JPH0813371B2 - 板厚制御方法 - Google Patents
板厚制御方法Info
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- JPH0813371B2 JPH0813371B2 JP1082413A JP8241389A JPH0813371B2 JP H0813371 B2 JPH0813371 B2 JP H0813371B2 JP 1082413 A JP1082413 A JP 1082413A JP 8241389 A JP8241389 A JP 8241389A JP H0813371 B2 JPH0813371 B2 JP H0813371B2
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- rolled
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- rolling
- rolling mill
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 43
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば連続式タンデム圧延機などの圧延
機を用いて、被圧延材の板厚を制御する方法に関する。
機を用いて、被圧延材の板厚を制御する方法に関する。
従来の技術 通常、被圧延材の板プロフイール、すなわち板幅方向
の板厚分布は、板幅の中央で最も板厚が大きく、左右の
エツジに向つて板厚が減少するようにクラウンを有して
いる。また両エツジの板厚が一致せず、ウエツジと呼ば
れる状態となつていることもある。
の板厚分布は、板幅の中央で最も板厚が大きく、左右の
エツジに向つて板厚が減少するようにクラウンを有して
いる。また両エツジの板厚が一致せず、ウエツジと呼ば
れる状態となつていることもある。
従来では、被圧延材の板厚を、板幅中央で制御してい
る。計算重量製品、すなわち製品重量を長さと単位長さ
当りの計算重量との積によつて求める製品、あるいは最
小板厚を保証すればよい製品では、被圧延材のエツジの
板厚を想定し、すなわちクラウン、ウエツジ、およびさ
らには、それらの被圧延材相互間のばらつきなどを考慮
し、エツジ板厚から被圧延材の幅方向中央の板厚を設定
値として算出して求めている。
る。計算重量製品、すなわち製品重量を長さと単位長さ
当りの計算重量との積によつて求める製品、あるいは最
小板厚を保証すればよい製品では、被圧延材のエツジの
板厚を想定し、すなわちクラウン、ウエツジ、およびさ
らには、それらの被圧延材相互間のばらつきなどを考慮
し、エツジ板厚から被圧延材の幅方向中央の板厚を設定
値として算出して求めている。
発明が解決すべき課題 このような先行技術では、板厚が予め定める値以上で
あるように品質保証をするには、余裕を見込んで前記中
央設定値を求める必要があり、そのようにすると、板厚
が不必要に大きい製品が得られてしまい無駄である。ま
たこの設定値に余裕がないいわばぎりぎりの設定値を求
めて圧延を行つたときには、板厚が不足する製品が混入
する危険がある。
あるように品質保証をするには、余裕を見込んで前記中
央設定値を求める必要があり、そのようにすると、板厚
が不必要に大きい製品が得られてしまい無駄である。ま
たこの設定値に余裕がないいわばぎりぎりの設定値を求
めて圧延を行つたときには、板厚が不足する製品が混入
する危険がある。
本発明の目的は、被圧延材の板厚が希望する値となる
ようにし、しかも不必要に板厚が大きくならずに、無駄
を防ぐようにした板厚制御方法を提供することである。
ようにし、しかも不必要に板厚が大きくならずに、無駄
を防ぐようにした板厚制御方法を提供することである。
課題を解決するための手段 本発明は、圧延機の入側、あるいはその上流設備にて
板厚の薄い方のエツジを決定するとともに、圧延機によ
る圧延後のセンター部およびエツジ部の板厚設定値を算
出して求め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延を
行い、被圧延材の先端が圧延機の出側に到達後、圧延機
出側の薄い方のエツジの厚みを検出し、板厚制御対象位
置をセンター部から薄い方のエツジ部に切換え、薄い方
のエツジの検出厚みが予め定めるエツジ部板厚設定値に
なるように板厚制御をすることを特徴とした板厚制御方
法である。
板厚の薄い方のエツジを決定するとともに、圧延機によ
