JPH10139295A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH10139295A JPH10139295A JP8294686A JP29468696A JPH10139295A JP H10139295 A JPH10139295 A JP H10139295A JP 8294686 A JP8294686 A JP 8294686A JP 29468696 A JP29468696 A JP 29468696A JP H10139295 A JPH10139295 A JP H10139295A
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- JP
- Japan
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- landing
- control
- control device
- landing correction
- speed
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 速度検出器を使用せずに負荷に関係なく着床
補正制御する。 【解決手段】 ドアゾーン検出器を備え、この検出器出
力により駆動用電動機を速度制御して着床補正を行うエ
レベータの制御装置に、前回着床補正動作終了からの経
過時間を記録する。カウンタと、前回着床補正動作の運
転方向を記録するレジスタを設け、今回の着床補正制御
までのカウンタの経過時間が一定時間以内であるか否か
を判断し（１０２）、Ｎｏの場合、標準の着床制御速度
パターンで制御し（１０３）、Ｙｅｓの場合、今回着床
補正の運転とレジスタの運転方向を比較して（１０
４）、Ｙｅｓの場合スピード上げた速度パターンで重い
負荷のかごの制御を可能とし、Ｎｏの場合、スピードを
下げた速度パターンで軽い負荷のかごの制御を可能とす
る。
補正制御する。 【解決手段】 ドアゾーン検出器を備え、この検出器出
力により駆動用電動機を速度制御して着床補正を行うエ
レベータの制御装置に、前回着床補正動作終了からの経
過時間を記録する。カウンタと、前回着床補正動作の運
転方向を記録するレジスタを設け、今回の着床補正制御
までのカウンタの経過時間が一定時間以内であるか否か
を判断し（１０２）、Ｎｏの場合、標準の着床制御速度
パターンで制御し（１０３）、Ｙｅｓの場合、今回着床
補正の運転とレジスタの運転方向を比較して（１０
４）、Ｙｅｓの場合スピード上げた速度パターンで重い
負荷のかごの制御を可能とし、Ｎｏの場合、スピードを
下げた速度パターンで軽い負荷のかごの制御を可能とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、速度検出器を用い
ないでエレベータの着床補正運転をするエレベータの制
御装置に関するものである。
ないでエレベータの着床補正運転をするエレベータの制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータシステムは、図１に示すよう
に、駆動用誘導電動機ＩＭ及び駆動綱車３３により駆動
部が構成され、駆動綱車にかけられたロープ３４の両端
にそれぞれかご３５とカウンタウェイト３６が設置され
る。通常、カウンタウェイトは、かご内に定格の４０〜
６０％の重量の負荷が載ったときに釣り合いがとれるよ
うな重量に設定され、かご内負荷が零から最大までの全
範囲での誘導電動機の最大発生トルクを抑えることかで
きるようにしている。
に、駆動用誘導電動機ＩＭ及び駆動綱車３３により駆動
部が構成され、駆動綱車にかけられたロープ３４の両端
にそれぞれかご３５とカウンタウェイト３６が設置され
る。通常、カウンタウェイトは、かご内に定格の４０〜
６０％の重量の負荷が載ったときに釣り合いがとれるよ
うな重量に設定され、かご内負荷が零から最大までの全
範囲での誘導電動機の最大発生トルクを抑えることかで
きるようにしている。
【０００３】図２に従来、速度検出器が省略されたエレ
ベータの制御装置の構成を示す。図２において、２は誘
導電動機ＩＭを駆動するインバータ主回路、３は主回路
２の直流側電圧を検出する直流電圧検出器、４はこの直
流電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、こ
のディジタル信号は出力電圧制御のためＣＰＵ５に取り
込まれる。８は回生電力消費回路で、インバータが回生
モードに入って電動機ＩＭからの帰還電力により直流電
圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇を検出
し、トライバ回路９を介して主回路２のスイッチング素
子を制御して回生電力を抵抗Ｒ１で消費する。
ベータの制御装置の構成を示す。図２において、２は誘
導電動機ＩＭを駆動するインバータ主回路、３は主回路
２の直流側電圧を検出する直流電圧検出器、４はこの直
流電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、こ
のディジタル信号は出力電圧制御のためＣＰＵ５に取り
込まれる。８は回生電力消費回路で、インバータが回生
モードに入って電動機ＩＭからの帰還電力により直流電
圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇を検出
し、トライバ回路９を介して主回路２のスイッチング素
子を制御して回生電力を抵抗Ｒ１で消費する。
【０００４】ＣＰＵ５は速度指令ＳＰが与えられると、
周波数演算回路１２で周波数演算を行い周波数指令ＦS
を求め、これを周波数／電圧変換回路１３で出力電圧指
令ＶSに変換し、周波数及び電圧指令に適合したＰＷＭ
波形を作成して、トライバ回路６へ出力する。トライバ
回路６は主回路２をトライブし、主回路２は出力を電動
機ＩＭに供給して、エレベータを速度指令どおりに運転
する。
周波数演算回路１２で周波数演算を行い周波数指令ＦS
を求め、これを周波数／電圧変換回路１３で出力電圧指
令ＶSに変換し、周波数及び電圧指令に適合したＰＷＭ
波形を作成して、トライバ回路６へ出力する。トライバ
回路６は主回路２をトライブし、主回路２は出力を電動
機ＩＭに供給して、エレベータを速度指令どおりに運転
する。
【０００５】２１は再着床補正制御回路で、再着床運転
パターンが記憶されたドアゾーン・着床制御演算部２２
とアップ，ダウンのドアゾーン信号ＤＺＵ，ＤＺＤ（図
３）のエッジ検出して演算部２２に出力するエッジ検出
回路２３で構成されている。
パターンが記憶されたドアゾーン・着床制御演算部２２
とアップ，ダウンのドアゾーン信号ＤＺＵ，ＤＺＤ（図
３）のエッジ検出して演算部２２に出力するエッジ検出
回路２３で構成されている。
【０００６】図３について、この図は３階建ての例を示
しているが、各階にアップ用のＤＺＵドアゾーンセンサ
とダウン用のＤＺＤドアゾーンセンサを設ける。このＤ
ＺＵ，ＤＺＤの両センサはフロア位置に対して上下にず
らして設置され、重なり合う部分を設けることで、両方
の出力が重なったときに、フロア位置に対して規定の誤
差範囲内にかごが到着していることを検出している。
しているが、各階にアップ用のＤＺＵドアゾーンセンサ
とダウン用のＤＺＤドアゾーンセンサを設ける。このＤ
ＺＵ，ＤＺＤの両センサはフロア位置に対して上下にず
らして設置され、重なり合う部分を設けることで、両方
の出力が重なったときに、フロア位置に対して規定の誤
差範囲内にかごが到着していることを検出している。
【０００７】ここで、かご内での人間のジャンプ等によ
る負荷変動や乗員の乗り降りなどでエレベータが減速完
了した時点でＤＺＵ，ＤＺＤの両ドアゾーンセンサの出
力が重なる位置に到着していない場合には、ドアゾーン
・着床制御演算部２２における予め設定された再着床の
運転パターンを起動して再着床のための運転をしてい
る。
る負荷変動や乗員の乗り降りなどでエレベータが減速完
了した時点でＤＺＵ，ＤＺＤの両ドアゾーンセンサの出
力が重なる位置に到着していない場合には、ドアゾーン
・着床制御演算部２２における予め設定された再着床の
運転パターンを起動して再着床のための運転をしてい
る。
【０００８】再着床の速度パターンは図７に示すように
制御される。ＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力状態から
アップ，ダウンのどちらかの方向へ動けばよいかを判断
し、ＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力がＯＮした時点で
減速を開始して停止する位置がドアゾーン内の中心位置
に来るように制御している。図３の場合は、ＤＺＵ，Ｄ
ＺＤの両センサのＯＮした時点であと１５ｍｍ走行する
ように制御する。
制御される。ＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力状態から
アップ，ダウンのどちらかの方向へ動けばよいかを判断
し、ＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力がＯＮした時点で
減速を開始して停止する位置がドアゾーン内の中心位置
に来るように制御している。図３の場合は、ＤＺＵ，Ｄ
ＺＤの両センサのＯＮした時点であと１５ｍｍ走行する
ように制御する。
【０００９】この制御装置によれば速度検出器を用いず
にかご位置の制御ができる。
にかご位置の制御ができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエレベータ
の制御装置は、ＤＺＵ，ＤＺＤのドアゾーンセンサの出
力状態から、かごをどちらかの方向へ運転すればよいか
を判断して予め設定された再着床の運転パターンを起動
して、着床補正制御をしている。
の制御装置は、ＤＺＵ，ＤＺＤのドアゾーンセンサの出
力状態から、かごをどちらかの方向へ運転すればよいか
を判断して予め設定された再着床の運転パターンを起動
して、着床補正制御をしている。
【００１１】しかし、速度センサを有しないシステムで
あるため、運転パターンを起動しても、負荷が重い場合
にはかごが動かない場合がある。この場合、最も重い負
荷状態でも充分に動作できるように、図７に示した速度
パターンの周波数を高く設定すれば良いが、このように
確実に動作できるように速度パターンを設定して負荷が
軽い場合には、逆にＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力が
ＯＮして減速を開始してもドアゾーンを突き抜けてしま
