行装置と、該走行装置間にあ
って生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左
右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、機体の前端
に備えられている左右一対のデバイダ装置と、を備えて
いる生姜等の収穫機において、前述の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明では、前記走行装置の前方に、機体
を略平行に支持する下降位置と該下降位置から上方の上
昇位置とに位置変更可能な左右一対の補助車輪を支持腕
を介して備え、かつ機体の重心位置を、前記走行装置に
おける前輪近傍上に設定しているとともに、前記左右一
対のデバイダ装置は、前記支持腕にそれぞれ取付けられ
ていて前記補助車輪とともに位置変更可能とされている
ことを特徴とするものである(請求項1)。
また、前記左右一対のデバイダ装置のそれぞれは、補
助車輪の前方でかつその輪径内に始端を有し、この始端
から引抜きベルトの始端側に後上り状に傾斜していると
ともに互いに内側方に延伸している分草杆を備えている
ことを特徴とするものである(請求項2)。
(作用) 生姜等の作物を引抜く際には、低床畝上を直交方向に
走行して行なう。即ち、各部を駆動した状態で前進走行
すると、左右一対の掻込ホイールが作物の茎桿の上部を
後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ベルト間に送込
むので、この一対の引抜ベルトが作物の茎桿を左右両側
から挟む。そして引抜ベルトは走行装置と同調した速度
で作物を相対的に後方に搬送しながら、作物を上方に引
抜いて行く。作物を完全に引抜いた後、引抜ベルトの後
端の掻出しホイールで茎桿を後方に掻出して行く。
低床畝上を直交方向に走行する場合、走行装置の前輪
及び後輪と、その前方の補助車輪とで機体を圃場と略平
行な一定の姿勢に保持する。即ち、前後輪が畝上にある
時には、補助車輪が溝上にあっても前後輪で機体を支持
し、また前輪が溝にある時には、補助車輪と後輪で機体
を支持し、更に後輪が溝上にある時には、補助車輪と前
輪で機体を支持する。従って、溝の有無に関係なく機体
を圃場と略平行に支持できる。また機体全体の重心位置
が前輪の上方近傍にあるため、ハンドルを軽く持上げ勝
手に支持する程度で良く、作業者の負担も軽くできる。
圃場の端部で旋回する場合には、補助車輪は上昇位置
に姿勢変更され、これにより、補助車輪が邪魔にならな
い。このとき、デバイダ装置も補助車輪とともに姿勢変
更されて作業中は車輪前方の低い処から分草をし、伏倒
作物でも引抜装置に確実に分草案内し、しかも、畝越
え、旋回性を損なうこともない。
更に、請求項(2)に係る本発明では、デバイダ装置
の内側分草杆の始端が補助車輪の径内で前方にあり、こ
こに、低い作物でも確実に持上げられ、該分草杆が後上
り傾斜でかつ内側方に傾斜している故に、走行装置で踏
付けることなく、引抜装置に確実に案内する。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例と作用を説明す
る。
第1図乃至第3図において、1は自走式収穫機で、左
右一対の走行装置2と、該走行装置2間にあって生姜等
の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引
抜きベルト3A,3Bよりなる引抜装置4と、を備えてい
る。
走行装置2は、左右一対のゲージ輪5(補助車輪)
と、左右一対の前・後駆動輪6、7とからなる6車輪形
であり、ゲージ輪5はキャスタ式とされていて支持腕8
により上下揺動自在とされている。前・後駆動輪6、7
はいずれも空気入りラグタイヤよりなり、機体の両側に
立設して備えた三角フレーム(主枠)9の底辺頂角部に
装着されている。
左右一対の三角フレーム9は上頂角部にミッションケ
ース10の出力軸11に取付けた駆動スプロケット12を有
し、この駆動スプロケット12と三角フレーム9の底辺頂