る圧延後のセンター部およびエツジ部の板厚設定値を算
出して求め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延を
行い、被圧延材の先端が圧延機の出側に到達後、圧延機
出側の薄い方のエツジの厚みを検出し、板厚制御対象位
置をセンター部から薄い方のエツジ部に切換え、薄い方
のエツジの検出厚みが予め定めるエツジ部板厚設定値に
なるように板厚制御をすることを特徴とした板厚制御方
法である。
作用 本発明に従えば、連続式タンデム圧延機などのような
圧延機の入側、あるいはその上流設備で、コイルなどの
被圧延材の全幅の厚みを検出し、この全幅の厚みの検出
値に基づいて、幅方向の左右のエツジのうち、圧延後の
板厚の小さい方のエツジを決定することができる。また
この被圧延材の全幅の検出厚みに基づいて、圧延後のセ
ンター部およびエツジ部板厚設定値を算出して求め、そ
の求めたセンター部板厚設定値で、前記圧延機による圧
延を行う。
圧延機の入側、あるいはその上流設備で、コイルなどの
被圧延材の全幅の厚みを検出し、この全幅の厚みの検出
値に基づいて、幅方向の左右のエツジのうち、圧延後の
板厚の小さい方のエツジを決定することができる。また
この被圧延材の全幅の検出厚みに基づいて、圧延後のセ
ンター部およびエツジ部板厚設定値を算出して求め、そ
の求めたセンター部板厚設定値で、前記圧延機による圧
延を行う。
圧延機の出側では、被圧延材の先端が圧延機の出側に
到達した後、前述のようにして決定した薄い方のエツジ
の厚みを検出し、板厚制御対象位置をセンター部から薄
い方のエツジ部に切換え、この薄い方のエツジの厚みの
検出値に基づいてその薄い方のエツジの検出厚みが予め
定める値になるように板厚制御を行う。こうして板厚が
最も薄い前記薄い方のエツジの厚みが予め定めた値以上
とすることができ、品質の向上を図ることができる。し
かも、被圧延材のクラウン、ウエツジおよび被圧延材相
互間のばらつきなどを考慮して厚みをむやみに大きくす
る必要がなく、材料の無駄が省かれ、歩留まりロスを低
減することが可能となる。製造変更直後センター部で制
御を行うのは、製造変更点での板幅変更、板の蛇行等で
エツジ部の追従が困難なためである。
到達した後、前述のようにして決定した薄い方のエツジ
の厚みを検出し、板厚制御対象位置をセンター部から薄
い方のエツジ部に切換え、この薄い方のエツジの厚みの
検出値に基づいてその薄い方のエツジの検出厚みが予め
定める値になるように板厚制御を行う。こうして板厚が
最も薄い前記薄い方のエツジの厚みが予め定めた値以上
とすることができ、品質の向上を図ることができる。し
かも、被圧延材のクラウン、ウエツジおよび被圧延材相
互間のばらつきなどを考慮して厚みをむやみに大きくす
る必要がなく、材料の無駄が省かれ、歩留まりロスを低
減することが可能となる。製造変更直後センター部で制
御を行うのは、製造変更点での板幅変更、板の蛇行等で
エツジ部の追従が困難なためである。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。
複数のコイル状被圧延材はその尾端と先端とが溶接さ
れ、その被圧延材１は連続式タンデム圧延機２によつて
圧延され、製品として供給される。この圧延機２の入側
では、被圧延材の全幅の厚みを検出してその被圧延材の
プロフイールを検出するための厚み計PM1が設けられ
る。圧延機２の出側では、従来法によるセンター部設定
用厚み計X4Dに加え、圧延された被圧延材の幅方向の任
意の位置の厚みを検出する厚み計PM2が設けられる。
複数のコイル状被圧延材はその尾端と先端とが溶接さ
れ、その被圧延材１は連続式タンデム圧延機２によつて
圧延され、製品として供給される。この圧延機２の入側
では、被圧延材の全幅の厚みを検出してその被圧延材の
プロフイールを検出するための厚み計PM1が設けられ
る。圧延機２の出側では、従来法によるセンター部設定
用厚み計X4Dに加え、圧延された被圧延材の幅方向の任
意の位置の厚みを検出する厚み計PM2が設けられる。
第２図は、圧延機２の入側に設けられた厚み計PM1お
よび出側に設けられた厚み計PM2を簡略化して示す平面
図である。厚み計PM1,PM2はたとばＸ線またはγ線を用
い、鋼板などの被圧延材１の厚みを検出する。厚み計PM
1,PM2は被圧延材１の幅方向に変位し、これによつて入
側の厚み計PM1はその被圧延材の全幅にわたる厚みを検
出することができ、また出側の厚み計PM2はその被圧延
材１の希望する幅方向の位置におけるエツジの厚みを検
