JPH08133616A - エレベータの位置制御方法及びその装置 - Google Patents
エレベータの位置制御方法及びその装置Info
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- JPH08133616A JPH08133616A JP6269206A JP26920694A JPH08133616A JP H08133616 A JPH08133616 A JP H08133616A JP 6269206 A JP6269206 A JP 6269206A JP 26920694 A JP26920694 A JP 26920694A JP H08133616 A JPH08133616 A JP H08133616A
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降路内にかご通過検出器を取り付けること
なく、減速用開始点を検出し、かご着床位置を制御す
る。 【構成】 インバータ主回路２の出力で駆動される駆動
用電動機ＩＭの速度検出器ＰＰをパルスエンコーダと
し、そのコードパルスから正逆転を検出する正逆転検出
器１５と、その速度パルスを４倍の周波数にする４倍周
波数発生器１６と、正，逆転検出信号によりカウント方
向が切り換えられ４倍周波数をカウントするアップ，ダ
ウンカウンタを設け、エレベータのかご位置をそのカウ
ント値から演算し、かご位置が減速開始点を通過したと
き速度指令を減速パターンに切り換えてインバータを制
御し、エレベータのかご着床位置を制御する。
なく、減速用開始点を検出し、かご着床位置を制御す
る。 【構成】 インバータ主回路２の出力で駆動される駆動
用電動機ＩＭの速度検出器ＰＰをパルスエンコーダと
し、そのコードパルスから正逆転を検出する正逆転検出
器１５と、その速度パルスを４倍の周波数にする４倍周
波数発生器１６と、正，逆転検出信号によりカウント方
向が切り換えられ４倍周波数をカウントするアップ，ダ
ウンカウンタを設け、エレベータのかご位置をそのカウ
ント値から演算し、かご位置が減速開始点を通過したと
き速度指令を減速パターンに切り換えてインバータを制
御し、エレベータのかご着床位置を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのかご着床
位置を制御するエレベータの制御装置に関する。
位置を制御するエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータは図２に示すように、昇降路
３１の上部に機械室３２が据え付けられており、かご３
５を目的階の床位置に正確に着床できるように制御す
る。従来エレベータは、この着床位置制御を次のように
行っている。
３１の上部に機械室３２が据え付けられており、かご３
５を目的階の床位置に正確に着床できるように制御す
る。従来エレベータは、この着床位置制御を次のように
行っている。
【０００３】かごの着床位置から一定距離だけ離れた場
所に、かご通過の検出器を設けている（図２のＸ点）。
図３に示すように、かごが減速を開始してから停止する
までの移動距離（減速距離）を、着床位置からかご通過
の検出器までの距離とし、この検出器の出力により減速
を開始すれば、丁度速度指令が零となるところで、かご
は着床位置に到着することになる。
所に、かご通過の検出器を設けている（図２のＸ点）。
図３に示すように、かごが減速を開始してから停止する
までの移動距離（減速距離）を、着床位置からかご通過
の検出器までの距離とし、この検出器の出力により減速
を開始すれば、丁度速度指令が零となるところで、かご
は着床位置に到着することになる。
【０００４】従来エレベータの速度制御装置は、図４に
示すように、コンバータ部１と、エレベータ駆動用電動
機ＩＭを駆動するインバータ主回路２及びインバータ制
御回路（３〜９）からなるインバータ装置で構成されて
いる。そして電動機ＩＭの速度制御は、ＣＰＵ５で構成
された速度制御部１０において、速度指令ＳＰと電動機
ＩＭの速度検出器ＰＰからの速度検出ＳＦＢの偏差をＰ
Ｉアンプ１１で増幅し、加算器１２で速度指令ＳＰと加
算して出力周波数指令ｆSを得て、この周波数指令ｆsに
対する出力電圧指令ＶSを演算して、インバータ主回路
２をドライバ回路６を介してＰＷＭ制御している。
示すように、コンバータ部１と、エレベータ駆動用電動
機ＩＭを駆動するインバータ主回路２及びインバータ制
御回路（３〜９）からなるインバータ装置で構成されて
いる。そして電動機ＩＭの速度制御は、ＣＰＵ５で構成
された速度制御部１０において、速度指令ＳＰと電動機
ＩＭの速度検出器ＰＰからの速度検出ＳＦＢの偏差をＰ
Ｉアンプ１１で増幅し、加算器１２で速度指令ＳＰと加
算して出力周波数指令ｆSを得て、この周波数指令ｆsに
