JPH08134531A

JPH08134531A - 熱処理装置

Info

Publication number: JPH08134531A
Application number: JP29394594A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoshioka; 隆男吉岡
Original assignee: ENBISH ALUM WHEELS CO Ltd
Current assignee: ENBISH ALUM WHEELS CO Ltd
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】アルミニウム合金製ホイールの熱処理を、自
動化装置にて自動的に行なえるようにする。【構成】ワーク９を所定の温度に加熱する炉１を設け
る。炉１内へのワーク９の搬入、及び炉１からのワーク
９の搬出を行なう２本のチェーン（コンベアチェーン）
３５からなるコンベア装置３を設ける。コンベアチェー
ン３５を作動させる動力伝達手段２を設ける。この動力
伝達手段２は、モータ５からのトルクを増大化するギヤ
ボックス２１、コンベアチェーン３５に動力を伝えるス
プロケット２２、２８、チェーン２５等からなる。動力
伝達手段２に動力を与えるモータ５を設ける。動力伝達
手段２とモータ５との間に、コンベアチェーン３５の作
動量を計測する計測手段７を設ける。計測手段７からの
信号に基づき、モータ５の作動等を制御する制御手段６
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アルミニウム合金製鋳
物製品の、その溶体化処理あるいは調質処理等を行なう
熱処理装置に関するものであり、特に、アルミニウム合
金製のホイール（アルミホイール）の熱処理を、自動的
に行なえるようにした、自動化熱処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の熱処理装置は、図６に示す如く、
長いトンネル状の熱処理炉１０等からなるものである。
そして、このような熱処理炉１０内へ、鋳造成形された
ワーク９０を、例えば、バスケット３０内に複数個収納
し、このような状態のものをローラコンベア４０上等に
搭載して、順次、搬入するようにしているものである。
また、このように、所定のワーク９０を、順次、熱処理
炉１０内へ搬入するとともに、所定の時間経過後には、
これらのワーク９０を取り出すことによって、上記ワー
ク９０の熱処理等を行なうようにしているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
熱処理装置は、図６に示す如く、バスケット３０内に複
数個（約６個から８個）のワーク９０を収納し、このよ
うな状態のバスケット３０を熱処理炉１０の搬入口１１
０のところへ搬送し、ここから搬入用のパワーシリンダ
５０にて、順次、熱処理炉１０内へと搬入するようにし
ているものである。そして、このようにして搬入された
ワーク９０は、順次、前方の取出口１９０側へと送ら
れ、最後に取出口１９０から取り出されるようになって
いるものである。そして、この間に熱処理が施されるよ
うになっているものである。すなわち、上記の如く、所
定の時間、熱処理炉１０内において熱処理の施されたワ
ーク９０は、バスケット３０とともに取り出し用のパワ
ーシリンダ６０にて上記取出口１９０から取り出される
ようになっているものである。ところで、このようにし
て熱処理が施されるに当たって、この従来のものにあっ
ては、６個ないし８個からなる複数個のワーク９０が一
つのバスケット３０内に収納された状態で行なわれるも
のである。従って、各ワークに均等に熱処理を施すため
には、熱処理炉１０内に設置されるバーナの向き及びそ
の配置等を細かく調整しなければならないという問題点
がある。また、個々のワーク９０をバスケット３０内に
収納したり、あるいは取り出したりする等の作業が増加
するという問題点がある。このような問題点を解決する
ために、すべての作業を自動化し、熱処理品質の向上、
更には作業効率の向上等を図ることのできるようにし
た、熱処理装置の提供をしようとするのが、本発明の目
的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、次のような手段を構ずることと
した。すなわち、鋳造製品からなるワークの調質等を行
なう熱処理装置に関して、ワークを所定の温度にて所定
の時間加熱する炉と、上記ワークを上記炉内へ搬送する
とともに、当該炉内にて上記ワークを一定の状態で保持
する２本のチェーンからなるコンベア装置と、当該コン
ベア装置の上記チェーン（コンベアチェーン）を作動さ
せるスプロケット、チェーン、及びギヤボックス等から
なる動力伝達手段と、当該動力伝達手段に動力を与える
モータと、当該モータと上記動力伝達手段との間に設け
られ、上記コンベア装置を形成するチェーン（コンベア
チェーン）の作動量を計測する計測手段と、当該計測手
段による計測結果（データ）を基に、上記コンベアチェ
ーンの作動量及びその作動時期等を制御する制御手段
と、からなる構成を採ることとした。