角部に内蔵した従動スプロケット13,14とにチェーン15
を巻掛けて、ここに、三角フレーム9は伝動ケースを兼
ねて、従動スプロケット13,14に車軸6A,7Aを取付けて前
・後駆動輪6、7を前進又は後進可能としている。
ミッションケース10のミッションには、エンジン16の
回転動力を巻掛伝動装置17を介して伝達可能としてお
り、ミッションケース10のミッションは、引抜装置4へ
の動力伝達源ともされている。
エンジン16、ミッションケース10等は、引抜装置4の
フレーム18上に前後にて立設したアーチ状の支持脚19,2
0間に架設した架台21上に載置されている。
引抜装置4はこのフレーム18が前方側より後方側が高
くなるように水平状に配置されていて、該フレーム18の
後部に、左右一対の駆動プーリ22,23が、又、前部に、
左右一対の従動プーリ24,25がそれぞれ備えられ、駆動
プーリ22,23と従動プーリ24,25に、それぞれ引抜きベル
ト3A,3Bを巻掛けており、駆動プーリ22,23のそれぞれ
に、ミッションケース10におけるミッションの出力軸26
を連結することにより、各駆動プーリ22,23を第3図の
矢示A方向に回転させるとともに従動プーリ24,25を矢
示B方向に回転させるようになっている。
ここで、左右一対の引抜きベルト3A,3Bは前後方向の
前側寄りで変向ガイドプーリ27Aにより挟持始端部27と
され、これより後方の駆動プーリ22,23までに直線状の
挟持部28が形成されている(第3図参照)。
なお、引抜きベルト3A,3Bは挟持部28において、第4
図で示す如くガイドプーリ29によって直線状に案内さ
れ、各プーリに咬合する突条30と挟持部28において若干
のスキマを有して咬合する突条31を有して、ゴム等の弾
性材料で作成されている。この場合、突条31の外周に
は、帆布32を埋入することが望ましい。
引抜装置4の始端側には、作物の掻込装置33が設けら
れている。
掻込装置33は引抜きベルト3A,3Bの従動プーリ24,25上
に、第7図で示す如く駆動軸34,35を立設し、この各駆
動軸34,35上のそれぞれに高さ方向に間隔を有して左右
一対の掻込みホイール36,37,38,39と40,41,42,43を多段
に配置してなり、各ホイールはいずれも硬質合成樹脂
板、金属板等によって歯数と径がいずれも同一のスプロ
ケット形状とされ、第3図で示す如く平面視においてそ
の歯部が互いにオーバーラップされているとともに、矢
示B方向の回転で歯部が作物に対して喰込むのではなく
作物をなでるようにして係合するようにされている。
更に、左右一対の掻込みホイール36と40、37と41、38
と42、39と43とは第1図、第7図で示す如く高さ方向に
段違いとされており、茎葉放出側Cが高く、他側が低く
なっている。
茎葉放出側Cの各掻込みホイール36〜39間には、該ホ
イールの歯低径程度の径を有する円筒体44,45,46が介在
されており、この各円筒体44,45,46は、それぞれ各掻込
みホイール36〜39の回転力を受けてその接触部の摩擦に
て回転するとともに、過負荷のときはスリップ(回転し
ない)するようにされている。なお、各円筒体44〜46
は、硬質合成樹脂、金属等よりなり、掻込みホイール36
〜39に備えたボルト47で駆動軸34とセンタリングされて
おり、また、駆動軸34に対する各掻込みホイール36〜39
の取付けボルト48と対応して切欠窓49を有し、この切欠
窓49を介して工具を挿入することで、ホイールを軸より
軸脱自在である。
茎葉放出側Cと反対側の各掻込みホイール40〜43間に
は、茎葉放出ガイド板50〜53を有し、各ガイド板50〜53
は、各ホイール40〜43間にあって前方に弯曲突出する弯
曲54と、この弯曲部54より平面視にて後方斜めに延出す
る放出案内部55とをそれぞれ有して、左右一対の支柱5
6,57にそれぞれボルトで着脱自在とされている。
この茎葉放出ガイド板50〜53は、前述した円筒体44〜
46と対応しており、各ガイド板50〜53が各ホイール40〜
43の回転方向に対してこれを横切って後方斜めに放出案
