JPH0813648B2 - 定位置停止制御装置 - Google Patents
定位置停止制御装置Info
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- JPH0813648B2 JPH0813648B2 JP35530692A JP35530692A JPH0813648B2 JP H0813648 B2 JPH0813648 B2 JP H0813648B2 JP 35530692 A JP35530692 A JP 35530692A JP 35530692 A JP35530692 A JP 35530692A JP H0813648 B2 JPH0813648 B2 JP H0813648B2
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Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車を目標地点に停止
させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向上に
関するものである。
させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向上に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、列車の速度制御や停止等の運転操
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
【０００３】この列車を自動的に定位置に停止させる方
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレーキを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレーキ装置を制御している。
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレーキを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレーキ装置を制御している。
【０００４】しかしながら、編成が異なる実際の列車の
ブレーキ力を一定にすることはむずかしく、かなりのバ
ラツキがあるため、減速度曲線に相当する曲線に沿って
減速するように制御しても、実際に列車がたどる減速度
曲線とは誤差を生じる。これを修正するために、例えば
停止位置の手前に一定間隔を置いたコイル列を並べ、各
コイル毎に列車を定位置に停止させるための減速度曲線
に相当する信号を設定して、ブレーキ装置を制御してい
る。
ブレーキ力を一定にすることはむずかしく、かなりのバ
ラツキがあるため、減速度曲線に相当する曲線に沿って
減速するように制御しても、実際に列車がたどる減速度
曲線とは誤差を生じる。これを修正するために、例えば
停止位置の手前に一定間隔を置いたコイル列を並べ、各
コイル毎に列車を定位置に停止させるための減速度曲線
に相当する信号を設定して、ブレーキ装置を制御してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の定
位置停止制御装置は、地上に設置したコイル列からの信
号により列車を定位置に停車させるようにしているた
め、一定間隔を置いたコイルを線路に沿って多く並べる
必要があり、地上に設置する機器が多くなるという短所
があった。
位置停止制御装置は、地上に設置したコイル列からの信
号により列車を定位置に停車させるようにしているた
め、一定間隔を置いたコイルを線路に沿って多く並べる
必要があり、地上に設置する機器が多くなるという短所
があった。
【０００６】また、列車の編成により列車を停止させる
位置が異なるが、この編成が異なる列車の停止位置をよ
り高精度に制御することが要望されている。
位置が異なるが、この編成が異なる列車の停止位置をよ
り高精度に制御することが要望されている。
【０００７】この発明はかかる要望に対してなされたも
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る定位置停
止制御装置は、地上装置として位置信号送信装置（１）
と車両位置伝送装置（２）とを有し、車上装置として車
両位置発振装置（１１）と位置信号受信装置（１２）と
情報伝送送受信装置（１３）及び自動運転制御装置（１
