JPH081380A - 溶接装置と、開先部位置合わせ機構および位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】第１の発明は、長尺状の主管に突設される分岐
管に対してフランジ管を溶接するに当たって、仮付けを
不要とするとともに自動溶接を可能にして、溶接時間の
短縮と作業性の向上による高い生産性を得る溶接装置を
提供する。 【構成】長尺状の主管１の周面に突設される分岐管２の
端縁と、フランジ管３端縁とを当接して位置合わせをな
す、開先部位置合わせ状態の上記分岐管と上記フランジ
管とを溶接する溶接装置において、上記分岐管とフラン
ジ管とを、たとえば軸芯対称位置に対向するとともに、
この対向状態を保持したまま分岐管とフランジ管の開先
部Ａに沿って半周づつ移動し、かつ溶接を行う溶接トー
チ１１．１１を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状の主管の周面一
部に設けられる分岐管とフランジ管の端縁相互が当接す
る開先部位置合わせをした状態で溶接する溶接装置と、
開先部位置合わせ装置および位置合わせ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばアルミニウム材であり、周面一
部に分岐管が突設される長尺状の主管があり、上記分岐
管の端縁に別管である、たとえばアルミニウム材のフラ
ンジ管を溶接する要求がある。

【０００３】上記アルミニウム材は、鋼管などと比較し
て熱膨張率が大であり、しかも溶接にともなって分岐部
における主管の軸方向と、この軸方向とは直交する方向
に及ぼす熱変形に大なる相違がある。

【０００４】そこで、実際の溶接前に、分岐管端縁にフ
ランジ管端縁を当接するとともに、分岐管に対してフラ
ンジ管を意識的に変形させ、溶接部にいわゆる目違いを
発生させる開先部位置合わせをなす。

【０００５】具体的には、主管を水平方向に置き分岐管
を上方に向けて、何らかの手段で主管の回り止めをな
す。そして、分岐管端縁上にフランジ管をのせ、互いの
当接端縁である開先部に目違いを発生させ、この開先部
を複数箇所、溶接トーチを用いて仮付けをなす。

【０００６】この仮付けをなした後、今度は主管を９０
°回動保持して分岐管を水平方向に向ける。そして作業
者が開先部に沿って、たとえばＴＩＧ溶接作業を行う。
また、開先部位置合わせ機構としては、たとえば特開平
４−１２７９８５号公報にあるような、開先部の目違い
を修正する機構と、開先部のギャップを修正する機構と
からなり、目違いとギャップの量を測定する機構とから
なるものが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、アルミニ
ウム材の長尺状の主管に突設される分岐管に対してアル
ミニウム材のフランジ管を溶接する手段は、目違いを発
生させて、その状態を保持しながら開先部を仮付し、さ
らに溶接しなければならない。

【０００８】従来、これら一連の作業は全て作業者が手
作業で行っており、効率が悪く、熟練度を必要とする作
業であった。また、上記仮付けした部分は最終的に除去
しなければならない。いわゆる、はつり作業を行うた
め、グラインダを用いて切削除去する。したがって、周
囲に極めて大なる騒音を及ぼし、かつ切削粉塵を飛散さ
せることとなる。

【０００９】したがって、この種の特殊な条件下におけ
る溶接手段として、仮付けと、そのはつり作業を不要と
することが望ましい。一方、先に述べた開先部位置合わ
せ機構は、目違いとギャップの量を測定するセンサや、
センサの移動量を演算する変換器および開先部の目違い
を修正する機構、開先部のギャップを修正する機構等が
必要で、複雑な制御となり、高コストになることは避け
られない。

【００１０】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その第１の目的とするところは、長尺状の主
管に突設される分岐管に対してフランジ管を溶接するに
当たって、仮付けを不要とするとともに自動溶接を可能
にして、溶接時間の短縮と作業性の向上による高い生産
性を得る溶接装置を提供しようとするものである。

