JPH08136838A

JPH08136838A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08136838A
Application number: JP6269809A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamakawa; 健志山川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1996-05-31
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JP3382385B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走査光学系が環境変動等により変化した場合
に倍率を自動的に補正する。【構成】感光体５上を走査するビームが走査開始を検
出する光検出器ＤＥＴＰ１と走査終了を検出するＤＥＴ
Ｐ２により検出される。ポリゴンミラー３はポリゴンモ
ータＭにより回転し、ポリゴンモータＭはポリゴンモー
タ駆動回路６により駆動され、ポリゴンミラー３の回転
速度はポリゴンモータ駆動回路６を介して倍率補正回路
７により制御される。倍率補正回路７は２つの光検出器
ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２により検出された各検出信号に
基づいて２点間の光ビームの偏向速度が一定になるよう
にポリゴンミラーＭの回転速度を制御すると共に位相同
期回路８を介してレーザ駆動回路２を制御することによ
りレーザビームの位相を制御する。感光体５の回転速度
は本体駆動回路９により制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポリゴンミラーを回転
することにより画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置では、レーザビー
ムを画像データにより変調し、ポリゴンミラーを回転す
ることにより主走査方向に等角速度偏向し、ｆ−θレン
ズにより等角速度偏向を等速度偏向に補正などし、感光
体上を走査するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、走査光学系が環境変動等により変化すると倍
率が狂うという問題点がある。

【０００４】なお、この種の装置としては例えば特開昭
６０−５８７７４号公報に示すように、主走査線上の任
意の２点にそれぞれ光検出器を設け、２点間を光ビーム
が走査するタイミングを２つの光検出器を検出し、この
走査時間内に常に一定の同期パルスを出力するように制
御する方法が提案されている。

【０００５】また、特開昭６０−７４７６７号公報、特
開平５−１９２０４号公報に示すように書き込み基準位
置、書き出し位置及び書き終わり位置に受光素子を配置
し、各受光素子がそれぞれ検出した信号の時間的な相関
から、レンズを始めとする光学系の位置を調整する方法
が提案されている。

【０００６】また、特開平３−１１０５１２号公報に示
すように、走査線上の所定の２点間を光ビームが通過す
る時間や、所定時間内に光ビームが移動する距離を測定
することいより走査速度の周期的変動を測定し、また、
画素クロックの変化はジッタエラーの影響を抑えるよう
にクロックの位相や周期を変化させる方法が提案されて
いる。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、走査光
学系が環境変動等により変化した場合に倍率を自動的に
補正することができる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、画像信号に応じて変調される光ビーム
を主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向手段によ
り偏向される光ビームを主走査線上の２点間で検出する
第１及び第２の光検出手段と、前記第１及び第２の光検
出手段により検出される２点間の光ビームの偏向速度が
一定になるように前記偏向手段を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００９】第２の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、前記第１、第２の光検出手段により光ビーム
が検出される間の一定の周波数のクロックをカウントす
ることにより２点間の光ビームの走査時間を測定するカ
ウンタを備えたことを特徴とする。

【００１０】第３の手段は、第２の手段において前記ク
ロックが前記光ビームにより書き込まれる画像信号の書
込みクロックであることを特徴とする。

【００１１】第４の手段は、第２または第３の手段にお
いて前記制御手段が、初期に光ビームの偏向速度を制御
した時の走査時間に基づいて制御することを特徴とす
る。

【００１２】第５の手段は、第１ないし第４の手段にお
いて前記制御手段が、偏向速度の制御中にエラーが発生
した場合に偏向速度をある一定速度に制御して偏向速度
の制御を終了することを特徴とする。

【００１３】第６の手段は、第５の手段において前記あ
る一定速度がエラー発生直前の偏向速度であることを特
徴とする。

【００１４】第７の手段は、第５の手段において前記あ
る一定速度が初期に光ビームの偏向速度を制御した時の
偏向速度であることを特徴とする。

【００１５】第８の手段は、第２ないし第７の手段にお
いて前記偏向手段がポリゴンミラーを有し、前記光ビー
ムの走査時間が前記ポリゴンミラーの面数の整数倍分の
走査時間の合計であることを特徴とする。

【００１６】第９の手段は、第２ないし第７の手段にお
いて前記偏向手段がポリゴンミラーを有し、前記光ビー
ムの走査時間が前記ポリゴンミラーの特定の面の走査時
間であることを特徴とする。