【０００５】また、上記構成において、炉の取出口付近
に、コンベアチェーン上に搭載された状態で炉の取出口
へと搬送されて来るワークを取り出し、次の機械加工工
程等へと送り出す役目を果たす取り出しロボットを設け
ることとした。そして、当該取り出しロボットは、左右
に動く２本の爪からなるフォーク部を有するとともに、
当該フォーク部を形成する各爪の内側には２個のローラ
を有し、更に、これらローラのうちの少なくともいずれ
か一方側のローラは、上記爪の長手方向に向かって移動
可能なように取り付けられるとともに、当該可動ローラ
は、スプリングあるいはパワーシリンダ等により、常
に、２個のローラが近付き合うように力の付加されてい
る構成からなるようにした。

【０００６】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。すなわち、図
１において、２本のコンベアチェーン３５上に搭載され
た状態で、ワーク９が、炉１の搬入口１１から、次々と
炉１内に搬入されると、当該炉１内に搬入されたワーク
９は、順次、前方の取出口１９に向かって搬送されるこ
ととなる。そして、このような搬入口１１からの搬入作
業が、所定のサイクルタイムで、ある回数行なわれる
と、コンベアチェーン３５上に搭載されたワーク９は、
最終的には炉１の取出口１９のところへと到達する。こ
の搬入口１１から取出口１９までの所定のサイクルの
間、上記ワーク９は炉１内に存在することとなり、この
間に所定の熱処理が施されることとなる。

【０００７】また、上記所定の熱処理が施されて、炉１
の取出口１９のところへと搬送されて来たワーク９は、
図１に示す如く、取り出しロボット８によって取り出さ
れ、次の機械加工工程等へと送り出される。

【０００８】ところで、上記のようなサイクルにてワー
ク９の搬送がなされるコンベア装置３は、モータ５を動
力源として駆動される動力伝達手段２によって駆動され
るようになっているものである。すなわち、図１におい
て、モータ５からの動力は、ベルト伝達機構２４、ギヤ
ボックス２１、チェーン２５等を介してドライブスプロ
ケット３１に伝達される。このドライブスプロケット３
１の作動により、コンベアチェーン３５が駆動され、ワ
ーク９の搬送等が行なわれる。すなわち、炉１の搬入口
１１では、一個のワーク９が炉１内へと搬入され、これ
と同時に、取出口１９では熱処理の施された一個のワー
ク９が搬出されることとなる。

【０００９】ところで、このようなコンベアチェーン３
５の作動（移動）は、モータ５からの動力によって行な
われるが、その移動量及び作動時期等については、コン
ピュータ等からなる制御手段６によって制御される。す
なわち、炉１の全体の長さ、及び当該炉１内に収納され
るワーク９の数、更には、必要とされる熱処理時間等か
ら割り出される値をベースに、上記コンベア装置３を作
動させる時期が上記制御手段６によって演算され、この
演算データを基に上記モータ５の作動時期（サイクルタ
イム）が算出される。また、この作動時期（時間）が到
来したことにより、上記モータ５が作動し、これによっ
て、動力伝達手段２を介してコンベア装置３のコンベア
チェーン３５が駆動されることとなるが、この一回当り
の作動量も、上記制御手段６によって制御される。

【００１０】なお、この場合には、取出口１９へと搬送
されたワーク９は、上記取り出しロボット８のフォーク
部８１に正確に捕らえられるようにする必要がある。す
なわち、取り出しロボット８のフォーク部８１の位置
に、正確に上記ワーク９が搬送されるよう、上記コンベ
アチェーン３５を駆動しなければならない。そのため、
当該コンベアチェーン３５駆動用の上記動力伝達手段２
が作動すると、当該動力伝達手段２のギヤボックス２１
のところに設けられている計測手段７が作動し、上記コ
ンベアチェーン３５の作動量に影響を及ぼすモータ５の
作動量が正確に計測される。そして、この計測手段７か
らの計測データを基に、上記モータ５の作動量が上記制
御手段６によって制御される。すなわち、計測手段７か
らのデータを基に、コンベアチェーン３５の最適状態の
作動量が算出され、これに基づいて上記モータ５の回転
量（作動量）が制御されることとなる。

