JPH0713459Y2 - 野菜収穫機 - Google Patents

野菜収穫機

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JPH0713459Y2
JPH0713459Y2 JP1987067291U JP6729187U JPH0713459Y2 JP H0713459 Y2 JPH0713459 Y2 JP H0713459Y2 JP 1987067291 U JP1987067291 U JP 1987067291U JP 6729187 U JP6729187 U JP 6729187U JP H0713459 Y2 JPH0713459 Y2 JP H0713459Y2
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JP
Japan
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vegetables
conveyor
ginger
conveyors
height
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新一 宇野
文明 板倉
誠一 井澤
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばしょうが並びに玉ねぎなどの茎葉部を有
する野菜を主として収穫する野菜収穫機に関する。
「従来の技術」 従来、特開昭60−137207号公報に示す如く、栽培畝の野
菜を引抜いて走行車体に積込む技術があった。
「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、野菜を引抜くコンベアを取付けた走行
車に、収穫した野菜を自動的に載せるから、野菜収穫の
省力化が容易に行えたが、所定量の野菜が走行車に無造
作に積込まれるから、玉ねぎなどでは泥土が余分に付着
し易く、またしょうがなどでは割れて小塊化し易く、そ
のため泥土付着または細分化などによって商品価値を低
下させる等の問題があった。
また、特開昭60−224409号公報に示す如く、引抜いた野
菜を栽培畝上面に放出させ、後作業で野菜を収集する技
術もあったが、放出された野菜が栽培畝上面に転倒する
から、作業者が腰を低く折曲げて野菜を拾い上げる必要
があり、野菜収集作業の労力軽減などを容易に図り得な
い等の問題があった。
「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、野菜の地上部を挾持して上方に引張
る引抜コンベアを走行機体に設け、該コンベアの搬送速
度を走行速度と同調させてコンベアを駆動する野菜収穫
機において、栽培畝の上面部に野菜の地下部が持上げら
れて立設する高さに前記コンベアの送り終端部の地上高
を送り始端部に比べて高く形成し、前記コンベアによっ
て持上げられた野菜が送り終端側から栽培畝に放出後に
立設姿勢を維持する高低差を前記コンベアの始端と後端
の間に形成するように構成したことを特徴とする。
「作用」 従って、前記コンベア送り終端から栽培畝上面に放出さ
れた野菜が立設姿勢を保つから、野菜を運搬車などに積
み込む作業を作業者が行う必要があるが、栽培畝上面の
野菜を拾い上げるときに作業者が腰を低く折曲げる必要
がなく、従来の人為的な野菜収穫作業に比べて労力を著
しく軽減し得、栽培畝上面の野菜を作業者が運搬車など
によて収集する作業の簡略化を容易に行い得ると共に、
野菜を走行車に自動的に積み込む従来作業に比べて野菜
の商品価値が低下するのを容易に防止し得、作業者によ
る野菜収集作業効率の向上並びに野菜の品質保持などを
容易に行い得るものである。
「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第1
図は側面図、第2図は平面図であり、前後方向に略水平
に横架させる車体フレーム(1)前端に前車軸フレーム
(2)上端を一体連設し、前車軸フレーム(2)下端に
スイングアーム(3)後端を回転自在に軸支させ、該ス
イングアーム(3)前端に前輪(4)を設けると共に、
前輪(4)を昇降させる油圧シリンダ(5)を備え、該
シリンダ(5)を前車軸フレーム(2)上端側に支持さ
せ、該シリンダ(5)のピストン(6)をスイングアー
ム(3)中間に連結するもので、左右対称の車体フレー
ム(1)(1)前端に左右一対のスイングアーム(3)
(3)及び油圧シリンダ(5)(5)を介して左右一対
の前輪(4)(4)を昇降自在に装設している。
また前記車体フレーム(1)後端に伝動ケース(7)下
端を一体連設し、左右の伝動ケース(7)(7)下端間
を後部フレーム(8)により連結固定させ、左右の伝動
ケース(7)(7)上端間に伝動パイプ(9)を連設す
ると共に、該パイプ(9)中間にミッションケース(1
0)を設け、該ミッションケース(10)を機体の左右中
央に配置させ、ミッションケース(10)上端前方側にシ
