JPH08135487A - 内燃機関のノッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遅角時の燃料増量の演算処理簡略化と燃費改
善とを両立させる。 【構成】 全気筒の気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i を合計して
総遅角量ＡＫＡＬＬを求める（ステップ１４１）。次い
で、この総遅角量ＡＫＡＬＬを遅角増量実行判定値ＫＦ
ＲＥＴと比較し（ステップ１４２）、ＡＫＡＬＬ＞ＫＦ
ＲＥＴの場合には、エンジン回転数Ｎe と遅角増量Ｆｋ
ｎｋとのマップより、Ｆｋｎｋを算出する（ステップ１
４３）。ここで使用するマップは、低回転側（例えば２
０００ｒｐｍ以下）で遅角増量Ｆｋｎｋが０となるよう
に設定されている。この理由は高回転側に比べて低回転
側では比較的排気温度に余裕があり、遅角増量を行う必
要が無いからであり、また、このようにした方がエミッ
ションも良くなるからである。一方、ＡＫＡＬＬ≦ＫＦ
ＲＥＴの場合には、遅角増量Ｆｋｎｋを０に設定する
（ステップ１４４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノッキング発生時に点
火時期を遅角側へ補正すると共にその遅角量に応じて燃
料噴射量を増量させるようにした内燃機関のノッキング
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の内燃機関（エンジ
ン）においては、点火時期を、エンジン運転状態のパラ
メータであるエンジン回転数と負荷とに基づいて制御
し、通常時には、出力向上のために、点火時期をノッキ
ング限界ぎりぎりまで進角させ、ノッキングが発生し始
めてきたときには、直ちに点火時期を遅角させて、ノッ
キングを速やかに抑えるようにしている。更に、今日の
エンジン制御では、燃費向上、エミッション低減のため
に、エンジンの各気筒毎に独立してインジェクタから燃
料を噴射する独立噴射方式を採用し、更に、ノッキング
検出精度の向上に伴って、気筒毎に点火時期を遅角側へ
補正制御する気筒別遅角制御を採用するようになってき
ている。この気筒別遅角制御では、気筒別遅角量に応じ
て燃料噴射量を増量させることで、遅角時のエンジン出
力低下を抑えると共に、排気温度を下げるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、気筒別遅角
制御では、気筒毎に遅角量を算出するため、燃料噴射量
を気筒毎に独立して制御することも可能である。しか
し、この場合には、気筒毎に遅角量から燃料噴射量の増
量値を算出する必要があり、演算処理が複雑になる。そ
こで、本発明者は、演算処理を簡略化するために、全気
筒の燃料噴射量の増量値を同一に設定する途を探ってい
る。しかし、例えば、特定気筒のみ遅角していた場合、
その遅角量に応じて全気筒の燃料噴射量を増量すると、
必要以上に増量することになり、燃費が悪化する等の不
具合が発生する。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、遅角時の燃料増量の
演算処理の簡略化と燃費改善とを両立させることができ
て、コストダウンと性能確保の要求を共に満たすことが
できる内燃機関のノッキング制御装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関のノッキング制御装置
は、内燃機関に発生するノッキングを検出するノッキン
グ検出手段と、このノッキング検出手段の検出信号に応
じて気筒毎に点火時期を遅角側へ補正制御するノッキン
グ補正手段と、このノッキング補正手段により補正され
た点火時期の遅角量に応じて燃料噴射量を増量させる遅
角増量補正手段とを備えたものにおいて、前記遅角増量
補正手段は、気筒別遅角量の合計値又は平均値を算出
し、この算出値に応じて燃料噴増量値を求めるようにし
たものである。

【０００６】また、請求項２のように、前記遅角増量補
正手段は、気筒別遅角量の合計値又は平均値を算出する
際に気筒別遅角量に重み係数を乗算して合計又は平均す
るようにしても良い。更には、請求項３のように、前記
遅角増量補正手段は、気筒別遅角量の合計値又は平均値
をなまし処理して算出するようにしても良い。

