JPH0813412A - Paving thickness controller - Google Patents
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- JPH0813412A JPH0813412A JP14954294A JP14954294A JPH0813412A JP H0813412 A JPH0813412 A JP H0813412A JP 14954294 A JP14954294 A JP 14954294A JP 14954294 A JP14954294 A JP 14954294A JP H0813412 A JPH0813412 A JP H0813412A
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- Road Paving Machines (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は舗装厚制御装置に関する
ものであり、特に、アスファルトフィニッシャに設けら
れた舗装厚制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pavement thickness control device, and more particularly to a pavement thickness control device provided on an asphalt finisher.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアスファルトフィニッシャに於い
ては、機体の側部に突設したブラケットに機械式のセン
サを設けてあり、道路工事現場に張設されたセンサロー
プにセンサのアームを接触させ、該センサのアームがセ
ンサロープを倣うように機体を前進させて、道路の舗装
厚が一定となるように制御している。2. Description of the Related Art In a conventional asphalt finisher, a mechanical sensor is provided on a bracket protruding from the side of the machine body, and the sensor arm is brought into contact with a sensor rope stretched at a road construction site. The robot arm is advanced so that the arm of the sensor follows the sensor rope, and the pavement thickness of the road is controlled to be constant.
【０００３】近年、前記機械式のセンサに代えて超音波
式のセンサを備えた舗装厚制御装置も知られてきてい
る。これは超音波によってセンサロープ等の基準線や基
準面の高さを検出し、この検出値をもとに道路の舗装厚
を一定に制御するものである。In recent years, a pavement thickness control device equipped with an ultrasonic sensor instead of the mechanical sensor has been known. This is to detect the height of a reference line or a reference surface of a sensor rope or the like by ultrasonic waves, and control the road pavement thickness to be constant based on the detected value.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の機械式のセンサ
を備えた舗装厚制御装置は、センサからアームが突出し
ているため、該アームに他物が接触してセンサを引掛け
ることがあった。これに対して、超音波式のセンサを備
えた舗装厚制御装置は斯かる不具合が解消されるが、基
準面に段差がある場合には検出高さが不明確となる。従
って、センサが基準面から外れたときであっても、しば
らくの間は基準面からの逸脱に気付かず、舗装厚に乱れ
を生じることがある。In the conventional pavement thickness control device having a mechanical sensor, the arm protrudes from the sensor, so that another object may come into contact with the arm and catch the sensor. . On the other hand, the pavement thickness control device provided with the ultrasonic type sensor solves such a problem, but the detection height becomes unclear when there is a step on the reference plane. Therefore, even when the sensor deviates from the reference plane, the deviation from the reference plane is not noticed for a while, and the pavement thickness may be disturbed.
【０００５】そこで、本発明はセンサによって基準線ま
たは基準面の高さを正確に検出し、舗装厚を高精度に制
御するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。Therefore, the present invention has a technical problem to be solved in order to accurately detect the height of the reference line or the reference surface by the sensor and control the pavement thickness with high accuracy. The purpose is to solve this problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、センサ装置により基
準線または基準面を検出しながら舗装厚を制御するよう
にしたアスファルトフィニッシャに於いて、複数の超音
波センサユニットを一列に配置してセンサ装置を形成
し、予め設定した舗装厚設定値と前記超音波センサユニ
ットの各実測値とを比較する制御部を設け、前記舗装厚
設定値を中心に一定の測定範囲を定め、前記各超音波セ
ンサユニットの実測値の中から該測定範囲内にある実測
値のみを選択し、選択された実測値から基準線または基
準面の高さを演算するようにした舗装厚制御装置、及び
前記各超音波センサユニットに夫々ノズルを取り付けた
舗装厚制御装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and provides an asphalt finisher in which a pavement thickness is controlled while detecting a reference line or a reference plane by a sensor device. A plurality of ultrasonic sensor units are arranged in a row to form a sensor device, and a control unit for comparing a preset pavement thickness set value with each measured value of the ultrasonic sensor unit is provided, and the pavement thickness setting is set. A certain measurement range is set around the value, and only the actual measurement value within the measurement range is selected from the actual measurement values of the ultrasonic sensor units, and the height of the reference line or the reference plane is selected from the selected actual measurement value. And a pavement thickness control device in which nozzles are attached to the ultrasonic sensor units.