出することができる。厚み計X4Dは、Ｘ線またはγ線を
用い、圧延機２の出側で、センター部の厚みを検出す
る。
よび出側に設けられた厚み計PM2を簡略化して示す平面
図である。厚み計PM1,PM2はたとばＸ線またはγ線を用
い、鋼板などの被圧延材１の厚みを検出する。厚み計PM
1,PM2は被圧延材１の幅方向に変位し、これによつて入
側の厚み計PM1はその被圧延材の全幅にわたる厚みを検
出することができ、また出側の厚み計PM2はその被圧延
材１の希望する幅方向の位置におけるエツジの厚みを検
出することができる。厚み計X4Dは、Ｘ線またはγ線を
用い、圧延機２の出側で、センター部の厚みを検出す
る。
第３図（１）は圧延機２の入側に供給される被圧延材
１の軸直角断面図であり、第３図（２）は圧延機２によ
つて圧延された被圧延材の軸直角断面図である。入側の
被圧延材の厚みは前述のように厚み計PM1によつて検出
され、その出力は制御回路３に入力される。また出側の
被圧延材の厚みを検出する厚み計PM2からの出力は制御
回路３に与えられる。制御回路３は圧延機２の圧下手段
４を駆動して、板厚制御を行う。
１の軸直角断面図であり、第３図（２）は圧延機２によ
つて圧延された被圧延材の軸直角断面図である。入側の
被圧延材の厚みは前述のように厚み計PM1によつて検出
され、その出力は制御回路３に入力される。また出側の
被圧延材の厚みを検出する厚み計PM2からの出力は制御
回路３に与えられる。制御回路３は圧延機２の圧下手段
４を駆動して、板厚制御を行う。
第４図を参照して動作を説明する。ステツプn1からス
テツプn2に移り、被圧延材１が厚み計PM1を通過すると
き、その厚み計PM1によつて被圧延材１の全幅の厚みを
測定して幅方向中央の最大厚みHcn、クラウンHcrおよび
ウエツジHWEを測定する。このとき幅方向の左右エツジ1
a,1bのうち、板厚の小さい方のエツジ1bを決定する。
テツプn2に移り、被圧延材１が厚み計PM1を通過すると
き、その厚み計PM1によつて被圧延材１の全幅の厚みを
測定して幅方向中央の最大厚みHcn、クラウンHcrおよび
ウエツジHWEを測定する。このとき幅方向の左右エツジ1
a,1bのうち、板厚の小さい方のエツジ1bを決定する。
ステツプn3では、圧延機２の出側における被圧延材１
のプロフイールの推定を行う。すなわち最大厚みHcn、
クラウンHcr、ウエツジHWE、および予め定める圧延後の
幅方向中央最大厚みhcn、エツジドロツプhed、板厚公差
下限値hMINに基づき、これによつて第１式で示される冷
延設定厚hcnを求める。第３図（２）のhcrはクラウン、
hweはウエツジを示す。
のプロフイールの推定を行う。すなわち最大厚みHcn、
クラウンHcr、ウエツジHWE、および予め定める圧延後の
幅方向中央最大厚みhcn、エツジドロツプhed、板厚公差
下限値hMINに基づき、これによつて第１式で示される冷
延設定厚hcnを求める。第３図（２）のhcrはクラウン、
hweはウエツジを示す。
図３（２）から（１）が成立する。
hch＝hMIN＋hed＋hcr＋hWE ……（１） 圧延中、被圧延材１のエツジドロツプ領域F1を除く板
幅中央領域においては、圧延前のクラウンHCR、ウエツ
ジHWEは圧延の板厚減少率に比例して減少するので、圧
延前のクラウンHCRとウエツジHWEとの和は、圧延前後の
幅方中央最大厚みの比（hcn／HCN）と同一比率で減少す
る。このため、圧延後のクラウンhcrとウエツジhweとの
和は（２）式で表される。
幅中央領域においては、圧延前のクラウンHCR、ウエツ
ジHWEは圧延の板厚減少率に比例して減少するので、圧
延前のクラウンHCRとウエツジHWEとの和は、圧延前後の
幅方中央最大厚みの比（hcn／HCN）と同一比率で減少す
る。このため、圧延後のクラウンhcrとウエツジhweとの
和は（２）式で表される。
（１）式と（２）式から（３）式が導出される。
（３）式を展開して（４）式が導出される。
この値hcnは、圧延後の被圧延材１の幅方向中央の板
厚設定値を表している。エツジドロツプhedは冷延で決
定される。すなわちパススケジユール等によつて別々に
設定する。クラウンはホツトプロフイールと圧下率によ
つて一義的に決まる。こうして上述の板幅中央の板厚設
定値hcnを算出して求める。テーパーロールやクラウン
ロール等によるシートクラウンやエツジドロツプの改善
がなされる場合はその改善代分のみhcnを薄くできる。
これによつて制御回路３は、この設定値hcnが達成され
