JPH0813544B2 - 活字ドラム式プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電卓やキャッシュレジスタ等に使用される
活字ドラム式プリンタに関する。

［従来の技術］ 従来この種の技術は、特開昭61−164865号に開示され
ているように、活字ドラムが１回転する工程内で１行の
印字をする形式のものであり、活字ドラムはステップモ
ータで駆動されその基準位相の検出するリセットパルス
検出器を備えていた（第22図参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では、ステップモータを使用
しているため、プリンタを高速化する場合、印字スピー
ドを確保する為に複雑な加減速制御を必要とし制御側の
負担が大きく、更にステップモータ自体が効率が良くな
い為、消費電流も大きく駆動回路のコストアップを招い
ていた。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたも
のであり、その目的とするところは、小型で低消費電力
の且つ高印字スピードのプリンタを提供することにあ
る。

更に他の目的は、極めて簡略な制御方法かつ安価な駆
動回路で駆動されるプリンタを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そこで上記課題を解決するため本発明の活字ドラム式
プリンタは、外周上に活字を配した弾性材の活字シート
が巻回された中空状の活字ドラムと、活字ドラムの内部
に配置され、印字電磁石により活字を記録紙に押圧させ
る押圧手段とを備えたプリンタにおいて、プリンタの駆
動源であるDCモータと、DCモータの回転と同期して活字
ドラムの活字と対応するパルスを発生する検出機構と、
１歯若しくは複数の歯が欠けた欠歯部のある歯車を備
え、活字ドラムと一体回転するドラム歯車と、ドラム歯
車の欠歯部に対応した歯部を備え、歯部が欠歯部の位置
に移動可能にドラム歯車に配置されたスライド歯と、ド
ラム歯車の歯車と噛合可能なドラム駆動歯車と、回転さ
れると待機時のスライド歯をドラム歯車の欠歯部に移動
させる係合手段と、切換電磁石を備え、ドラム駆動歯車
若しくは係合手段のどちらか一方にDCモータの回転を伝
える切換手段と、スライド歯をドラム駆動歯車と噛合で
きない位置に復帰させるスライド歯復帰手段とを有し、
活字は、切換手段により活字ドラムが停止しているとき
に押圧手段により記録紙に押圧されることを特徴とす
る。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、切換手段がDCモータの
回転をドラム駆動歯車と係合手段のどちらか一方に切り
換えるので、所望するときに活字ドラムを停止させるこ
とが可能であり、活字ドラムが停止しても検出機構のパ
ルスは発生するので、そのパルスを使用して印字タイミ
ングをとり印字電磁石を作動させ印字させることができ
る。

又、スライド歯がドラム歯車の欠歯部に移動可能に配
置されているので、スライド歯の位置を設定することに
より、所定位置にドラム歯車を待機させることができる
及び待機位置から回転させることもできるものである。

［実施例］ 第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例に
おける斜視図、分解斜視図、平断面図である。また第４
図、第５図、第６図はそれぞれ印字機構関係の側断面
図、活字ドラム内の正断面図、活字ドラム回りの背面図
を示す。なお第７図以降第19図までは、実施例の説明文
中で補足説明のために使う各部分機構図である。

１はフレームであり、穴１−ａ、溝１−ｂ、ストッパ
１−ｃを設けてある。２はドラム歯車であり、周方向に
活字ポジションに対応して分割されたラチェット２−
ａ、一部を切り欠いた歯車２−ｂ、キー溝２−ｃ（円周
４箇所）、軸２−ｄを有しており、第一軸受け13と活字
ドラム３のキー３−ｃ（円周４箇所）により支持され
る。ドラム歯車２と活字ドラム３は、キー溝２−ｃとキ
ー３−ｃとの嵌合により、同位相で回動する。活字ドラ
ム３は、カム溝３−ａ、溝３−ｂ、キー３−ｃ、紙送り
駆動歯車３−ｄが一体成形されており、外周に貫通穴３
−ｅが設けてある。活字ドラム３は、第二軸受け14と中
間軸受け48により軸支される。４は活字シートであり、
表面に活字４−ａを千鳥状に配列し、裏面には活字４−
ａに対応して突起４−ｂとを配してあり、円周方向両端
の突起４−ｃを貫通穴３−ｅに挿通して活字ドラム３に
巻装されている。

