JPH081345A - 複頭ガン - Google Patents
複頭ガンInfo
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- JPH081345A JPH081345A JP6154142A JP15414294A JPH081345A JP H081345 A JPH081345 A JP H081345A JP 6154142 A JP6154142 A JP 6154142A JP 15414294 A JP15414294 A JP 15414294A JP H081345 A JPH081345 A JP H081345A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 31
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 abstract 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のワークを１個のガンアームで点溶接可
能。２工程で打点していたワークを工程を分けることな
く点溶接可能とする。 【構成】 ガンアーム１１と、ガンアーム１１に取り付
けられる加圧用シリンダー１２。加圧用シリンダー１２
の先端および加圧用シリンダー１２の先端に対向させて
ガンアーム１１側に設置される電極部品１４とから複頭
ガン。
能。２工程で打点していたワークを工程を分けることな
く点溶接可能とする。 【構成】 ガンアーム１１と、ガンアーム１１に取り付
けられる加圧用シリンダー１２。加圧用シリンダー１２
の先端および加圧用シリンダー１２の先端に対向させて
ガンアーム１１側に設置される電極部品１４とから複頭
ガン。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は、複頭ガンに係る。
詳細には、単一のガンアームに、複数個の加圧用シリン
ダーが取り付けられた溶接ガンに係る。
詳細には、単一のガンアームに、複数個の加圧用シリン
ダーが取り付けられた溶接ガンに係る。
【０００２】
【従来の技術】 従来、点抵抗溶接ガン、いわゆるスポ
ット溶接ガンは、ガンアームに取り付けられたシリンダ
ー内にエアを供給し、シリンダー内のピストンによって
ロッドを押し先端に設置されたチップで点溶接する。し
かしながら、ワークの形状によっては使用される溶接ガ
ンやテープの形状が限定される。そのため、ワークの種
類だけの各ワーク専用のスポット溶接ガンを用意する必
要があった。例えばロボットの先端にスポット溶接ガン
を取り付ける場合、必要とされるスポット溶接ガンの数
だけの複数の置台を設置し、そのうえにガンチェンジャ
ーを取り付けられたスポット溶接ガンをそれぞれ設置
し、作業によって必要とされるスポット溶接ガンを選択
しガンチェンジャーでロボットに取り付けて使用してい
た。
ット溶接ガンは、ガンアームに取り付けられたシリンダ
ー内にエアを供給し、シリンダー内のピストンによって
ロッドを押し先端に設置されたチップで点溶接する。し
かしながら、ワークの形状によっては使用される溶接ガ
ンやテープの形状が限定される。そのため、ワークの種
類だけの各ワーク専用のスポット溶接ガンを用意する必
要があった。例えばロボットの先端にスポット溶接ガン
を取り付ける場合、必要とされるスポット溶接ガンの数
だけの複数の置台を設置し、そのうえにガンチェンジャ
ーを取り付けられたスポット溶接ガンをそれぞれ設置
し、作業によって必要とされるスポット溶接ガンを選択
しガンチェンジャーでロボットに取り付けて使用してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
の点抵抗溶接ガンでは、ワーク形状等の理由で必要とさ
れる数だけの点抵抗溶接ガンを必要とする課題を有し
た。そして、ケーブルの数はシリンダーの数だけ必要と
される課題を有した。更に、回転させて使用する場合は
配管や配線の取り回しが難しいことや、ロボット教示に
手間がかかり、ケーブル、エアホースの機械部分に干渉
による折れや摩耗を生ずる課題を有し、取り回しが困難
になる課題を有した。更に、ガンチェンジャーを使用す
る場合は、ガンチェンジャーの姿勢を極力水平状態に設
置しないと、ロボットで拾えなくなる課題を有する。そ
して、ガンチェンジャーや溶接用トランスの設置場所の
問題がある。
の点抵抗溶接ガンでは、ワーク形状等の理由で必要とさ
れる数だけの点抵抗溶接ガンを必要とする課題を有し
た。そして、ケーブルの数はシリンダーの数だけ必要と
される課題を有した。更に、回転させて使用する場合は
配管や配線の取り回しが難しいことや、ロボット教示に
手間がかかり、ケーブル、エアホースの機械部分に干渉
による折れや摩耗を生ずる課題を有し、取り回しが困難
になる課題を有した。更に、ガンチェンジャーを使用す
る場合は、ガンチェンジャーの姿勢を極力水平状態に設
置しないと、ロボットで拾えなくなる課題を有する。そ
して、ガンチェンジャーや溶接用トランスの設置場所の
問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 この発明は、
【０００５】ガンアームと、ガンアームに取り付けられ
る加圧用シリンダーと、加圧用シリンダーの先端および
加圧用シリンダーの先端に対向させてガンアーム側に設
置される電極部品とが１台の溶接ガンに複数個取付けら