【００１１】本発明の第２の目的とするところは、簡素
な構成で、開先部位置合わせを確実になし、信頼性の向
上を図った開先部位置合わせ機構を提供することにあ
る。本発明の第３の目的とするところは、簡単な操作を
もって、開先部の位置合わせを確実になし、作業性の向
上を図れる開先部位置合わせ方法を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を満足す
るため、第１の発明における溶接装置は、請求項１とし
て、長尺状の主管の周面に突設される分岐管の端縁とフ
ランジ管の端縁とを開先部位置合わせ状態にて溶接する
溶接装置において、溶接トーチが上記分岐管と上記フラ
ンジ管の開先部の回りに等配して設けられ、かつ上記溶
接トーチは上記開先部に沿って少なくとも３６０／ｎ度
づつ移動して上記開先部の全周溶接を行うことを特徴と
する。

【００１３】上記第１の目的を満足するため、第２の発
明における溶接装置は、請求項２として、長尺状の主管
の周面に突設される分岐管の端縁とフランジ管の端縁と
を開先部位置合わせ状態にて溶接する溶接装置におい
て、上記フランジ管を上記主管の軸方向およびこの軸方
向とは直交する方向に目違いをなした状態で位置決め保
持する開先部位置合わせ機構と、上記分岐管と上記フラ
ンジ管の開先部の回りに等配してｎ個設けられ、かつ上
記開先部に沿って少なくとも３６０／ｎ度づつ移動して
上記開先部の全周溶接を行う溶接トーチとを具備したこ
とを特徴とする。

【００１４】上記第２の目的を満足するため、第３の発
明における開先部位置合わせ機構は、請求項３として、
主管の周面一部に突設される分岐管端縁と、フランジ管
端縁とを当接して位置決めする開先部位置合わせ機構で
あり、上記分岐管内径寸法よりも小径の直径寸法を有す
る基板と、この基板上に配置され、その先端部が進退自
在であって、突出した状態で上記分岐管端縁上に載り上
記基板を分岐管内に位置させるガイド用治具と、上記基
板上に配置され、それぞれの先端部が進退自在であっ
て、突出した状態で上記分岐管の内周面に当接して基板
の中心を分岐管中心に一致させる分岐管用加圧チャック
およびこの分岐管用加圧チャックと平行に設けられ上記
フランジ管内周面を押圧しフランジ管に目違いを発生さ
せるフランジ管用加圧チャックを備えた第１の内張治具
と、上記基板上に配置され、その先端部が進退自在であ
って、突出した状態で分岐管の内周面に当接して基板中
心を分岐管中心に一致させる第２の内張治具と、この第
２の内張治具の先端部に設けられ、上記第１の内張治具
がフランジ管に目違いを発生させるにともなって、フラ
ンジ管にこの目違い方向とは異なる方向に目違いを発生
させる目違い用段差部とを具備したことを特徴とする。

【００１５】なお、請求項４として、請求項３記載の上
記第１の内張治具は、フランジ管用加圧チャックにより
フランジ管に主管の軸方向とは直交する方向で、かつ分
岐管より広い目違いを発生させ、上記第２の内張治具
は、目違い用段差部によってフランジ管に主管の軸方向
に沿う方向で、かつ分岐管より狭い目違いを発生させる
ことを特徴とする。

【００１６】請求項５として、請求項３記載の上記第１
の内張治具は、フランジ管用加圧チャックによりフラン
ジ管に主管の軸方向とは直交する方向で、かつ分岐管よ
り広い目違いを発生させ、上記第２の内張治具は、複数
備えられ、それぞれの目違い用段差部によってフランジ
管に主管の軸方向に沿う方向で、かつ分岐管より狭い目
違いを発生させることを特徴とする。