【０００７】これらいずれの場合においても、請求項４
のように、前記遅角増量補正手段は前記気筒別遅角量の
合計値又は平均値の他に、運転条件も考慮して遅角時の
燃料増量を求めるようにしても良い。

【０００８】

【作用】上記請求項１の構成によれば、エンジンの運転
中にノッキング検出手段によりノッキングを検出する
と、ノッキング補正手段により気筒毎に点火時期を遅角
側へ補正制御する。この際、遅角増量補正手段は、気筒
別遅角量の合計値又は平均値を算出し、この算出値に応
じて遅角時の燃料増量を求める。従って、例えば特定気
筒のみ遅角していた場合でも、気筒別遅角量の合計値又
は平均値によって遅角時の燃料増量を求めることで、全
気筒に対して平均的な遅角時の燃料増量を求めることが
でき、不必要な燃料増量を避けることができる。

【０００９】ところで、エンジンの機種によっては、気
筒別遅角量と実際に必要とする各気筒の燃料増量との関
係が各気筒間でバラツキがある場合がある。そこで、請
求項２では、気筒別遅角量の合計値又は平均値を算出す
る際に気筒別遅角量に重み係数を乗算して合計又は平均
することで、気筒別遅角量と実際に必要とする各気筒の
燃料増量との関係を反映させることができる。これによ
り、エンジンの機種に合わせた遅角時の燃料増量を求め
ることができる。

【００１０】更に、請求項３では、遅角増量補正手段
は、気筒別遅角量の合計値又は平均値をなまし処理して
算出する。これにより、急激な遅角時の燃料増量の変化
を抑えて、制御を安定化させる。

【００１１】また、請求項４では、遅角増量補正手段
は、前記気筒別遅角量の合計値又は平均値の他に、運転
条件も考慮して遅角時の燃料増量を求める。これによ
り、運転条件に合わせた遅角時の燃料増量の設定が可能
となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を４気筒エンジンに適用した第
１実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。まず、図
１に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。エン
ジン２１の吸気管２２の上流側にはエアクリーナ２３が
装着され、このエアクリーナ２３を通過する吸入空気流
量がエアフローメータ２４によって検出される。また、
吸気管２２の途中にはスロットルバルブ２５が設けられ
ている。吸気管２２の下流側には、エンジン２１の各気
筒に空気を導入するための吸気マニホールド２６が連結
され、この吸気マニホールド２６のブランチ部（図２参
照）には各気筒毎に燃料を噴射するインジェクタ２７が
取り付けられている。

【００１３】また、エンジン２１の各気筒には点火プラ
グ３０が取り付けられ、点火コイル３１で発生した高電
圧がディストリビュータ３２を介して各点火プラグ３０
に順次印加される。点火コイル３１の一次コイルの電流
は、イグナイタ３３のパワートランジスタ３４（図２参
照）によってオン・オフされる。このパワートランジス
タ３４のオン・オフは、エンジン制御回路３５（ＥＣ
Ｕ）から送られてくる点火信号によって制御される。ま
た、ディストリビュータ３２には、クランク角に応じた
信号を出力するクランク角センサ３６が設けられてい
る。

【００１４】一方、エンジン２１のシリンダブロックの
中央付近には、ノッキング検出手段としてノックセンサ
３７が取り付けられている。このノックセンサ３７は、
例えば圧電素子により構成され、エンジン２１のノッキ
ング振動のレベルに対応した信号をエンジン制御回路３
５へ出力する。このエンジン制御回路３５は、図２に示
すように、ＣＰＵ３８，ＲＯＭ３９，ＲＡＭ４０，入出
力インターフェース４１等から構成されたマイクロコン
ピュータを内蔵し、エアフローメータ２４，クランク角
センサ３６，ノックセンサ３７等からの入力信号に基づ
いて各気筒のインジェクタ２７を同時に噴射する同時噴
射の制御を行う共に、点火信号によりイグナイタ３３の
パワートランジスタ３４のオン・オフを制御して、点火
時期の制御も行う。