【００１１】このように、制御手段６の制御作用によ
り、一個のワーク９が炉１の取出口１９へと搬送される
と、次に、制御手段６は、取り出しロボット８を作動さ
せる。このとき、ワーク９はすでに所定の位置に設置さ
れているので、上記取り出しロボット８のフォーク部８
１は、上記ワーク９を確実に捕らえることとなる。これ
によって、上記取り出しロボット８は、上記熱処理の済
んだワーク９を、次の工程である機械加工工程等へと搬
送することとなる。これら一連の作動が上記制御手段６
によって制御され、これにて一サイクルが完了すること
となる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図５を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、鋳
造品からなるワーク９を所定の時間、所定の温度にて保
持する炉１と、上記ワーク９を上記炉１内へ搬送すると
ともに、当該炉１内にて上記ワーク９を一定の状態で支
持するコンベア装置３と、当該コンベア装置３を作動さ
せるスプロケット２２、２８、チェーン２５、ギヤボッ
クス２１等からなる動力伝達手段２と、当該動力伝達手
段２に動力を与えるモータ５と、当該モータ５と上記動
力伝達手段２との間に設けられるものであって、上記コ
ンベア装置３の作動量を間接的に計測する計測手段７
と、当該計測手段７からの計測データに基づき、上記コ
ンベア装置３の作動量、及びその作動時期等を制御する
制御手段６と、からなることを基本とするものである。

【００１３】このような基本構成において、アルミニウ
ム合金製のワーク９の溶体化処理あるいは調質等を行な
う炉１は、約６００℃前後の温度に保たれるようになっ
ているものである。そして、その内部には、ワーク９を
搭載した状態で搬送することのできるコンベア装置３が
設けられるようになっているものである。また、このよ
うな構成からなる炉１の一端側には、ワーク９の搬入が
行なわれる搬入口１１が設けられているとともに、他端
側には熱処理の施されたワーク９の搬出が行なわれる取
出口１９が設けられている構成となっている。そして、
この取出口１９のところへと搬送されたワーク９は、取
り出しロボット８によって取り出され、次の機械加工工
程へと送り出されるようになっているものである。

【００１４】上記構成からなる炉１へのワーク９の搬入
等を行なうコンベア装置３は、図１に示す如く、主に炉
１内においてワーク９の搬送を行なう２本のチェーンか
らなるコンベアチェーン３５と、動力伝達手段２からの
動力を受けて上記コンベアチェーン３５を駆動するドラ
イブスプロケット３１と、上記コンベアチェーン３５を
支持するアイドラスプロケット３３、３４と、上記炉１
内に在るコンベアチェーン３５が熱によって延伸した場
合を考慮して、当該コンベアチェーン３５に、一定の張
力を与えるように作動するテークアップ装置４と、から
なることを基本とするものである。このような基本構成
において、上記テークアップ装置４は、図１及び図２に
示す如く、コンベアチェーン３５の一部と係合するよう
に設置されたテークアップスプロケット３２と、当該テ
ークアップスプロケット３２を一定の方向に引っ張り、
上記コンベアチェーン３５に所定の張力を与えるように
作動するパワーシリンダ４１等からなるものである。

【００１５】なお、このような構成からなるコンベア装
置３において、上記取り出しロボット８は、一般には、
上記ワーク９の取り出しに当って、上記取出口１９から
炉１内に進入することによってワーク９の捕捉を行なう
ようになっているが、場合によっては、ワーク９の捕捉
をし易くするために、取出口１９の外側にてワーク９を
捕らえるようにしているものがある。この場合には、上
記炉１の取出口１９付近に、図１に示す如く、取出口１
９の外側へ搬出されたワーク９をコンベアチェーン３５
から浮き上がらせるようにするためのリフトアップ装置
３９が設けられている。このリフトアップ装置３９は、
図３に示す如く、パワーシリンダ３９１と、当該パワー
シリンダ３９１にて上記ワーク９を上方へ持ち上げるよ
うに作動するリフタ３９２とからなるものである。そし
て、当該リフタ３９２は、普段はコンベアチェーン３５
の下方部に収納されており、ワーク９が当該リフタ３９
２の上方に来たときに上方へ移動（作動）し、上記ワー
ク９をコンベアチェーン３５の上面よりも上方に持ち上
げるべく作動するようになっているものである。これに
よって、取り出しロボット８がワーク９を捕捉し易くな
るようにしている。

