JPH08133687A - 揚重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物がグラつくことなく安定した状態で支持
し得るようにした揚重装置を提供する。 【構成】 基台２上に上下伸縮式のリフト装置３を設け
た揚重装置において、リフト装置３は、横断面多角形状
で複数本の角筒体３１Ａ〜３１Ｅをテレスコープ状に連
続させ且つ該各角筒体３１Ａ〜３１Ｅを伸縮装置３２Ａ
〜３２Ｄで上下に伸縮せしめ得るようにした伸縮筒３０
を所定間隔をもって２本使用して構成するとともに、該
両伸縮筒３０，３０における下から２段目以上の同一段
に位置する各角筒体３１Ｂ〜３１Ｄ，３１Ｂ〜３１Ｄ間
に、該両角筒体を相互に離間方向又は近接方向のいずれ
か一方に付勢する付勢部材１２を介在せしめ、伸縮筒３
０の各角筒体間にガタが生じないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、重量物を支持して上
下動させるための揚重装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の揚重装置の一例として、
図１１〜図１３に示すようなブリッジ型揚重装置があ
る。この図１１〜図１３に示す従来の揚重装置は、左右
に間隔をもって敷設された一対の走行レール（それぞれ
２本１組）１，１上にそれぞれ基台となる自走式の走行
台車２，２を乗せ、該各走行台車２，２上にそれぞれ上
下伸縮式のリフト装置３，３を設け、さらに該両リフト
装置３，３の上端部間にビームユニット５を架設して構
成されている。

【０００３】各走行台車２，２は、それぞれ走行レール
１，１上を走行駆動装置（油圧モータ）１０によって等
速度で同期走行せしめられる。左右の各リフト装置３，
３は、それぞれ３基の伸縮シリンダ３１，３１，３１を
有している。この各伸縮筒３１は、合計４本のシリンダ
３１ａ〜３１ｄを順次テレスコープ状に連続させるとと
もに各シリンダ３１ａ〜３１ｄをそれぞれ油圧装置（図
示省略）で上下に伸縮せしめ得るように構成されてい
る。

【０００４】ビームユニット５は、左右各側において伸
縮シリンダ３１の上端部に設けたトップテーブル６，６
と、該各トップテーブル６，６間に架設された前後２本
のビーム７，７を有している。各伸縮シリンダ３１の最
上段シリンダ３１ｄは、その上端をトップテーブル６の
下面にそれぞれピン６４で枢着されている。各ビーム
７，７には、それぞれ２箇所に吊フック８２，８２（合
計４つ）が設けられており、各吊フック８２，８２・・
からワイヤーロープ８３，８３・・で重量物Ｗを吊下げ
得るようになっている。尚、取り扱う重量物Ｗとして
は、コンテナや工作機械等のかなりの大重量（例えば５
０〜１００トン）のものがある。

【０００５】この従来の揚重装置では、重量物Ｗの設置
位置の両側に左右の走行レール１，１を敷設し、該各走
行レール１，１上に、走行台車２，２、リフト装置３，
３及びビームユニット５を組付ける。そして、ビーム
７，７の吊フック８２，８２・・と重量物Ｗとをワイヤ
ーロープ８３，８３・・で連結した後、左右のリフト装
置３，３によりビームユニット５を上動させて重量物Ｗ
を吊下げ、走行駆動装置１０，１０により各走行台車
２，２を走行レール１，１に沿って走行させることによ
り、重量物Ｗを吊下げたままで目的位置まで搬送させる
ことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１〜図
１３に示す従来の揚重装置では、左右のリフト装置３，
３を構成する各伸縮シリンダ３１，３１・・は、それぞ
れ複数本（４本）のシリンダ３１ａ〜３１ｄをテレスコ
ープ状に連続させているが、リフト装置３としてこのよ
うな伸縮シリンダ３１を使用したものでは、鉛直方向の
荷重に対してはかなりの強度（支持力）を有するものの
水平方向の揺れに対しては保持力は比較的弱いものとな
っている。従って、重量物Ｗを吊持したときに（各伸縮
シリンダ３１，３１・・が伸長している）、２段目以上
に位置するシリンダ３１ｂ〜３１ｄがグラつき易くなっ
て、ビームユニット５及び吊り荷（重量物）Ｗが水平方
向にグラつくことがある。このように、ビームユニット
５及び吊り荷Ｗがグラつくと、危険であるとともに作業
者に不安感を与えるという問題があった。