【００１７】上記第３の目的を満足するため、第４の発
明の開先部位置合わせ方法は、請求項６として、基板上
に、ガイド用治具と、分岐管用加圧チャックおよびフラ
ンジ管用加圧チャックを備えた第１の内張治具と、目違
い用段差部を備えた第２の内張治具とを配置した開先部
位置合わせ機構を用いて位置合わせをなす方法であり、
上記基板を主管に設けられた分岐管に挿入した状態で上
記ガイド用治具を分岐管端縁に載せ、ついで、上記第２
の内張治具を突出して分岐管の内周面に当接掛止し、つ
いで、上記第１の内張治具の分岐管用加圧チャックを分
岐管の内周面に当接加圧し、ついで、ガイド用治具を分
岐管端縁から後退させ、ついで、分岐管端縁上にフラン
ジ管を載置し、ついで、第１の内張治具のフランジ管用
加圧チャックをフランジ管の内周面に当接加圧して、こ
のフランジ管を主管の軸方向とは直交する方向に分岐管
より広い目違いを発生させ、この目違い発生によりフラ
ンジ管は上記第２の内張治具の目違い用段差部に当接変
形して、主管の軸方向に沿う方向を分岐管よりも狭い目
違いを発生させることを特徴とする。

【００１８】

【作用】第１の発明において、溶接トーチが分岐管とフ
ランジ管の開先部の回りに等配して設けられ、かつ上記
溶接トーチは上記開先部に沿って少なくとも３６０／ｎ
度づつ移動して上記開先部の全周溶接を行う。自動溶接
が行えるとともに、仮付けと、そのはつり作業が不要と
なる。

【００１９】第２の発明において、開先部位置合わせ機
構でフランジ管を主管の軸方向およびこの軸方向とは直
交する方向に目違いをなした状態で位置決め保持し、溶
接トーチを分岐管とフランジ管の開先部の回りに等配し
てｎ個設け、かつ開先部に沿って少なくとも３６０／ｎ
度づつ移動して開先部の全周溶接を行う。自動溶接が行
えるとともに、仮付けと、そのはつり作業が不要とな
る。

【００２０】第３の発明において、開先部位置合わせ機
構として、基板上に、分岐管端縁上に載り基板を分岐管
内に位置させるガイド治具、基板の中心を分岐管中心に
一致させる分岐管用加圧チャックおよびフランジ管に目
違いを発生させるフランジ管用加圧チャックを備えた第
１の内張治具、基板中心を分岐管中心に一致させ、かつ
フランジ管にフランジ管用加圧チャックの目違い方向と
は異なる方向に目違いを発生させる目違い用段差部を備
えた第２の内張治具を具備する。

【００２１】第４の発明において、開先部位置合わせ方
法として、ガイド用治具を分岐管端縁に載せ、第２の内
張治具を突出して分岐管の内周面に当接掛止し、第１の
内張治具の分岐管用加圧チャックを分岐管の内周面に当
接加圧し、ガイド用治具を分岐管端縁から後退させ、分
岐管端縁上にフランジ管を載置し、第１の内張治具のフ
ランジ管用加圧チャックをフランジ管の内周面に当接加
圧して、フランジ管に目違いを発生させる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１に示すように、主管１に突設された分
岐管２に後述する開先部位置合わせ機構を介してフラン
ジ管３を位置合わせし、上記分岐管２とフランジ管３と
を溶接する溶接装置は、主管支持台４と、溶接機本体５
とから構成される。

【００２３】上記主管支持台４は、主管１を支持する。
この主管１は、軸方向を水平に向けられ、かつその周面
一部に設けられる分岐管２は直上に向けられる。このよ
うな主管支持台４の近傍に、上記溶接機本体５が配置さ
れる。溶接機本体５は、上記主管１の長手方向に沿っ
て、これと平行に配置された基台６と、この基台上に立
位状態で支持され、かつ基台の長手方向に沿うＸ方向に
移動自在な支柱部７と、この支柱部のＸ方向とは直交す
る方向であるＹ方向および上下方向であるＺ方向に移動
自在なアーム部８および、このアーム部の先端部に吊設
されるトーチ支持部９とから構成される。

【００２４】上記トーチ支持部９は、上記アーム部８に
対して回動自在に枢支され、かつその位置を固定保持さ
れるようになっている。この下面側に一対の支持杆１
０，１０が垂設される。これら支持杆１０，１０は互い
に中心点対称位置に設けられ、かつ対称位置を保持した
まま互いに近接−離反する方向に同時に移動自在となっ
ている。さらにまた、所定角度の回動が自在である。