内部55が延出されていることから、左右一対の掻込みホ
イール36〜43によって掻込まれた作物は、後述する切断
具で切断されると専ら茎葉放出側Cに向って放出される
ことになる。
ここにおいて、茎葉放出ガイド板50〜53における放出
案内部55は、第1図、第5図で示す如く、下段側がホイ
ールに最も接近し、上段側に向ってホイールより徐々に
離れるようにされて、放出空間部58が形成されている。
これは、切断された作物の茎部、茎葉は下部よりも上
方が密集しており、この容量に応じた放出空間部58にす
ることで、切断茎部等の放出を確実にしている。
引抜装置4の始端部には、その上面側に前述した左右
一対の掻込みホイール36〜43が、また、下面側にも左右
一対の下部掻込みホイール59,60が設けられ、この下部
掻込みホイール59,60も互いに掻込み方向Bに回転され
る。
下部掻込みホイール59,60は第7図で示すように、従
動プーリ24,25と上部のホイール36〜43との中間程度の
径を有するものとされて、その外周歯部は、作物に対し
て喰込み状に係合するスプロケット状とされていて、硬
質合成樹脂板、金属板より作成されている。
掻込装置33と挟持始端部27との間には切断具61,62を
有する切断装置63が設けられていて、掻込装置33で掻込
まれた作物を、挟持始端部27の前でそのベルト上方にて
寸断するようにされている。
切断具61,62を含む切断装置63は、第6図から第8図
で示すように、左右一対の支柱56,57を互いに連結して
いる上下2段の平板フレーム64,65に、駆動軸35とこの
駆動軸35の軸心と平行な軸心を有するカッタ軸66との軸
受68を有し、平板フレーム64,65はカッタ軸66の近傍に
おいてディスタンス軸67を設けてそのネジ部にナット67
Aを締結して、ここに、支柱56,57、平板フレーム64,65
で軽量であるにも拘らず剛強な枠構造とされている。
カッタ軸66には上下2段に円板状切断具61,62が取付
けられていて、各切断具61,62の刃先は、平面視におい
て左右一対の掻込みホイール36〜43の歯部(但し、刃先
を有してない)と重合しており、しかも、切断具61は掻
込みホイール36,40間に、切断具62は掻込みホイール38,
42間に位置されている。なお、切断具は掻込みホイール
37,41間および39,43間に設けることもできる。また、実
施例では、カッタ軸66をネジ軸として、このネジ軸に切
断具61,62をねじ込んで止着し、各ホイール36,38とのス
キマを微調整可能としている。
切断具61,62は、巻掛伝動体69によって第6図の矢示
Dの如く回転され、巻掛伝動体69は、駆動軸35に設けた
プーリ69Aとカッタ軸66に設けたプーリ70とにベルト71
を巻掛けてなり、プーリ69A,70は切断具61,62が増速す
るような関係とされている。
なお、平板フレーム64,65等には切断具61,62のカバー
72を設けて安全性を確保しており、また、平板フレーム
64,65と前支持脚19側とを入れ子形の連結具73で着脱自
在に連結させてもよい。従って、この連結具73で平板フ
レーム64,65とを分離させ、掻込みホイール36,40だけを
残してその上方の部材(ホイール、カッタ等)をユニッ
トとして取外すこともできる。
キャスタ形式のゲージ輪5は、その支持腕8がステイ
74に支軸75を中心に上下揺動自在とされており、支持腕
8には取付棒76がボルト等で着脱自在に取付けられてい
てこの取付棒76を介して左右一対のデバイダ装置77がゲ
ージ輪5の前方に備えられている。
デバイダ装置77は、取付棒76の先端でゲージ輪5の車
軸5Aと同高位置付近より、内側に延伸する分草杆78と外
側に延伸する分草杆79をそれぞれ平面視八字状でかつ後
上り傾斜状に備えており、内側分草杆78のそれぞれは第
2図、第3図および第11図に示す如く、下部掻込みホイ
ール59,60に第11図の矢示Eのように作物Sを案内して
該ホイール59,60の爪乃至歯部により確実に囲むように
されている。ここに、分草杆78はその始端がゲージ輪5