【０００７】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、ビームユニット及び吊り荷を安定した状態で支持し
得るようにした揚重装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明の揚重装置は、
上記課題を解決するための手段として、次の特徴を備え
ている。

【０００９】まず、本願請求項１の発明では、基台上に
上下伸縮式のリフト装置を設けた揚重装置において、リ
フト装置は、横断面多角形状で複数本の角筒体をテレス
コープ状に連続させ且つ該各角筒体を伸縮装置で上下に
伸縮せしめ得るようにした伸縮筒を所定間隔をもって２
本使用して構成している。この揚重装置は、主として左
右各側に１基づつ（合計２基）使用し、その両者間にビ
ームユニットを架設してブリッジ型揚重装置として使用
することが多いが、１基だけの揚重装置で使用すること
も可能である。

【００１０】基台としては、定位置において設置される
ものでもよいし、走行台車を使用して移動させることが
できるようにしたものでもよい。

【００１１】１基の伸縮筒に使用される角筒体の本数は
３〜６本程度が適当である。又、伸縮筒の各角筒体は、
通常、横断面四角形のものが採用されるが、横断面三角
形あるいは横断面五角形以上のものでもよい。各伸縮筒
の最下段に位置する角筒体は、走行台車上に固定されて
いる。各角筒体を伸縮せしめる伸縮装置としては、通
常、油圧シリンダが使用される。尚、この伸縮筒では、
内外の各角筒体間にパッドが介在されているが、各角筒
体が伸縮する関係上、各角筒体間には微少隙間が存在す
る。

【００１２】又、２本１組となる各伸縮筒には、中間段
部の同一段に位置する角筒体間に、該両角筒体を相互に
離間方向又は近接方向のいずれか一方に付勢する付勢部
材を介在させている。この付勢部材としては、伸縮シリ
ンダや伸縮ロッドを使用することができる。尚、各角筒
体を離間方向に付勢するには付勢部材を突っ張り状態で
設置し、逆に各角筒体を近接方向に付勢するには付勢部
材を緊縮状態で設置するとよい。又、この付勢部材は、
伸縮筒における中間段部の同一段に位置する適宜の１組
の角筒体間にのみ介設してもよく、あるいは中間段部が
複数段ある場合には各同一段ごとに複数箇所設置しても
よい。

【００１３】又、本願請求項２の発明では、請求項１の
揚重装置において、リフト装置は、各伸縮筒の１つの角
部を挟む２つの側面が同時に付勢部材による付勢作用を
受けるようにして配置している。即ち、例えば四角筒か
らなる伸縮筒であれば、リフト装置における２つの伸縮
筒の対向側面が非平行状態となるように設置する（好ま
しくは各角筒体の対向する側面同士のなす角度が９０°
程度になるようにするとよい）。

【００１４】

【作用】本願請求項１の発明の揚重装置では、基台上の
リフト装置の上部構造物にワイヤーロープ等で吊り荷を
連結したりあるいは該上部構造物上に荷物を載せた状態
で、リフト装置の各伸縮筒（２本１組）を同期伸長させ
ることにより、荷物を持ち上げることができる。

【００１５】このとき、リフト装置として、複数本の角
筒体を伸縮装置で伸縮させるようにした伸縮筒を２本１
組にして使用しているので、鉛直方向の支持力は大きく
しかも水平方向の揺れ防止力も大きくなる。