【００２５】このような支持杆１０，１０の下端部に、
それぞれ溶接トーチ１１，１１が設けられる。すなわ
ち、溶接トーチ１１，１１は互いに中心点対称位置を保
持した状態で、互いの距離が変化し、かつ首振りが自在
で、しかも周方向の移動と、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向への移動が
自在である。

【００２６】しかして、図示するように、分岐管２とフ
ランジ管３の開先部Ａに溶接トーチ１１，１１を対向さ
せ、溶接作用をなすとともにトーチ支持部９を１８０°
回動する。上記一対の溶接トーチ１１，１１は、それぞ
れ開先部Ａを１８０°づつ溶接し、合せて全周溶接が完
了する。

【００２７】このような溶接装置を用いることにより、
自動的に、かつ短時間に、確実で信頼性の高い溶接をな
す。しかも、いわゆる仮付け作業が不要であって、これ
にともなうはつり作業を不要となし、騒音がなく、切削
粉が飛散しないですむ、理想の作業環境を得られること
となる。

【００２８】主管１の全長が異なっても、またここに突
設される分岐管２の位置および口径が異なっても、上記
溶接機本体１は、あらゆる形態に対応できる構成をな
す。なお、主管１と分岐管２およびフランジ管３等の全
てが、たとえばアルミニュム材からなる場合、分岐管２
の立ち上げ高さが主管１の軸方向とその直交する方向と
で異なるので、分岐管の剛性が大きく異なり、方向に応
じて熱変形の相違が顕著となる。

【００２９】そのまま分岐管２にフランジ管３を溶接す
ると、これらの溶接部に目違い段差が生じる虞れがあ
る。そこで、以下に説明するような開先部位置合わせ機
構を用いて、溶接前に、図２（Ａ）に示すような分岐管
２に対するフランジ管３の目違いを生じさせ、この状態
を保持して上述の溶接をなすと、同図（Ｂ）に示すよう
な分岐管２とフランジ管３との内外径が一致する溶接仕
上がりを得るようにする。

【００３０】上記目違いの方向をなお説明すると、主管
１の軸方向（以下、Ｘ方向、と言う）において、フラン
ジ管３に分岐管２より狭い目違いを発生させ、軸方向と
は直交する方向（以下、Ｙ方向、と言う）において、フ
ランジ管３に分岐管２より広い目違いを発生させなけれ
ばならない。

【００３１】図３に示すように、上記開先部位置合わせ
機構Ｋが構成される。図中１５は基板であって、これは
上記分岐管２内径寸法よりも小径の直径寸法を有する円
板である。

【００３２】この基板２上には、主管１の軸方向とは直
交する方向（以下、Ｙ方向、と言う）に沿う方向に第１
の内張治具１６が配置され、主管１の軸方向（以下、Ｘ
方向、と言う）に沿う方向に第２の治具１７が配置さ
れ、これら第１，第２の治具１６，１７の間に放射状に
複数のガイド用治具１８…が配置されてなる。

【００３３】はじめにガイド用治具１８から説明する
と、これは図４に示すように、治具本体１９が基板１５
上に配置固定され、この治具本体１９に対して作動杆２
０が進退自在に設けられる。

【００３４】この作動杆２０の先端部には、Ｌ字状に形
成された掛止具２１が設けられていて、突出した状態で
上記分岐管２端縁上に載り、上記基板１５を分岐管２内
に位置させるようになっている。

【００３５】図５に示すように、Ｙ方向に沿って配置さ
れる上記第１の内張治具１６は、フランジ管用加圧チャ
ック２１と、分岐管用加圧チャック２２とが上下に重な
った状態で構成される。

【００３６】それぞれのチャック２１，２２の両側から
突出する杆部２１ａ，２２ａは同時に同量づつ進退自在
であって、上記ガイド用治具１８の掛止具２１が分岐管
２の端縁上に掛止した状態で、分岐管用加圧チャック２
２の杆部２２ａ先端は分岐管２の内周面に当接可能であ
る。

【００３７】そしてまた、この状態でフランジ管用加圧
チャック２１は分岐管２端縁から外方へ突出する位置に
ある。図６に示すように、上記第２の内張治具１７は、
Ｘ方向に沿う位置で、かつ基板１５の一端側に配置され
る固定用治具２３と、他端側に配置される加圧シリンダ
２４とから構成される。