対する出力電圧指令ＶSを演算して、インバータ主回路
２をドライバ回路６を介してＰＷＭ制御している。
【０００５】上記速度指令ＳＰは、ＣＰＵ５において設
定され出力されるが、減速開始点検出器（図２）がかご
の通過を検出すると、ＣＰＵ５は速度指令の減速パター
ン（図３）を発生し、エレベータの減速を行う。
定され出力されるが、減速開始点検出器（図２）がかご
の通過を検出すると、ＣＰＵ５は速度指令の減速パター
ン（図３）を発生し、エレベータの減速を行う。
【０００６】なお、図４において、３はインバータ主回
路直流電圧を検出する直流電圧検出器、４は検出した直
流電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、こ
のディジタル信号は出力電圧制御のためＣＰＵ５に取り
込まれる。また、８は回生電力消費回路で、インバータ
が回生モードに入って電動機ＩＭからの帰還電力により
直流電圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇
を検出し、ドライバ回路９を介してスイッチング素子Ｓ
１を制御して回生電力を抵抗Ｒ１に消費させるようにな
っている。
路直流電圧を検出する直流電圧検出器、４は検出した直
流電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、こ
のディジタル信号は出力電圧制御のためＣＰＵ５に取り
込まれる。また、８は回生電力消費回路で、インバータ
が回生モードに入って電動機ＩＭからの帰還電力により
直流電圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇
を検出し、ドライバ回路９を介してスイッチング素子Ｓ
１を制御して回生電力を抵抗Ｒ１に消費させるようにな
っている。
【０００７】
（１）上記従来のエレベータ制御装置は、駆動電動機に
速度検出器を接続し、この速度検出を用いて速度制御を
行うことにより乗り心地を改善し、更に、かご通過の検
出器の出力を受け付けると減速を開始して位置制御を行
うことにより、負荷の変動に対しての着床位置変動を補
償している。
速度検出器を接続し、この速度検出を用いて速度制御を
行うことにより乗り心地を改善し、更に、かご通過の検
出器の出力を受け付けると減速を開始して位置制御を行
うことにより、負荷の変動に対しての着床位置変動を補
償している。
【０００８】ここで、速度検出器の出力を積分すること
により、エレベータのかごの現在位置を知ることが可能
である。エレベータには現在位置を知るための機能が備
わっているにも拘わらず、減速の開始点を知るためのか
ご通過の検出器を装備することは、コストを上昇させる
原因となる。
により、エレベータのかごの現在位置を知ることが可能
である。エレベータには現在位置を知るための機能が備
わっているにも拘わらず、減速の開始点を知るためのか
ご通過の検出器を装備することは、コストを上昇させる
原因となる。
【０００９】（２）また、速度検出器ＰＰは図８に示す
ように、エレベータの駆動用電動機ＩＭの軸に取り付け
られており、エレベータのかご３５は駆動用電動機ＩＭ
の軸に直接又はギャを介して接続された駆動綱車３３に
ロープ３４で吊り下げられている。
ように、エレベータの駆動用電動機ＩＭの軸に取り付け
られており、エレベータのかご３５は駆動用電動機ＩＭ
の軸に直接又はギャを介して接続された駆動綱車３３に
ロープ３４で吊り下げられている。
【００１０】ここで、かご３５はロープ３４と駆動綱車
３３との間の摩擦力によって移動するが、このロープが
トルク急変時や、加減速時、高速運転時などに、滑るこ
とがあり得る。ロープが滑ると、駆動用電動機の回転
と、かご位置との間に１対１の関係がなくなり、エレベ
ータの位置制御を行うと、建築物の階の端から端までの
ような長距離の移動の場合や、運転を繰り返すうちに蓄
積された誤差分のため、エレベータの減速開始点を求め
るのに誤差を生じ、結果として、着床位置の誤差を生ず
る可能性があった。
３３との間の摩擦力によって移動するが、このロープが
トルク急変時や、加減速時、高速運転時などに、滑るこ
とがあり得る。ロープが滑ると、駆動用電動機の回転
と、かご位置との間に１対１の関係がなくなり、エレベ
ータの位置制御を行うと、建築物の階の端から端までの
ような長距離の移動の場合や、運転を繰り返すうちに蓄
積された誤差分のため、エレベータの減速開始点を求め
るのに誤差を生じ、結果として、着床位置の誤差を生ず
る可能性があった。
【００１１】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、かご
通過検出器を省略することのできるエレベータの位置制
御装置及びロープの滑りによる誤差分の蓄積を一定値以
内に抑えて着床位置を安定に保つことができるエレベー