う場合がある。
あるため、運転パターンを起動しても、負荷が重い場合
にはかごが動かない場合がある。この場合、最も重い負
荷状態でも充分に動作できるように、図７に示した速度
パターンの周波数を高く設定すれば良いが、このように
確実に動作できるように速度パターンを設定して負荷が
軽い場合には、逆にＤＺＵ，ＤＺＤの両センサの出力が
ＯＮして減速を開始してもドアゾーンを突き抜けてしま
う場合がある。
【００１２】このモードに入ると、再度、位置の補正の
ために逆方向に動き延々と着床補正を繰り返すことにな
ってしまう。
ために逆方向に動き延々と着床補正を繰り返すことにな
ってしまう。
【００１３】負荷が軽い場合、重い場合のそれぞれに応
じて、速度検出を行い、速度制御ができればよいが、コ
ストを下げるために省略した速度検出器が必要になって
しまう。
じて、速度検出を行い、速度制御ができればよいが、コ
ストを下げるために省略した速度検出器が必要になって
しまう。
【００１４】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、速度
検出器を使用せずに負荷の重さに関係なくかごの着床補
正運転ができるエレベータの制御装置を提供することに
ある。
てなされたものであり、その目的とするところは、速度
検出器を使用せずに負荷の重さに関係なくかごの着床補
正運転ができるエレベータの制御装置を提供することに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ドアゾーン検
出器を備え、この検出器出力により駆動用電動機を速度
制御して着床補正を行うエレベータの制御装置におい
て、前回の着床補正動作終了からの経過時間を記録する
カウンタと、前回着床補正動作の運転方向を記録するレ
ジスタを設け、前記経過時間を記録するカウンタの今回
補正動作開始までの経過時間が一定時間以内である場合
に、今回着床補正の運転方向と前記運転方向を記録する
レジスタに記録された前回の着床補正動作の運転方向と
を比較して着床補正制御のためのスピードパターンを切
り替えることを特徴とするもである。
出器を備え、この検出器出力により駆動用電動機を速度
制御して着床補正を行うエレベータの制御装置におい
て、前回の着床補正動作終了からの経過時間を記録する
カウンタと、前回着床補正動作の運転方向を記録するレ
ジスタを設け、前記経過時間を記録するカウンタの今回
補正動作開始までの経過時間が一定時間以内である場合
に、今回着床補正の運転方向と前記運転方向を記録する
レジスタに記録された前回の着床補正動作の運転方向と
を比較して着床補正制御のためのスピードパターンを切
り替えることを特徴とするもである。
【００１６】着床補正動作の開始から一定時間の経過に
よってもなおドアゾーン内にかごが到達しないことを検
出して速度パターンの増大を行い、周波数指令を上げて
負荷が重いかごを動かし、また、ドアゾーンを突き抜け
る、行きすぎが発生した場合には、速度パターンの減少
を行うようにするとより確実に制御ができる。
よってもなおドアゾーン内にかごが到達しないことを検
出して速度パターンの増大を行い、周波数指令を上げて
負荷が重いかごを動かし、また、ドアゾーンを突き抜け
る、行きすぎが発生した場合には、速度パターンの減少
を行うようにするとより確実に制御ができる。
【００１７】
実施の形態１ 実施の形態１は従来の技術で説明した図２のエレベータ
の制御装置において、図４に示す制御手順を加えて着床
補正制御を行うものである。
の制御装置において、図４に示す制御手順を加えて着床
補正制御を行うものである。
【００１８】図２，図４について、制御装置のドアゾー
ン・着床制御演算部２２に前回の着床補正動作終了から
の経過を記録するカウンタと、前回の着床補正動作の運
転方向を記録するレジスタを設ける。
ン・着床制御演算部２２に前回の着床補正動作終了から
の経過を記録するカウンタと、前回の着床補正動作の運
転方向を記録するレジスタを設ける。
【００１９】ドアゾーン・着床制御演算部２２は、エレ
ベータが減速完了した時点でＤＺＵ，ＤＺＤの両ドアゾ
ーンセンサの出力が重なる位置に到着していない場合、
着床補正制御を起動する（１０１）。
ベータが減速完了した時点でＤＺＵ，ＤＺＤの両ドアゾ
ーンセンサの出力が重なる位置に到着していない場合、
着床補正制御を起動する（１０１）。
【００２０】着床補正制御が起動すると、上記カウンタ
により検出された前回の着床補正制御が起動されてから
の経過時間が設定時間（例えば１０秒）以内かの判断を
する（１０２）。その結果がＮｏの場合、着床補正が繰
り返し行われるモードに入っていないものとして、標準
速度パターン（図５の）で標準の着床補正制御を行う
（１０３）。
により検出された前回の着床補正制御が起動されてから
の経過時間が設定時間（例えば１０秒）以内かの判断を
する（１０２）。その結果がＮｏの場合、着床補正が繰
り返し行われるモードに入っていないものとして、標準
速度パターン（図５の）で標準の着床補正制御を行う
（１０３）。
【００２１】また、１０２の判断結果がＹｅｓの場合、
又は上記標準の着床補正制御を行った結果再び着床補正
制御が起動し、１０２の判断結果がＹｅｓとなった場
合、その運転方向と上記レジスタに記録された運転方向
が同じか判断する（１０４）。その判断結果がＹｅｓの