【００１７】第１０の手段は、第１ないし第９の手段に
おいて副走査方向に移動する感光体を備え、前記制御手
段が、光ビームの偏向速度に応じて前記感光体の移動速
度を制御することを特徴とする。

【００１８】第１１の手段は、第９の手段において前記
感光体の移動速度ｖ_pと偏向速度ｖは、ｖ_p／ｖ＝ａ
（ａ：書込み密度に応じた定数）であることを特徴とす
る。

【００１９】

【作用】第１の手段では、第１、第２の光検出手段によ
り検出される２点間の光ビームの偏向速度が一定になる
ように偏向手段が制御されるので、走査光学系が環境変
動等により変化した場合に主走査方向の倍率を自動的に
補正することができる。

【００２０】第２の手段では、第１、第２の光検出手段
により光ビームが検出される間の一定の周波数のクロッ
クをカウントすることにより２点間の光ビームの走査時
間が検出されるので、簡単な回路で主走査方向の倍率を
自動的に補正することができる。

【００２１】第３の手段では、カウンタがカウントする
クロックが光ビームにより書き込まれる画像データの書
込みクロックであるので、簡単な回路で主走査方向の倍
率を自動的に補正することができる。

【００２２】第４の手段では、初期に光ビームの偏向速
度を制御した時の走査時間に基づいて制御するので、補
正を早く行うことができる。

【００２３】第５の手段では、偏向速度の制御中にエラ
ーが発生した場合に偏向速度をある一定速度に制御して
偏向速度の制御を終了するので、エラーが発生しても画
像形成を継続することができる。

【００２４】第６の手段では、ある一定速度がエラー発
生直前の偏向速度であるので、画像の品質が著しく劣化
することを防止することができる。

【００２５】第７の手段では、ある一定速度が初期に光
ビームの偏向速度を制御した時の偏向速度であるので、
画像の品質が著しく劣化することを防止することができ
る。

【００２６】第８の手段では、ポリゴンミラーの面数の
整数倍分の走査時間の合計により光ビームの走査時間を
測定するので、ポリゴンミラーの面のバラツキがあって
も光ビームの走査時間を正確に測定することができる。

【００２７】第９の手段では、ポリゴンミラーの特定の
面の走査時間により光ビームの走査時間を測定するの
で、ポリゴンミラーの面のバラツキがあっても光ビーム
の走査時間を正確に測定することができる。

【００２８】第１０の手段では、光ビームの偏向速度に
応じて感光体の移動速度を制御するので、走査光学系が
環境変動等により変化した場合に主走査方向と副走査方
向の倍率を自動的に補正することができる。

【００２９】第１１の手段では、書込み密度に応じた定
数と光ビームの偏向速度に応じて感光体の移動速度を制
御するので、走査光学系が環境変動等により変化した場
合に主走査方向と副走査方向の倍率を自動的に補正する
ことができる。

【００３０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示
すブロック図、図２は図１の倍率補正回路を詳細に示す
ブロック図、図３は図１の画像形成装置の倍率補正動作
の概略を説明するためのフローチャート、図４は図１の
画像形成装置の倍率補正動作を詳細に説明するためのフ
ローチャート、図５はポリゴンミラーの面数の整数倍分
の走査時間の合計によりビーム走査時間を測定する方法
を示す説明図、図６はポリゴンミラーの特定の面の走査
時間によりビーム走査時間を測定する方法を示す説明
図、図７はポリゴンミラーの特定の面の走査時間により
ビーム走査時間を測定する他の方法を示す説明図、図８
は副走査方向の倍率を補正する場合の倍率補正回路を示
すブロック図、図９は図８の変形例を示すブロック図、
図１０は感光体の駆動機構を示す構成図、図１１は１つ
の光検出器の検出信号によりビーム走査時間を測定する
方法を示す説明図、図１２は１つの光検出器の検出信号
によりビーム走査時間を測定する他の方法を示す説明
図、図１３は１つの光検出器の検出信号によりビーム走
査時間を測定する更に他の方法を示す説明図である。