【０００７】[0007]
【作用】一列に配置された複数の超音波センサユニット
の各実測値は、予め記憶された舗装厚設定値と比較され
る。制御部では、舗装厚設定値を中心に一定の測定範囲
を定め、前記各超音波センサユニットの実測値の中か
ら、該測定範囲にある実測値のみを選択する。そして、
選択された実測値をもとに基準線または基準面の高さを
演算し、舗装厚が制御される。The measured values of the plurality of ultrasonic sensor units arranged in a line are compared with the pavement thickness set value stored in advance. The control unit defines a fixed measurement range centered on the pavement thickness setting value, and selects only the actual measurement value within the measurement range from the actual measurement values of the ultrasonic sensor units. And
The height of the reference line or the reference surface is calculated based on the selected actual measurement value, and the pavement thickness is controlled.
【０００８】また、前記各超音波センサユニットに夫々
ノズルを取り付けた場合には、各超音波センサユニット
の計測領域が限定され、隣接する超音波センサユニット
相互の計測領域の重合が減少し、基準面に段差がある場
合でも該段差が明確に判定される。Further, when the nozzles are attached to the respective ultrasonic sensor units, the measuring regions of the respective ultrasonic sensor units are limited, and the overlapping of the measuring regions between the adjacent ultrasonic sensor units is reduced. Even if there is a step on the surface, the step is clearly determined.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はアスファルトフィニッシャ１１を示したも
のであり、機体の前部には舗装材を受けて貯留するホッ
パ１２が設けられ、該舗装材はバーフィーダ及びスクリ
ュースプレッダ等（何れも図示せず）により、機体の後
方へ送られて道路に敷き広げられる。機体の後部にはス
クリード１３が設けられ、道路に敷き広げられた舗装材
は該スクリード１３によって均等に締め固められる。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an asphalt finisher 11, in which a hopper 12 for receiving and storing paving material is provided in the front part of the machine body, and the paving material is provided by a bar feeder and a screw spreader (neither is shown). , Sent to the back of the aircraft and spread on the road. A screed 13 is provided at the rear of the machine body, and the paving material spread on the road is uniformly compacted by the screed 13.
【００１０】符号１４はレベリングアームであり、前記
スクリード１３を牽引するとともに、レベリングシリン
ダ１５の伸縮により上下へ回動し、前記スクリード１３
の傾斜角を変化させる。前記スクリード１３の一側部に
伸縮並びに回動自在なブラケット１６を設け、該ブラケ
ット１６の先端にセンサ装置１７を装着する。センサ装
置１７には複数の超音波センサユニット１８，１８…が
一列に配置されており、道路工事現場に張設した水糸１
９等の基準線または基準面の高さを、後述するように、
各超音波センサユニットから発射する超音波にて計測す
る。Reference numeral 14 is a leveling arm, which pulls the screed 13 and rotates up and down by the expansion and contraction of the leveling cylinder 15, so that the screed 13 is rotated.
Change the tilt angle of. A bracket 16 is provided on one side of the screed 13 so as to be extendable and retractable, and a sensor device 17 is attached to the tip of the bracket 16. A plurality of ultrasonic sensor units 18, 18, ... Are arranged in a row in the sensor device 17, and the water thread 1 stretched at the road construction site is used.
The height of the reference line such as 9 or the reference plane, as described later,
It is measured by ultrasonic waves emitted from each ultrasonic sensor unit.
【００１１】尚、前記ブラケット１６はスクリード１３
に取り付けられているが、レベリングアーム１４へ取り
付けても同様の作用効果を奏する。図２は舗装厚制御装
置２０の構成を示し、前記センサ装置に設けた各超音波
センサユニット１８，１８…の実測値は制御部２１へ入
力される。そして、予め設定された舗装厚設定値Ｔと各
超音波センサユニット１８，１８…の実測値とを制御部
２１にて比較し、後述するように基準線または基準面の
高さを演算する。The bracket 16 is a screed 13
However, even if it is attached to the leveling arm 14, the same effect is obtained. 2 shows the structure of the pavement thickness control device 20, and the measured values of the ultrasonic sensor units 18, 18 ... Provided in the sensor device are input to the control unit 21. Then, the preset pavement thickness setting value T is compared with the measured values of the ultrasonic sensor units 18, 18 ... In the control unit 21, and the height of the reference line or the reference surface is calculated as described later.