５及び６は印字電磁石の継鉄を成す印字ヨーク、７は
印字ヨーク６に固着された印字鉄心、８は活字４−ａの
２桁に１個の割合で配置した印字コイル、９は印字コイ
ル８の内部に摺動可能にセットされた押圧手段であるハ
ンマ、10は印字コイル８の内部に位置しハンマ９とほぼ
一体的に動き、印字コイル８に通電すると吸引力により
鉄心７に吸引される印字吸引板である。印字ヨーク５の
一端５−ａはDCモータ11の下側を通り第一軸受け13を貫
通し、もう一端は第二軸受け14を貫通し、両端ともフレ
ーム１にネジ止めされる。ドラム歯車２及び軸受け13、
14は桁方向に移動不能であるが、活字ドラム３は桁方向
に所定量移動（シフト）可能である。

ドラム歯車２の内部にはφ20mm程度の小型のDCモータ
11が隙間を持って配されており、ドラム歯車２は第一軸
受け13回りに回動可能であるが、DCモータ11は第一軸受
け13及び中間軸受け48によって回動不能に保持される。
このDCモータ11は第２図に示す如く上下に平面を有する
形状（いわゆるダブルＤカット）である事が特徴的であ
る。

活字ドラム３の内部では、ダンパホイール53がダンパ
バネ54によって上位桁方向に付勢されている（第17図
（ａ）（ｂ）参照）。ダンパホイール53とダンパバネ54
は活字ドラム３の回転変動を抑制するためのダンピング
機構を成す。

12は回転子であり、フレーム１の穴１−ａに枢支さ
れ、活字ドラム３のカム溝３−ａと係合し、活字ドラム
３を一回転ごとに１桁分桁方向に移動（シフト）させる
ためのシフト機構を成す。

15はインクローラカバーであり、インクローラ軸16を
軸支する。インクローラ受け17は、黒色インクローラ18
または赤色インクローラ19を挿着し、インクローラ軸16
に遊貫されており、その位置決め部17−ａはインクロー
ラ軸16の溝16−ａに遊嵌され、インクローラ18及び19の
の桁方向の位置決めを行なっている。

20は紙送り軸であり、紙送りゴム21を貫通しフレーム
１に取付けられたプラテン22に軸支されている。プラテ
ン22はフレーム１上のピン１−ｆで前後左右方向を位置
決めされ、スナップフック１−ｇにより上下方向に固定
される。23は紙送り歯車であり、紙送りバネ24によって
紙送り軸20側に押し付けられている。紙送りバネ24はそ
の固定端部がフレーム１上の溝部１−ｅに圧入されて取
り付く。紙送り歯車23と紙送り軸20とは三角歯によりワ
ンウェイクラッチを成して係合し、紙送り方向の回転で
は紙送り歯車23が紙送り軸20を確実に駆動するようにな
っている。紙送り歯車23は３段構成の間欠歯車であり、
活字ドラム３に形成された紙送り駆動歯車３−ｄとは活
字ドラム二回転に一回シフトするたびに間欠的に噛み合
う（第13図、第14図、第15図参照）。紙押えローラ25は
両端をフレーム１に支持された紙押え軸26に挿通され、
紙押え軸26のばね力により印字紙（図中図示せず）を紙
送りゴム21に押し付けている。

緩衝ローラ50と緩衝バネ51は、紙送り工程中に印字紙
に加わる衝撃力を緩和するための緩衝機構を構成し、緩
衝ローラ50はフレーム１の溝部１−ｄに沿って上下方向
に移動可能であり、緩衝バネ51によって上方向に付勢さ
れる。

52は印字された印字紙の軌跡を紙出口位置で規制する
ための紙出口ホルダー、58は印字紙を印字位置の手前で
プラテン22の印字面22−ａに押し付けるための紙出口押
えである（第４図参照）。52、58は共にプラテンにスナ
ップフィットで固定される。

29はインクローラフレームであり、突起29−ａが活字
ドラム３の溝３−ｂに係合することにより、フレーム１
の溝１−ｂに沿って活字ドラム３と一体的にシフトす
る。30はインクローラばねであり、インクローラ18及び
19を活字ドラム３側に押し付けている。