【００３１】図１において、レーザダイオード１から出
射されるビームは、画像信号と書込みクロックＣＬＫに
応じてレーザ駆動回路２により変調され、ポリゴンモー
タＭ（図２参照）により回転するポリゴンミラー３によ
り等角速度偏向され、ｆ−θレンズ４により等速度偏向
への補正と面倒れの補正が行われ、感光体５を主走査方
向に走査する。感光体５の両端近傍には主走査方向に沿
って走査開始を検出する光検出器ＤＥＴＰ１と、走査終
了を検出する光検出器ＤＥＴＰ２が配置され、感光体５
上を走査するビームが光検出器ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２
により検出される。

【００３２】ポリゴンモータＭはポリゴンモータ駆動回
路６により駆動され、ポリゴンミラー３の回転速度はポ
リゴンモータ駆動回路６を介して書込みクロック生成回
路（倍率補正回路）７により制御される。倍率補正回路
７は２つの光検出器ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２により検出
された各検出信号に基づいて２点間の光ビームの偏向速
度が一定になるようにポリゴンミラーＭの回転速度を制
御すると共に、位相同期回路８を介してレーザ駆動回路
２を制御することにより書込みクロックＣＬＫの位相を
制御する。また、感光体５の回転速度は本体駆動回路９
により制御される。

【００３３】倍率補正回路７は図２に示すように、カウ
ンタ７１と、Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ）７２と、制
御回路７３と、ＰＬＬ構成のクロック生成回路７４とＤ
ＦＦ７５、７６により構成されている。カウンタ７１は
光検出器ＤＥＴＰ１の走査開始検出信号によりクリアさ
れてクロックＩＣＬＫをカウントする。光検出器ＤＥＴ
Ｐ２の走査終了検出信号はＤＦＦ７５、７６によりクロ
ックＩＣＬＫに同期してラッチされ、ＤＦＦ７２に印加
される。ＤＦＦ７２はこの光検出器ＤＥＴＰ２の走査終
了検出信号でカウンタ７１のカウント値をラッチする。
したがって、ＤＦＦ７２によりラッチされたカウント値
は、２つの光検出器ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２の間のレー
ザビームの走査時間Ｔに対応する。

【００３４】制御回路７３は画像形成に関する制御を行
い、特に倍率補正時にＤＦＦ７２の／ＯＣ端子（以下、
「／」は反転信号に用いる。）に対する信号を「Ｈ」か
ら「Ｌ」にセットし、ＤＦＦ７２によりラッチされたカ
ウント値を取り込む（図３に示すステップＳ１）。ポリ
ゴンモータ駆動回路６は制御回路７３からの偏向速度ｖ
の制御信号に基づいて上記走査時間Ｔ（カウンタ７１の
カウント値）が一定時間Ｔ₀になるようにポリゴンモー
タＭの回転速度ｖを制御する（ステップＳ２→Ｓ３）。

【００３５】制御回路７３はまたＤＦＦ７２によりラッ
チされたデータを取り込むと、カウント値が正常か否か
を判断し（ステップＳ４）、正常でない場合にはエラー
処理を行う（ステップＳ５）。

【００３６】図４を参照して倍率補正を詳しく説明す
る。先ず、制御回路７３により走査時間Ｔ（カウンタ７
１のカウント値）を測定するための周波数を設定し（ス
テップＳ１１）、次いでポリゴンモータＭの回転速度の
初期値ｖ₀をポリゴンモータ駆動回路６に設定する（ス
テップＳ１２）。そして、カウンタ７１により走査時間
Ｔを測定し（ステップＳ１３）、制御回路７３により走
査時間Ｔを取り込む（ステップＳ１４）。

【００３７】次いで測定エラーが発生した場合にはエラ
ー処理を行い（ステップＳ１５→Ｓ１６）、他方、測定
エラーが発生していない場合には走査時間ＴをＴ₁に設
定する（ステップＳ１５→Ｓ１７）。次いで初期倍率調
整が済んでいない場合にはポリゴンモータＭの回転速度
として理論値から算出した値ｖ₀を設定し（ステップＳ
１８→Ｓ１９）、他方、初期倍率調整が済んでいる場合
には記憶値ｖ_memを設定する（ステップＳ１８→Ｓ２
０）。

【００３８】次いでポリゴンモータ駆動回路６によりポ
リゴンモータＭの回転速度を制御する（ステップＳ２
１）。次いで演算エラーが発生した場合にはエラー処理
を行い（ステップＳ２２→Ｓ２３）、他方、演算が発生
していない場合には初期倍率調整が済んでいないときに
は初期倍率調整を行い（ステップＳ２４→Ｓ２５）、回
転速度ｖを記憶値ｖ_memとして記憶する（ステップＳ２
６）。そして、走査時間Ｔが一定時間Ｔ₀になるまでス
テップＳ２１〜Ｓ２６に示す処理を行う（ステップＳ２
７）。