４）とを有する。地上装置の位置信号送信装置（１）は
地上の列車停止位置近傍における停止基準位置からの距
離情報を示す絶対位置データを車上に送信するものであ
り、パターンベルト（３）と位置信号発生手段（４）と
を有し、パターンベルト（３）は絶対位置データを送信
するものであり、信号波を送受信するループコイルと信
号波の送受信を停止する打消部を列車の走行路に沿って
一定距離毎に交互に設けたパターンを複数個有し、各パ
ターンはループコイルの位置を列車の走行路に沿って微
小距離毎にずらして並列に配置され、位置信号発生手段
（４）は停止基準位置からの距離情報を異なる周波数で
発生してパターンベルトの各パターンに送る。車上装置
の車両位置発振装置（１１）は地上の停止基準位置に停
止させる車両に搭載され、停止基準位置に停止させる車
両を示す定位置停止車両識別信号を上記パターンベルト
（３）に送信し、パターンベルト（３）は定位置停止車
両識別信号を受信して地上の停止基準位置に停止させる
車両が走行している位置を示す車両走行位置データを出
力する。地上装置の車両位置伝送装置（２）は地上の停
止基準位置に停止させる車両が走行している位置を停止
基準位置から示す定位置停止車両位置データを送信する
ものであり、車両位置受信手段（７）と車両位置追跡手
段（８）と情報伝送手段（９）とを有し、車両位置受信
手段（７）はパターンベルト（３）で定位置停止車両識
別信号を受信したときに出力される車両走行位置データ
を受信して車両追跡手段（８）に送り、車両位置追跡手
段（８）は送られた車両走行位置データを追跡して定位
置停止車両位置データと速度データを作成し情報伝送手
段（９）に送り、情報伝送手段（９）は送られた定位置
停止車両位置データと速度データを情報伝送ループ（１
０）を介して車上に送る。車上装置の位置信号受信装置
（１２）と情報伝送送受信装置（１３）及び自動運転制
御装置（１４）は列車の先頭の動力車に搭載され、位置
信号受信装置（１２）はパターンベルト（３）から送ら
れる絶対位置データを受信し自動運転制御装置（１４）
に送り、情報伝送送受信装置（１３）は情報伝送ループ
（１０）から送られる定位置停止車両位置データと速度
データを受信し自動運転制御装置（１４）に送り、自動
運転制御装置（１４）は列車のブレーキ指令と力行指令
を制御するものであり、編成確認手段（２２）と速度判
定手段（２３）を有し、編成確認手段（２２）は位置信
号受信装置（１２）から送られた絶対位置データと情報
伝送送受信装置（１３）から送られた定位置停止車両位
置データとから列車の先頭車両と停止基準位置に停止さ
せる車両との間の距離を演 算し、演算した距離から先頭
車両と停止基準位置に停止させる車両との間の列車の編
成を確認し、速度判定手段（２３）は確認した列車の編
成に応じた運転曲線パターンと速度データとを比較して
ブレーキ指令の制御信号を送り出すことを特徴とする。
止制御装置は、地上装置として位置信号送信装置（１）
と車両位置伝送装置（２）とを有し、車上装置として車
両位置発振装置（１１）と位置信号受信装置（１２）と
情報伝送送受信装置（１３）及び自動運転制御装置（１
４）とを有する。地上装置の位置信号送信装置（１）は
地上の列車停止位置近傍における停止基準位置からの距
離情報を示す絶対位置データを車上に送信するものであ
り、パターンベルト（３）と位置信号発生手段（４）と
を有し、パターンベルト（３）は絶対位置データを送信
するものであり、信号波を送受信するループコイルと信
号波の送受信を停止する打消部を列車の走行路に沿って
一定距離毎に交互に設けたパターンを複数個有し、各パ
ターンはループコイルの位置を列車の走行路に沿って微
小距離毎にずらして並列に配置され、位置信号発生手段
（４）は停止基準位置からの距離情報を異なる周波数で
発生してパターンベルトの各パターンに送る。車上装置
の車両位置発振装置（１１）は地上の停止基準位置に停
止させる車両に搭載され、停止基準位置に停止させる車
両を示す定位置停止車両識別信号を上記パターンベルト
（３）に送信し、パターンベルト（３）は定位置停止車
両識別信号を受信して地上の停止基準位置に停止させる
車両が走行している位置を示す車両走行位置データを出
力する。地上装置の車両位置伝送装置（２）は地上の停
止基準位置に停止させる車両が走行している位置を停止
基準位置から示す定位置停止車両位置データを送信する
ものであり、車両位置受信手段（７）と車両位置追跡手
段（８）と情報伝送手段（９）とを有し、車両位置受信