DCモータ11の動力は、モータ歯車32から伝達歯車33を
介して減速歯車34へ伝えられる（第７図参照）。各々の
歯車は第７図矢印で示される方向に連続回転する。減速
歯車34には検出板34−ｂと太陽歯車34−ｃが一体成形さ
れている。35はドラム駆動歯車であり、遊星歯車36を軸
支する軸35−ａ、周方向に活字ポジションに対応して分
割されたラチェット35−ｂ、歯車35−ｃが一体で形成さ
れており、減速歯車34により軸支される。ドラム駆動歯
車の歯車35−ｃは前述のドラム歯車の歯部２−ｂと噛み
合う。37は選択カムであり、内歯歯車37−ａ、スライド
カム37−ｂ、制御カム37−ｃ、ディテントカム37−ｄが
一体成形されている（第８図、第９図参照）。内歯歯車
37−ａと遊星歯車36と太陽歯車34−ｃによって構成され
る輪列は、切換手段を構成する遊星差動機構をなす。こ
の遊星差動機構は第８図（ａ）すなわち内歯歯車37−ａ
固定状態と、第８図（ｂ）すなわちドラム駆動歯車の軸
35−ａが固定されている状態の２種類の動作モードがあ
り、図中矢印で示される方向に回転する。後述する様
に、選択時以外は第８図（ａ）に示す状態で作動する
が、選択時には第８図（ｂ）に示す状態となる。なお減
速歯車34と選択カム37は軸38により軸支される。

39は選択レバーであり、第一軸受け13とフレーム１に
よって軸両端を枢支され、前述の遊星差動機構に作用し
て、活字選択及び動力伝達の切り替えを行なう。選択レ
バー39には、後述のトリガ吸引板47の一端を挟む溝部39
−ａ、活字ドラム選択時にドラム歯車のラチェット部２
−ａに係合して活字ドラムを保持する爪39−ｂ、選択カ
ム37の裏面の制御カム37−ｃと係合するピン39−ｄ、デ
ィテント部39−ｃが一体で形成されている（第９図、第
10図参照）。40はディテントバネであり、選択レバーの
ディテント部39−ｃと選択カムのディテントカム37−ｄ
に作用してそれぞれの位置決め（ディテント）を行な
う。ディテントバネ40はフレーム１上の溝１−ｈに固定
部を圧入されて取り付く。

なお、以上述べた遊星差動機構と選択レバー39とディ
テントバネ40で選択機構を構成し、ドラム歯車２と活字
ドラム３を回転し選択的に停止させる。さらにこの選択
機構は、後述する自動停止機構を解除する機能も、合わ
せ持つ。

41は検出機構を構成する光検出器であり、第一軸受け
13にスナップフィットされ、減速歯車33の一回転に三回
タイミングパルスを発生する。

42はスライド歯であり、ストッパ42−ａを有し、ドラ
ム歯車２に摺動可能にセットされスライドバネ44のバネ
力を上位桁側に受けている（第12図参照）。43は係止部
である保持爪であり、ドラム歯車２の軸２−ｄに軸支さ
れ、スライドバネ44により回転力を受けている。保持爪
はカム部43−ａとストッパ部43−ｂを有する。これらス
ライド歯42と保持爪43とスライドバネ44と前述のフレー
ムのストッパ１−ｃは、活字ドラム３を初期位相に停止
させるための自動停止機構を構成する。

次に切換電磁石について述べる。45はトリガ電磁石の
継鉄を成すトリガヨーク、46はトリガコイルであり、第
16図（ａ）に示す様にトリガヨーク45がトリガコイル46
の中心穴に圧入される。トリガヨークには返し爪45−ｃ
と度当り45−ｂが形成され、度当り45−ｂがトリガコイ
ル中心穴内の段差部46−ａに度当たって位置決めし、更
に返し爪45−ｃがトリガコイル中心穴の壁面に食い込む
事で、トリガコイル46に固定される。47は、トリガコイ
ル46に通電すると吸引力によりトリガヨーク45の鉄心部
45−ａに吸引されるトリガ吸引板である（第９図、第16
図参照）。トリガ吸引板47はその一端が選択レバー39の
溝部39−ａに嵌合し選択レバー39を所定角度揺動させ
る。これらトリガヨーク45とトリガコイル46とトリガ吸
引板47はトリガ機構を構成する。

第18図、第19図中で55はFPC（フレキシブル・プリン
ト・サーキット）を示し、活字ドラム３やドラム歯車２
の内部にある印字コイル８とDCモータ11の端子と接続さ
れ、中間軸受け48を貫通した後DCモータ11の上側平面に
そった後、第一軸受け13を貫通して活字ドラム３やドラ
ム歯車２の外部に引き出される。さらに光検出機41やト
リガコイル46の端子と接続されたFPCの一部と合体し、
制御回路側への接続端となる。