【００３９】このような構成により、レーザビームを感
光体５上で結像させて走査させるポリゴンミラー３、ｆ
−θレンズ４等の走査光学系の環境変動等による光学特
性の変化に応じて倍率補正を行うことができる。また、
初期倍率補正時のポリゴンモータＭの回転速度ｖの補正
データを制御回路７３が記憶することにより、同一の構
成で初期倍率補正と、経時的な倍率補正を行うことがで
きる。また、ｆ−θレンズ４を通過したレーザビームを
検出することにより、ｆ−θレンズ４の光学特性の変化
に応じて倍率補正を行うことができる。

【００４０】ここで、カウンタ７１がクロックＩＣＬＫ
をカウントすることにより２つの光検出器ＤＥＴＰ１、
ＤＥＴＰ２の間のレーザビームの走査時間Ｔを測定する
場合、クロックＩＣＬＫの周波数が変化するとカウント
値の処理（正常／異常）、補正演算）が複雑になる。そ
こで、一定のクロックＩＣＬＫを用いることにより制御
回路７３の処理を大幅に軽減することができる。

【００４１】図２に戻り、クロック生成回路７４は制御
回路７３からの出力データと制御信号に基づいて、お互
いに位相が異なるクロックを位相同期回路８に出力す
る。位相同期回路８はまた、図１に示すように光検出器
ＤＥＴＰ１の走査開始検出信号が印加され、お互いに位
相が異なるクロックの内、走査開始検出信号に位相が近
い方を選択して書込みクロックＣＬＫとしてレーザ駆動
回路２に印加する。

【００４２】したがって、主走査方向を走査する毎に書
込みクロックＣＬＫの位相が補正される。また、主走査
方向を走査する毎に補正されるこの書込みクロックＣＬ
Ｋを入力クロックＩＣＬＫとして用いることにより、カ
ウントミスを防止して走査時間Ｔを高精度で測定するこ
とができる。更に、書込みクロックＣＬＫに基づいて走
査時間Ｔを測定することにより、記録条件が変化しても
記録条件に応じた書込みクロックＣＬＫを用いることが
できるので、機種に応じて制御回路７３を変更すること
を低減して汎用性を向上することができる。

【００４３】また、ポリゴンモータＭは正しい倍率が得
られる回転速度で制御されていることが望ましいが、走
査時間Ｔを一定の回転速度において即時測定することが
できる。

【００４４】また、倍率の補正時に何らかのエラーが発
生した場合、例えば補正範囲を越えてしまったた場合に
は、倍率補正を中断し、倍率補正の基本となるポリゴン
モータＭの回転速度（例えば理論値から算出した値
ｖ₀）を設定することにより、画像形成が不可能になる
ことを防止することができ、また、発生したエラーが解
消されるまで装置を動作させておくことができる。

【００４５】また、書込みクロックＣＬＫの周波数をエ
ラー発生直前に決定したポリゴンモータＭの回転速度に
応じた周波数に設定することにより、装置の電源をオフ
にしたり、装置を初期状態に設定しない限り、画像の品
質が著しく劣化することを防止することができる。

【００４６】なお、上記実施例では、倍率補正時に画像
形成に大きな支障がないエラーが発生した場合には一時
的に回避することができる。しかしながら、このような
大きなエラーが発生した場合、倍率補正回路７内で処理
をすると、上位の制御部（図示省略）ではこのエラーを
認識することなく画像形成装置が正常状態であるとして
制御を行うことになる。そこで、発生したエラーの内容
をメッセージとして上位の制御部に通知することによ
り、上位の制御部がエラーに対応して操作者や更に上位
のシステムに警告を発してエラーを迅速に回避すること
ができる。

【００４７】また、図１に示すように２つの光検出器Ｄ
ＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２を用いた構成では、１つが故障し
た場合にも主走査同期信号を得ることができるので、書
込みクロックＣＬＫの位相同期や画像形成のための主走
査同期信号として用いることができる。