手段（７）はパターンベルト（３）で定位置停止車両識
別信号を受信したときに出力される車両走行位置データ
を受信して車両追跡手段（８）に送り、車両位置追跡手
段（８）は送られた車両走行位置データを追跡して定位
置停止車両位置データと速度データを作成し情報伝送手
段（９）に送り、情報伝送手段（９）は送られた定位置
停止車両位置データと速度データを情報伝送ループ（１
０）を介して車上に送る。車上装置の位置信号受信装置
（１２）と情報伝送送受信装置（１３）及び自動運転制
御装置（１４）は列車の先頭の動力車に搭載され、位置
信号受信装置（１２）はパターンベルト（３）から送ら
れる絶対位置データを受信し自動運転制御装置（１４）
に送り、情報伝送送受信装置（１３）は情報伝送ループ
（１０）から送られる定位置停止車両位置データと速度
データを受信し自動運転制御装置（１４）に送り、自動
運転制御装置（１４）は列車のブレーキ指令と力行指令
を制御するものであり、編成確認手段（２２）と速度判
定手段（２３）を有し、編成確認手段（２２）は位置信
号受信装置（１２）から送られた絶対位置データと情報
伝送送受信装置（１３）から送られた定位置停止車両位
置データとから列車の先頭車両と停止基準位置に停止さ
せる車両との間の距離を演 算し、演算した距離から先頭
車両と停止基準位置に停止させる車両との間の列車の編
成を確認し、速度判定手段（２３）は確認した列車の編
成に応じた運転曲線パターンと速度データとを比較して
ブレーキ指令の制御信号を送り出すことを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明においては、列車の停止位置近傍に設
けた位置信号送信装置のパターンベルトから地上の停止
基準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デ
ータを常時列車に送る。一方、列車の停止位置に停止さ
せる車両の車両位置発振装置からは定位置停止車両識別
信号を地上のパターンベルトに送る。パターンベルトは
定位置停止車両識別信号を受信して車両走行位置データ
を車両位置受信手段を介して車両位置追跡手段に送る。
車両位置追跡手段は送られた車両走行位置データから、
車両位置発振装置が搭載された車両の位置を逐次追跡
し、定位置停止車両位置データと速度データを発生し情
報伝送手段を介して列車に送る。車上の自動運転制御装
置は列車が停止位置近傍に達して微小距離毎の絶対位置
データと定位置停止車両位置データを受信したら、絶対
位置データと定位置停止車両位置データとから先頭列車
から停止位置に停止させる車両までの距離を演算し、列
車の編成を確認して、確認した編成長さに応じた運転曲
線パターンを発生し、運転曲線パターンと速度データと
からブレーキ指令信号を発して列車を定位置に停止させ
る。
けた位置信号送信装置のパターンベルトから地上の停止
基準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デ
ータを常時列車に送る。一方、列車の停止位置に停止さ
せる車両の車両位置発振装置からは定位置停止車両識別
信号を地上のパターンベルトに送る。パターンベルトは
定位置停止車両識別信号を受信して車両走行位置データ
を車両位置受信手段を介して車両位置追跡手段に送る。
車両位置追跡手段は送られた車両走行位置データから、
車両位置発振装置が搭載された車両の位置を逐次追跡
し、定位置停止車両位置データと速度データを発生し情
報伝送手段を介して列車に送る。車上の自動運転制御装
置は列車が停止位置近傍に達して微小距離毎の絶対位置
データと定位置停止車両位置データを受信したら、絶対
位置データと定位置停止車両位置データとから先頭列車
から停止位置に停止させる車両までの距離を演算し、列
車の編成を確認して、確認した編成長さに応じた運転曲
線パターンを発生し、運転曲線パターンと速度データと
からブレーキ指令信号を発して列車を定位置に停止させ
る。
【００１０】
【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例を示すブロ
ック図であり、図１は地上装置を示し、図２は車上装置
を示す。図１に示すように、地上装置は位置信号送信装
置１と車両位置伝送装置２とを有する。位置信号送信装
置１は地上の列車停止位置近傍における停止基準位置か
らの距離情報を示す絶対位置データを送信するものであ
り、パターンベルト３と位置信号発生手段４とを有す