次に以上のように構成された装置の動作について説明
する。なお第20図は動作タイムチャートである。まず選
択機構の動作原理の説明から入ると、 ＜ドラム回転時＞ 選択レバー39は第９図及び第10図（ａ）に於て実線で
示す状態にあり、ドラム駆動歯車35が回転し選択カム37
は停止している。減速歯車上の検出板34−ｂと光検出器
41との組み合わせで、減速歯車34が1/3回転する毎に１
回タイミングパルスを発生する。一方、活字ドラム３は
全周を28ポジションに分割されていて、減速歯車34が1/
3回転すると活字ドラム３が1/28回転するような減速比
に設定されている。具体的には、減速歯車の太陽歯車34
−ｃと遊星歯車36は歯数が14枚に、選択カムの内歯歯車
37−ｃは歯数が42枚に設定されている。この場合、減速
歯車34からドラム駆動歯車35までの減速比は1/4とな
る。またドラム駆動歯車の歯車35−ｃとラチェット35−
ｂは共に12枚の歯数であり、減速歯車34が1/3回転する
とドラム駆動歯車35が1/12回転するような減速比に設定
されている（∵12＝３×４）。

＜選択状態＞ 選択レバー39は第９図及び第10図（ａ）に於て破線で
示す状態にあり、ドラム歯車２とドラム駆動歯車35が停
止し、選択カム37が回転する。選択カム37には、選択レ
バーのピン39−ｄと係合して、選択レバー39を保持しそ
の後解除する制御カム37−ｃ（３分割の溝型ハートカム
形状）が設けてあり、選択カム37が1/3回転すると停止
し、再びドラム駆動歯車35が回転する。本実施例では、
選択カム37が1/3回転する間に、減速歯車34が１回転す
るような減速比に設定されている。

この様に本実施例に於ては、DCモータが回転している
限り常時連続してタイミングパルスが発生する。また選
択機構の主要部である遊星差動機構の入力軸から出力軸
までの減速比が常に整数比となっている事も特徴的であ
る。

次に実際の一行印字動作を順を追って説明する。本実
施例では、第20図に示すように活字ドラム３の二回転で
一行の印字サイクルが完了する。

＜活字ドラムの回転開始＞ 一行の印字サイクルは、まずDCモータ11への通電で始
まる。DCモータが回転するとドラム駆動歯車35が回転を
始めるが、活字ドラム３が次に述べる初期化された状態
では、ドラム駆動歯車35とスライド歯42は非係合状態に
有るため活字ドラム３は停止状態を保つ（活字ドラムの
自動停止）。次にタイミングパルスに同期してトリガコ
イル46に通電すると吸引板47が吸引され、選択レバー39
が第９図と第10図（ｂ）に於いて矢印方向へ回転して図
中破線で示す位置まで搖動し、ドラム駆動歯車のラチェ
ット35−ｂと係合して回転を止めると同時に、選択カム
37を回転可能にする。これにより遊星機構の動力伝達が
切り替わり、選択カム37が回転を開始し、120度毎に設
けられたスライドカム37−ｂによってスライド歯42はス
ライドバネ44のバネ力に抗して下位桁側へ押し下げられ
る。スライド歯42が移動中に、スライド歯42に度当りし
ていた保持爪43は第12図（ｃ）に於て矢印方向へ回転す
る。そして、スライド歯42は選択カム37のスライドカム
37−ｂとの係合がはずれるとスライドバネ44により下位
桁側へ若干量戻されるが、保持爪43で度当たる（第12図
（ａ）の状態）。選択カム37が1/3回転すると、選択カ
ム裏面の制御カム37−ｃのプロフィールに沿って選択レ
バーのピン39−ｄが動き、選択レバー39は第９図中実線
で示す位置に復帰し、同時に選択カム37が停止してドラ
ム駆動歯車35が回転を始める。同時に、ドラム駆動歯車
35と係合状態にあるスライド歯42、スライド歯42と回転
方向では一体であるドラム歯車２も回転を始める。以上
により、活字ドラム３及びドラム歯車２は、初期位相で
の自動停止状態を解除される。