【００４８】更に、図２に示す構成では、走査開始検出
信号によりカウンタ７１をラッチし、走査終了検出信号
によりカウンタ７１のカウント値をラッチするので、倍
率補正時以外で走査時間Ｔを測定する必要がない場合に
は２つの光検出器ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２までレーザビ
ームを到達させないようにすることによりレーザビーム
を不必要に発光させなく済み、レーザダイオード１、光
検出器ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２、感光体５等の寿命を延
ばすことができる。

【００４９】なお、図２に示す構成において光検出器Ｄ
ＥＴＰ２により走査終了検出信号が得られている場合、
書込みクロックＣＬＫの補正時に測定結果を制御回路７
３に取り込むタイミングが走査終了検出信号と同時にな
ると、測定結果の取込みが正常に行われなくなるおそれ
がある。したがって、このような場合には、測定結果の
取込みが正常に行われるように取り込みタイミングと走
査終了検出信号の出力タイミングを同期させるなどの処
理が必要になる。そこで、光検出器ＤＥＴＰ２にはレー
ザビームを到達させないようにすることにより上記タイ
ミング制御が不要になり、制御回路７３を簡略化するこ
とができる。

【００５０】また、制御の基本となる走査時間Ｔを取り
込む場合、ポリゴンミラー３の各面の精度バラツキによ
り、モータＭの回転速度が一定であっても図５に示すよ
うに各面の走査速度がばらつく。そこで、図５に示すよ
うに面の数の整数倍分の走査時間Ｔを合計して合計時間
Ａの変化により、経時変化による走査速度の検出精度を
高めることができる。

【００５１】また、図６に示すようにポリゴンミラー３
の特定の面（図では第２面）のみの走査時間Ｔを取り込
むようにしてもよく、また、この方法の場合には図７に
示すようにポリゴンミラー３の特定の面の時にのみレー
ザダイオード１を点灯するようにしてもよい。

【００５２】更に、以上のようにポリゴンミラー３の回
転速度を制御することにより主走査方向については倍率
精度が高い画像を永続的に得ることができるが、副走査
方向については感光体５の回転速度を一定にすると若干
の伸縮が発生する。そこで、次式に示すように感光体５
のプロセス線速ｖ_pをポリゴンモータＭの偏向速度ｖに
応じて制御することにより副走査方向の伸縮を防止する
ことができる。

【００５３】ｖ_p／ｖ＝ａ（ａ：書込み密度に応じた定数）このような制御は図８に示すように、本体駆動回路９が
ポリゴンモータ駆動回路６からポリゴンモータＭの偏向
速度ｖを得ることにより実現することができる。また、
偏向速度ｖを得る他の方法として図９に示すようにポリ
ゴンモータＭのエンコーダや、走査開始検出信号の周波
数を制御回路７３から得ることができる。なお、感光体
５のプロセス線速ｖ_pを制御する場合には図１０に示す
ような感光体５の駆動機構を制御する。

【００５４】なお、走査開始検出信号の出力タイミング
は、ポリゴンミラー３の各面の精度によりばらつくの
で、図１１に示すように面数の整数倍のインタバルＢを
カウントしてその変化を用いることができ、また、図１
２に示すように連続する面数の整数倍のインタバルの合
計を用いることができ、また、図１３に示すように特定
の面（第１面）の時にのみレーザダイオード１を点灯さ
せた場合の検出信号を用いることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、第１、第２の光検出手段により検出される２
点間の光ビームの偏向速度が一定になるように偏向手段
が制御されるので、走査光学系が環境変動等により変化
した場合に主走査方向の倍率を自動的に補正することが
できる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、第１、第２
の光検出手段により光ビームが検出される間の一定の周
波数のクロックをカウントすることにより２点間の光ビ
ームの走査時間が検出されるので、簡単な回路で主走査
方向の倍率を自動的に補正することができる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、カウンタが
カウントするクロックが光ビームにより書き込まれる画
像データの書込みクロックであるので、簡単な回路で主
走査方向の倍率を自動的に補正することができる。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、初期に光ビ
ームの偏向速度を制御した時の走査時間に基づいて制御
するので、補正を早く行うことができる。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、偏向速度の
制御中にエラーが発生した場合に偏向速度をある一定速
度に制御して偏向速度の制御を終了するので、エラーが
発生しても画像形成を継続することができる。

【００６０】請求項６記載の発明によれば、ある一定速
度がエラー発生直前の偏向速度であるので、画像の品質
が著しく劣化することを防止することができる。

【００６１】請求項７記載の発明によれば、ある一定速
度が初期に光ビームの偏向速度を制御した時の偏向速度
であるので、画像の品質が著しく劣化することを防止す
ることができる。