ャーシ(11)を介してエンジン(12)を取付ける。
また前記ミッションケース(10)上端にハンドル台(1
3)を介して操向ハンドル(14)を連設すると共に、ミ
ッションケース(10)中間に油圧ポンプユニット(15)
を設けるもので、エンジン出力用主クラッチレバー(1
6)、操向用サイドクラッチレバー(17)(17)、走行
変速レバー(18)、油圧操作レバー(19)を夫々配設し
ている。
さらに前記伝動パイプ(9)にスイングケース(20)後
端を回転自在に支持させ、該スイングケース(20)前端
に後輪(21)を設け、左右一対の後輪(21)(21)を車
体フレーム(1)内側に配設すると共に、左右一対の前
記スイングケース(21)(21)中間を結合フレーム(2
2)により一体連結し、後輪(21)を昇降させる油圧シ
リンダ(23)を備え、該シリンダ(23)を後部フレーム
(8)にブラケット(24)を介して支持させ、該シリン
ダ(23)のピストン(25)を結合フレーム(22)に連結
させるもので、スイングケース(20)(20)及び油圧シ
リンダ(23)を介して左右一対の後輪(21)(21)を昇
降自在に装設している。
さらにしょうが(26)の茎葉部を挾持して上方に引張る
茎葉部挾持用搬送体である引抜コンベア(27)(28)を
備え、左右の各コンベア(27)(28)後端上側に駆動ケ
ース(29)を設け、前記車体フレーム(1)中間に連結
フレーム(30)を介してその駆動ケース(29)を一体連
結させ、第3図にも示す如く、前記駆動ケース(29)及
び連結フレーム(30)を介して一対の後輪(21)(21)
間の空間に臨ませて前記コンベア(27)(28)送り終端
側を設けると共に、一対の前輪(4)(4)間の空間に
臨ませて前記コンベア(27)(28)送り始端側を設け、
また送り始端側に比べて送り終端側の地上高を高くした
前低後高の姿勢で前記コンベア(27)(28)を取付け
る。そして、前記コンベア(27)(28)によりしょうが
(26)の茎葉部を挾持して搬送するとき、そのしょうが
(26)を上方に引張り、第1図のように、しょうが栽培
畝(31)の上面部にしょうが(26)が持上げられて立設
するように構成すると共に、しょうが栽培畝(31)の形
成方向と直行する方向に該畝(31)端部に排水溝(32)
が形成されているから、前輪(4)又は後輪(21)が排
水溝(32)に入り込んだとき、油圧操作レバー(19)に
より油圧シリンダ(5)(5)又は(23)を作動させ、
前輪(4)又は後輪(4)(21)を昇降させて前記コン
ベア(27)(28)を前低後高の略一定姿勢に支持するよ
うに構成している。
さらに前記コンベア(27)(28)前方に平面視ハの字形
に設けてしょうが(26)の茎葉部を掻込む左右一対の集
草ベルト(33)(34)を備え、前記コンベア(27)(2
8)の送り始端上面に前記ベルト(33)(34)後端を支
持させ、該ベルト(33)(34)前端側の左右間隔を大と
し、またベルト(33)(34)を前低後高姿勢に張設し、
前記ベルト(33)(34)によりしょうが(26)の茎葉部
を引起して前記コンベア(27)(28)始端に送り込むよ
うに構成している。
また前記コンベア(27)(28)により挾持搬送するしょ
うが(26)の茎葉部を切り落す茎葉部切断用カッター
(35)を備え、該カッター(35)をコンベア(27)(2
8)の上部に設けるもので、カッターケース(36)内部
に略垂直に設ける一対のカッター軸(37)(38)に一対
の円板状ディスク刃(39)(40)を多段状に複数組設け
ると共に、ディスク刃(39)(40)の取付け間隔を下方
側に比べて上方側を小さく形成し、前記コンベア(27)
(28)の搬送途中で該コンベア(27)(28)の上方側に
突出しているしょうが(26)の茎葉部を前記カッター
(35)のディスク刃(39)(40)により適正長さに寸断
するように構成している。
また前記カッターケース(36)の前側に集草ガイド板
(41)を連設し、このガイド板(41)を前記集草ベルト
(33)(34)上面側に沿わせて機体前方に延設させ、前
記ベルト(33)(34)及びコンベア(27)(28)上面側
のしょうが(26)の茎葉部を前記ガイド板(41)により
カッターケース(36)内部に導入すると共に、前記カッ
ターケース(36)の後側に茎葉部放出用シュート(42)
を連設し、該シュート(42)をカッター(35)の後部に
設け、該シュート(42)出口を機体右側外方に開放さ
せ、また茎葉部掻出しベルト(43)を前記シュート(4
2)に設け、前記カッター(35)によって寸断されたし
ょうが(26)の茎葉部を前記シュート(42)により機体
右側外方に放出するように構成している。
さらに第4図に示す如く、前記油圧ポンプユニット(1
5)は、油圧ポンプ(44)及び油タンク(45)を備える
と共に、高圧油出力規制バルブ(46)及び手動戻し用チ
ェックバルブ(47)及び絞りバルブ(48)を設け、規制