【００１５】このエンジン制御回路３５のＲＯＭ３９に
は、図３乃至図７に示す各ルーチンのプログラムが記憶
されており、以下、各ルーチンの処理内容について説明
する。尚、本実施例のエンジン２１は４気筒エンジンで
あり、各図中、ｉは気筒番号である。

【００１６】図３に示す燃料噴射制御ルーチンでは、ま
ず、ステップ１０１で、基本噴射量Ｔp （噴射時間）を
次の（１）式により算出する。 Ｔp ＝Ｋ・Ｑ／Ｎe ……（１） ここで、Ｋは定数、Ｑはエアフローメータ２４により検
出された吸入空気量、Ｎe はクランク角センサ３６の出
力信号から求められるエンジン回転数である。

【００１７】この基本噴射量Ｔp の算出後、ステップ１
０２に進んで、最終噴射量Ｔout を次の（２）式により
算出する。 Ｔout ＝Ｔp ・α＋Ｆｋｎｋ ……（２） ここで、αは各種補正係数、Ｆｋｎｋは遅角時の燃料増
量（以下「遅角増量」という）であり、後述する図７の
遅角増量設定ルーチンにより算出される。

【００１８】最終噴射量Ｔout （噴射時間）の算出後、
ステップ１０３に進み、所定タイミングで各気筒のイン
ジェクタ２７を同時にＴout 期間開放して各気筒に燃料
を同時に噴射する。

【００１９】一方、図４に示す点火時期制御ルーチンで
は、まず、ステップ１１１で、エンジン回転数Ｎe と吸
入空気量Ｑとの二次元マップより基本点火時期ＡＢＳＥ
を算出する。次いで、ステップ１１２で、次の（３）式
により最終点火時期ＡＯＰを算出する。

【００２０】 ＡＯＰ＝ＡＢＳＥ・β−ＡＫＮＫ_i ……（３） ここで、βは各種補正係数、ＡＫＮＫ_i は気筒別遅角量
であり、後述する図５のノッキング補正値設定ルーチン
により算出される。この（３）式により、最終点火時期
ＡＯＰは、ノッキング時に遅角側に補正されることにな
る。この最終点火時期ＡＯＰの算出後、ステップ１１３
に進み、最終点火時期ＡＯＰに応じたタイミングで点火
コイル３１に通電して点火する。

【００２１】図５に示すノッキング補正値設定ルーチン
は、例えばノック判定区間後に実行される。このルーチ
ンでは、まず、ステップ１２１で、ノックセンサ３７の
出力信号に基づいてノッキングの有無を判定し、ノッキ
ング無しの場合には、ノッキング補正は不要であるの
で、何もせずに本ルーチンを終了する。

【００２２】一方、ノッキング有りと判定されれば、ス
テップ１２２に進んで、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i にノッ
ク時補正量ＡＫＲＴＤ（例えば０．５℃Ａ）を加算し
て、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i を補正し、本ルーチンを終
了する。以上説明した図４及び図５の両ルーチンによ
り、特許請求の範囲いう“ノッキング補正手段”として
の役割を果たす。

【００２３】一方、図６に示す進角補正ルーチンは、例
えば１秒毎に割り込み処理される。このルーチンでは、
気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i から進角補正量ＡＫＡＤＶ（例
えば０．２５℃Ａ）を減算して、気筒別遅角量ＡＫＮＫ
_i を補正し（ステップ１３１）、本ルーチンを終了す
る。

【００２４】図７に示す遅角増量設定ルーチンは、遅角
時の燃料増量Ｆｋｎｋを設定するルーチンであり、特許
請求の範囲でいう“遅角増量補正手段”として機能す
る。このルーチンでは、まずステップ１４１で、全気筒
の気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i を合計して総遅角量ＡＫＡＬ
Ｌを求める。次いで、ステップ１４２で、この総遅角量
ＡＫＡＬＬを遅角増量実行判定値ＫＦＲＥＴと比較し、
ＡＫＡＬＬ＞ＫＦＲＥＴの場合には、ステップ１４３に
進み、エンジン回転数Ｎe と遅角増量Ｆｋｎｋとのマッ
プより、Ｆｋｎｋを算出し、本ルーチンを終了する。