れることを特徴とする複頭ガン、
る加圧用シリンダーと、加圧用シリンダーの先端および
加圧用シリンダーの先端に対向させてガンアーム側に設
置される電極部品とが１台の溶接ガンに複数個取付けら
れることを特徴とする複頭ガン、
【０００６】を提供する。
【０００７】
【作用】 ワークによって、ガンアームに取り付けられ
た加圧用シリンダーを選択してスポット溶接をおこな
う。
た加圧用シリンダーを選択してスポット溶接をおこな
う。
【０００８】
【実施例】 この発明の実施例の加圧用シリンダーを２
個設置された複頭ガンの斜視図を表す図１、同加圧用シ
リンダーを３個設置された複頭ガンの斜視図を表す図
２、同加圧用シリンダーを２個設置された複頭ガンの配
線・配管状態の斜視図を表す図３、同電配状態の拡大斜
視図を表す図４、同加圧用シリンダーを２個設置された
複頭ガンの作動状態の斜視図を表す図５、同加圧用シリ
ンダーを２個設置された複頭ガンのエア回路図を表す図
６、同加圧用シリンダーを３個設置された複頭ガンの回
路図を表す図７、同加圧用シリンダーを４個設置された
複頭ガンの回路図を表す図８にしたがって説明する。
個設置された複頭ガンの斜視図を表す図１、同加圧用シ
リンダーを３個設置された複頭ガンの斜視図を表す図
２、同加圧用シリンダーを２個設置された複頭ガンの配
線・配管状態の斜視図を表す図３、同電配状態の拡大斜
視図を表す図４、同加圧用シリンダーを２個設置された
複頭ガンの作動状態の斜視図を表す図５、同加圧用シリ
ンダーを２個設置された複頭ガンのエア回路図を表す図
６、同加圧用シリンダーを３個設置された複頭ガンの回
路図を表す図７、同加圧用シリンダーを４個設置された
複頭ガンの回路図を表す図８にしたがって説明する。
【０００９】１１はガンアーム、１２は加圧用シリンダ
ーである。ガンアーム１１は、図１に図示されるよう
な、加圧用シリンダー１２を２個設置された複頭ガンの
場合は、板状に形成されたガンアーム１１の両端に加圧
用シリンダー１２をそれぞれ設置する。ガンアーム１１
は、ロボットの最終軸に取り付ける。図２に図示される
ような加圧用シリンダー１２を３個設置された複頭ガン
の場合は、三叉状に分けられたガンアーム１１先端にそ
れぞれ取り付けられる。図示されないが、加圧用シリン
ダー１２を４個取り付けるときは、Ｘ字構造のガンアー
ム１１の先端に取り付ける。同様にガンアーム１１に加
圧用シリンダー１２をｎ個取り付けるときは、ガンアー
ム１１にｎ個の先端を設けて、それぞれ取り付ける。
ーである。ガンアーム１１は、図１に図示されるよう
な、加圧用シリンダー１２を２個設置された複頭ガンの
場合は、板状に形成されたガンアーム１１の両端に加圧
用シリンダー１２をそれぞれ設置する。ガンアーム１１
は、ロボットの最終軸に取り付ける。図２に図示される
ような加圧用シリンダー１２を３個設置された複頭ガン
の場合は、三叉状に分けられたガンアーム１１先端にそ
れぞれ取り付けられる。図示されないが、加圧用シリン
ダー１２を４個取り付けるときは、Ｘ字構造のガンアー
ム１１の先端に取り付ける。同様にガンアーム１１に加
圧用シリンダー１２をｎ個取り付けるときは、ガンアー
ム１１にｎ個の先端を設けて、それぞれ取り付ける。
【００１０】各加圧用シリンダー１２の内部にはピスト
ンが設置され、エアホース１３から供給されるエアによ
りピストンは作動され、ピストンはロッドを押圧する。
ロッドの先端および、加圧用シリンダー１２の先端に対
向させてガンアーム側には、電極部品であるチップ１４
が設置される。
ンが設置され、エアホース１３から供給されるエアによ
りピストンは作動され、ピストンはロッドを押圧する。
ロッドの先端および、加圧用シリンダー１２の先端に対
向させてガンアーム側には、電極部品であるチップ１４
が設置される。
【００１１】図３、図４に図示される１５は２次ケーブ
ルである。２次ケーブル１５は、図３、図４に図示され
るように絶縁層１６を挟んで両極が設けられ、上側はタ
ーミナル２１は介して加圧用シリンダー１２に接続さ
れ、下側はシャント２２、ターミナル２３を介してガン
アーム１１側に接続される。シャント２２は、厚さ０，
２ｍｍ程度の薄板を数１０枚積層させ、Ｕ字型に積層さ
せたもので、加圧用シリンダー１２側のチップ１４、の
上昇下降の移動を変形して吸収する。
ルである。２次ケーブル１５は、図３、図４に図示され
るように絶縁層１６を挟んで両極が設けられ、上側はタ
ーミナル２１は介して加圧用シリンダー１２に接続さ
れ、下側はシャント２２、ターミナル２３を介してガン
アーム１１側に接続される。シャント２２は、厚さ０，
２ｍｍ程度の薄板を数１０枚積層させ、Ｕ字型に積層さ
せたもので、加圧用シリンダー１２側のチップ１４、の
上昇下降の移動を変形して吸収する。
【００１２】３１はエアー源、３２はフィルターであ
る。３３は、加圧力制御ユニットである。加圧力制御ユ
ニット３３は、この実施例では電空比例弁からなり、弁
の切り替えのみならず加圧力も制御する。３４、３５、
３６は切り替えバルブでありバルブの切り替えのみおこ
なう。切り替えバルブは、電空比例弁に比し安価な一般
的な市販品を採用可能である。電気的には加圧力制御ユ
ニット３３、切り替えバルブ３４、３５、３６ともに制
御手段に接続される。
る。３３は、加圧力制御ユニットである。加圧力制御ユ
ニット３３は、この実施例では電空比例弁からなり、弁
の切り替えのみならず加圧力も制御する。３４、３５、