タの位置制御方法及びその方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、かご
通過検出器を省略することのできるエレベータの位置制
御装置及びロープの滑りによる誤差分の蓄積を一定値以
内に抑えて着床位置を安定に保つことができるエレベー
タの位置制御方法及びその方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエレベータの位置制御装置は、 （１）速度指令と速度検出器よりの速度検出値が一致す
るように駆動用電動機を制御し、減速開始点の検出によ
り速度指令を減速パターンに変えて制御するエレベータ
の制御装置において、速度検出器としてパルスエンコー
ダを使用し、このパルスエンコーダの出力パルスから駆
動用電動機の回転方向を判別する正逆転検出回路と、こ
の正転又逆転検出信号によりカウント方向が切り換えら
れ前記出力パルスをカウントするアップダウンカウンタ
を設け、エレベータの減速開始点をアップダウンカウン
タのカウント値より得ることを特徴とするものである。
に、本発明におけるエレベータの位置制御装置は、 （１）速度指令と速度検出器よりの速度検出値が一致す
るように駆動用電動機を制御し、減速開始点の検出によ
り速度指令を減速パターンに変えて制御するエレベータ
の制御装置において、速度検出器としてパルスエンコー
ダを使用し、このパルスエンコーダの出力パルスから駆
動用電動機の回転方向を判別する正逆転検出回路と、こ
の正転又逆転検出信号によりカウント方向が切り換えら
れ前記出力パルスをカウントするアップダウンカウンタ
を設け、エレベータの減速開始点をアップダウンカウン
タのカウント値より得ることを特徴とするものである。
【００１３】（２）速度を検出するパルスエンコーダ
と、このパルスエンコーダの出力パルスからモータの回
転方向を判別する回路と、パルスエンコーダの出力パル
スからエレベータの減速開始点を得るアップ／ダウンカ
ウンタ回路とを備えたエレベータの制御装置において、
ドアゾーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回
路と、検出した変化点をカウント値の基準値として記憶
する記憶部と、この記憶された基準値と現在位置のカウ
ント値データの差分より減速開始点を求める演算部とを
設け、減速開始点を決定するための各階の距離データを
更新しながら減速開始点を求めることを特徴とするもの
である。
と、このパルスエンコーダの出力パルスからモータの回
転方向を判別する回路と、パルスエンコーダの出力パル
スからエレベータの減速開始点を得るアップ／ダウンカ
ウンタ回路とを備えたエレベータの制御装置において、
ドアゾーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回
路と、検出した変化点をカウント値の基準値として記憶
する記憶部と、この記憶された基準値と現在位置のカウ
ント値データの差分より減速開始点を求める演算部とを
設け、減速開始点を決定するための各階の距離データを
更新しながら減速開始点を求めることを特徴とするもの
である。
【００１４】（３）速度を検出するパルスエンコーダ
と、このパルスエンコーダの出力パルスからモータの回
転方向を判別する回路と、パルスエンコーダの出力から
エレベータの減速開始点を得るアップ／ダウンカウンタ
回路とを備えたエレベータの制御装置において、ドアゾ
ーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回路と、
カウンタ出力値とあらかじめ記憶されている減速位置デ
ータの一致により減速開始点を求めると共に、検出した
ドアゾーンのオン・オフ状態の変化点でカウンタを該当
階の位置の絶対データに初期化する減速開始位置演算部
とを設け、各階のフロア位置と減速開始位置のデータを
更新しながら減速開始点を求めることを特徴とするもの
である。
と、このパルスエンコーダの出力パルスからモータの回
転方向を判別する回路と、パルスエンコーダの出力から
エレベータの減速開始点を得るアップ／ダウンカウンタ
回路とを備えたエレベータの制御装置において、ドアゾ
ーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回路と、
カウンタ出力値とあらかじめ記憶されている減速位置デ
ータの一致により減速開始点を求めると共に、検出した
ドアゾーンのオン・オフ状態の変化点でカウンタを該当
階の位置の絶対データに初期化する減速開始位置演算部
とを設け、各階のフロア位置と減速開始位置のデータを
更新しながら減速開始点を求めることを特徴とするもの
である。
【００１５】
【作用】（１）について、正逆転検出回路はパルスエン
コーダの出力パルスから駆動用電動機の正転又は逆転を
検出し、出力パルスをカウントするアップダウンカウン