る。パターンベルト３は停止位置５近傍の絶対位置デー
タを列車に送信するとともに車上から送られる定位置停
止車両識別信号を受信するものであり、図３に示すよう
に、信号波を送 受信するループコイル６と信号波の送受
信を停止する打消部６ａを一定距離Ｄ毎に近接させた複
数個例えば５個のパターン６１〜６５が微小距離ｄ毎に
位置をずらして配列されている。位置信号発生手段４
は、例えば２０〜５０ＫＨｚの周波数の間で異なる周波
数ｆ１、ｆ５の信号波を発生してパターンベルト３の各
パターン６１〜６５に送る。車両位置伝送装置２は停止
位置５に停止させる車両の位置を列車に送信するもので
あり、車両位置受信手段７と車両位置追跡手段８と情報
伝送手段９とを有する。車両位置受信手段７はパターン
ベルト３に接続され、車上からから送られる定位置停止
車両識別信号を受信したパターンベルト３から出力され
る車両走行位置データを受信し車両位置追跡手段８に送
る。車両位置追跡手段８は車両走行位置データから車両
の位置を追跡し、停止位置に停止させる車両１７の位置
を示す定位置停止車両位置データと速度データを作成す
る。情報伝送手段９は作成された定位置停止車両位置デ
ータと速度データを列車の編成データや停止点データ等
とともに情報伝送ループ１０を介して列車に送信する。
ック図であり、図１は地上装置を示し、図２は車上装置
を示す。図１に示すように、地上装置は位置信号送信装
置１と車両位置伝送装置２とを有する。位置信号送信装
置１は地上の列車停止位置近傍における停止基準位置か
らの距離情報を示す絶対位置データを送信するものであ
り、パターンベルト３と位置信号発生手段４とを有す
る。パターンベルト３は停止位置５近傍の絶対位置デー
タを列車に送信するとともに車上から送られる定位置停
止車両識別信号を受信するものであり、図３に示すよう
に、信号波を送 受信するループコイル６と信号波の送受
信を停止する打消部６ａを一定距離Ｄ毎に近接させた複
数個例えば５個のパターン６１〜６５が微小距離ｄ毎に
位置をずらして配列されている。位置信号発生手段４
は、例えば２０〜５０ＫＨｚの周波数の間で異なる周波
数ｆ１、ｆ５の信号波を発生してパターンベルト３の各
パターン６１〜６５に送る。車両位置伝送装置２は停止
位置５に停止させる車両の位置を列車に送信するもので
あり、車両位置受信手段７と車両位置追跡手段８と情報
伝送手段９とを有する。車両位置受信手段７はパターン
ベルト３に接続され、車上からから送られる定位置停止
車両識別信号を受信したパターンベルト３から出力され
る車両走行位置データを受信し車両位置追跡手段８に送
る。車両位置追跡手段８は車両走行位置データから車両
の位置を追跡し、停止位置に停止させる車両１７の位置
を示す定位置停止車両位置データと速度データを作成す
る。情報伝送手段９は作成された定位置停止車両位置デ
ータと速度データを列車の編成データや停止点データ等
とともに情報伝送ループ１０を介して列車に送信する。
【００１１】車上装置は車両位置発振装置１１と位置信
号受信装置１２と情報伝送送受信装置１３と自動運転制
御装置１４と力行制御装置１５と制動制御装置１６とを
有する。車両位置発振装置１１は列車の複数の車両のう
ち停止位置に停止させる車両１７に搭載され、定位置停
止車両識別信号をアンテナ１８を介して地上のパターン
ベルト３に送信する。位置信号受信装置１２，情報伝送
送受信装置１３，自動運転制御装置１４，力行制御装置
１５及び制動制御装置１６は列車の先頭の動力車１９に
搭載されている。位置信号受信装置１２はパターンベル
ト３から送られる距離ｄ毎の絶対位置データをアンテナ
２０を介して受信し自動運転制御装置１４に送る。情報
伝送送受信装置１３は情報伝送ループ１０から送られる
定位置停止車両位置データ等をアンテナ２１を介して受
信し自動運転制御装置１４に送る。自動運転制御装置１
４は力行制御装置１５と制動制御装置１６に送る力行指
令やブレーキ指令を制御するものであり、編成確認手段
２２と速度判定手段２３を有する。編成確認手段２２は
絶対位置データと定位置停止車両位置データとから動力
車１９から車両位置発振装置１１を搭載した車両までの
距離を演算し、演算した距離から列車の編成を確認す
る。速度判定手段２３は確認した編成長さに応じた運転
曲線パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎
の速度信号とを比較してブレーキ指令信号を制御する。