３６は切り替えバルブでありバルブの切り替えのみおこ
なう。切り替えバルブは、電空比例弁に比し安価な一般
的な市販品を採用可能である。電気的には加圧力制御ユ
ニット３３、切り替えバルブ３４、３５、３６ともに制
御手段に接続される。
【００１３】次に実施例の作用について説明する。
【００１４】図５に図示されるように、ガンアーム１１
を回転させ、ワークＷの溶接ポイントＰ１においてはガ
ンＡ、Ｐ２においてはガンＢを選択してワークＷの溶接
ポイントによって、ガンアーム１１に取り付けられた加
圧用シリンダー１２をロボットにより選択して溶接スポ
ットに加圧用シリンダー１２を移動させ溶接をおこな
う。
を回転させ、ワークＷの溶接ポイントＰ１においてはガ
ンＡ、Ｐ２においてはガンＢを選択してワークＷの溶接
ポイントによって、ガンアーム１１に取り付けられた加
圧用シリンダー１２をロボットにより選択して溶接スポ
ットに加圧用シリンダー１２を移動させ溶接をおこな
う。
【００１５】すなわち溶接ポイントに移動された加圧用
シリンダー１２は、図６に図示される実施例の場合は次
のようにスポット溶接される。加圧用シリンダー１２Ａ
を作動させる場合は、切り替えバルブ３４のａバルブは
オン状態を取らせ、加圧力制御ユニット３３はオン状態
とすることで加圧させる。加圧用シリンダー１２Ａを開
放する場合は、加圧力制御ユニット３３のバルブにオフ
状態をとらせることで開放する。加圧用シリンダー１２
Ｂを作動させる場合は、切り替えバルブ３４のｂバルブ
はオン状態を取らせ、加圧力制御ユニット３３はオン状
態を取らせることで加圧させる。加圧用シリンダー１２
Ｂを開放する場合は、加圧力制御ユニット３３のバルブ
にオフ状態をとらせることで開放する。
シリンダー１２は、図６に図示される実施例の場合は次
のようにスポット溶接される。加圧用シリンダー１２Ａ
を作動させる場合は、切り替えバルブ３４のａバルブは
オン状態を取らせ、加圧力制御ユニット３３はオン状態
とすることで加圧させる。加圧用シリンダー１２Ａを開
放する場合は、加圧力制御ユニット３３のバルブにオフ
状態をとらせることで開放する。加圧用シリンダー１２
Ｂを作動させる場合は、切り替えバルブ３４のｂバルブ
はオン状態を取らせ、加圧力制御ユニット３３はオン状
態を取らせることで加圧させる。加圧用シリンダー１２
Ｂを開放する場合は、加圧力制御ユニット３３のバルブ
にオフ状態をとらせることで開放する。
【００１６】図７に図示される実施例の場合は次のよう
にスポット溶接される。加圧用シリンダー１２Ａを作動
させる場合は、切り替えバルブ３４のａバルブはオン状
態を取らせ、切り替えバルブ３５はＣバルブをオン状態
とし加圧力制御ユニット３３はオン状態を取らせること
で加圧させる。加圧用シリンダー１２Ａを開放する場合
は、加圧力制御ユニット３３のバルブにオフ状態をとら
せることで開放する。加圧用シリンダー１２Ｂを作動さ
せる場合は、切替えバルブ３４のｂバルブ、切り替えバ
ルブ３５のｃバルブはオン状態を取らせ、加圧力制御ユ
ニット３３はオン状態を取らせることで加圧させる。加
圧用シリンダー１２Ｂを開放する場合は、加圧力制御ユ
ニット３３のバルブにオフ状態をとらせることで開放す
る。
にスポット溶接される。加圧用シリンダー１２Ａを作動
させる場合は、切り替えバルブ３４のａバルブはオン状
態を取らせ、切り替えバルブ３５はＣバルブをオン状態
とし加圧力制御ユニット３３はオン状態を取らせること
で加圧させる。加圧用シリンダー１２Ａを開放する場合
は、加圧力制御ユニット３３のバルブにオフ状態をとら
せることで開放する。加圧用シリンダー１２Ｂを作動さ
せる場合は、切替えバルブ３４のｂバルブ、切り替えバ
ルブ３５のｃバルブはオン状態を取らせ、加圧力制御ユ
ニット３３はオン状態を取らせることで加圧させる。加
圧用シリンダー１２Ｂを開放する場合は、加圧力制御ユ
ニット３３のバルブにオフ状態をとらせることで開放す
る。
【００１７】図８に図示される実施例の様に、加圧用シ
リンダー１２Ｃを作動させる場合は、切替バルブ３４の
ａバルブをオン状態、切替バルブ３５のｄバルブをオン
状態とし、加圧力制御ユニット３３をオン状態にするこ
とで加圧させる。＄加圧シリンダー１２Ｃを解放する場
合、加圧用シリンダー１２の数を増加させる場合は、図
６、図７の実施例に準じてそれぞれ加圧力制御ユニット
３３、切り替えバルブ３４、３５を選択して加圧、開放
する。
リンダー１２Ｃを作動させる場合は、切替バルブ３４の
ａバルブをオン状態、切替バルブ３５のｄバルブをオン
状態とし、加圧力制御ユニット３３をオン状態にするこ
とで加圧させる。＄加圧シリンダー１２Ｃを解放する場
合、加圧用シリンダー１２の数を増加させる場合は、図
６、図７の実施例に準じてそれぞれ加圧力制御ユニット
３３、切り替えバルブ３４、３５を選択して加圧、開放
する。
【００１８】
【発明の効果】 この発明では、複数のワークや、形状
の異なる部位を１個のガンアームで点溶接可能である。
更に、２工程で打点していたワークを工程を分けること
なく点溶接可能となる。
の異なる部位を１個のガンアームで点溶接可能である。
更に、２工程で打点していたワークを工程を分けること
なく点溶接可能となる。
【図１】この発明の実施例の加圧用シリンダーを２個設
置された複頭ガンの斜視図
置された複頭ガンの斜視図
【図２】この発明の実施例の加圧用シリンダーを３個設
置された複頭ガンの斜視図
置された複頭ガンの斜視図
【図３】この発明の実施例の加圧用シリンダーを２個設