【００１６】上記構成からなるコンベア装置３のドライ
ブスプロケット３１に動力を伝達する動力伝達手段２
は、上記ドライブスプロケット３１にドライブシャフト
２９を介して同軸上に設けられるスプロケット２８と、
当該スプロケット２８を駆動するチェーン２５と、当該
チェーン２５を駆動するスプロケット２２と、当該スプ
ロケット２２に、後記モータ５からの動力を、トルクを
増大化した状態で伝達するギヤボックス２１と、当該ギ
ヤボックス２１へ後記モータ５からの動力を入力させる
プーリ２３等からなることを基本とするものである。な
お、このような構成において、上記ギヤボックス２１
は、傘歯車装置等からなるものであり、モータ５からの
動力は、その回転軸の方向が９０°変換された状態で取
り出され、上記スプロケット２２、チェーン２５等を介
して、コンベア装置３のドライブスプロケット３１へと
伝達されるようになっているものである。

【００１７】このような構成からなる上記動力伝達手段
２に動力を与えるモータ５は、電動モータ等からなるも
のであり、当該モータ５にはプーリ５１が設けられてい
る構成からなるものである。そして、当該プーリ５１に
はベルト伝達機構２４等が装着されており、このベルト
伝達機構２４の一端は、上記ギヤボックス２１に設けら
れたプーリ２３と係合するようになっているものであ
る。従って、このベルト伝達機構２４を介して、本モー
タ５からの動力が上記動力伝達手段２のギヤボックス２
１に伝達されるようになっているものである。なお、こ
のような構成において、上記ベルト伝達機構２４は、こ
れ以外に、チェーン伝達機構、あるいはギヤ伝達機構等
からなるものであっても良い。

【００１８】これら構成からなるモータ５と動力伝達手
段２との間に設けられるものであって、これらモータ５
及び動力伝達手段２の作動量を検出（計測）する計測手
段７は、図１に示す如く、モータ５の作動と連動して作
動するギヤボックス２１に設けられたプーリ２３の回転
角度を検出するロータリエンコーダ等からなるものであ
る。このロータリエンコーダからなる計測手段７は、上
記プーリ２３と同軸上に設けられ、当該プーリ２３と同
期して回転運動をする回転ディスク７１と、当該回転デ
ィスク７１の円周端付近に設けられた一対の発光手段７
２及び受光手段７３と、からなることを基本とするもの
である。このような構成において、上記回転ディスク７
１は、図２に示す如く、上記プーリ２３と一体化されて
いる構成からなるものであっても良い。そして、上記回
転ディスク７１の円周端付近には、同一円周上に、等間
隔状に複数個のスリットあるいは貫通孔７１１が設けら
れている構成からなるものである。また、上記発光手段
７２は発光ダイオード等からなるものであり、受光手段
７３はホトトランジスタ等からなるものである。そし
て、当該発光手段７２から発信された光が、上記スリッ
トあるいは貫通孔７１１を通って、受光手段７３にて受
信されるようになっているものである。更に、当該受光
手段７３にて受信された光量を基礎とした信号（デー
タ）が、次の制御手段６に送られるようになっているも
のである。なお、このロータリエンコーダ式の計測手段
７においては、上記光センサ方式のものに代わってパル
スジェネレータ等のような電磁方式のものからなるもの
であっても良い。

【００１９】また、このような計測手段７としては、上
記ロータリエンコーダ方式に代わって、図２に示すよう
なリミットスイッチ７９からなるものが挙げられる。こ
のものは、例えばテークアップスプロケット３２等のス
プロケットに突起３２１、３２１’を設けておき、この
テークアップスプロケット３２がある一定の角度、回転
運動をすると、当該テークアップスプロケット３２に設
けられている突起３２１、３２１’がリミットスイッチ
７９に接触し、信号が発信されるようになっているもの
である。この信号を受けて制御手段６がモータ５の回転
運動を停止あるいは作動させたりするようになってい
る。なお、当該モータ５の停止及び作動は、上記制御手
段６にタイマー機構等を組み込んでおくことによって、
上記突起３２１とリミットスイッチ７９との接触後、上
記モータ５の回転速度を減速させ、しかる後に停止させ
たりするようにすることも可能である。