号受信装置１２と情報伝送送受信装置１３と自動運転制
御装置１４と力行制御装置１５と制動制御装置１６とを
有する。車両位置発振装置１１は列車の複数の車両のう
ち停止位置に停止させる車両１７に搭載され、定位置停
止車両識別信号をアンテナ１８を介して地上のパターン
ベルト３に送信する。位置信号受信装置１２，情報伝送
送受信装置１３，自動運転制御装置１４，力行制御装置
１５及び制動制御装置１６は列車の先頭の動力車１９に
搭載されている。位置信号受信装置１２はパターンベル
ト３から送られる距離ｄ毎の絶対位置データをアンテナ
２０を介して受信し自動運転制御装置１４に送る。情報
伝送送受信装置１３は情報伝送ループ１０から送られる
定位置停止車両位置データ等をアンテナ２１を介して受
信し自動運転制御装置１４に送る。自動運転制御装置１
４は力行制御装置１５と制動制御装置１６に送る力行指
令やブレーキ指令を制御するものであり、編成確認手段
２２と速度判定手段２３を有する。編成確認手段２２は
絶対位置データと定位置停止車両位置データとから動力
車１９から車両位置発振装置１１を搭載した車両までの
距離を演算し、演算した距離から列車の編成を確認す
る。速度判定手段２３は確認した編成長さに応じた運転
曲線パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎
の速度信号とを比較してブレーキ指令信号を制御する。
【００１２】上記のように構成された定位置停止制御装
置により列車を定位置に停止させるときの動作を図４の
フローチャートを参照して説明する。
置により列車を定位置に停止させるときの動作を図４の
フローチャートを参照して説明する。
【００１３】情報伝送手段９から情報伝送ループ１０を
介して送られる編成データや停止点データを情報伝送送
受信装置１３で受信して列車が力行制御や定速制御，減
速制御を繰返しながら運行している（ステップＳ１）。
列車がパターンベルト３の位置に進入すると、車両発振
装置１１から送信している定位置停止車両識別信号をパ
ターンベルト３で受信し、パターンベルト３から車両走
行位置データを車両位置受信手段７に送る（ステップＳ
２）。この車両位置受信手段７で受信する車両走行位置
データはパターンベルト３の異なる各パターン６１〜６
５から送られるから、車両１７の位置に応じて距離ｄ毎
に異なる車両位置信号Ｒ１〜Ｒ５の合成信号を受信す
る。車両位置受信手段７は受信した車両走行位置データ
を車両位置追跡手段８に送る。車両位置追跡手段８は車
両走行位置データが送られ始めると、車両走行位置デー
タから車両の位置を追跡し、追跡している車両位置から
車両速度を算出して、停止位置に停止させる車両１７の
位置を示す定位置停止車両位置データと速度データを表
示するとともに記録情報伝送手段９に逐次送る（ステッ
プＳ３）。このようにして実際に停止位置に停止させる
車両１７の位置と列車の速度を地上で確認することがで
きる。
介して送られる編成データや停止点データを情報伝送送
受信装置１３で受信して列車が力行制御や定速制御，減
速制御を繰返しながら運行している（ステップＳ１）。
列車がパターンベルト３の位置に進入すると、車両発振
装置１１から送信している定位置停止車両識別信号をパ
ターンベルト３で受信し、パターンベルト３から車両走
行位置データを車両位置受信手段７に送る（ステップＳ
２）。この車両位置受信手段７で受信する車両走行位置
データはパターンベルト３の異なる各パターン６１〜６
５から送られるから、車両１７の位置に応じて距離ｄ毎
に異なる車両位置信号Ｒ１〜Ｒ５の合成信号を受信す
る。車両位置受信手段７は受信した車両走行位置データ
を車両位置追跡手段８に送る。車両位置追跡手段８は車
両走行位置データが送られ始めると、車両走行位置デー
タから車両の位置を追跡し、追跡している車両位置から
車両速度を算出して、停止位置に停止させる車両１７の
位置を示す定位置停止車両位置データと速度データを表
示するとともに記録情報伝送手段９に逐次送る（ステッ
プＳ３）。このようにして実際に停止位置に停止させる
車両１７の位置と列車の速度を地上で確認することがで
きる。
【００１４】情報伝送手段９は送られた定位置停止車両
位置データと速度データを情報伝送ループ１０を介して
列車に送信する。車上の情報送受信装置１３は送信され
た定位置停止車両位置データと速度データを受信して自
動運転制御装置１４に送る（ステップＳ４）。
位置データと速度データを情報伝送ループ１０を介して