【００１６】又、基台として走行台車を使用した場合に
は、該走行台車を走行させることにより、この揚重装置
とともに荷物を目的位置まで搬送させることができる。

【００１７】２本の伸縮筒は、それぞれ複数本の角筒体
をテレスコープ状に連続させているが、このような構成
では内外に重合する各角筒体間に微少隙間が生じてガタ
つきの原因になるが、第２段目以上の同一段に位置する
各角筒体を付勢部材で相互に離間方向又は近接方向に付
勢しているので、各伸縮筒の第２段目以上に位置する角
筒体がその外側に重合されている角筒体に対して一方側
に押付けられるようになり、内外両角筒体間のガタつき
をなくすことができる。この場合、１つの付勢部材で両
伸縮筒の各角筒体に作用する。又、付勢部材を各伸縮筒
間の１箇所のみに介設した場合では、付勢部材によって
付勢された当該角筒体が一方側に付勢されることによ
り、伸縮筒全体を弓なり状に変形させるような作用が働
き、該１箇所のみに付勢部材を介設した場合でも伸縮筒
全体の角筒体間のガタをなくすることができる。尚、２
本１組の伸縮筒は、相互に同期して等速度で伸縮せしめ
られるので、同一段の角筒体同士を付勢部材で連結して
も何ら支障がない。

【００１８】又、本願請求項２の発明の揚重装置では、
２本の伸縮筒を、その１つの角部を挟む２つの側面が同
時に付勢部材による付勢作用を受けるようにして配置し
ているので、付勢部材で各伸縮筒を離間方向又は近接方
向に付勢させた状態では、上記２つの側面が外側に位置
する角筒体の２つの側面に対して同時に圧接されるよう
になり、従って各伸縮筒が前後及び左右にガタつかない
ようになる。

【００１９】

【発明の効果】本願発明の揚重装置では、リフト装置と
して、複数本の角筒体をテレスコープ状に連続させた２
本の伸縮筒を使用しているので、従来の伸縮シリンダに
よるリフト装置に比して水平方向の揺れに対して強度が
大きくなる。又、このような角筒体からにる伸縮筒で
は、内外角筒体間に微少隙間があってガタつきの原因に
なるが、各伸縮筒における、下から２段目以上の同一段
に位置する各角筒体を付勢部材で相互に離間方向又は近
接方向のいずれか一方に付勢しているので、各伸縮筒に
おける内外角筒体間のガタつきをなくすことができる。
従って、この揚重装置の使用時において、吊り荷等の荷
物がグラつくことがなくなり、安全性が向上するという
効果がある。

【００２０】又、本願請求項２の発明では、各伸縮筒の
角部を挟む２つの側面を付勢部材で押圧しているので、
各伸縮筒を前後及び左右の両方にガタつかないようにす
ることができ、安全性が一層向上するという効果があ
る。

【００２１】

【実施例】以下、図１〜図１０を参照して本願発明の実
施例を説明すると、図１〜図８には第１実施例、図９及
び図１０には第２実施例の揚重装置が示されている。こ
の各実施例では、揚重装置として左右に１基づつ設置し
たブリッジ型揚重装置が採用され、しかも各走行台車
２，２により自走式に構成されている。尚、各実施例に
おいて、揚重装置の移動方向を前後方向といい、該移動
方向とは水平直交方向を左右方向という。

【００２２】図１〜図８に示す第１実施例の揚重装置
は、左右に間隔をもって敷設された一対の走行レール
（それぞれ２本１組）１，１上にそれぞれ自走式の走行
台車（特許請求の範囲中の基台となる）２，２を乗せ、
該各走行台車２，２上にそれぞれ上下伸縮式のリフト装
置３，３を設け、さらに該両リフト装置３，３の上端部
間にビームユニット５を架設して構成されている。

【００２３】走行レール１，１は、重量物Ｗの搬送現場
において適時に敷設される。尚、左右の走行レール１，
１間の内幅は、この実施例では8.5ｍ程度とかなりの間
隔に設定される。

【００２４】各走行台車２，２は、それぞれ走行レール
１，１上を油圧モータからなる走行駆動装置１０によっ
て等速度で同期して走行せしめられる。この走行台車２
は、この実施例では、前後長さが3.2ｍ、左右幅が1.3〜
1.4ｍ程度である。尚、他の実施例では、走行台車２に
代えて定位置に設置される基台を使用することもでき、
その場合には定位置でのみ揚重作業が行われる。

【００２５】左右の各リフト装置３，３は、それぞれ２
本の伸縮筒３０，３０を１組として構成されている。こ
の各伸縮筒３０，３０は、複数本（少なくとも３本以
上）の角筒体３１Ａ〜３１Ｅを順次テレスコープ状に連
続させるとともに、各角筒体３１Ａ〜３１Ｅをそれぞれ
油圧式の伸縮シリンダ（特許請求の範囲中の伸縮装置と
なる）３２Ａ〜３２Ｄで上下に伸縮せしめ得るようにし
て構成されている。