【００６２】請求項８記載の発明によれば、ポリゴンミ
ラーの面数の整数倍分の走査時間の合計により光ビーム
の走査時間を測定するので、ポリゴンミラーの面のバラ
ツキがあっても光ビームの走査時間を正確に測定するこ
とができる。

【００６３】請求項９記載の発明によれば、ポリゴンミ
ラーの特定の面の走査時間により光ビームの走査時間を
測定するので、ポリゴンミラーの面のバラツキがあって
も光ビームの走査時間を正確に測定することができる。

【００６４】請求項１０記載の発明によれば、光ビーム
の偏向速度に応じて感光体の移動速度を制御するので、
走査光学系が環境変動等により変化した場合に主走査方
向と副走査方向の倍率を自動的に補正することができ
る。

【００６５】請求項１１記載の発明によれば、書込み密
度に応じた定数と光ビームの偏向速度に応じて感光体の
移動速度を制御するので、走査光学系が環境変動等によ
り変化した場合に主走査方向と副走査方向の倍率を自動
的に補正することができる。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の倍率補正回路を詳細に示すブロック図で
ある。

【図３】図１の画像形成装置の倍率補正動作の概略を説
明するためのフローチャートである。

【図４】図１の画像形成装置の倍率補正動作を詳細に説
明するためのフローチャートである。

【図５】ポリゴンミラーの面数の整数倍分の走査時間の
合計によりビーム走査時間を測定する方法を示す説明図
である。

【図６】ポリゴンミラーの特定の面の走査時間によりビ
ーム走査時間を測定する方法を示す説明図である。

【図７】ポリゴンミラーの特定の面の走査時間によりビ
ーム走査時間を測定する他の方法を示す説明図である。

【図８】副走査方向の倍率を補正する場合の倍率補正回
路を示すブロック図である。

【図９】図８の変形例を示すブロック図である。

【図１０】感光体の駆動機構を示す構成図である。

【図１１】１つの光検出器の検出信号によりビーム走査
時間を測定する方法を示す説明図である。

【図１２】１つの光検出器の検出信号によりビーム走査
時間を測定する他の方法を示す説明図である。

【図１３】１つの光検出器の検出信号によりビーム走査
時間を測定する更に他の方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１レーザダイオード２レーザ駆動回路３ポリゴンミラー４ｆ−θレンズ５感光体６ポリゴンモータ駆動回路７書込みクロック生成回路８位相同期回路９本体駆動回路ＭポリゴンモータＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２光検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを走査することによって画像を
形成する画像形成装置において、画像信号に応じて変調される光ビームを主走査方向に偏
向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の
２点間で検出する第１及び第２の光検出手段と、前記第１及び第２の光検出手段により検出される２点間
の光ビームの偏向速度が一定になるように前記偏向手段
を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１及び第２の光
検出手段により光ビームが検出される間の一定の周波数
のクロックをカウントすることにより２点間の光ビーム
の走査時間を測定するカウンタを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記クロックは前記光ビームにより書き
込まれる画像信号の書込みクロックであることを特徴と
する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、初期に光ビームの偏向
速度を制御した時の走査時間に基づいて制御することを
特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、偏向速度の制御中にエ
ラーが発生した場合に偏向速度をある一定速度に制御し
て偏向速度の制御を終了することを特徴とする請求項１
ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記ある一定速度は、エラー発生直前の
偏向速度であることを特徴とする請求項５記載の画像形
成装置。
【請求項７】前記ある一定速度は、初期に光ビームの
偏向速度を制御した時の偏向速度であることを特徴とす
る請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】前記偏向手段はポリゴンミラーを有し、
前記光ビームの走査時間は前記ポリゴンミラーの面数の
整数倍分の走査時間の合計であることを特徴とする請求
項２ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記偏向手段はポリゴンミラーを有し、
前記光ビームの走査時間は前記ポリゴンミラーの特定の
面の走査時間であることを特徴とする請求項２ないし７
のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】副走査方向に移動する感光体を備え、
前記制御手段は、光ビームの偏向速度に応じて前記感光
体の移動速度を制御することを特徴とする請求項１ない
し９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記感光体の移動速度ｖ_pと偏向速度
ｖは、ｖ_p／ｖ＝ａ（ａ：書込み密度に応じた定数）であることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装
置。