タのカウント方向を切り換える。アップダウンカウンタ
のカウント値はかごの上昇，下降距離に比例するので、
このカウント値によりかご位置がわかる。これによりエ
レベータの減速開始点が検出できるので、昇降路内にか
ご通過検出器を取り付けることなく、減速開始点を検出
し、かごの着床位置制御をすることができる。
コーダの出力パルスから駆動用電動機の正転又は逆転を
検出し、出力パルスをカウントするアップダウンカウン
タのカウント方向を切り換える。アップダウンカウンタ
のカウント値はかごの上昇，下降距離に比例するので、
このカウント値によりかご位置がわかる。これによりエ
レベータの減速開始点が検出できるので、昇降路内にか
ご通過検出器を取り付けることなく、減速開始点を検出
し、かごの着床位置制御をすることができる。
【００１６】（２）について、ドアゾーン信号のオン・
オフ状態の変化点を検出する回路はドアゾーン信号のオ
フする変化点即ち、階床から所定距離離れた位置を検出
する。記憶部はこの変化点を基準としてカウンタのカウ
ント値を記憶する。従って基準値はドアゾーン信号の変
化点が検出される毎に、即ち各階床毎に更新される。減
速開始点を求める演算部は記憶されている位置の基準値
と現在カウンタのカウント値のデータの差分より減速開
始点を求める。減速開始点を決定するための各階の距離
データは毎階床毎に更新されるので、各階間の運転によ
り生ずる位置の誤差が積算されることはない。
オフ状態の変化点を検出する回路はドアゾーン信号のオ
フする変化点即ち、階床から所定距離離れた位置を検出
する。記憶部はこの変化点を基準としてカウンタのカウ
ント値を記憶する。従って基準値はドアゾーン信号の変
化点が検出される毎に、即ち各階床毎に更新される。減
速開始点を求める演算部は記憶されている位置の基準値
と現在カウンタのカウント値のデータの差分より減速開
始点を求める。減速開始点を決定するための各階の距離
データは毎階床毎に更新されるので、各階間の運転によ
り生ずる位置の誤差が積算されることはない。
【００１７】（３）について、ドアゾーン信号のオン・
オフ状態の変化点を検出する回路はドアゾーン信号のオ
フする変化点、即ち階床から所定距離離れた位置を検出
する。減速開始位置演算部は現在のカウンタ出力値があ
らかじめ記憶されている減速位置データに一致した点を
求めて減速開始点とすると共に、ドアゾーン信号の変化
点が検出された時カウンタを該当階の位置の絶対データ
に初期化する。これにより各階床毎にフロア位置と減速
開始点の位置データが更新されるので、各階間の運転に
より生ずる誤差が積算されることがなくなる。
オフ状態の変化点を検出する回路はドアゾーン信号のオ
フする変化点、即ち階床から所定距離離れた位置を検出
する。減速開始位置演算部は現在のカウンタ出力値があ
らかじめ記憶されている減速位置データに一致した点を
求めて減速開始点とすると共に、ドアゾーン信号の変化
点が検出された時カウンタを該当階の位置の絶対データ
に初期化する。これにより各階床毎にフロア位置と減速
開始点の位置データが更新されるので、各階間の運転に
より生ずる誤差が積算されることがなくなる。
【００１８】
実施例１ 本発明の実施例１について図１を参照して説明する。図
１はエレベータ制御装置の構成を示す。なお、従来図４
に示したものと同一構成部分は同一符号を付してその重
複する説明を省略する。
１はエレベータ制御装置の構成を示す。なお、従来図４
に示したものと同一構成部分は同一符号を付してその重
複する説明を省略する。
【００１９】図１において、ＰＰは誘導電動機ＩＭの速
度検出用パルスエンコーダ、１５はパルスエンコーダＰ
Ｐのコードパルスから電動機ＩＭの正転又は逆転を検出
する正逆転検出回路、１６はパルスエンコーダＰＰの速
度パルスを４倍の周波数４ｆに変換する４倍周波数生成
回路、１７は正逆転検出回路１５からの正転又は逆転検
出信号によりカウンタのカウント方向が切り換えられ４
倍周波数生成回路からの４倍周波数をアップカウント又
はダウンカウントするアップダウンカウンタ、１８はこ
のカウント値を速度制御周期毎にラッチするカウンタ出
力ラッチ部である。このラッチされたカウント値はＣＰ
Ｕ５により読みとられ、演算されてエレベータかご位置
が検出され、かご減速開始位置が検出されると速度指令
ＳＰが減速パターンに切り換えられるようになってい
る。その他の構成は従来のものと変わりがない。
度検出用パルスエンコーダ、１５はパルスエンコーダＰ
Ｐのコードパルスから電動機ＩＭの正転又は逆転を検出
する正逆転検出回路、１６はパルスエンコーダＰＰの速
度パルスを４倍の周波数４ｆに変換する４倍周波数生成
回路、１７は正逆転検出回路１５からの正転又は逆転検
出信号によりカウンタのカウント方向が切り換えられ４
倍周波数生成回路からの４倍周波数をアップカウント又