【００２６】この実施例では、伸縮筒３０として、横断
面が長方形の角筒体３１Ａ〜３１Ｅを使用している。
又、各角筒体３１Ａ〜３１Ｅは、１本の長さが２〜2.5
ｍ程度の長さのものを使用しており、伸縮筒３０として
５〜６ｍ程度の伸縮ストロークを確保し得るようにして
いる。尚、他の実施例では、角筒体３１Ａ〜３１Ｅとし
て横断面三角形あるいは横断面五角形以上のものを使用
してもよい。

【００２７】内外に重合する各角筒体３１Ａ〜３１Ｄ間
には、図４又は図９に示すように、それぞれ摺動用のパ
ッド３３，３３・・が介設されている。尚、内外各角筒
体３１Ａ〜３１Ｅ間には、上記パッド３３が介設されて
いるものの、該角筒体を伸縮させるためにそれぞれ微少
隙間が形成されている。

【００２８】最上段の角筒体３１Ｅの上面には、蓋板５
１が設けられている。又、この蓋板５１の上面中央部に
は、ビームユニット５を支持するための支持片５２が設
けられている。この支持片５２は、図５及び図６に示す
ように厚板状で適宜高さだけ上方に突出させている。
又、この支持片５２は、図３に示すように、平面視にお
いて伸縮筒３０の側面３５（又は３６）に対して角度４
５°だけ変位させた状態で形成している。又、この支持
片５２の上面は、図５に示すように凸円弧面５４となっ
ている。尚、この凸円弧面５４の作用については後述す
る。

【００２９】そして、この伸縮筒３０は、２本１組とし
て、走行台車２上に前後に所定間隔（例えば中心間の間
隔が1.8〜２ｍ）をもって立設されている。又、この前
後一対の伸縮筒３０，３０は、その側面３５，３６が図
３又は図４に示すように前後方向に対してそれぞれ角度
４５°づつ変位する状態で取付けられている。このよう
にすると、各伸縮筒３０，３０は、１つの角部３４がそ
れぞれ前後各側の外端部（又は内端部）に位置するよう
になる。尚、各伸縮筒３０，３０は、その最下段の角筒
体３１Ａを走行台車２の上面に固定して立設されてい
る。又、各伸縮筒３０，３０を取付けた状態では、その
上端部に設けた前記支持片５２が図３に示すように左右
方向に指向するようになっている。

【００３０】この第１実施例では、左右の各リフト装置
３，３を構成する前後各伸縮筒３０，３０における、中
間段部の同一段に位置する１組の角筒体３１Ｂ，３１Ｂ
間に、該各角筒体３１Ｂ，３１Ｂを相互に離間方向ある
いは近接方向に付勢する付勢部材１２を介設している。
この付勢部材１２は、図４に示すように伸縮シリンダ
（油圧シリンダ）を使用しており、該伸縮シリンダ１２
を前後各伸縮筒３０，３０における下から２段目同士の
角筒体３１Ｂ，３１Ｂのそれぞれ上端部間に介設してい
る。又、この伸縮シリンダ１２は、各２段目の角筒体３
１Ｂ，３１Ｂの上端部における相互に近接する角部同士
を連結している。そして、該伸縮シリンダ１２を所定圧
力で伸長側に作動させておくと、前側伸縮筒３０の角筒
体３１Ｂを前側に付勢すると同時に後側伸縮筒３０の角
筒体３１Ｂを後側に付勢するようになっている。又、逆
に、伸縮シリンダ１２を縮小側に作動させておくと、前
側伸縮筒３０の角筒体３１Ｂを後側に付勢すると同時に
後側伸縮筒３０の角筒体３１Ｂを前側に付勢するように
なる。この伸縮シリンダ１２で連結された同一段の各角
筒体３１Ｂ，３１Ｂは、リフト装置３の作動時に同期し
て且つ等速度で伸縮せしめられるので、該伸縮シリンダ
１２を設けたものであっても動作に支障は生じない。
尚、この付勢部材（伸縮シリンダ）１２の作用は後述す
る。