るように圧下装置４を制御する。
厚設定値を表している。エツジドロツプhedは冷延で決
定される。すなわちパススケジユール等によつて別々に
設定する。クラウンはホツトプロフイールと圧下率によ
つて一義的に決まる。こうして上述の板幅中央の板厚設
定値hcnを算出して求める。テーパーロールやクラウン
ロール等によるシートクラウンやエツジドロツプの改善
がなされる場合はその改善代分のみhcnを薄くできる。
これによつて制御回路３は、この設定値hcnが達成され
るように圧下装置４を制御する。
ステツプn4では、連続圧延を行い、被圧延材の溶接
部、すなわち製造変更点が、圧延機２の最終スタンド通
過後に、センター部からエツジ部へ制御対象位置を切り
換え、出側の厚み計PM2によつて検出される薄い方のエ
ツジの検出厚みが予め定める板厚公差下限値hMINまたは
それ以上になるように板厚制御を行う。
部、すなわち製造変更点が、圧延機２の最終スタンド通
過後に、センター部からエツジ部へ制御対象位置を切り
換え、出側の厚み計PM2によつて検出される薄い方のエ
ツジの検出厚みが予め定める板厚公差下限値hMINまたは
それ以上になるように板厚制御を行う。
第５図（１）は設備の配置を示し、第５図（２）は被
圧延材の進行順を示し、参照符，，は被圧延材の
番号をそれぞれ示し、第５図（３）は厚み計X4D,PM2の
制御対象位置を示し、第６図は厚み計X4D,PM2によつ
て、溶接部での厚み計X4Dによるセンター制御と、厚み
計PM2による安定部のエツジ制御の切換えを示す。第５
図（２）および第５図（３）における参照符TOPは被圧
延材の先端を示し、参照符ENDは尾端を示し、MIDはその
パス方向すなわち長手方向の中間部分を示している。第
５図（３）において斜線を施して示すように、溶接部付
近、すなわち先端TOPと尾端END付近では、センター部の
厚みを検出する厚み計X4Dによつて、走行中の厚み制御
（略称FGC）を行う。また斜線で示す以外の被圧延材の
部分MIDでは、エツジ部の厚みを検出する厚み計PM2によ
つてエツジ部の厚み制御を行う。この厚み計PM1によつ
て、板厚の小さいサイド、すなわち板厚の小さい方のエ
ツジを決定し、厚み計PM2は、その薄い方のエツジの厚
みを検出する。厚み計PM1による板厚の小さいサイドと
いうのは、そのウエツジまたはエツジドロツプが大きい
サイドであり、これは、上述のように板厚の小さい方の
エツジである。溶接部、すなわち製造変更点で、センタ
ー部の厚み計X4Dを用いることによつて、エツジ部の厚
み計PM2の移動動作に遅れが生じても、板厚の制御を連
続して行うことができる。
圧延材の進行順を示し、参照符，，は被圧延材の
番号をそれぞれ示し、第５図（３）は厚み計X4D,PM2の
制御対象位置を示し、第６図は厚み計X4D,PM2によつ
て、溶接部での厚み計X4Dによるセンター制御と、厚み
計PM2による安定部のエツジ制御の切換えを示す。第５
図（２）および第５図（３）における参照符TOPは被圧
延材の先端を示し、参照符ENDは尾端を示し、MIDはその
パス方向すなわち長手方向の中間部分を示している。第
５図（３）において斜線を施して示すように、溶接部付
近、すなわち先端TOPと尾端END付近では、センター部の
厚みを検出する厚み計X4Dによつて、走行中の厚み制御
（略称FGC）を行う。また斜線で示す以外の被圧延材の
部分MIDでは、エツジ部の厚みを検出する厚み計PM2によ
つてエツジ部の厚み制御を行う。この厚み計PM1によつ
て、板厚の小さいサイド、すなわち板厚の小さい方のエ
ツジを決定し、厚み計PM2は、その薄い方のエツジの厚
みを検出する。厚み計PM1による板厚の小さいサイドと
いうのは、そのウエツジまたはエツジドロツプが大きい
サイドであり、これは、上述のように板厚の小さい方の
エツジである。溶接部、すなわち製造変更点で、センタ
ー部の厚み計X4Dを用いることによつて、エツジ部の厚
み計PM2の移動動作に遅れが生じても、板厚の制御を連
続して行うことができる。
圧延機２の初段スタンドに設けられているセンター部
の厚みを検出する厚み計X1E,X1Dの検出出力は、前述の
センター部板厚設定値で圧延を行うときおよびエツジ部
板厚設定値で圧延を行うときにおいて、それぞれ用いら
れてもよい。
の厚みを検出する厚み計X1E,X1Dの検出出力は、前述の
センター部板厚設定値で圧延を行うときおよびエツジ部
板厚設定値で圧延を行うときにおいて、それぞれ用いら
れてもよい。
発明の効果 以上のように本発明によれば、圧延中に板厚制御対象