はダウンカウントするアップダウンカウンタ、１８はこ
のカウント値を速度制御周期毎にラッチするカウンタ出
力ラッチ部である。このラッチされたカウント値はＣＰ
Ｕ５により読みとられ、演算されてエレベータかご位置
が検出され、かご減速開始位置が検出されると速度指令
ＳＰが減速パターンに切り換えられるようになってい
る。その他の構成は従来のものと変わりがない。
【００２０】以上のように構成されているので、電動機
ＩＭが主回路２の出力により駆動されると、正逆転検出
回路１５はパルスエンコーダＰＰのコードパルスから電
動機ＩＭの正転又は逆転を検出し、アップダウンカウン
タ回路のカウント方向をアップ又はダウンに切り換え
る。一方４倍周波数生成回路１６はパルスエンコーダＰ
Ｐの速度パルスから４倍周波数を生成してアップダウン
カウンタ回路１７に出力するので、アップダウンカウン
タ回路１７はこの４倍周波数を電動機が正転又は逆転し
ている間アップカウント又はダウンカウントし、速度制
御周期毎にカウント値がラッチ部１８にラッチされる。
ＩＭが主回路２の出力により駆動されると、正逆転検出
回路１５はパルスエンコーダＰＰのコードパルスから電
動機ＩＭの正転又は逆転を検出し、アップダウンカウン
タ回路のカウント方向をアップ又はダウンに切り換え
る。一方４倍周波数生成回路１６はパルスエンコーダＰ
Ｐの速度パルスから４倍周波数を生成してアップダウン
カウンタ回路１７に出力するので、アップダウンカウン
タ回路１７はこの４倍周波数を電動機が正転又は逆転し
ている間アップカウント又はダウンカウントし、速度制
御周期毎にカウント値がラッチ部１８にラッチされる。
【００２１】ＣＰＵ５はこのカウンタのカウント値をも
とに、かごの現在位置を演算し、エレベータのかごが従
来の減速開始点通過の検出器を取り付けていた場所を通
過したかを検知する。ＣＰＵ５は減速開始点に相当する
位置を通過したことを検出すると、速度指令ＳＰの減速
パターンを発生する。しかして、インバータ主回路２は
この速度指令ＳＰにより従来同様に制御される。
とに、かごの現在位置を演算し、エレベータのかごが従
来の減速開始点通過の検出器を取り付けていた場所を通
過したかを検知する。ＣＰＵ５は減速開始点に相当する
位置を通過したことを検出すると、速度指令ＳＰの減速
パターンを発生する。しかして、インバータ主回路２は
この速度指令ＳＰにより従来同様に制御される。
【００２２】実施例２ エレベータにおいては、ドアの制御のために、ドアゾー
ン（ＤＺ）という信号を持っており、このＤＺの信号検
出のための検出器が備え付けられている。これを図６に
示す。図６において、ＤＺＵ信号と、ＤＺＤ信号の組み
合わせで、かごの位置を正確に知る事ができる。ＤＺＵ
信号と、ＤＺＤ信号の両方がオンとなった位置の中央を
その階のフロアレベルとしている。
ン（ＤＺ）という信号を持っており、このＤＺの信号検
出のための検出器が備え付けられている。これを図６に
示す。図６において、ＤＺＵ信号と、ＤＺＤ信号の組み
合わせで、かごの位置を正確に知る事ができる。ＤＺＵ
信号と、ＤＺＤ信号の両方がオンとなった位置の中央を
その階のフロアレベルとしている。
【００２３】エレベータのかごがフロア位置に正確に停
止しているときは、ＤＺＵ／ＤＺＤ共にオンしている。
その後、かごが上昇すると、まずＤＺＤ信号がオフし、
続いてＤＺＵ信号がオフする。次の階が近付くと、まず
ＤＺＤ信号がオフし、続いてＤＺＵ信号がオンする。図
６の例であれば、ＤＺＵ信号とＤＺＤ信号の両方がオン
した位置から１５ｍｍ進んだ位置に停止すれば良い。
止しているときは、ＤＺＵ／ＤＺＤ共にオンしている。
その後、かごが上昇すると、まずＤＺＤ信号がオフし、
続いてＤＺＵ信号がオフする。次の階が近付くと、まず
ＤＺＤ信号がオフし、続いてＤＺＵ信号がオンする。図
６の例であれば、ＤＺＵ信号とＤＺＤ信号の両方がオン
した位置から１５ｍｍ進んだ位置に停止すれば良い。
【００２４】図５に実施例２にかかるエレベータ制御装
置の構成を示す。なお同図において図１に示したものと
同一構成部分には、同一符号を付してその重複する説明
を省略する。同図において、２１はカウンタ出力ラッチ
部１８からのデータが入力するカウンタ出力記憶差分演
算部及び減速開始点演算部、２３はドアゾーン信号ＤＺ
Ｕ，ＤＺＤのエッジを検出し前記演算部２１に出力する
エッジ検出回路である。ＣＰＵ（５）のメモリには、あ
らかじめ各階床間の距離データが記憶されている。
置の構成を示す。なお同図において図１に示したものと
同一構成部分には、同一符号を付してその重複する説明
を省略する。同図において、２１はカウンタ出力ラッチ
部１８からのデータが入力するカウンタ出力記憶差分演
算部及び減速開始点演算部、２３はドアゾーン信号ＤＺ
Ｕ，ＤＺＤのエッジを検出し前記演算部２１に出力する
エッジ検出回路である。ＣＰＵ（５）のメモリには、あ