の前方でかつゲージ輪5の径内に有り、該始端から引抜
きベルト3A,3Bの下面に向って後上り状に傾斜している
とともに内側方に傾斜されている。
なお、外側分草杆79は茎葉放出側Cが短く反対側が長
くされており、これは第1図に示す放出デッキ58Aから
の放出茎葉の分草杆79への絡みを防止し、一方、未刈り
部分にあっては植生している作物を横方向外方に押し付
けるためである。
左右一対のゲージ輪5、およびデバイダ装置77は三角
フレーム9の上後部に備えた左右操作レバー80のいずれ
か一方を第2図の矢示F方向に操作すると作業姿勢であ
る下降位置Gと非作業姿勢である上昇位置Uとに切換自
在であり、ここに、畦越え、旋回時において、ゲージ輪
5およびデバイダ装置77が障害とならないようにされて
いる。
操作レバー80は左右の三角フレーム(主枠)9の上部
間にわたって架設した軸心回りに回動自在な連結軸81に
固設されていて、この操作レバー80の中途と支持腕8と
にわたってターンバックル部82を有するロッド83の両端
を枢支して成り、ここに、いずれか一方の操作レバー80
を操作すると、支持腕8が支軸75回りに揺動して下降位
置Gと上昇位置Uとに姿勢変更され、第10図に上昇位置
Uを示している。
なお、支持腕8はストッパ84を、また、ステイ74には
ストッパ85を有し、ストッパ84はステイ74に後から係合
してゲージ輪5が障害物に遭遇してその衝撃がロッド83
の屈折等を招かないようにされており、又、86は引上げ
用のバネを示している。
第12図から第18図は左右一対の走行装置2の轍間調整
手段(トレッド調整手段)を具備した収穫機1を示して
いる。
この調整手段は、前後駆動輪6,7をトレッド調整する
場合と、前後駆動輪6,7とともにゲージ輪5をもトレッ
ド調整する場合とがあり、いずれにしても、左右一対の
三角フレーム9はミッションケース10における筒部87の
外端フランジ88に、ボルト止めされており(第16図参
照)、該フランジ88が内外方向に弾性変形可能とされて
いるので、フランジ88を外方に弾性変形させ、三角フレ
ーム9を第13図で示す如く下方拡り状にし、この三角フ
レーム9の高さ方向中途と機体ともなるフレーム18との
間に、第17図で示すように、コッタ形状の間隔調整体89
を介在させてボルト・ナット等の締結具90で締結するこ
とで、トレッド調整が可能とされている。
間隔調整体89は長孔とされたボルト挿通孔91を有する
とともに、テーパ面92を介して段階状にゲージが実施例
では3段に変化しており、従って、締結具90を弛めて間
隔調整体89をH方向に打込むことによってフランジ88が
弾性変形してトレッド調整されることになる。
なお、このトレッド調整によってフランジ88が変形さ
れるだけであるので、出力軸11、駆動スプロケット12等
には悪影響は与えない。また、間隔調整体89は、板状シ
ムの複数枚を用いてもよい。
更に、第14図に示す如く、出力軸11を中心として左右
一対の三角フレーム9を揺動自在に吊持するとともに、
この三角フレーム9とフレーム18とをフレーム18に固設
したブラケット93の長孔94に締結具90で連結した場合に
は、締結具90を弛めると、引抜装置4の前傾角度を調整
自在にでき、このときは、ブラケット93と三角フレーム
9間に、間隔調整体89を介在させることで、トレッド調
整と引抜装置4の前傾角度調整とを兼用できる。但し、
第19図に示す如く、引抜装置4の前傾角度を調整不可の
ものにもトレッド調整だけを適用できる。
第13・14図で示す如く、前後駆動輪6,7だけを単独で
トレッド調整したときは、第18図に示す如く、ゲージ輪
5の車軸5Aに筒カラー95を介在させてゲージ輪5のトレ
ッド調整を併せて行なうこともできる。
また、第12図で示す如く、左右一対のステイ74を三角
フレーム9より突出させて、この各ステイ74に、支持腕
8を介してゲージ輪5を装着したときは、前後駆動輪6,
7をトレッド調整するとゲージ輪5もこれに応じてトレ
ッド調整されることになる。
その他、図において、96は操縦ハンドルを示し、ミッ
ションケース10側に取付けてある。