【００３１】ビームユニット５は、左右各側において伸
縮筒３０の上端部に設けたトップテーブル６，６と、該
各トップテーブル６，６間に架設された前後２本のメイ
ンビーム７，７と、該各メインビーム７，７上に間隔を
もって架設された左右２本のフックビーム８，８とを有
している。

【００３２】左右の各トップテーブル６，６は、左右方
向に１ｍ程度の幅で前後方向に３ｍ程度の長さを有して
いる。又、このトップテーブル６における、各伸縮筒３
０，３０との連結部分には、前記各支持片５２，５２を
嵌入させるための嵌入部６１，６１がそれぞれ形成され
ている。この嵌入部６１は、図５及び図６に示すように
トップテーブル６の下面から上向きに凹入させて形成し
ている。又、この嵌入部６１の天井面には補強用の衝合
部材６２が取付けられている。

【００３３】そして、トップテーブル６と伸縮筒３０，
３０とは、図５及び図６に示すようにして組付けられて
いる。即ち、各伸縮筒３０，３０の上端部にある支持片
５２，５２にトップテーブル６の嵌入部６１，６１をそ
れぞれ嵌入させて、該各支持片５２，５２の上面でトッ
プテーブル６を支持させ、さらに支持片５２と嵌入部６
１の前後各プレート６３，６３とをピン６４で連結して
いる。又、支持片５２側のピン穴５３はピン６４より大
径となっており、このピン６４による連結はトップテー
ブル６が伸縮筒３０の上端部に対して位置ずれしないよ
うにするためのものである。従って、ビームユニット５
側の荷重は、各支持片５２，５２の上面（凸円弧面５
４）で支持され、ピン６４にはほとんど荷重がかからな
いようにしている。

【００３４】２本のメインビーム７，７は、左右のトッ
プテーブル６，６間の上部において前後に所定間隔（メ
インビームの各中心間隔が2.2ｍ程度）をもって架設さ
れている。尚、各メインビーム７，７の左右各端部はそ
れぞれトップテーブル６，６の上面にボルト止めされて
いる。

【００３５】２本のフックビーム８，８は、図１又は図
３に示すように、それぞれ伸縮シリンダ（油圧シリン
ダ）１８，１８によってメインビーム７，７上を左右方
向に移動可能なる状態で設置されている。即ち、図１に
おいて、伸縮シリンダ１８，１８を伸長させると、各フ
ックビーム８，８が符号８′で示すように左右外方側に
移動し、逆に伸縮シリンダ１８，１８を縮小させると各
フックビーム８，８が符号８″で示すように左右内方側
に移動するようになっている。従って、この実施例で
は、各フックビーム８，８の左右方向の位置及び間隔を
調整し得るようになっている。尚、各側のフックビーム
８，８の移動範囲は、それぞれ１ｍ程度となっており、
各フックビーム８，８間の間隔を最大２ｍの範囲で調整
し得るようになっている。

【００３６】各フックビーム８，８には、その長さ方向
中央部にセンターフック８１と、長さ方向両端部に各サ
イドフック８２，８２とがそれぞれ設けられている。

【００３７】この第１実施例の揚重装置は、次のように
して使用される。まず重量物Ｗの設置位置の両側に左右
の走行レール１，１を敷設し、該各走行レール１，１上
に、走行台車２，２、リフト装置３，３及びビームユニ
ット５をそれぞれ組付けて揚重装置を構成する。そし
て、フックビーム８，８の各フック８１，８１、８２，
８２・・と重量物Ｗとをワイヤーロープ８３，８３・・
で連結した後（図１及び図３の状態）、左右のリフト装
置３，３によりビームユニット５を上動させて重量物Ｗ
を吊上げ（図７の状態）、その状態で走行駆動装置１
０，１０により各走行台車２，２を走行レール１，１に
沿って走行させることにより、重量物Ｗを目的位置まで
搬送させることができるようになっいる。