【００２５】このステップ１４３で使用するマップの一
例を図８に示す。この図８の例では、低回転側（例えば
２０００ｒｐｍ以下）で、遅角増量Ｆｋｎｋを０に設定
し、それ以上の回転領域で、エンジン回転数Ｎe に応じ
て遅角増量Ｆｋｎｋが大きくなるように設定している。
この理由は、高回転側に比べて低回転側では、比較的排
気温度に余裕があり、遅角増量を行う必要が無いからで
あり、また、このようにした方がエミッションも良くな
るからである。一方、前述したステップ１４２で、ＡＫ
ＡＬＬ≦ＫＦＲＥＴと判定されれば、遅角増量Ｆｋｎｋ
を０に設定し、本ルーチンを終了する。

【００２６】以上説明した第１実施例によれば、全気筒
の気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i を合計して総遅角量ＡＫＡＬ
Ｌを求め、この総遅角量ＡＫＡＬＬを遅角増量実行判定
値ＫＦＲＥＴと比較して遅角増量Ｆｋｎｋを求めるよう
にしたので、例えば特定気筒のみ遅角していた場合で
も、全気筒に対して平均的な遅角増量Ｆｋｎｋを求める
ことができ、不必要な燃料増量を避けることができて、
燃費向上及びエミッション低減の要求を満たすことがで
きる。しかも、気筒毎に遅角増量を算出しなくて済むた
め、遅角増量の演算処理を簡略化できて、コストダウン
の要求も満たすことができる。

【００２７】しかも、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の合計値
ＡＫＡＬＬの他に、運転条件（第１実施例ではエンジン
回転数Ｎe ）も考慮して遅角増量を求めるようにしてい
るので、運転条件に合わせた遅角増量の設定が可能とな
り、燃費向上及びエミッション低減の効果を更に高める
ことができる。

【００２８】この場合、総遅角量ＡＫＡＬＬ（気筒別遅
角量ＡＫＮＫ_i の合計値）に代えて気筒別遅角量ＡＫＮ
Ｋ_i の平均値（つまり総遅角量ＡＫＡＬＬ／気筒数）に
よって遅角増量Ｆｋｎｋを求めるようにしても、実質的
に同じである。つまり、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の平均
値を用いる場合には、ステップ１４１の処理を、気筒別
遅角量ＡＫＮＫ_i の平均値を算出する処理に代え、ステ
ップ１４２の処理を、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の平均値
を遅角増量実行判定値ＫＦＲＥＴ／気筒数と比較する処
理に代えるだけで良い。

【００２９】一方、図９は本発明の第２実施例であり、
第１実施例における図７の遅角増量設定ルーチンのステ
ップ１４３〜１４４の処理をステップ１４５の処理に置
き換えたものである。即ち、ステップ１４１で、全気筒
の気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i を合計して総遅角量ＡＫＡＬ
Ｌを求めた後、ステップ１４５に進み、総遅角量ＡＫＡ
ＬＬとエンジン回転数Ｎe との二次元マップより遅角増
量Ｆｋｎｋを算出し、本ルーチンを終了する。

【００３０】この第２実施例においては、ステップ１４
５で用いる二次元マップとして、例えば図１２に示す二
次元マップを用いれば、遅角増量Ｆｋｎｋを第１実施例
と同じような値に設定することが可能であり、第１実施
例と全く同じ効果を得ることができる。図１２に示す二
次元マップは、第１実施例と同様の理由で、低回転側
（例えば２０００ｒｐｍ以下）で、遅角増量Ｆｋｎｋを
０に設定している。

【００３１】尚、遅角増量Ｆｋｎｋは必ずしも第１実施
例と同じような値に設定する必要は無く、例えば第１実
施例よりも遅角増量Ｆｋｎｋを細かく変化させるように
設定しても良い。また、この第２実施例においても、総
遅角量ＡＫＡＬＬ（気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の合計値）
に代えて、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の平均値を用いるよ
うにしても良いことは言うまでもない。