【００３８】これら固定用治具２３と加圧シリンダ２４
先端には、それぞれ目違い用段差部２５，２６が設けら
れている。これらの目違い用段差部２５，２６は、いず
れも下段端面２５ａ，２６ａが突出し、上段端面２５
ｂ，２６ｂが後退した位置にあって、その段差量は互い
に等しい。

【００３９】そして、上記固定用治具２３の目違い用段
差部２５における下段端面２５ａを分岐管２の内周面に
当接して保持し、かつ加圧シリンダ２４を突出させ、こ
の目違い用段差部２６における下段端面２６ａを分岐管
２の内周面に当接した状態で、それぞれの目違い用段差
部２５，２６の上段端面２５ｂ，２６ｂが分岐管２端縁
から外方へ突出するようになっている。

【００４０】このようにして構成される開先部位置合わ
せ機構Ｋであるから、はじめに、上記基板１５を主管１
に設けられた分岐管２に挿入し、この状態で上記各ガイ
ド用治具１８の作動杆２０を突出する。これらの作動杆
２０先端に設けられる掛止片２１は、全て分岐管２端縁
に載る。

【００４１】すなわち、図４のような状態になり、基板
１５は分岐管２内に挿入されることになる。ついで、上
記第２の内張治具１７を突出する。すなわち、加圧シリ
ンダ２４を突出させ、その目違い用段差部２６先端面を
分岐管２内周面に当接する。このとき、固定用治具２３
の目違い用段差部２５先端と分岐管２内周面とに隙間が
あれば、さらに加圧シリンダ２４の突出を継続する。

【００４２】加圧シリンダ２４と固定用治具２３の両方
の目違い用段差部下段端面２５ａ，２６ａ先端が分岐管
２の内周面に当接掛止したら、加圧シリンダ２４の加圧
を停止する。図６に示す状態になり、各目違い用段差部
上段端面２５ａ，２６ａは分岐管２端縁から外方へ突出
する。

【００４３】ついで、上記第１の内張治具１６の分岐管
用加圧チャック２２を分岐管２の内周面に当接する。す
なわち、両側の杆部２２ａ，２２ａを同時に突出して、
これらの先端面を分岐管２の内周面に当接させ、さらに
充分な加圧をなすよう上記杆部を突出する。

【００４４】この状態で、フランジ管用加圧チャック２
１は分岐管２端縁から外方へ突出するが、両側の杆部２
１ａ，２１ａ先端は分岐管の内径よりも充分内側に後退
させておく。

【００４５】ついで、ガイド用治具１８の掛止片２１を
分岐管２端縁から内側に後退させ、ガイド用治具と分岐
管と係わり合をなくす。既に、第１，第２の内張治具１
６，１７は分岐管２に掛止しており、開先部位置合わせ
機構Ｋとして何らの位置変動もない。

【００４６】ついで、分岐管２端縁上にフランジ管３を
載置する。そして、第１の内張治具１６のフランジ管用
加圧チャック２１をフランジ管２の内周面に当接し、か
つ極めて高い圧力をもった加圧作用をなす。

【００４７】この第１の内張治具１６の配置構成から、
図５に示すように、フランジ管３は分岐管２に対してＹ
方向に、かつこの分岐管より広い目違いが発生する。そ
して、Ｙ方向の目違い発生によりフランジ管３は、図６
に二点鎖線で示すように、第２の内張治具１７の両目違
い用段差部２５，２６に当接変形して、Ｘ方向に分岐管
２よりも狭い目違いが発生する。

【００４８】結局、先に図２（Ａ）に示したように、フ
ランジ管３は、第１の内張治具１６によってＹ方向に分
岐管２より広い目違いが発生し、第２の内張治具１７の
目違い用段差部２５，２６によってＸ方向に分岐管２よ
り狭い目違いが発生するとともに、この状態が各治具に
よって保持される。