【００１２】上記演算結果をもとに、制御部２１から電
磁切替弁２２へ制御指令を出力し、レベリングシリンダ
１５を伸長または収縮する。従って、図１に示したレベ
リングアーム１４が上下動し、前記スクリード１３の傾
斜角が変化して舗装厚が制御される。図３はセンサ装置
１７にて水糸１９を測定する状態を示し、各超音波セン
サユニット１８ａ乃至１８ｅから発せられた超音波は、
距離に比例して拡散されるため、水糸１９は複数の超音
波センサユニットによって計測される。図示したよう
に、超音波センサユニット１８ｃの直下に水糸１９が張
設されている場合は、三つの超音波センサユニット１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄによって水糸１９が計測される。Based on the above calculation result, a control command is output from the control unit 21 to the electromagnetic switching valve 22 to extend or contract the leveling cylinder 15. Therefore, the leveling arm 14 shown in FIG. 1 moves up and down, the inclination angle of the screed 13 changes, and the pavement thickness is controlled. FIG. 3 shows a state in which the water thread 19 is measured by the sensor device 17, and the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor units 18a to 18e are
Since the water thread 19 is diffused in proportion to the distance, the water thread 19 is measured by a plurality of ultrasonic sensor units. As illustrated, when the water thread 19 is stretched just below the ultrasonic sensor unit 18c, the three ultrasonic sensor units 18 are
The water thread 19 is measured by b, 18c, and 18d.
【００１３】図４（ａ）は、前記各超音波センサユニッ
ト１８ａ乃至１８ｅの実測値を示し、超音波センサユニ
ット１８ｃの直下に水糸１９が存在しているため、該超
音波センサユニット１８ｃの実測値Ｃ1 が一番高い値と
なっている。隣接する超音波センサユニット１８ｂ及び
１８ｄも水糸１９を計測しているが、計測領域の端に水
糸１９が存在するため、実測値Ｂ1 ，Ｄ1 はやや低い値
となる。また、左右両端の超音波センサユニット１８ａ
及び１８ｅは、夫々の計測領域に水糸１９が存在しない
ため、実測値Ａ1 ，Ｅ1 は極めて低い値となる。FIG. 4A shows the measured values of the ultrasonic sensor units 18a to 18e. Since the water thread 19 exists immediately below the ultrasonic sensor unit 18c, the ultrasonic sensor unit 18c is The measured value C 1 is the highest value. The adjacent ultrasonic sensor units 18b and 18d also measure the water thread 19, but since the water thread 19 exists at the end of the measurement region, the measured values B 1 and D 1 are slightly low values. In addition, the ultrasonic sensor units 18a at the left and right ends
In and 18e, the measured values A 1 and E 1 are extremely low values because the water thread 19 does not exist in each measurement region.
【００１４】制御部２１では、予め設定した舗装厚設定
値Ｔを中心に上下に幅をもたせて一定の測定範囲Ｗを定
める。そして、各超音波センサユニット１８ａ乃至１８
ｅの実測値と舗装厚設定値Ｔとを比較し、前記一定の測
定範囲Ｗから外れた実測値Ａ 1 ，Ｅ1 を排除して、測定
範囲Ｗ内の実測値Ｂ1 ，Ｃ1 ，Ｄ1 のみを選択する。更
に、実測値Ｂ1 ，Ｄ1 は測定範囲Ｗ内に存在するが、前
記測定範囲外の実測値Ａ1 ，Ｅ1 に隣接しており、精度
を高めるために之等実測値Ｂ1 ，Ｄ1 も排除する。In the control section 21, the preset pavement thickness setting is performed.
A certain measurement range W is defined by giving a vertical width around the value T
Meru. Then, the ultrasonic sensor units 18a to 18
By comparing the measured value of e with the pavement thickness setting value T,
Measured value A outside the fixed range W 1, E1Eliminate and measure
Measured value B within range W1, C1, D1Select only. Change
And the measured value B1, D1Exists in the measurement range W, but before
Actual measurement value A outside the measurement range1, E1Is adjacent to the precision
To improve the measured value B1, D1Also eliminate.