【００３８】ところで、上記したように、前後の各伸縮
筒３０，３０は、それぞれ平面視において角度４５°だ
け変位した状態で設置されており、又付勢部材（伸縮シ
リンダ）１２によって前後各２段目の角筒体３１Ｂ，３
１Ｂが相互に離間方向又は近接方向に付勢されているの
で、該付勢部材１２の付勢力は、各伸縮筒３０，３０の
各角部３４を挟む２つの側面３５，３６に同時に作用す
る。このように前後伸縮筒３０，３０における中間段部
の同一段に位置する各角筒体３１Ｂ，３１Ｂが相互に離
間方向又は近接方向に付勢されると、該付勢された角筒
体３１Ｂがその外側に重合されている角筒体３１Ａに対
して一方側に押付けられるようになり、内外両角筒体３
１Ａ，３１Ｂ間でガタつきをなくすことができる。又、
この第１実施例のように、付勢部材１２を前後伸縮筒３
０，３０間の中間段部１箇所のみに介設した場合では、
付勢部材１２によって付勢された当該角筒体３１Ｂ，３
１Ｂが一方側に付勢されて、伸縮筒３０，３０全体を弓
なり状に変形させるような作用が働き、該１箇所のみに
付勢部材１２を介設した場合でも伸縮筒３０の全角筒体
３１Ａ〜３１Ｅ間のガタをなくすることができる。特
に、この実施例のように、付勢部材１２により、角筒体
３１Ｂの１つの角部をその対角方向側に押す（あるいは
１つの角部を対角方向とは反対方向に引く）ようにする
と、付勢された角筒体３１Ｂにおける角部を挟む２つの
側面がその外側に位置する角筒体３１Ａの２つの側面に
対して同時に圧接されるようになり、前後の各伸縮筒３
０，３０が前後及び左右にガタつかないようになる。こ
のように、伸縮筒３０，３０の各角筒体３１Ａ〜３１Ｅ
間にガタがなくなると、この揚重装置の使用時におい
て、ビームユニット５や吊り荷Ｗがグラつくことがなく
なり、安全性が向上する。

【００３９】ところで、この種の揚重装置で搬送される
吊り荷Ｗは、かなりの大重量があり（例えば１００トン
程度の場合がある）、図７に示すように該吊り荷Ｗをビ
ームユニット５から吊下げたときに、その荷重でメイン
ビーム７が図８に示すように下方に撓むことがある。こ
の場合、メインビーム７の端部側は、水平線Ｌに対して
中央側が下降傾斜するようになる（傾斜線Ｍとなり、そ
のとき水平線Ｌと傾斜線Ｍ間に若干角度ａが生じる）。
このようにメインビーム７の端部側が傾斜すると、従来
のようにトップテーブル６と伸縮筒３０の上端部とを固
定（例えばピンで締結）している場合には、伸縮筒３０
に加わる荷重が、伸縮筒３０の軸線方向（鉛直方向）Ｇ
から若干角度ａだけ外側に傾いた方向に加わるようにな
る。そして、このように荷重の方向が各伸縮筒３０，３
０の軸線に対して角度をもつと、該伸縮筒３０に対して
不自然な作用（転倒させる作用）が働くので、強度面で
好ましくない。

【００４０】このような問題に鑑みて、本願実施例で
は、図５及び図６に示すように、ビームユニット５及び
吊り荷Ｗの荷重を、伸縮筒３０の上端部に設けた支持片
５２の上面で支持するようにしている。尚、ピン６４
は、トップテーブル６の位置ずれを防止するものであ
り、特にピン６４でトップテーブル６に加わる荷重を受
ける必要はない。この支持片５２は、先に説明したよう
に、その板状面がメインビーム７の長さ方向（左右方
向）に指向するように設置されており、又支持片５２の
上面はメインビーム７の長さ方向に向けて凸円弧面５４
となっている。このように、荷重を支持片５２の凸円弧
面５４で支持するようにすると、衝合部材６２（トップ
テーブル６側）と支持片５２とが前後方向の線状に接触
するようになる。又、図８に示すように吊り荷Ｗの荷重
によってメインビーム７が撓んでトップテーブル６の端
部側が左右方向に傾斜した場合でも、衝合部材６２下面
の凸円弧面５４に対する接触位置がごく僅かに内方側に
変位するだけであり、荷重は常に鉛直方向（伸縮筒３０
の軸線方向）Ｇに向くようになる。従って、伸縮筒３０
に対して不自然な方向の荷重はかからない。