置された複頭ガンの配線状態の斜視図
置された複頭ガンの配線状態の斜視図
【図４】この発明の実施例の加圧用シリンダーを２個設
置された複頭ガンの配線状態の拡大斜視図
置された複頭ガンの配線状態の拡大斜視図
【図５】この発明の実施例の加圧用シリンダーを２個設
置された複頭ガンの作動状態の斜視図
置された複頭ガンの作動状態の斜視図
【図６】この発明の実施例の加圧用シリンダーを２個設
置された複頭ガンのエア回路図
置された複頭ガンのエア回路図
【図７】この発明の実施例の加圧用シリンダーを３個設
置された複頭ガンの回路図
置された複頭ガンの回路図
【図８】この発明の実施例の加圧用シリンダーを４個設
置された複頭ガンの回路図
置された複頭ガンの回路図
１１ ガンアーム １２ 加圧用シリンダー １４ 電極部品
Claims (1)
- 【請求項１】 点抵抗溶接用溶接ガンのガンアームと、
ガンアームに取り付けられる加圧用シリンダーと、加圧
用シリンダーの先端および加圧用シリンダーの先端に対
向させてガンアーム側に設置される電極部品とが１台の
溶接ガンに複数個取付けらることを特徴とする複頭ガ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154142A JP2582053B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 複頭ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154142A JP2582053B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 複頭ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081345A true JPH081345A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2582053B2 JP2582053B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=15577803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154142A Expired - Fee Related JP2582053B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 複頭ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582053B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962571A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-13 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 双头分离式电阻点焊焊钳 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3288634B2 (ja) | 1998-01-21 | 2002-06-04 | 株式会社電元社製作所 | 電動式スポット溶接機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176084A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接用ロボツト |
| JPS6066682U (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接機 |
| JPH0281775U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-25 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6154142A patent/JP2582053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176084A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接用ロボツト |
| JPS6066682U (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接機 |
| JPH0281775U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962571A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-13 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 双头分离式电阻点焊焊钳 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582053B2 (ja) | 1997-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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