【００１５】従って、実測値Ｃ1 のみが選択されて制御
部２１にて演算され、図４（ｂ）のＣ1 に示すように、
水糸１９の水平方向の位置と高さとが求められる。この
ように演算された水糸１９の高さを基準線の高さとし、
前記電磁切替弁２２へ制御指令を出力してレベリングシ
リンダ１５を伸縮し、スクリード１３の傾斜角を調整し
て舗装厚を制御する。Therefore, only the measured value C 1 is selected and calculated by the control unit 21, and as shown by C 1 in FIG. 4B,
The horizontal position and height of the water thread 19 are required. Let the height of the water thread 19 calculated in this way be the height of the reference line,
A control command is output to the electromagnetic switching valve 22 to expand and contract the leveling cylinder 15 to adjust the inclination angle of the screed 13 to control the pavement thickness.
【００１６】ここで、図５に示すように基準面２３に段
差部２４が存在する場合は、前記各超音波センサユニッ
ト１８ａ乃至１８ｅの実測値が図６（ａ）のようにな
る。超音波センサユニット１８ａ及び１８ｂの直下に段
差部２４があるため、他の超音波センサユニット１８ｃ
乃至１８ｅと比較して該超音波センサユニット１８ａ及
び１８ｂの実測値Ａ2 ，Ｂ2 が高くなり、測定範囲Ｗか
ら大きく外れている。また、超音波センサユニット１８
ｃの計測領域の端に段差部２４が存在するため、実測値
Ｃ2 はかなり高い値となって測定範囲Ｗから外れる。Here, when the step portion 24 exists on the reference surface 23 as shown in FIG. 5, the measured values of the ultrasonic sensor units 18a to 18e are as shown in FIG. 6 (a). Since there is the step portion 24 directly below the ultrasonic sensor units 18a and 18b, the other ultrasonic sensor units 18c
The measured values A 2 and B 2 of the ultrasonic sensor units 18a and 18b are higher than those of the ultrasonic sensor units 18a to 18e, and are greatly deviated from the measurement range W. In addition, the ultrasonic sensor unit 18
Since the stepped portion 24 exists at the end of the measurement region of c, the measured value C 2 becomes a considerably high value and deviates from the measurement range W.
【００１７】そして、制御部２１では、之等各実測値と
舗装厚設定値Ｔとを比較し、一定の測定範囲Ｗから外れ
た実測値Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 を排除するとともに、該実測
値Ｃ 2 に隣接している実測値Ｄ2 も排除する。従って、
実測値Ｅ2 が選択されて制御部２１にて演算され、図６
（ｂ）のＥ2に示すように、基準面２３の高さが求めら
れる。また、Ｃ2 乃至Ｄ2 が段差部２４の開始位置であ
ると判定されるが、明確に段差部２４の開始位置を判定
することはできない。Then, in the control section 21, the measured values
Compared with the pavement thickness setting value T and deviates from the constant measurement range W
Measured value A2, B2, C2And the actual measurement
Value C 2Measured value D adjacent to2Also eliminate. Therefore,
Measured value E2Is selected and calculated by the control unit 21.
E in (b)2As shown in, the height of the reference plane 23 is calculated.
Be done. Also, C2Through D2Is the starting position of the step portion 24.
It is determined that the start position of the step 24 is clearly determined
You cannot do it.
【００１８】図７は、前記超音波センサユニット１８ａ
乃至１８ｅに夫々ノズル２５，２５…を取り付けた構成
を示し、斯かる場合には、各超音波センサユニット１８
ａ乃至１８ｅから発せられる超音波の拡散が制限され、
計測領域が狭くなる。このため、隣接する各超音波セン
サユニット相互の計測領域の重合が減少し、段差部２４
が明確に実測される。FIG. 7 shows the ultrasonic sensor unit 18a.
Through 18e, the nozzles 25, 25 ... Are attached to the ultrasonic sensor units 18 and 18e, respectively.
The diffusion of ultrasonic waves emitted from a to 18e is limited,
The measurement area becomes narrow. For this reason, the overlapping of the measurement regions between the adjacent ultrasonic sensor units is reduced, and the step portion 24
Is clearly measured.
【００１９】図８（ａ）は、ノズル２５，２５…を取り
付けた場合の各超音波センサユニット１８ａ乃至１８ｅ
の実測値を示し、超音波センサユニット１８ａ及び１８
ｂの実測値Ａ3 ，Ｂ3 が高くなり、測定範囲Ｗから外れ
ている。このとき、超音波センサユニット１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅの実測値Ｃ3 ，Ｄ3 ，Ｅ3 は測定範囲Ｗ内と
なっている。FIG. 8A shows the ultrasonic sensor units 18a to 18e when the nozzles 25, 25 ... Are attached.