列車に送信する。車上の情報送受信装置１３は送信され
た定位置停止車両位置データと速度データを受信して自
動運転制御装置１４に送る（ステップＳ４）。
【００１５】一方、地上の位置信号発生手段４からは常
時周波数の異なる５種類の信号波を発生してパターンベ
ルト３の各パターン６１〜６５に送り、各パターン６１
〜６５から異なる周波数ｆ１〜ｆ５の絶対位置データを
送り出している。したがってパターンベル３からは距離
ｄｍ毎に異なる多相周波数の絶対位置データが常時送り
出されている。車上の位置信号受信手段１２はパターン
ベルト３から送信されている絶対位置データを受信する
と自動運転制御装置１４に送る。
時周波数の異なる５種類の信号波を発生してパターンベ
ルト３の各パターン６１〜６５に送り、各パターン６１
〜６５から異なる周波数ｆ１〜ｆ５の絶対位置データを
送り出している。したがってパターンベル３からは距離
ｄｍ毎に異なる多相周波数の絶対位置データが常時送り
出されている。車上の位置信号受信手段１２はパターン
ベルト３から送信されている絶対位置データを受信する
と自動運転制御装置１４に送る。
【００１６】自動運転制御装置１４の編成確認手段２２
は絶対位置データを受けると、動力車１９の走行位置を
追跡し（ステップＳ６）、動力車１９の走行位置データ
とそのときに情報送受信装置１３から送られている停止
位置に停止させる車両１７の位置を示す定位置停止車両
位置データから動力車１９と停止位置に停止させる車両
１７との距離Ｌを演算し、演算した距離Ｌから列車の編
成を確認し、距離Ｌとともに速度判定手段２３に送る
（ステップＳ７）。速度判定手段２３は送られた編成が
情報伝送手段９から情報伝送ループ１０を介して送られ
る編成データと同じか否かを判断する（ステップＳ
８）。そして実際の編成が正常であるときは、情報伝送
手段９から情報伝送ループ１０を介して送られる実際の
速度データが正常か否かを判断する（ステップＳ９）。
そして実際の速度が正常であるときは距離Ｌで定まる列
車の編成長さに応じた運転曲線パターンを発生し、運転
曲線パターンと実際の速度データとからブレーキ指令信
号を制御する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
は絶対位置データを受けると、動力車１９の走行位置を
追跡し（ステップＳ６）、動力車１９の走行位置データ
とそのときに情報送受信装置１３から送られている停止
位置に停止させる車両１７の位置を示す定位置停止車両
位置データから動力車１９と停止位置に停止させる車両
１７との距離Ｌを演算し、演算した距離Ｌから列車の編
成を確認し、距離Ｌとともに速度判定手段２３に送る
（ステップＳ７）。速度判定手段２３は送られた編成が
情報伝送手段９から情報伝送ループ１０を介して送られ
る編成データと同じか否かを判断する（ステップＳ
８）。そして実際の編成が正常であるときは、情報伝送
手段９から情報伝送ループ１０を介して送られる実際の
速度データが正常か否かを判断する（ステップＳ９）。
そして実際の速度が正常であるときは距離Ｌで定まる列
車の編成長さに応じた運転曲線パターンを発生し、運転
曲線パターンと実際の速度データとからブレーキ指令信
号を制御する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００１７】このように動力車１９と停止位置に停止さ
せる車両１７との距離Ｌに応じて運転曲線パターンを発
生して、列車のブレーキ制御を行なうから、ブレーキを
高精度に制御することができる。
せる車両１７との距離Ｌに応じて運転曲線パターンを発
生して、列車のブレーキ制御を行なうから、ブレーキを
高精度に制御することができる。
【００１８】上記の処理を停止位置に停止させる車両１
７が停止位置５に達するまで繰返し行ない、停止位置５
に達したら定位置に停止するように停止制御を行ない、
列車を所定の位置に停止させる（ステップＳ１２〜Ｓ１
５）。
７が停止位置５に達するまで繰返し行ない、停止位置５
に達したら定位置に停止するように停止制御を行ない、
列車を所定の位置に停止させる（ステップＳ１２〜Ｓ１
５）。
【００１９】なお、上記処理中に実際の列車の編成や速
度に異常が生じた場合には緊急停止指令を制動制御装置
１６に送り列車を停止して安全を図る（ステップＳ１
６）。
度に異常が生じた場合には緊急停止指令を制動制御装置
１６に送り列車を停止して安全を図る（ステップＳ１
６）。