らかじめ各階床間の距離データが記憶されている。
【００２５】演算部２１は、エレベータのＵＰ運転を行
う場合にはエッジ検出回路２３が検出したＤＺＵ信号の
オフした点つまりフロアレベルから７５ｍｍ上の位置を
基準に、その位置におけるカウンタ出力部１８のカウン
タ値を記憶し、この基準カウント値と現在カウント値と
の差とメモリに記憶されている次の階までの距離から、
減速開始点を求める。また、ＤＯＷＮ運転を行う場合
は、エッジ検出回路２３が検出したＤＺＤ信号のオフし
た点、つまりフロアレベルから７５ｍｍ下の位置を基準
に、同様に減速開始点を求める。これは、１階から３階
へ移動するような場合には、２階のＤＺＵ信号がオフす
る点を位置の基準として制御を行う。
う場合にはエッジ検出回路２３が検出したＤＺＵ信号の
オフした点つまりフロアレベルから７５ｍｍ上の位置を
基準に、その位置におけるカウンタ出力部１８のカウン
タ値を記憶し、この基準カウント値と現在カウント値と
の差とメモリに記憶されている次の階までの距離から、
減速開始点を求める。また、ＤＯＷＮ運転を行う場合
は、エッジ検出回路２３が検出したＤＺＤ信号のオフし
た点、つまりフロアレベルから７５ｍｍ下の位置を基準
に、同様に減速開始点を求める。これは、１階から３階
へ移動するような場合には、２階のＤＺＵ信号がオフす
る点を位置の基準として制御を行う。
【００２６】このように制御することにより、全ての階
床の通過時に位置の基準を補正することになるので、誤
差は１階床移動の間に発生する量に限定され、誤差の蓄
積はなくなり、大きく減速開始点を誤ることはなくな
り、着床位置の安定化を図ることができる。
床の通過時に位置の基準を補正することになるので、誤
差は１階床移動の間に発生する量に限定され、誤差の蓄
積はなくなり、大きく減速開始点を誤ることはなくな
り、着床位置の安定化を図ることができる。
【００２７】実施例３ 図７に実施例３にかかるエレベータ制御装置の構成を示
す。同図において図１，図５に示したものと同一構成部
分には同一符号を付してその重複する説明を省略する。
同図において、２２は減速開始点演算部分である。ＣＰ
Ｕ（５）のメモリにはあらかじめ各階床における減速開
始位置データが記憶されている。
す。同図において図１，図５に示したものと同一構成部
分には同一符号を付してその重複する説明を省略する。
同図において、２２は減速開始点演算部分である。ＣＰ
Ｕ（５）のメモリにはあらかじめ各階床における減速開
始位置データが記憶されている。
【００２８】減速開始点演算部２２は、エレベータのＵ
Ｐ運転を行う場合には、カウンタ出力ラッチ部１８から
のカウンタ出力値と記憶されている減速開始位置データ
の一致により減速点を求めると共に、エッジ検出回路２
３が検出したＤＺＵ信号のオフした点、つまりフロアレ
ベルから７５ｍｍ上の位置を基準にその階の絶対位置デ
ータ＋７５ｍｍのデータをアップ／ダウンカウント回路
１７に初期化することによって、かご位置を補正する。
Ｐ運転を行う場合には、カウンタ出力ラッチ部１８から
のカウンタ出力値と記憶されている減速開始位置データ
の一致により減速点を求めると共に、エッジ検出回路２
３が検出したＤＺＵ信号のオフした点、つまりフロアレ
ベルから７５ｍｍ上の位置を基準にその階の絶対位置デ
ータ＋７５ｍｍのデータをアップ／ダウンカウント回路
１７に初期化することによって、かご位置を補正する。
【００２９】また、ＤＯＷＮ運転を行う場合は上記と同
様に減速点を求めると共に、エッジ検出回路２３が検出
したＤＺＤ信号のオフした点、つまりフロアレベルから
７５ｍｍ下の位置を基準にその階の絶対位置データ−７
５ｍｍのデータをアップ／ダウンカウント回路１７に初
期化することによって、かご位置を補正する。
様に減速点を求めると共に、エッジ検出回路２３が検出
したＤＺＤ信号のオフした点、つまりフロアレベルから
７５ｍｍ下の位置を基準にその階の絶対位置データ−７
５ｍｍのデータをアップ／ダウンカウント回路１７に初
期化することによって、かご位置を補正する。
【００３０】この実施例によれば、減速開始点も絶対位
置としてあらかじめ設定することができるので、実施例
２と同様に誤差は１階床移動の間に発生する量に限定さ
れる。
置としてあらかじめ設定することができるので、実施例
２と同様に誤差は１階床移動の間に発生する量に限定さ
れる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００３２】（１）請求項（１）のものは、かごが減速
点を通過したことを駆動用電動機の速度検出器であるパ
ルスエンコーダの信号を用いて検出できる。
点を通過したことを駆動用電動機の速度検出器であるパ
ルスエンコーダの信号を用いて検出できる。
【００３３】（２）そのため従来昇降路内に取り付けて
いた減速開始点検出器が不要となり、コストダウンにな
る。