Of the ultrasonic sensor units 18a and 18
The measured values A 3 and B 3 of b are high and out of the measurement range W. At this time, the ultrasonic sensor units 18c, 18
The measured values C 3 , D 3 , and E 3 of d and 18e are within the measurement range W.
【００２０】そして、制御部２１では、之等各実測値と
舗装厚設定値Ｔとを比較し、一定の測定範囲Ｗから外れ
た実測値Ａ3 ，Ｂ3 を排除するとともに、該実測値Ｂ3
に隣接している実測値Ｃ3 も排除する。従って、実測値
Ｄ3 及びＥ3 が選択されて制御部２１にて演算され、図
８（ｂ）に示すように、Ｄ3 及びＥ3 の平均値が基準面
２３の高さとされる。また、Ｃ 3 は段差部２４の開始位
置であると明確に判定される。Then, the control unit 21 compares the measured values with each other.
Compared with the pavement thickness setting value T and deviates from the constant measurement range W
Measured value A3, B3And the measured value B3
Measured value C adjacent to3Also eliminate. Therefore, the measured value
D3And E3Is selected and calculated by the control unit 21,
As shown in 8 (b), D3And E3Is the reference value
It has a height of 23. Also, C 3Is the starting position of the step 24
It is clearly determined that the
【００２１】もし、図８（ａ）に於いて、舗装厚設定値
Ｔを段差部２４の高さに設定すれば、実測値Ｃ3 ，
Ｄ3 ，Ｅ3 が測定範囲外となり、実測値Ａ3 ，Ｂ3 が選
択されて基準面の高さ（段差部の高さ）が演算される。
そして、Ｂ2 点が段差部２４の終了位置と明確に判定さ
れる。尚、基準面２３が平坦で段差部２４が存在しない
場合には、ノズル２５，２５…は不要である。If the pavement thickness setting value T is set to the height of the step portion 24 in FIG. 8A, the measured value C 3 ,
D 3 and E 3 are out of the measurement range, the measured values A 3 and B 3 are selected, and the height of the reference surface (height of the step portion) is calculated.
Then, the point B 2 is clearly determined as the end position of the step portion 24. When the reference surface 23 is flat and the step portion 24 does not exist, the nozzles 25, 25 ... Are unnecessary.
【００２２】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。Therefore, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified one.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、複数の超音波センサユニットを一列に配置して基準
線または基準面を実測し、予め設定した舗装厚設定値と
各実測値とを比較して基準線または基準面の高さを演算
している。従って、基準線または基準面の高さが極めて
正確に検出され、高精度な舗装厚制御を行うことができ
る。As described in detail in the above embodiment, the present invention arranges a plurality of ultrasonic sensor units in a line to measure a reference line or a reference plane, and sets a preset pavement thickness set value and each measured value. The height of the reference line or the reference plane is calculated by comparing with the value. Therefore, the height of the reference line or the reference surface can be detected extremely accurately, and highly accurate pavement thickness control can be performed.
【００２４】また、各超音波センサユニットに夫々ノズ
ルを取り付けた場合には、隣接する超音波センサユニッ
ト相互の計測領域の重合が減少し、基準面に段差がある
場合であっても明確に段差を判定できる。従って、基準
線または基準面からセンサ装置が逸脱したときには、直
ちにそれを検出して舗装厚に乱れを生じることが防止さ
れ、作業管理性の向上にも寄与できる等、正に諸種の効
果を奏する発明である。Further, when the nozzles are attached to the respective ultrasonic sensor units, the overlapping of the measurement areas between the adjacent ultrasonic sensor units is reduced, and even if there is a step on the reference plane, the step is clearly shown. Can be determined. Therefore, when the sensor device deviates from the reference line or the reference surface, it is immediately detected and the pavement thickness is prevented from being disturbed, which contributes to the improvement of work controllability, thus providing various kinds of effects. It is an invention.
【図１】本発明の一実施例を示し、アスファルトフィニ
ッシャの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an asphalt finisher showing an embodiment of the present invention.
【図２】舗装厚制御装置の構成を示す解説図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a pavement thickness control device.
【図３】センサ装置にて水糸を計測する状態を示す解説
図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a water thread is measured by a sensor device.