【００２０】このような計測手段７からの信号を基に、
種々の制御作用を行なう制御手段６は、マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）を基礎とした演算手段を主体と
して形成されるマイクロコンピュータ等からなるもので
ある。そして更に、本制御手段６は、上記計測手段７か
らの信号を基に、上記モータ５の作動量、すなわち、コ
ンベアチェーン３５の一回当り（一サイクル）の作動量
を制御するとともに、その作動時期、すなわち、炉１の
取出口１９の開く時期等を制御するようになっているも
のである。また、上記取出口１９のところに搬出された
ワーク９を取り出すための、上記リフトアップ装置３９
の作動、及び上記取り出しロボット８の作動も制御する
ようになっているものである。

【００２１】ところで、このような構成からなる上記コ
ンベア装置３の周りであって、上記取出口１９の付近に
は、図１に示す如く、当該取出口１９のところへ搬送さ
れて来たワーク９を取り出すとともに、当該ワーク９を
次の工程である機械加工工程等へと送り出す取り出しロ
ボット８が設けられている。そして、当該取り出しロボ
ット８は、図５に示す如く、フォーク部８１を主体とて
形成されるものである。このフォーク部８１は、左右に
移動することの可能な２本の爪８１１、８１１’と、こ
れら各爪８１１、８１１’の内側に２個一組の状態で設
けられたローラ８１４、８１４’と、これら各ローラの
うちの一方側を上記爪８１１、８１１’の長手方向に移
動可能なように支持するブラケット８１２、８１３とか
らなるものである。すなわち、上記ローラ８１４、８１
４’は、図５に示す如く、上記ブラケット８１２、８１
３を介して上記各爪８１１、８１１’に取り付けられる
ようになっているものであり、これらブラケットのうち
のいずれか一方側のもの８１３は、上記爪８１１、８１
１’の長手方向に移動可能なように取り付けられている
構成からなるものである。

【００２２】そして、当該可動ブラケット８１３には、
図５に示す如く、スプリング８１５のバネ力が作用する
ようになっているものである。これら可動ブラケット８
１３及びスプリング８１５の作用により、図５に示す如
く、熱処理の施されたワーク９を全体的に柔らかく掴む
（保持する）ことができるようになっているものであ
る。なお、このように、可動ブラケット８１３に一定方
向への力を与えるスプリング８１５は、これに代わっ
て、油圧等によって作動するパワーシリンダ等からなる
ものであっても良い。

【００２３】次に、このような構成からなる本実施例の
作動態様等について説明する。本実施例の基本的な作動
態様は、上記作用の欄で述べたものと同じである。すな
わち、所定の時間が経つと、制御手段６からの信号によ
り、モータ５が作動し、このモータ５の作動は、ギヤボ
ックス２１等からなる動力伝達手段２を介して、コンベ
ア装置３のドライブスプロケット３１へと伝達される。
これによって、コンベアチェーン３５が駆動され、炉１
の搬入口１１からワーク９が炉１内へと搬入される。そ
れと同時に、取出口１９からは熱処理されたワーク９が
取り出しロボット８によって搬出される。なお、この場
合、取出口１９の外に設けられたリフトアップ装置３９
を有するラインからなるものである場合には、上記ワー
ク９は、リフトアップ装置３９によりリフトアップされ
た後、取り出しロボット８にて取り出され、次の機械加
工工程等へと送り出される。また、このようなコンベア
装置３の作動、特にコンベアチェーン３５の作動は、ギ
ヤボックス２１のプーリ２３の周りに設けられた計測手
段７にて計測され、所定量の作動が検出されると、その
データ（信号）が制御手段６に送られ、これによって制
御手段６は、上記モータ５の作動を止める。これによっ
て一連の作動が完了することとなる。

【００２４】これら一連の作動について、図４のタイム
チャートを基に説明する。すなわち、所定の時間（Ｔ
₀ ）が経つと、モータ５が作動し、動力伝達手段２を介
して、コンベアチェーン３５が所定の時間（Ｔ₁ ）だけ
駆動される。これによって、炉１の搬入口１１からは、
ワーク９が一個だけ炉１内へ搬入される。また、これと
同時に、所定の熱処理を終えたワーク９が取出口１９か
ら搬出される。ところで、上記モータ５を作動させる時
期を定める時間（Ｔ₀ ）は、ワーク９の材料等によって
定まっているワーク９に熱処理を施さねばならない時
間、及び上記炉１の長さ、更には当該炉１内に収納され
るワーク９の数等によって決定されるものである。これ
らの値を基に、所定のサイクルタイム（Ｔ₀ ）が割り出
され、当該サイクルタイム（Ｔ₀ ）に従って、制御手段
６は、上記モータ５の作動開始時期を制御することとし
ている。