また、第9図において、97は後部切断装置であって、
挟持部28の後端側裏面(下面)に左右一対のナイフ98を
ガイドプーリ取付ピン孔等を利用して取付けており、こ
のナイフ98はベルト3A,3Bで挟持された作物Sの茎を、
第11図で示す球根S1を圃場の畝Xより引起した後に、切
断するもので、必要に応じて設けられている。
なお、前後駆動輪6,7の間隔、ゲージ輪5と前駆動輪
6との間隔は、第2図に示す如く圃場の畝Xに形成した
溝幅Wよりも大きくされて、溝にひとつの車輪が落ち込
んでも、他の4輪が接地するものとされている。なお、
第2図において、Yは機体の重心位置を示している。ま
た、第6図において、99は異物巻込み防止板で、デッキ
58A上においてホイール36の歯部より外側で、前後方向
に延びて設けてある。
以上の実施例において、生姜等の作物Sを引抜く際に
は、低床畝上を直交方向に走行して行う。即ち、各部を
駆動した状態で前進走行すると、引抜装置4の始端上面
に設けた左右一対の掻込みホイール36〜43が作物の茎桿
の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜きベル
ト3A,3B間に送込むので、この一対の引抜きベルト3A,3B
が作物の茎桿を左右両側から挟む準備がなされる。
また、引抜装置4の始端下面に設けた左右一対の掻込
みホイール59,60でベルト3A,3Bの下方側を掻込む。この
場合、デバイダ装置77の内側分草杆78が、ゲージ輪5の
前方にあり、ホイール59,60に向って後より傾斜状であ
るから、ベルト3A,3B下方にて伏倒などしている作物S
は第11図の矢示Eの如く起立案内されてホイール59,60
に確実に掻込まれて引抜きベルト3A,3Bへの挟持体勢が
ととなわれる。
掻込装置33で掻込まれた作物Sは、挟持始端部27に至
る途中において、切断装置63における上下2段の切断具
61,62によって、ベルト3A,3Bの上方において寸断され
る。
この場合、切断具61,62の刃先は左右ホイール36,40お
よび左右ホイール38,42の歯部といずれもラップされて
いるので、下段の切断具61は掻込みホイール36,40間
で、上段の切断具62は掻込みホイール38,42間で作物S
の茎部および葉を寸断する。
寸断された茎部等は切断具61,62が矢示D方向に回転
し、一方のホイール群40〜43には茎葉放出ガイド板50〜
53が備えられ、しかも他方のホイール群36〜39は矢示B
方向に回転していることから、デッキ58A側を介して圃
場に放出される。
この場合、寸断茎葉は上方に至るに従って密集度が大
きいことから、放出中に途中で詰まりを起こそうとする
が、放出空間部58は下部より上部が空間大とされている
ので、詰まりなく放出できるし、又、円筒体44,45,46も
掻込みホイール36〜39の回転にともなって追従して回転
するので、この円筒体44〜46でも搬送作用を受けて寸断
茎葉を確実に放出し、過負荷のときは円筒体44,45,46は
スリップし、切断茎葉の粗密に応じた搬出放出を行な
う。
なお、掻込みホイール36等で持回されて巻付くおそれ
のある茎葉は巻込み防止板99によって巻込みが阻止さ
れ、しかも、上下2段で寸断されてその長さが短いこと
から、円筒体44等に巻付くこともない。
一方、ベルト上方が寸断された作物Sは、挟持始端部
27から左右一対のベルト3A,3Bで両側から教示され、該
ベルト3A,3Bが後上り傾斜であることから、徐々に引上
げられて球根S1を畝Xより引抜く。
すなわち、ゲージ輪5と前駆動輪6との間で、球根S1
のうもうを引きちぎり、重心Y付近で球根S1を畝Xより
完全に浮上させて引抜く。
この引抜きに当って、第11図で示すように、茎は垂直
線に対して30゜以内の角度θで引抜き力を受けるよう
に、引抜装置4の地上高が充分に高くされ、これによっ
て球根S1との付根部において皮かくがはがれるのを防止
する。
また、前後駆動輪6,7は畝Xの肩より外方を通過し
て、球根S1を踏みつけることもないので、作物Sの引抜
きは確実となる。