【００２０】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、列車の
停止位置近傍に設けたパターンベルトから地上の停止基
準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デー
タを列車に送るようにしたから、列車上で列車の走行位
置を正確に確認することができる。
停止位置近傍に設けたパターンベルトから地上の停止基
準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デー
タを列車に送るようにしたから、列車上で列車の走行位
置を正確に確認することができる。
【００２１】また、列車の停止位置に停止させる車両か
ら定位置停止車両識別信号を地上のパターンベルトに送
り、地上で停止位置に停止させる車両の位置を逐次追跡
することにより、停止位置に停止させる車両の位置を地
上で正確に確認することができる。
ら定位置停止車両識別信号を地上のパターンベルトに送
り、地上で停止位置に停止させる車両の位置を逐次追跡
することにより、停止位置に停止させる車両の位置を地
上で正確に確認することができる。
【００２２】さらに、確認した定位置停止車両位置デー
タを列車に送り、微小距離毎の絶対位置データと定位置
停止車両位置データとから動力車と停止位置に停止させ
る車両までの距離を演算することにより、実際の列車の
編成を確認することができる。
タを列車に送り、微小距離毎の絶対位置データと定位置
停止車両位置データとから動力車と停止位置に停止させ
る車両までの距離を演算することにより、実際の列車の
編成を確認することができる。
【００２３】また、絶対位置データや定位置停止車両位
置データから車上と地上の両方で実際の列車の速度を確
認することができ、列車の運行の信頼性を高めることが
できる。
置データから車上と地上の両方で実際の列車の速度を確
認することができ、列車の運行の信頼性を高めることが
できる。
【００２４】また、確認した編成長さに応じた運転曲線
パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎の速
度信号とを比較してブレーキ指令信号を発することによ
り、列車を定位置に精度良く停止させることができる。
パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎の速
度信号とを比較してブレーキ指令信号を発することによ
り、列車を定位置に精度良く停止させることができる。
【図１】この発明の実施例の地上装置を示すブロック図
である。
である。
【図２】車上装置を示すブロック図である。
【図３】パターンベルトの構成図である。
【図４】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 位置信号送信装置 ２ 車両位置伝送装置 ３ パターンベルト ４ 位置信号発生手段 ７ 車両位置受信手段 ８ 車両位置追跡手段 ９ 情報伝送手段 １０ 情報伝送ループ １１ 車両位置発振装置 １２ 位置信号受信装置 １３ 情報伝送送受信装置 １４ 自動運転制御装置 ２２ 編成確認手段 ２３ 速度判定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置として位置信号送信装置（１）
と車両位置伝送装置（２）とを有し、車上装置として車
両位置発振装置（１１）と位置信号受信装置（１２）と
情報伝送送受信装置（１３）及び自動運転制御装置（１
４）とを有する定位置停止制御装置であって、地上装置の 位置信号送信装置（１）は地上の列車停止位
置近傍における停止基準位置からの距離情報を示す絶対
位置データを車上に送信するものであり、パターンベル
ト（３）と位置信号発生手段（４）とを有し、パターン
ベルト（３）は絶対位置データを送信するものであり、
信号波を送受信するループコイルと信号波の送受信を停
止する打消部を列車の走行路に沿って一定距離毎に交互
に設けたパターンを複数個有し、各パターンはループコ
イルの位置を列車の走行路に沿って微小距離毎にずらし
て並列に配置され、位置信号発生手段（４）は停止基準
位置からの距離情報を異なる周波数で発生してパターン
ベルトの各パターンに送り、車上装置の 車両位置発振装置（１１）は地上の停止基準
位置に停止させる車両に搭載され、停止基準位置に停止
させる車両を示す定位置停止車両識別信号を上記パター