場合、即ち、これは前回と同一方向の運転を繰り返す場
合であり、かご負荷が重い場合であるので、標準よりも
速い速度パターン（図５の）の着床制御を行う（１０
５）。また、１０４の判断結果がＮｏの場合、即ち、こ
れはドアゾーンを行きすぎ前回と逆方向の運転を繰り返
す場合であるので、標準よりも遅い速度パターン（図５
の）の着床補正制御を行う（１０６）。
又は上記標準の着床補正制御を行った結果再び着床補正
制御が起動し、１０２の判断結果がＹｅｓとなった場
合、その運転方向と上記レジスタに記録された運転方向
が同じか判断する（１０４）。その判断結果がＹｅｓの
場合、即ち、これは前回と同一方向の運転を繰り返す場
合であり、かご負荷が重い場合であるので、標準よりも
速い速度パターン（図５の）の着床制御を行う（１０
５）。また、１０４の判断結果がＮｏの場合、即ち、こ
れはドアゾーンを行きすぎ前回と逆方向の運転を繰り返
す場合であるので、標準よりも遅い速度パターン（図５
の）の着床補正制御を行う（１０６）。
【００２２】以上の手順を着床補正を行うことにより、
厳密に速度を検出しなくても、着床補正制御が２回以内
で完了することができ、負荷が重い場合に動作しないこ
ともなく、負荷が軽い場合に延々と補正動作を繰り返す
こともなくなる。
厳密に速度を検出しなくても、着床補正制御が２回以内
で完了することができ、負荷が重い場合に動作しないこ
ともなく、負荷が軽い場合に延々と補正動作を繰り返す
こともなくなる。
【００２３】実施の形態２ 実施の形態２は上記実施の形態１に記載した制御に加え
て負荷が重く動作しない場合に、図６に示す制御を行う
ものである。
て負荷が重く動作しない場合に、図６に示す制御を行う
ものである。
【００２４】図６について、着床補正動作を開始してか
ら、一定時間（例えば５秒）経過後に、ＤＺＵ，ＤＺＤ
のセンサ出力を検出し、ＯＮしていない場合は、かごが
動作しなかったものとし、周波数指令ＦSをあげて、か
ごを充分動作させることができるようにする。これによ
り補正動作のリトライを行わずに着床制御が可能にな
る。
ら、一定時間（例えば５秒）経過後に、ＤＺＵ，ＤＺＤ
のセンサ出力を検出し、ＯＮしていない場合は、かごが
動作しなかったものとし、周波数指令ＦSをあげて、か
ごを充分動作させることができるようにする。これによ
り補正動作のリトライを行わずに着床制御が可能にな
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２６】（１）着床補正制御を行う場合に、速度検
出器がなくても負荷の多少に関わらず２回の制御動作で
完了させることができる。
出器がなくても負荷の多少に関わらず２回の制御動作で
完了させることができる。
【００２７】（２）また、各調整量，判定値を設定可能
に装置とすることにより、システムの状態により最適な
値に調整が可能となり、汎用性が高まる。
に装置とすることにより、システムの状態により最適な
値に調整が可能となり、汎用性が高まる。
【図１】エレベータのシステム構成図。
【図２】実施の形態１に使用のエレベータの制御装置の
回路ブロック図。
回路ブロック図。
【図３】各階のドアゾーン信号の説明図。
【図４】実施の形態１における着床補正制御手順を示す
フロー図。
フロー図。
【図５】実施の形態１におにける速度パターン例を示す
線図。
線図。
【図６】実施の形態２における速度パターン例を示す線
図。
図。
【図７】従来例にかかる再着床のための速度パターンの
説明図。
説明図。
２…インバータの主回路 ５…ＣＰＵ １２…周波数演算回路 １３…周波数／電圧変換回路 ２１…再着床補正制御回路 ２２…ドアゾーン・着床制御演算部 ２３…ドアゾーン信号のエッジ検出回路 ＩＭ…エレベータ駆動用電動機 ＳＰ…速度指令 ＦS…出力周波数指令 ＶS…出力電圧指令 ＤＺＵ，ＤＺＤ…アップ，ダウンのドアゾーン信号。
Claims (4)
- 【請求項１】 ドアゾーン検出器を備え、この検出器出
力により駆動用電動機を速度制御して着床補正を行うエ
レベータの制御装置において、 前回の着床補正動作終了からの経過時間を記録するカウ
ンタと、 前回着床補正動作の運転方向を記録するレジスタを設
け、 前記経過時間を記録するカウンタの今回補正動作開始ま
での経過時間が一定時間以内である場合に、今回着床補
正の運転方向と前記運転方向を記録するレジスタに記録
された前回の着床補正動作の運転方向とを比較して着床
補正制御のためのスピードパターンを切り替えることを
特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 着床補正動作の開始から一定時間の経過によってもなお
ドアゾーン内にかごが到達しないことを検出して速度パ
ターンの増大、及び、着床補正動作の結果、かごがドア
ゾーンを行きすぎたことを検出して速度パターンの減少
をを行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記前回の着床補正動作終了からの経過時間を記録する
カウンタの時間判定値や、切り替える速度パターンの調
整量を設定可能な構成としたことを特徴とするエレベー
タの制御装置。 - 【請求項４】 請求項２において、 着床補正動作の開始からの経過時間の判定値を設定可能