【００２５】このようにして、所定の時間（Ｔ₀ ）が経
つとモータ５が作動し、上記コンベアチェーン３５は駆
動されることとなるが、このコンベアチェーン３５の作
動（駆動）時間（Ｔ₁ ）は、上記熱処理の施されたワー
ク９が取出口１９へと搬送されて来る時間、あるいは、
取出口１９から搬出され、所定の位置、すなわち、リフ
トアップ装置３９の設けられている位置まで搬送されて
来る時間である。すなわち、上記コンベアチェーン３５
の作動時間である。この作動時間（Ｔ₁ ）は、上記コン
ベアチェーン３５を一工程分だけ移動させる時間であ
り、最終的には、上記コンベアチェーン３５の移動量と
して規定されるものである。具体的には、当該コンベア
チェーン３５の所定の移動量を得るために必要とされる
上記プーリ２３及び回転ディスク７１の回転運動量（角
度）として規定されるものである。そして、当該回転運
動量は、上記回転ディスク７１が回転運動をすることに
よって、上記計測手段７にて計測されることとなる。そ
して更に、この計測結果に基づき、上記回転ディスク７
１が所定の回転角度だけ回転運動をすると、このときの
計測結果（データ）が上記制御手段６に送られ、この結
果に基づき、上記モータ５の回転運動が止められること
となる。

【００２６】次に、このようにして熱処理を受けた後の
ワーク９が取出口１９のところへと搬送されて来ると、
取り出しロボット８が上記ワーク９を捕まえに行く。ま
たは、リフトアップ装置３９を有する装置（ライン）か
らなるものである場合には、上記ワーク９が上記取出口
１９の所定の位置に搬出されると、リフトアップ装置３
９が作動し、当該リフトアップ装置３９のリフタ３９２
が上記ワーク９を持ち上げ、コンベアチェーン３５から
上記ワーク９を分離させる。そして、このような状態に
おいて、取り出しロボット８が作動し、上記リフタ３９
２にて持ち上げられているワーク９を、上記取り出しロ
ボット８のフォーク部８１にて捕まえ、次の機械加工工
程等へと搬送する。このような一連の作動により、ワー
ク９の搬入及び取り出し作業が行なわれることとなる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、鋳造製品からなるワー
クの調質等を行なう熱処理装置に関して、ワークを所定
の温度にて所定の時間加熱する炉と、上記ワークを上記
炉内へ搬送するとともに、当該炉内にて上記ワークを一
定の状態で保持する２本のチェーンからなるコンベア装
置と、当該コンベア装置の上記チェーン（コンベアチェ
ーン）を作動させるスプロケット、チェーン、及びギヤ
ボックス等からなる動力伝達手段と、当該動力伝達手段
に動力を与えるモータと、当該モータと上記動力伝達手
段との間に設けられ、上記コンベア装置を形成するチェ
ーン（コンベアチェーン）の作動量を計測する計測手段
と、当該計測手段による計測結果（データ）を基に、上
記コンベアチェーンの作動量及びその作動時期等を制御
する制御手段と、上記炉の取出口付近に設けられ、当該
炉の取出口から搬出されて来るワークを取り出し、次の
機械加工工程等へと搬送する取り出しロボットと、から
なる構成を採ることとしたので、上記制御手段の制御作
用により、上記ワークの搬入及び搬出、更には、これら
作動時期の設定等、すべての作業を自動制御にて制御す
ることができるようになった。従って、熱処理時間の制
御を初めとして、すべての作業を自動制御にて行なうこ
とができるようになり、熱処理品質の均一化を図ること
ができるようになった。また、これによって、製品の品
質向上を図ることができるようになった。