ンベルト（３）に送信し、パターンベルト（３）は定位
置停止車両識別信号を受信して地上の停止基準位置に停
止させる車両が走行している位置を示す車両走行位置デ
ータを出力し、 地上装置の 車両位置伝送装置（２）は地上の停止基準位
置に停止させる車両が走行している位置を停止基準位置
から示す定位置停止車両位置データを送信するものであ
り、車両位置受信手段（７）と車両位置追跡手段（８）
と情報伝送手段（９）とを有し、車両位置受信手段
（７）はパターンベルト（３）で定位置停止車両識別信
号を受信したときに出力される車両走行位置データを受
信して車両追跡手段（８）に送り、車両位置追跡手段
（８）は送られた車両走行位置データを追跡して定位置
停止車両位置データと速度データを作成し情報伝送手段
（９）に送り、情報伝送手段（９）は送られた定位置停
止車両位置データと速度データを情報伝送ループ（１
０）を介して車上に送り、車上装置の位置信号受信装置（１２）と情報伝送送受信
装置（１３）及び自動運転制御装置（１４）は列車の先
頭の動力車に搭載され、 位置信号受信装置（１２）はパ
ターンベルト（３）から送られる絶対位置データを受信
し自動運転制御装置（１４）に送り、情報伝送送受信装
置（１３）は情報伝送ループ（１０）から送られる定位
置停止車両位置データと速度データを受信し自動運転制
御装置（１４）に送り、自動運転制御装置（１４）は列
車のブレーキ指令と力行指令を制御するものであり、編
成確認手段（２２）と速度判定手段（２３）を有し、編
成確認手段（２２）は位置信号受信装置（１２）から送
られた絶対位置データと情報伝送送受信装置（１３）か
ら送られた定位置停止車両位置データとから列車の先頭
車両と停止基準位置に停止させる車両との間の距離を演
算し、演算した距離から先頭車両と停止基準位置に停止
させる車両との間の列車の編成を確認し、速度判定手段
（２３）は確認した列車の編成に応じた運転曲線パター
ンと速度データとを比較してブレーキ指令の制御信号を
送り出すことを特徴とする定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35530692A JPH0813648B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35530692A JPH0813648B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183344A JPH06183344A (ja) | 1994-07-05 |
| JPH0813648B2 true JPH0813648B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=18443155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35530692A Expired - Fee Related JPH0813648B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813648B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105711622A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-29 | 杭州钱江称重技术有限公司 | 定位环线 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116080617B (zh) * | 2023-03-06 | 2023-08-11 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35530692A patent/JPH0813648B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105711622A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-29 | 杭州钱江称重技术有限公司 | 定位环线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06183344A (ja) | 1994-07-05 |
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