＜活字ドラムポジションの初期化＞ 印字するに当たって活字ドラム３の回転方向と桁方向
のポジションの初期化を行なう。なおこの初期化は、既
に一行の印字を終了した後では、後述する様にドラム歯
車２と活字ドラム３とスライド歯42が初期位相に復帰し
ている（自動停止状態）ため、行なう必要がない。この
動作は、DCモータ11駆動後、トリガコイル46に通電を行
い、56パルス（56＝28×２）以上カウントすることによ
り行なう。この時、スライド歯42は下位桁側にありフレ
ーム１のストッパ１−ｃとスライド歯42のストッパー42
−ａが当接し（第11図（ａ）の状態）、スライド歯42は
ドラム駆動歯車35と非係合の位置にあるので、ドラム駆
動歯車35からドラム歯車２への動力伝達は遮断されドラ
ム歯車２は初期位相で自動停止している（第12図（ａ）
の状態）。そして、ドラム歯車２と連接されている活字
ドラム３も所定の位置で停止している。

＜活字選択と印字（活字ドラム１回転目）＞ 活字４−ａの選択は各活字に対応するタイミングにお
てトリガコイル46に通電することによって行なう。この
通電により、選択レバー39が第９図と第10図（ｂ）に於
いて矢印方向へ回転して図中破線で示す位置まで搖動
し、ドラム歯車のラチェット２−ａと係合して回転を止
め、従ってドラム駆動歯車35の回転を止めると同時に、
選択カム37を回転可能にする。選択カム37が回転中、選
択レバー39は選択カム裏面の制御カム37−ｃのプロフィ
ールに沿って保持され、ドラム歯車２を位置決め状態に
保持する。この状態でもタイミングパルスは、連続回転
している減速歯車34の回転によって繰り返し発生してい
る。このタイミングパルスに同期して所望の桁の印字コ
イル８に通電し吸引板10を吸引させ、ハンマ９を動作さ
せ活字４−ａを印字紙に押圧し印字を行なう（第４図参
照）。桁位置に対応する印字色は活字ドラム３がシフト
しない限り、同じである事は言うまでもない。

また活字シート上の活字４−ａは、第２図に示される
様に千鳥配置になっているが、これは１つのハンマ９
が、その当接可能な桁方向に隣会う２つの活字４−ａを
同時に印字しないための配慮である。

さて、活字選択の後に選択カム37が1/3回転すると、
前述の様に選択レバー39が解除されるので、選択カム37
は停止し再びドラム歯車２が回転を始める。

なお、活字ドラム３の内部では第17図（ａ）（ｂ）に
示すように、ダンパホイール53が中心穴の開いた板バネ
形状であるダンパバネ54によって上位桁方向に付勢され
ている。本実施例の様に活字ドラム３を機械的に強制停
止・強制駆動する方式のプリンタでは、一般的に活字ド
ラム３のスタート／ストップ時に振動或は回転変動が発
生して、印字中に活字４−ａが振動して印字品質を悪化
させたり、活字ドラム３が駆動された直後の回転変動が
次の活字選択時の誤選択を招くといった具合いに、甚だ
厄介な問題を引き起こしている。本実施例では、ダンパ
ホイール53とダンパバネ54はこのような振動／回転変動
を低減するためのダンピング機構として作用する。第21
図（ａ）はダンピング機構が無い場合の活字ドラム３の
選択挙動を示すが、ダンピング機構を付加する事によっ
て、第21図（ｂ）の様に活字ドラム３が停止した直後の
バウンドを低減し、活字ドラム３が再駆動された直後の
回転変動が収まる。この原理は、まず活字ドラム３が停
止した直後には負の角加速度を受けるが、この時ダンパ
ホイール53は慣性によって正方向に回転し続けようとす
るため活字ドラム３との間に角速度差が生ずる。速度差
が発生するとダンパバネ54とダンパホイール53との接触
面、及びダンパホイール53と活字ドラム３との接触面に
於て摩擦トルクが生じ、それ故に活字ドラム３の負方向
角加速度を打ち消す様に作用する事になる。次に活字ド
ラム３が再駆動された直後には、加わる衝撃と歯車輪列
間の弾性やバックラッシによって回転変動が発生する
が、ダンパホイール53は慣性によって一定角速度で回転
し続けようとするため、やはり活字ドラム３との間で角
速度差が生じ、前記と同様にして活字ドラム３の速度変
動を抑える方向に摩擦トルクが作用する事による。