【００２８】また、次の工程へのワークの搬送も含め
て、すべての工程を自動化することができるようにな
り、省力化、延いてはプラント全体の無人化等を図るこ
とができるようになった。また、本発明においては、鋳
造後の残留熱の残っている状態のワークがコンベア装置
上に搭載されて搬送されてくるので、熱処理炉内にて熱
処理を施すワークには、あまり多くの熱を与える必要が
なくなった。すなわち、残留熱を利用することによって
熱処理を行なうことができるようになり、省エネルギー
化を図ることができるようになった。また、従来のもの
においては、ワークの収納されるバスケットの熱容量が
比較的大きかったので、これに要する熱消費量も多大で
あったが、本発明においては、このバスケットを熱する
熱量が不要となり、これによって省エネルギー化を図る
ことができるようになった。具体的には、従来のものに
比べて、熱消費量が約半分になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示すスケルトン図である。

【図２】本発明の主要部をなすモータ、動力伝達手段周
りの構成を示す斜視図である。

【図３】本発明にかかるリフトアップ装置の全体構成を
示す立面図である。

【図４】本発明の作動態様を示すタイムチャートであ
る。

【図５】本発明にかかる取り出しロボットのフォーク部
の構成を示す平面図である。

【図６】従来例の全体構成を示す概観図である。

【符号の説明】

１炉１１搬入口１９取出口２動力伝達手段２１ギヤボックス２２スプロケット２３プーリ２４ベルト伝達機構２５チェーン２８スプロケット２９ドライブシャフト３コンベア装置３１ドライブスプロケット３２テークアップスプロケット３２１突起３２１’ 突起３３アイドラスプロケット３４アイドラスプロケット３５コンベアチェーン３９リフトアップ装置３９１パワーシリンダ３９２リフタ４テークアップ装置４１パワーシリンダ５モータ５１プーリ６制御手段７計測手段７１回転ディスク７１１スリット（貫通孔）７２発光手段７３受光手段７９リミットスイッチ８取り出しロボット８１フォーク部８１１爪８１１’ 爪８１２ブラケット８１３可動ブラケット８１４ローラ８１４’ ローラ８１５スプリング９ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ２７Ｂ 9/24 Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳造製品からなるワークの調質等を行な
う熱処理装置において、ワークを所定の温度にて所定の
時間加熱する炉と、上記ワークを上記炉内へ搬送すると
ともに当該炉内にて上記ワークを一定の状態で保持する
コンベア装置と、当該コンベア装置を作動させる動力伝
達手段と、当該動力伝達手段に動力を与えるモータと、
上記コンベア装置の作動量を計測する計測手段と、当該
計測手段による計測結果（データ）を基に上記コンベア
装置の作動量及びその作動時期を制御する制御手段と、
からなることを特徴とする熱処理装置。
【請求項２】鋳造製品からなるワークの調質等を行な
う熱処理装置において、ワークを所定の温度にて所定の
時間加熱する炉と、上記ワークを上記炉内へ搬送すると
ともに当該炉内にて上記ワークを一定の状態で保持する
２本のチェーンからなるコンベア装置と、当該コンベア
装置の上記チェーン（コンベアチェーン）を作動させる
スプロケット、チェーン、及びギヤボックスからなる動
力伝達手段と、当該動力伝達手段に動力を与えるモータ
と、上記コンベア装置を形成するチェーン（コンベアチ
ェーン）の作動量を計測する計測手段と、当該計測手段
による計測結果（データ）を基に上記コンベアチェーン
の作動量、及びその作動時期を制御する制御手段と、か
らなることを特徴とする熱処理装置。
【請求項３】鋳造製品からなるワークの調質等を行な
う熱処理装置において、ワークを所定の温度にて所定の
時間加熱する炉と、当該炉のワーク取出口付近に設けら
れるものであって当該取出口に搬送されて来たワークを
掴んで取り出す取り出しロボットと、上記ワークを上記
炉内へ搬送するとともに当該炉内にて上記ワークを一定
の状態で保持する２本のチェーンからなるコンベア装置
と、当該コンベア装置の上記チェーン（コンベアチェー
ン）を作動させる動力伝達手段と、当該動力伝達手段に
動力を与えるモータと、当該モータと上記動力伝達手段
との間に設けられ、上記コンベア装置を形成するチェー
ン（コンベアチェーン）の作動量を計測する計測手段
と、当該計測手段による計測結果（データ）を基に上記
コンベアチェーンの作動量、及びその作動時期、更には
上記取り出しロボットの作動を制御する制御手段と、か
らなることを特徴とする熱処理装置。