【００３２】ところで、エンジン２１の機種によって
は、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i と実際に必要とする各気筒
の遅角増量との関係が各気筒間でバラツキがある場合が
ある。

【００３３】このような事情を考慮した実施例が図１０
に示す本発明の第３実施例である。この第３実施例で
は、遅角増量設定ルーチンのステップ１５１において、
気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i にそれぞれ重み係数ａ_i を乗算
し、その合計を総遅角量ＡＫＡＬＬとして求める。次い
で、ステップ１５２に進み、第２実施例と同じく、総遅
角量ＡＫＡＬＬとエンジン回転数Ｎe との二次元マップ
（例えば図１２に示す二次元マップ）より遅角増量Ｆｋ
ｎｋを算出し、本ルーチンを終了する。

【００３４】この第３実施例においては、総遅角量ＡＫ
ＡＬＬを求める際に、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i にそれぞ
れ重み係数ａ_i を乗算して合計することで、気筒別遅角
量ＡＫＮＫ_i と実際に必要とする各気筒の遅角増量との
関係を反映させることができて、エンジンの機種に合わ
せた遅角増量を求めることができる。

【００３５】尚、この第３実施例においても、総遅角量
ＡＫＡＬＬに代えて、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の重み付
き平均値（つまり総遅角量ＡＫＡＬＬ／気筒数）を用い
るようにしても良いことは言うまでもない。

【００３６】一方、図１１は本発明の第４実施例であ
る。この第４実施例では、遅角増量設定ルーチンのステ
ップ１５１において、全気筒の気筒別遅角量ＡＫＮＫi
を合計して今回ｊの総遅角量ＡＫＡＬＬ_j を求める。
尚、この総遅角量ＡＫＡＬＬ_j についても、図１０に示
す第３実施例のステップ１５１と同じく、気筒別遅角量
ＡＫＮＫ_i にそれぞれ重み係数ａ_i を乗算し、その合計
を今回ｊの総遅角量ＡＫＡＬＬ_j として求めるようにし
ても良い。

【００３７】この後、ステップ１６２に進み、次の
（４）式により今回ｊの総遅角量ＡＫＡＬＬ_j を１／ｎ
なまし処理し、その値を新たな総遅角量ＡＫＡＬＬ_j と
する。 ＡＫＡＬＬ_j ＝（１−ｎ）・ＡＫＡＬＬ_j-1 ＋ｎ・ＡＫＡＬＬ_j …（４） ここで、ＡＫＡＬＬ_j-1 は前回（ｊ−１）の処理で求め
た総遅角量である。この（４）式において、例えばｎ＝
１／４程度に設定するようにしても良い。

【００３８】このようにして、総遅角量ＡＫＡＬＬ_j を
なまし処理した後、ステップ１６３に進み、前述した第
２及び第３実施例と同じく、総遅角量ＡＫＡＬＬ_j とエ
ンジン回転数Ｎe との二次元マップ（例えば図１２に示
す二次元マップ）より遅角増量Ｆｋｎｋを算出し、本ル
ーチンを終了する。

【００３９】この第４実施例においては、総遅角量ＡＫ
ＡＬＬ_j をなまし処理するようにしたので、急激な遅角
増量Ｆｋｎｋの変化を抑えることができて、制御を安定
化させることができる。

【００４０】尚、この第４実施例においても、総遅角量
ＡＫＡＬＬ_j に代えて、気筒別遅角量ＡＫＮＫ_i の平均
値（つまり総遅角量ＡＫＡＬＬ_j ／気筒数）を用いるよ
うにしても良いことは言うまでもない。

【００４１】以上説明した各実施例では、総遅角量ＡＫ
ＡＬＬの他に、運転条件としてエンジン回転数Ｎe を考
慮して遅角増量Ｆｋｎｋを算出するようにしたが、エン
ジン回転数Ｎe に代えて（又は追加して）、エンジン負
荷（吸入空気量，吸気管圧力）、エンジン冷却水温、ス
ロットル開度等の運転条件のいずれかを考慮して遅角増
量Ｆｋｎｋを算出するようにしても良い。