＜活字ドラムのシフト（活字ドラム１回転目）＞ 活字ドラム３が一回転終了する少し前で、活字ドラム
３が上位桁側から下位桁側にしシフトする行程となる。
活字ドラム３の回動にともないカム溝３−ａと回転子12
との係合により活字ドラム３が１桁分下位桁側に移動す
る。この時、活字ドラムの４本あるキー３−ｃの一本が
保持爪のカム面43−ａを押して保持爪43を第12図（ｂ）
図中矢印方向に回転させ、同時にスライド歯42を押して
下位桁側にスライドさせる。この状態では、スライド歯
42の歯部（約２枚）は、ドラム駆動歯車の歯車35−ｃと
は桁方向に噛み合い可能な位置関係になる（第12図
（ｂ））。

＜活字選択と印字（活字ドラム２回転目）＞ 活字ドラム３が二回転目に入った後は、前述の活字選
択と印字の工程を再度繰り返す。今度は桁位置に対応す
る印字色が、活字ドラム３の一回転目とは入れ替わって
いる。よって、一回転目に所望の印字色で印字する事が
出来なかった桁に於て、今度は印字可能となる。

＜活字ドラムのシフト（活字ドラム２回転目）＞ 活字ドラム３が２回転終了する少し前で、活字ドラム
３が下位桁側から上位桁側にシフトする行程となる。活
字ドラム３の回転にともないカム溝３−ａと回転子12と
の係合により活字ドラム３が１桁分上位桁側に移動す
る。シフト中、活字ドラムの４本あるキー３−ｃの一本
が保持爪のカム面43−ａを保持した後、保持爪の度当り
部43−ｂがスライド歯の度当り部42−ｂを乗り越えてし
まうため、スライド歯42は保持爪43の度当たりがなくな
る。そして、スライドバネ44のバネ力により活字ドラム
３の移動にあわせて上位桁側へ移動し、ドラム歯車の突
起部２−ｅに度当たった位置となる。この状態では、ス
ライド歯42の歯部（約２枚）は、ドラム駆動歯車の歯車
35−ｃとは桁方向に噛み合い不能な位置関係になる（第
12図（ｃ））。

＜紙送り＞ 二回目のシフトの直後且つ活字ドラム３の二回転終了
直前で紙送りの行程となる。この行程において活字ドラ
ム３は第14図に示すように上位桁側に位置し、活字ドラ
ムの紙送り駆動歯車３−ｄと紙送り歯車23との位置関係
は噛み合い可能となっている。活字ドラム３の回転にと
もない紙送り駆動歯車３−ｄと紙送り歯車23とが噛み合
い、紙送り歯車23が所定量回転し、１行分の紙送りを行
なう。

＜自動停止＞ ２回目のシフト工程と紙送り工程の後、スライド歯42
はドラム駆動歯車の歯車35−ｃとは桁方向に噛み合い不
能な位置関係であり、一方フレームのストッパ１−ｃと
は度当たり可能な位置関係にある。スライド歯のストッ
パ42−ａがフレームのストッパ１−ｃに度当たる時、ド
ラム歯車の歯車２−ｂはドラム駆動歯車35との対向位置
で歯を切り欠いた部分が来るため、ドラム駆動歯車35か
らドラム歯車２への動力伝達は断たれる。よって、ドラ
ム歯車２は停止する。以降、トリガコイル46へ回転開始
の通電がされるまでドラム歯車２及び活字ドラム３は自
動停止状態を保つ。この状態は前述の＜初期化＞された
後の状態と等しい。

ところで、以上説明した一実施例においては、印字電
磁石とハンマが活字ドラム内に収容され内側から活字を
押圧する形式のプリンタに関して説明したが、活字ドラ
ムの外から押圧する形式もしくはインパクト印字形式の
ものでも良く、いずれの場合も本発明の主旨を逸脱する
ものでは無い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、プリンタの駆動源
であるDCモータと、DCモータの回転と同期して活字ドラ
ムの活字と対応するパルスを発生する検出機構と、１歯
若しくは複数の歯が移動可能なスライド歯を具備し、活
字ドラムと一体回転するドラム歯車と、ドラム歯車と噛
合しDCモータの回転をドラム歯車に伝えるドラム駆動歯
車と、切換電磁石を備え、DCモータの回転をドラム駆動
歯車若しくはスライド歯をドラム駆動歯車と噛合させる
係合手段のどちらか一方に切換る切換手段と、スライド
歯をドラム駆動歯車と噛合できない位置に復帰させるス
ライド歯復帰手段とを有し、切換手段により活字ドラム
が停止しても検出機構はDCモータと同期して回転してお
り、その発生するパルスを利用して印字電磁石の印加タ
イミング及び遮断タイミングを得て制御できるので、制
御が簡単であり、且つ印字中は活字ドラムが停止してい
るので、印字品質が優れ、高速化が可能となるものであ
る。又、モータが効率のよいDCモータであることによ
り、小型で低消費電力が達成でき高トルクの必要な高速
化も可能となるものである。