バルブ(46)を走行変速レバー(18)などに連結させ、
収穫作業走行(前進)のときにそのバルブ(46)を高圧
油出力位置に切換えるように構成している。
また前記油圧操作レバー(19)により切換えて前記各油
圧シリンダ(5)(5)及び(23)を作動させる前輪昇
降バルブ(49)及び後輪昇降バルブ(50)を備え、これ
ら昇降バルブ(49)(50)を油圧ポンプ(44)に各バル
ブ(46)(47)(48)を介して直列に接続させ、油圧操
作レバー(19)により昇降バルブ(49)(50)を択一的
に操作し、前輪(4)(4)又は後輪(21)(21)を昇
降させるように構成している。
さらに第5図に示す如く、前記エンジン(12)の出力軸
(51)にプーリ(52)(53)及びベルト(54)を介して
油圧ユニット(15)の油圧ポンプ(44)を連動連結させ
ると共に、低速用プーリ(55)(56)及びベルト(57)
並びに高速用プーリ(58)(59)及びベルト(60)のい
ずれかを介してミッションケース(10)の入力軸(61)
に前記出力軸(51)を連結させる。
また前記ミッションケース(10)の定速出力軸(62)に
中介軸(63)をプーリ(64)(65)及びベルト(66)を
介して連結させ、その中介軸(63)に一方のカッター軸
(38)をプーリ(67)(68)及びベルト(69)を介して
連結させると共に、そのカッター軸(38)にもう一方の
カッター軸(37)を異径ギヤ(70)(71)を介して連結
させ、ディスク刃(39)(40)を定速回転させるように
構成している。
また前記伝動ケース(7)に内蔵するスプロケット(7
3)(74)及びチェン(75)を介してミッションケース
(10)の変速出力軸(76)に中介軸(77)を連結させ、
前記スイングケース(20)に内蔵するスプロケット(7
8)(79)及びチェン(80)を介してその中介軸(77)
に後輪(21)を連結させ、左右後輪(21)(21)を駆動
して走行移動するように構成している。
また前記変速出力軸(76)にPTO軸(81)をスプロケッ
ト(82)(83)及びチェン(84)を介して連結すると共
に、前記引抜コンベア(27)(28)を構成するコンベア
チェン(85)を駆動及び従動スプロケット(86)(87)
を介して張設し、前記駆動ケース(29)に内蔵するベベ
ルギヤ(88)(89)を介してPTO軸(81)に駆動スプロ
ケット(86)を連結させ、また前記集草ベルト(33)
(34)を張設するプーリ(90)に従動スプロケット(8
7)を自在継手軸(91)を介して連結させるもので、変
速出力軸(76)を介して後輪(21)とコンベアチェン
(85)を同期させて駆動し、後輪(21)による走行機体
の走行速度と前記引抜コンベア(27)(28)の搬送速度
とを同期させるように構成している。
上記から明らかなように、野菜であるしょうが(26)の
地上部を挾持して上方に引張る引抜コンベア(27)(2
8)を走行機体(1)に設け、該コンベア(27)(28)
の搬送速度を走行速度と同調させてコンベア(27)(2
8)を駆動する野菜収穫機において、栽培畝(31)の上
面部にしょうが(26)の地下部が持上げられて立設する
高さに前記コンベア(27)(28)の送り終端部の地上高
を送り始端部に比べて高く形成し、前記コンベア(27)
(28)によって持上げられたしょうが(26)が送り終端
側から栽培畝(31)に放出後に立設姿勢を維持する高低
差を前記コンベア(27)(28)の始端と後端の間に形成
するように構成したもので、作業者がしょうが(26)を
引抜く労力を軽減させ、またしょうが(26)が損傷して
商品価値が低下するのを防ぐと共に、走行速度に同調さ
せたコンベア(27)(28)によってしょうが(26)を略
直上に持上げてしょうが(26)の堀上げ時の損傷を防
ぎ、また作業者が腰を低く折曲げることなくしょうが
(26)を拾い上げることができ、しょうが(26)の人為
的収集が容易に行えるように構成している。
さらに第6図乃至第8図に示す如く、前記コンベアチェ
ン(85)にリンクブラケット(92)を一体形成し、その
ブラケット(92)に挾持板(93)をボルト(94)で固定
し、前方の挾持板(93)後端外側に後方の挾持板(93)
前端側に折曲自在に重合させるべく、エンドレスのコン
ベアチェン(85)外周に複数の挾持板(93)・・・を連
続的に配設させると共に、左側のコンベア(27)の挾持
板(93)外側には中央に1本の挾持アーム(95)を設
け、また右側のコンベア(28)の挾持板(93)外側には
上下に2本の挾持アーム(95a)(95b)を設け、前記各
アーム(95)(95a)(95b)は前端部を挾持板(95)
(95)に熔着固定し、該アーム(95)(95a)(95b)後
端側をコンベア(27)(28)搬送方向に延設させるもの
で、第8図の如く、バネ(96)力によりコンベアチェン
(85)に加圧板(97)を圧接させ、左右コンベア(27)
(28)のそれぞれの挾持板(95)(95)を弾圧接合さ