【００４１】図９及び図１０に示す第２実施例の揚重装
置は、上記第１実施例における付勢部材の変形例を示し
ている。この第２実施例では、付勢部材１３としてボル
ト・ナットによる長さ調整を可能にしたロッドが使用さ
れている。又、この第２実施例では、前後２本１組の伸
縮筒３０，３０における、最下段と最上段を除く３つの
中間段部の各同一段に位置する３組の角筒体（３１Ｂ，
３１Ｂ、３１Ｃ，３１Ｃ、３１Ｄ，３１Ｄ）間に、それ
ぞれ２本づつのロッド（付勢部材）１３，１３を介設し
ている。即ち、この各ロッド１３は、下から２段目の角
筒体３１Ｂ，３１Ｂ同士の各上端部間、下から３段目の
角筒体３１Ｃ，３１Ｃ同士の各上端部間、下から４段目
の角筒体３１Ｄ，３１Ｄ同士の各上端部間、にそれぞれ
２本づつ介設している。又、これらのロッド１３（合計
６本）は、長さ調整用のボルト・ナットで伸長あるいは
縮小させることにより、各同一段の角筒体（３１Ｂ〜３
１Ｄ，３１Ｂ〜３１Ｄ）をそれぞれ相互に離間方向又は
近接方向に付勢した状態で連結している。この第２実施
例のものでは、付勢部材として安価なロッド１３を使用
でき、又下から第２〜４段目の各角筒体同士をそれぞれ
ロッド１３で付勢しているので内外に重合している各角
筒体をより一層ガタつかないようにすることができる。

【００４２】尚、上記各実施例では、ブリッジ型揚重装
置として説明しているが、他の実施例では伸縮筒３０，
３０を１組だけ使用したものにも適用でき、その場合に
は各伸縮筒３０，３０の上部に跨がって荷物台を設ける
とよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかる揚重装置の正面
図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図２のIV−IV拡大矢視図である。

【図５】図１における一部拡大断面図である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】図２の状態変化図である。

【図８】図７の状態における図５相当図である。

【図９】本願発明の第２実施例にかかる揚重装置の図４
相当図である。

【図１０】図９の第２実施例の揚重装置における図７相
当図である。

【図１１】従来の揚重装置の正面図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１１の平面図である。

【符号の説明】

１は走行レール、２は走行台車、３はリフト装置、５は
ビームユニット、６はトップテーブル、１０は走行駆動
装置、１２は付勢部材（伸縮シリンダ）、１３は付勢部
材（ロッド）、３０は伸縮筒、３１Ａ〜３１Ｅは角筒
体、３２Ａ〜３２Ｄは伸縮シリンダ、３４は角部、３
５，３６は側面である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（２）上に上下伸縮式のリフト装置
   （３）を設けた揚重装置であって、 前記リフト装置（３）は、横断面多角形状で複数本の角
   筒体（３１Ａ〜３１Ｅ）をテレスコープ状に連続させ且
   つ該各角筒体（３１Ａ〜３１Ｅ）を伸縮装置（３２Ａ〜
   ３２Ｄ）で上下に伸縮せしめ得るようにした伸縮筒（３
   ０）を所定間隔をもって２本使用して構成するととも
   に、 前記両伸縮筒（３０，３０）における下から２段目以上
   の同一段に位置する各角筒体（３１Ｂ〜３１Ｄ，３１Ｂ
   〜３１Ｄ）間に、該両角筒体（３１Ｂ〜３１Ｄ，３１Ｂ
   〜３１Ｄ）を相互に離間方向又は近接方向のいずれか一
   方に付勢する付勢部材（１２，１３）を介在せしめた、 ことを特徴とする揚重装置。
2. 【請求項２】 リフト装置（３）は、各伸縮筒（３０，
   ３０）の１つの角部（３４）を挟む２つの側面（３５，
   ３６）が同時に付勢部材（１２，１３）による付勢作用
   を受けるようにして配置したことを特徴とする請求項１
   記載の揚重装置。