又更に、スライド歯により活字ドラムの回転方向の待
機位置が決定されるので、最初の切換電磁石を活字ドラ
ムの回転基準とすることにより、活字ドラムのホームポ
ジションのための検出機構が必要なく部品点数の削減且
つ制御方法の簡略化が達成されるものである。

このように本考案の実用的効果は極めて大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第21図までは、いずれも本発明による一実施
例に関する図であり、 第１図は斜視図。 第２図は分解斜視図。 第３図は平断面図。 第４図は印字機構関係の側断面図。 第５図は活字ドラム内の正断面図。 第６図は活字ドラム回りの背面図。 第７図は歯車輪列の１部を示す側面図。 第８図（ａ）、第８図（ｂ）は遊星差動機構を示す側断
面図。 第９図は選択機構を示す側面図。 第10図（ａ）、第10図（ｂ）も選択機構を示す側面図。 第11図（ａ）、第11図（ｂ）は自動停止機構を示す側面
図と平断面図。 第12図（ａ）、第12図（ｂ）、第12図（ｃ）はいずれも
スライド歯回りの背面図。 第13図は紙送り歯車回りの側面図。 第14図は紙送り歯車回りの側面図。 第15図は紙送り駆動歯車部の背面図。 第16図（ａ）、第16図（ｂ）、第16図（ｃ）はいずれも
はトリガ機構の分解図。 第17図（ａ）、第17図（ｂ）はダンピング機構を示す側
面図と平断面図。 第18図はFPC回りを示す側面図。 第19図はFPC回りを示す平断面図。 第20図は各機構の動作タイムチャート図。 第21図（ａ）、第21図（ｂ）はダンピング機構の効果を
示す動作変位図。 をそれぞれ示す。 また、第22図は従来例を示す図。 １……フレーム、２……ドラム歯車 ３……活字ドラム、４……活字シート 5,6……印字ヨーク、８……印字コイル 11……DCモータ、12……回転子 18……黒色インクローラ 19……赤色インクローラ 29……インクローラフレーム 34……減速歯車 35……ドラム駆動歯車、36……遊星歯車 37……選択カム、39……選択レバー 41……光検出器、42……スライド歯 43……保持爪、44……スライドバネ 46……トリガーコイル、53……ダンパホイール 54……ダンパバネ、55……FPC 60……ステップモータ、61……インクローラ 62……リセットパルス検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周上に活字を配した弾性材の活字シート
   が巻回された中空状の活字ドラムと、前記活字ドラムの
   内部に配置され、印字電磁石により前記活字を記録紙に
   押圧させる押圧手段とを備えたプリンタにおいて、 プリンタの駆動源であるDCモータと、 前記DCモータの回転と同期して前記活字ドラムの前記活
   字と対応するパルスを発生する検出機構と、 １歯若しくは複数の歯が欠けた欠歯部のある歯車を備
   え、前記活字ドラムと一体回転するドラム歯車と、 前記ドラム歯車の前記欠歯部に対応した歯部を備え、前
   記歯部が前記欠歯部の位置に移動可能に前記ドラム歯車
   に配置されたスライド歯と、 前記ドラム歯車の前記歯車と噛合可能なドラム駆動歯車
   と、 回転されると待機時の前記スライド歯を前記ドラム歯車
   の前記欠歯部に移動させる係合手段と、 切換電磁石を備え、前記ドラム駆動歯車若しくは前記係
   合手段のどちらか一方に前記DCモータの回転を伝える切
   換手段と、 前記スライド歯を前記ドラム駆動歯車と噛合できない位
   置に復帰させるスライド歯復帰手段とを有し、 前記活字は、前記切換手段により前記活字ドラムが停止
   しているときに前記押圧手段により前記記録紙に押圧さ
   れることを特徴とする活字ドラム式プリンタ。