後部切断装置97を付設したときは、引抜きベルト3A,3
Bの開放端の直前で、ナイフ98でベルト下面で切断され
て球根付作物は畝X上に倒伏される。
収穫機1を旋回させたり、畦越え等するときは、操作
レバー80を矢示Fのように操作すると、支持腕8が支軸
75を支点に上昇位置Uとなり、このとき、ゲージ輪5だ
けでなくデバイダ装置77もともに上昇位置Uとなるので
(第2図、第10図参照)、旋回等は容易になされる。
この旋回のとき、左右一対の前後駆動輪6,7の旋回側
は駆動を停止し、反旋回側だけを駆動することで小回り
旋回はできる。
(発明の効果) 本発明によれば、走行想値の前方に、機体を略平行に
支持する下降位置と、該下降位置から上方の上昇位置と
に位置変更可能な補助車輪を備え、かつ機体の重心位置
を、走行装置における前輪の近傍上に設定しているの
で、畝上を直行方向に走行する場合等、起伏の多い圃場
でも機体を略一定の姿勢に保つことができ、また旋回等
の方向転換も容易に行なうことができるし、畝越え、旋
回等のとき、補助車輪が障害とならず畝越え、小回り旋
回性を確保できる。
また、デバイダ装置は補助車輪の支持腕に取付けてい
るので、低い作物でも確実に分草できながら、補助車輪
とともに姿勢変更するので、畝越え、旋回のとき等に障
害とならない。
更に、デバイダ装置の分野杆は補助車輪の前方で輪径
内に始端を有し、これより後上りでかつ内側方に傾斜し
ているので、低い作物を確実に引起しながら引抜ベルト
に案内でき、走行装置で踏付けることもないので、引抜
作業を確実にする。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体斜視図、第
2図は側面図、第3図は平面図、第4図は引抜きベルト
の断面図、第5図は要部の平面図、第6図は掻込装置と
切断装置の平面図、第7図は第6図の立面前面図、第8
図は第7図の要部立面図、第9図は後部切断装置の裏面
図、第10図は旋回時の作動を示す側面図、第11図は引抜
状態の作用を示す立面図、第12図は他の実施例を示す収
穫機の側面図、第13図は轍間(トレッド)調整の作用を
示す背面図、第14図は第13図の側面図、第15図は第14図
J−J線拡大断面図、第16図は第14図K−K線の断面
図、第17図はトレッド調整用コッタの斜視図、第18図は
ゲージ輪のトレッド調整を示す平面図、第19図は他のト
レッド調整手段を示す要部側面図である。 1……収穫機、2……走行装置、4……引抜装置、5…
…ゲージ輪(補助車輪)、8……支持腕、77……デバイ
ダ装置、78……分草杆。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】左右一対の走行装置と、該走行装置間にあ
    って生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左
    右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、機体の前端
    に備えられている左右一対のデバイダ装置と、を備えて
    いる生姜等の収穫機において、 前記走行装置の前方に、機体を略平行に支持する下降位
    置と該下降位置から上方の上昇位置とに位置変更可能な
    左右一対の補助車輪を支持腕を介して備え、かつ機体の
    重心位置を、前記走行装置における前輪近傍上に設定し
    ているとともに、前記左右一対のデバイダ装置は、前記
    支持腕にそれぞれ取付けられていて前記補助車輪ととも
    に位置変更可能とされていることを特徴とする生姜等の
    収穫機。
  2. 【請求項2】左右一対のデバイダ装置は、補助車輪の前
    方でかつ輪径内に始端を有し、この始端から引抜きベル
    トの始端側に後上り状に傾斜しているとともに互いに内
    側方に延伸している分草杆を備えていることを特徴とす
    る請求項(1)記載の生姜等の収穫機。
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