せ、右側の上下2本の挾持アーム(95a)(95b)を弾圧
接合させ、右側の上下2本の挾持アーム(95a)(95b)
と左側の挾持アーム(95)の間にしょうが(26)の茎葉
部を挟み込むように構成している。
本実施例は上記の如く構成しており、後輪(21)を駆動
して畝(31)を跨ぐように走行し、排水溝(32)に前後
輪(4)(21)が嵌ったときに該前後輪(4)(21)を
油圧シリンダ(5)(23)制御により昇降させ、引抜コ
ンベア(27)(28)を前低後高姿勢に支持すると共に、
畝(31)に立毛しているしょうが(26)の茎葉部を集草
ベルト(33)(34)により引起して引抜コンベア(27)
(28)により挾持させる。そして該コンベア(27)(2
8)上側に突出するしょうが(26)の茎葉部をカッター
(35)により寸断してシュート(42)から機外に排出す
ると共に、前記コンベア(27)(28)により茎葉部を挾
持搬送するしょうが(26)を上方に引張り、畝(31)上
面部にしょうが(26)を持上げて立設させるもので、作
業者が残存している茎葉部を持ってしょうが(26)を抜
取り、洗浄及び梱包出荷などの収穫作業を行うもので、
作業者が腰を高くした姿勢でしょうが(26)を拾い上げ
ることができる。
なお、上記実施例ではしょうが(26)を収穫したが、玉
ねぎ又は大根など他の野菜の収穫も同様に行えることは
言うまでもない。
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、野菜(26)の
地上部を挾持して上方に引張る引抜コンベア(27)(2
8)を走行機体(1)に設け、該コンベア(27)(28)
の搬送速度を走行速度と同調させてコンベア(27)(2
8)を駆動する野菜収穫機において、栽培畝(31)の上
面部に野菜(26)の地下部が持上げられて立設する高さ
に前記コンベア(27)(28)の送り終端部の地上高を送
り始端部に比べて高く形成し、前記コンベア(27)(2
8)によって持上げられた野菜(26)が送り終端側から
栽培畝(31)に放出後に立設姿勢を維持する高低差を前
記コンベア(27)(28)の始端と後端の間に形成するよ
うに構成したもので、前記コンベア(27)(28)送り終
端から栽培畝(31)上面に放出された野菜(26)が立設
姿勢を保つから、野菜(26)を運搬車などに積み込む作
業を作業者が行う必要があるが、栽培畝(31)上面の野
菜(26)を拾い上げるときに作業者が腰を低く折曲げる
必要がなく、従来の人為的な野菜収穫作業に比べて労力
を著しく軽減でき、栽培畝(31)上面の野菜(26)を作
業者が運搬車などによって収集する作業の簡略化を容易
に行うことができると共に、野菜(26)を走行車に自動
的に積み込む従来作業に比べて野菜(26)の商品価値が
低下するのを容易に防止でき、作業者による野菜(26)
収集作業効率の向上並びに野菜(26)の品質保持などを
容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す側明図、第2図は平面
図、第3図は正面図、第4図は油圧回路図、第5図は駆
動系統図、第6図及び第7図は部分拡大図、第8図は部
分平面図である。 (26)……しょうが(野菜) (27)(28)……引抜コンベア (31)……栽培畝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 板倉 文明 鹿児島県鹿児島市郡元1丁目11番4号 文 明農機株式会社内 (72)考案者 井澤 誠一 高知県土佐市蓮池字江渡屋舗1037番地 株 式会社土佐農機内 (56)参考文献 特開 昭60−137207(JP,A) 特開 昭50−134818(JP,A) 特開 昭60−224409(JP,A)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】野菜(26)の地上部を挾持して上方に引張
    る引抜コンベア(27)(28)を走行機体(1)に設け、
    該コンベア(27)(28)の搬送速度を走行速度と同調さ
    せてコンベア(27)(28)を駆動する野菜収穫機におい
    て、栽培畝(31)の上面部に野菜(26)の地下部が持上
    げられて立設する高さに前記コンベア(27)(28)の送
    り終端部の地上高を送り始端部に比べて高く形成し、前
    記コンベア(27)(28)によって持上げられた野菜(2
    6)が送り終端側から栽培畝(31)に放出後に立設姿勢
    を維持する高低差を前記コンベア(27)(28)の始端と
    後端の間に形成するように構成したことを特徴とする野
    菜収穫機。
JP1987067291U 1987-05-01 1987-05-01 野菜収穫機 Expired - Lifetime JPH0713459Y2 (ja)

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