位置を適正に切換えることによつて被圧延材の板厚の板
幅内最小値を保証し、品質の向上を図ることができると
ともに、材料の無駄を省き、歩留まりロスの向上を図る
ことが可能になる。
位置を適正に切換えることによつて被圧延材の板厚の板
幅内最小値を保証し、品質の向上を図ることができると
ともに、材料の無駄を省き、歩留まりロスの向上を図る
ことが可能になる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は入
側および出側に設けられた厚み計PM1,PM2を簡略化して
示す平面図、第３図は被圧延材１の軸直角断面図、第４
図は動作を説明するためのフローチヤート、第５図は厚
み計PM1,X4D,PM2を用いる板厚制御を説明するための
図、第６図は被圧延材の厚みの検出を説明するための図
である。 １……被圧延材、２……圧延機、３……制御回路、４…
…圧下装置、PM1……入側の厚み計、X4D,PM2……出側の
厚み計
側および出側に設けられた厚み計PM1,PM2を簡略化して
示す平面図、第３図は被圧延材１の軸直角断面図、第４
図は動作を説明するためのフローチヤート、第５図は厚
み計PM1,X4D,PM2を用いる板厚制御を説明するための
図、第６図は被圧延材の厚みの検出を説明するための図
である。 １……被圧延材、２……圧延機、３……制御回路、４…
…圧下装置、PM1……入側の厚み計、X4D,PM2……出側の
厚み計
Claims (1)
- 【請求項１】圧延機の入側、あるいはその上流設備にて
板厚の薄い方のエツジを決定するとともに、圧延機によ
る圧延後のセンター部およびエツジ部の板厚設定値を算
出して求め、その求めたセンター部板厚設定値で圧延を
行い、被圧延材の先端が圧延機の出側に到達後、圧延機
出側の薄い方のエツジの厚みを検出し、板厚制御対象位
置をセンター部から薄い方のエツジ部に切換え、薄い方
のエツジの検出厚みが予め定めるエツジ部板厚設定値に
なる板厚制御をすることを特徴とした板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082413A JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082413A JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258107A JPH02258107A (ja) | 1990-10-18 |
| JPH0813371B2 true JPH0813371B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13773903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082413A Expired - Lifetime JPH0813371B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813371B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6387765B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2018-09-12 | 日本電気株式会社 | 加圧装置及び加圧方法、演算制御装置、加圧方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| CN112122355B (zh) * | 2020-09-10 | 2021-07-13 | 燕山大学 | 一种边部减薄滞后控制方法及系统 |
| EP4252928B1 (en) * | 2021-02-15 | 2025-12-03 | JFE Steel Corporation | Cold rolling method, cold rolling mill, and steel sheet manufacturing method |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082413A patent/JPH0813371B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02258107A (ja) | 1990-10-18 |
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