【図４】（ａ）は各超音波センサユニットの実測値を示
すグラフ。（ｂ）は実測値から基準線を演算した結果を
示すグラフ。FIG. 4A is a graph showing measured values of each ultrasonic sensor unit. (B) is a graph showing the result of calculating the reference line from the measured value.
【図５】センサ装置にて段差部のある基準面を計測する
状態を示す解説図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a sensor device measures a reference surface having a step portion.
【図６】（ａ）は各超音波センサユニットの実測値を示
すグラフ。（ｂ）は実測値から基準面を演算した結果を
示すグラフ。FIG. 6A is a graph showing measured values of each ultrasonic sensor unit. (B) is a graph showing the result of calculating the reference plane from the measured value.
【図７】各超音波センサユニットにノズルを取り付けて
段差部のある基準面を計測する状態を示す解説図。FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which a nozzle is attached to each ultrasonic sensor unit and a reference surface having a step portion is measured.
【図８】（ａ）は各超音波センサユニットの実測値を示
すグラフ。（ｂ）は実測値から基準面を演算した結果を
示すグラフ。FIG. 8A is a graph showing actual measurement values of each ultrasonic sensor unit. (B) is a graph showing the result of calculating the reference plane from the measured value.
１１ アスファルトフィニッシャ １７ センサ装置 １８ 超音波センサユニット １９ 水糸 ２０ 舗装厚制御装置 ２１ 制御部 ２３ 基準面 ２４ 段差部 ２５ ノズル Ｔ 舗装厚設定値 Ｗ 測定範囲 11 Asphalt Finisher 17 Sensor Device 18 Ultrasonic Sensor Unit 19 Water Thread 20 Pavement Thickness Control Device 21 Control Section 23 Reference Surface 24 Stepped Step 25 Nozzle T Pavement Thickness Set Value W Measuring Range
Claims (2)
検出しながら舗装厚を制御するようにしたアスファルト
フィニッシャに於いて、複数の超音波センサユニットを
一列に配置してセンサ装置を形成し、予め設定した舗装
厚設定値と前記超音波センサユニットの各実測値とを比
較する制御部を設け、前記舗装厚設定値を中心に一定の
測定範囲を定め、前記各超音波センサユニットの実測値
の中から該測定範囲内にある実測値のみを選択し、選択
された実測値から基準線または基準面の高さを演算する
ようにしたことを特徴とする舗装厚制御装置。1. In an asphalt finisher in which a sensor device controls a pavement thickness while detecting a reference line or a reference surface, a plurality of ultrasonic sensor units are arranged in a line to form a sensor device, and A control unit for comparing the set pavement thickness set value and each measured value of the ultrasonic sensor unit is provided, and a fixed measurement range is defined around the pavement thickness set value, and the measured value of each ultrasonic sensor unit is set. A pavement thickness control device characterized in that only measured values within the measurement range are selected from the inside, and the height of a reference line or a reference plane is calculated from the selected measured values.
ルを取り付けたことを特徴とする請求項１記載の舗装厚
制御装置。2. The pavement thickness control device according to claim 1, wherein a nozzle is attached to each of the ultrasonic sensor units.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14954294A JPH0813412A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Paving thickness controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14954294A JPH0813412A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Paving thickness controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813412A true JPH0813412A (en) | 1996-01-16 |
Family
ID=15477428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14954294A Pending JPH0813412A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Paving thickness controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813412A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008285962A (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Nippo Corporation:Kk | Leveling height control device |
| WO2012149860A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Paver and leveling control device thereof |
| CN103866672A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | 约瑟夫福格勒公司 | Construction machine with setup assistance system for sensor unit |
| CN113566751A (en) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 广州睿控信息系统集成有限公司 | System and method for detecting virtual pavement thickness based on multi-beam ultrasonic detection |
| JP2022062702A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Road finishing machine and screed leveling method |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14954294A patent/JPH0813412A/en active Pending
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| CN103866672B (en) * | 2012-12-14 | 2016-09-14 | 约瑟夫福格勒公司 | There is the building machinery arranging aid system for sensor unit |
| US9587937B2 (en) | 2012-12-14 | 2017-03-07 | Joseph Voegele Ag | Construction machine with setup assistance system for a sensor unit |
| JP2022062702A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Road finishing machine and screed leveling method |
| CN113566751A (en) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 广州睿控信息系统集成有限公司 | System and method for detecting virtual pavement thickness based on multi-beam ultrasonic detection |
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