【００４２】また、上記各実施例は、本発明を４気筒エ
ンジンに適用した実施例であるが、５気筒以上のエンジ
ンに適用しても良く、また、同時噴射に限らず、グルー
プ噴射、独立噴射に適用して実施しても良い等、本発明
は要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるこ
とは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、気筒別遅角量の合計値又は
平均値を算出し、この算出値に応じて遅角時の燃料増量
を求めるようにしたので、例えば特定気筒のみ遅角して
いた場合でも、全気筒に対して平均的な遅角時の燃料増
量を求めることができて、不必要な燃料増量を避けるこ
とができ、燃費向上及びエミッション低減の要求を満た
すことができる。しかも、気筒毎に遅角増量を算出しな
くて済むため、遅角増量の演算処理を簡略化できて、コ
ストダウンの要求も満たすことができる。

【００４４】また、請求項２では、気筒別遅角量の合計
値又は平均値を算出する際に気筒別遅角量に重み係数を
乗算して合計又は平均するようにしたので、気筒別遅角
量と実際に必要とする各気筒の遅角増量との関係を反映
させることができ、エンジンの機種に合わせた遅角増量
を求めることができる。

【００４５】更に、請求項３では、気筒別遅角量の合計
値又は平均値をなまし処理して算出するようにしたの
で、急激な遅角時の燃料増量の変化を抑えることができ
て、制御を安定化させることができる。

【００４６】また、請求項４では、気筒別遅角量の合計
値又は平均値の他に、運転条件も考慮して遅角時の燃料
増量を求めるようにしたので、運転条件に合わせた遅角
増量の設定が可能となり、燃費向上及びエミッション低
減の効果を更に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すシステム全体の概略
構成図

【図２】制御系の構成を示すブロック図

【図３】燃料噴射制御ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図４】点火時期制御ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】ノッキング補正値設定ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート

【図６】進角補正ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図７】遅角増量設定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図８】遅角増量設定ルーチンで使用するマップの一例
を示す図

【図９】本発明の第２実施例における遅角増量設定ルー
チンの処理の流れを示すフローチャート

【図１０】本発明の第３実施例における遅角増量設定ル
ーチンの処理の流れを示すフローチャート

【図１１】本発明の第４実施例における遅角増量設定ル
ーチンの処理の流れを示すフローチャート

【図１２】第２〜第４の各実施例の遅角増量設定ルーチ
ンで使用するマップの一例を示す図

【符号の説明】

２１…エンジン、２４…エアフローメータ、３３…イグ
ナイタ、３５…エンジン制御回路（ノッキング補正手
段，遅角増量補正手段）、３７…ノックセンサ（ノッキ
ング検出手段）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｐ 5/152 5/153

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に発生するノッキングを検出す
   るノッキング検出手段と、このノッキング検出手段の検
   出信号に応じて気筒毎に点火時期を遅角側へ補正制御す
   るノッキング補正手段と、このノッキング補正手段によ
   り補正された点火時期の遅角量に応じて燃料噴射量を増
   量させる遅角増量補正手段とを備えた内燃機関のノッキ
   ング制御装置において、 前記遅角増量補正手段は、気筒別遅角量の合計値又は平
   均値を算出し、この算出値に応じて遅角時の燃料増量を
   求めることを特徴とする内燃機関のノッキング制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記遅角増量補正手段は、気筒別遅角量
   の合計値又は平均値を算出する際に気筒別遅角量に重み
   係数を乗算して合計又は平均することを特徴とする請求
   項１に記載の内燃機関のノッキング制御装置。
3. 【請求項３】 前記遅角増量補正手段は、気筒別遅角量
   の合計値又は平均値をなまし処理して算出することを特
   徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関のノッキング
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記遅角増量補正手段は、前記気筒別遅
   角量の合計値又は平均値の他に、運転条件も考慮して遅
   角時の燃料増量を求めることを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれかに記載の内燃機関のノッキング制御装置。