いた減速開始点検出器が不要となり、コストダウンにな
る。
【００３４】（３）請求項（２）〜（５）のものは、エ
レベータのかごが各階フロアレベルを通過したときに、
その位置補正を行うことができるため、ロープのすべり
による位置の誤差が１階床移動の間に発生する量だけに
抑えられ、安定した着床位置の制御を行うことが可能と
なる。また繰り返し運転を行った場合の誤差分の積算に
よる誤差の影響もなくなる。
レベータのかごが各階フロアレベルを通過したときに、
その位置補正を行うことができるため、ロープのすべり
による位置の誤差が１階床移動の間に発生する量だけに
抑えられ、安定した着床位置の制御を行うことが可能と
なる。また繰り返し運転を行った場合の誤差分の積算に
よる誤差の影響もなくなる。
【００３５】（４）この制御に用いるシーケンスにはド
アゾーンというドアの開閉のために用いていた信号を共
用するためコストアップを伴うことがない。
アゾーンというドアの開閉のために用いていた信号を共
用するためコストアップを伴うことがない。
【図１】本発明の実施例１にかかるエレベータ制御装置
の構成説明図。
の構成説明図。
【図２】エレベータの減速開始点検出器の取り付け位置
を説明する昇降路の側面図。
を説明する昇降路の側面図。
【図３】速度指令のパターンを示す線図。
【図４】従来エレベータ制御装置の構成説明図。
【図５】実施例２にかかるエレベータ制御装置の構成説
明図。
明図。
【図６】ドアゾーン信号の説明図。
【図７】実施例３にかかるエレベータ制御装置の構成説
明図。
明図。
【図８】エレベータシステム説明図。
１…コンバータ部 ２…インバータ主回路 ５…ＣＰＵ ６…ドライバ回路 １０…速度制御部 １５…正逆転検出回路 １６…４倍周波数生成回路 １７…アップダウンカウンタ １８…カウンタ出力ラッチ部 ２１…カウンタ出力記憶差分演算部減速開始点演算部 ２２…減速開始点演算部 ２３…ドアゾーン入力のエッジ検出回路 ＩＭ…エレベータ駆動用誘導電動機 ＰＰ…速度検出器又はパルスエンコーダ
Claims (5)
- 【請求項１】 速度指令と速度検出器よりの速度検出値
が一致するように駆動用電動機を制御し、減速開始点の
検出により速度指令を減速パターンに変えて制御するエ
レベータの制御装置において、 速度検出器としてパルスエンコーダを使用し、このパル
スエンコーダの出力パルスから駆動用電動機の回転方向
を判別する正逆転検出回路と、この正転又逆転検出信号
によりカウント方向が切り換えられ前記出力パルスをカ
ウントするアップダウンカウンタを設け、エレベータの
減速開始点をアップダウンカウンタのカウント値より得
ることを特徴としたエレベータの位置制御装置。 - 【請求項２】 速度検出器としてパルスエンコーダを使
用し、このパルスエンコーダの出力パルスから、モータ
の回転方向を判別する回路および、この出力パルスを積
分するアップ／ダウンカウンタ回路を備え、エレベータ
の減速開始点をアップ／ダウンカウンタのカウント値よ
り得るエレベータの制御装置において、 ドアゾーンのオン・オフ状態の変化点を検出し、この点
を基準値として記憶する機能を備え、この基準値と現在
位置のカウント値データの差分より減速開始点を求める
ことを特徴としたエレベータの位置制御方法。 - 【請求項３】 速度を検出するパルスエンコーダと、こ
のパルスエンコーダの出力パルスからモータの回転方向
を判別する回路と、パルスエンコーダの出力パルスから
エレベータの減速開始点を得るアップ／ダウンカウンタ
回路とを備えたエレベータの制御装置において、 ドアゾーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回
路と、検出した変化点をカウント値の基準値として記憶
する記憶部と、この記憶された基準値と現在位置のカウ
ント値データの差分より減速開始点を求める演算部とを
設け、減速開始点を決定するための各階の距離データを
更新しながら減速開始点を求めることを特徴としたエレ
ベータの位置制御装置。 - 【請求項４】 速度検出器としてパルスエンコーダを使
用し、このパルスエンコーダの出力パルスから、モータ
の回転方向を判別する回路および、この出力パルスを積
分するアップ／ダウンカウンタ回路を備え、エレベータ
の減速開始点をアップ／ダウンカウンタのカウント値よ
り得るエレベータの制御装置において、 ドアゾーンのオン・オフ状態の変化点を検出し、この点
でカウンタを該当階の位置の絶対値データに初期化する
機能を備え、カウンタ出力値と、あらかじめ記憶された
減速開始位置との一致により、減速開始点を求めること
を特徴としたエレベータの位置制御方法。 - 【請求項５】 速度を検出するパルスエンコーダと、こ
のパルスエンコーダの出力パルスからモータの回転方向
を判別する回路と、パルスエンコーダの出力からエレベ
ータの減速開始点を得るアップ／ダウンカウンタ回路と