な構成としたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294686A JPH10139295A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | エレベータの制御装置 |
| US08/963,423 US5869795A (en) | 1996-11-07 | 1997-11-03 | Elevator floor arrival correction control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294686A JPH10139295A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139295A true JPH10139295A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17811003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294686A Pending JPH10139295A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | エレベータの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5869795A (ja) |
| JP (1) | JPH10139295A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI118732B (fi) * | 2000-12-08 | 2008-02-29 | Kone Corp | Hissi |
| US9573792B2 (en) | 2001-06-21 | 2017-02-21 | Kone Corporation | Elevator |
| MXPA03005081A (es) * | 2001-06-21 | 2003-09-05 | Kone Corp | Elevador. |
| FI119234B (fi) | 2002-01-09 | 2008-09-15 | Kone Corp | Hissi |
| US7360630B2 (en) * | 2004-04-16 | 2008-04-22 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Elevator positioning system |
| JP4941595B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2012-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システム |
| EP3107853A4 (en) * | 2014-02-19 | 2017-11-01 | Otis Elevator Company | Improved elevator releveling control |
| EP2990369A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-02 | Inventio AG | Method and arrangement for determining elevator data based on the position of an elevator cabin |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145979A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Releveling controller for elevator |
| US4470482A (en) * | 1982-12-02 | 1984-09-11 | Westinghouse Electric Corp. | Speed pattern generator for an elevator car |
| JPH0262383A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| US4976338A (en) * | 1989-04-27 | 1990-12-11 | Delaware Capital Formation, Inc. | Leveling control system for hydraulic elevator |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8294686A patent/JPH10139295A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-03 US US08/963,423 patent/US5869795A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5869795A (en) | 1999-02-09 |
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