を備えたエレベータの制御装置において、 ドアゾーン信号のオン・オフ状態の変化点を検出する回
路と、カウンタ出力値とあらかじめ記憶されている減速
位置データの一致により減速開始点を求めると共に、検
出したドアゾーンのオン・オフ状態の変化点でカウンタ
を該当階の位置の絶対データに初期化する減速開始位置
演算部とを設け、 各階のフロア位置と減速開始点位置のデータを更新しな
がら減速開始点を求めることを特徴としたエレベータの
位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26920694A JP3479357B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | エレベータの位置制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26920694A JP3479357B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | エレベータの位置制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133616A true JPH08133616A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3479357B2 JP3479357B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17469156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26920694A Expired - Fee Related JP3479357B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | エレベータの位置制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479357B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254050A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの着床制御装置 |
| JP2008267055A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 昇降装置の停止位置制御方法 |
| CN105293223A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及装置 |
| JP2023023657A (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-16 | ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 | エレベーターの制御盤およびエレベーターの制御方法 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP26920694A patent/JP3479357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254050A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの着床制御装置 |
| JP2008267055A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 昇降装置の停止位置制御方法 |
| CN105293223A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及装置 |
| CN105293223B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-06 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及装置 |
| JP2023023657A (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-16 | ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 | エレベーターの制御盤およびエレベーターの制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3479357B2 (ja) | 2003-12-15 |
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