【００４９】そして、このようにして形成される開先部
Ａに対し上記溶接トーチ１１，１１による溶接をなすこ
とにより、分岐管２の熱変形が方向によって異なること
から、同図（Ｂ）に示すようなフランジ管３と分岐管２
との径が一致した溶接が得られる。

【００５０】なお、上記実施例においては、溶接トーチ
は一対等配して設けたが、これに限定することなく、溶
接トーチをｎ個等配して配設し、かつこれら溶接トーチ
をフランジ管３の開先部Ａに沿って少なくとも３６０／
ｎ度づつ移動させるようにすれば任意の数でよい。

【００５１】さらに、上記実施例においては、第１の内
張治具１６とともに第２の内張治具１７を１式備えた
が、上記分岐管２やフランジ管３の口径が大なるものに
対しては、これに限定されない。

【００５２】すなわち、図７に示すように、大口径の分
岐管２Ａに対する大口径のフランジ管の溶接に当たって
は、Ｙ方向に沿って基本的に構成が同一の、長尺の第１
の内張治具１６Ａを備えるが、第２の内張治具１７Ａは
Ｘ方向に離間対向して設けられる固定用治具２３および
加圧シリンダ２４と、これらと上記第１の内張治具１６
Ａとの間（ほぼ４５°間隔）に設けられる複数の加圧シ
リンダ２４…とから構成される。

【００５３】そして、これらＸ方向以外の加圧シリンダ
２４と上記第１の内張治具１６Ａとの間およびＸ方向の
固定用治具２３と加圧シリンダ２４との間には、ガイド
用治具１８が配置される。

【００５４】なお、上記第１の内張治具１７Ａを構成す
る固定用治具２３と、各加圧シリンダ２４およびガイド
用治具１８は基本的に先に説明したものと同一のものを
用いて支障がない。

【００５５】このような第１の内張治具１６Ａと、第２
の内張治具１７Ａおよびガイド用治具１８の作用は先に
説明したものと全く同様である。結果として、大口径の
分岐管２Ａおよびフランジ管であっても方向性の異なる
目違いが得られ、溶接した状態で口径の一致が見られる
ことには変わりがない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明の溶接装
置は、長尺状の主管に突設される分岐管にフランジ管を
溶接するのにあたって、仮付けを不要とするとともに自
動溶接を可能にして、溶接時間の短縮と作業性の向上に
よる高い生産性を得るなどの効果を奏する。

【００５７】第２の発明の開先部位置合わせ機構は、簡
素な構成で、開先部位置合わせを確実になし、信頼性の
向上を図った開先部位置合わせを得る効果を奏する。第
３の発明の開先部位置合わせ方法は、簡単な操作をもっ
て、開先部の位置合わせを確実になし、作業性の向上を
図れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、溶接装置の側面図。

【図２】（Ａ）は、同実施例の、目違い発生を説明する
主管の平面図。（Ｂ）は、溶接完了状態を説明する主管
の平面図。

【図３】同実施例の、主管に設けられた分岐管に掛止す
る開先合わせ機構の平面図。

【図４】同実施例の、ガイド用治具の取付けを示す図。

【図５】同実施例の、第１の内張治具の取付けを示す
図。

【図６】同実施例の、第２の内張治具の取付けを示す
図。

【図７】他の実施例の、開先部位置合わせ機構の平面
図。

【符号の説明】

１…主管、２…分岐管、３…フランジ管、Ａ…開先部、
Ｋ…開先部位置合わせ機構、１１…溶接トーチ、１５…
基板、１８…ガイド用治具、１６…第１の内張治具、２
２…分岐管用加圧チャック、２１…フランジ管用加圧チ
ャック、１７…第２の内張治具、２３…固定用治具、２
４…加圧シリンダ、２５，２６…目違い用段差部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状の主管の周面に突設される分岐管の
   端縁とフランジ管の端縁とを開先部位置合わせ状態にて
   溶接する溶接装置において、 溶接トーチが上記分岐管と上記フランジ管の開先部の回
   りに等配して設けられ、かつ上記溶接トーチは上記開先
   部に沿って少なくとも３６０／ｎ度づつ移動して上記開
   先部の全周溶接を行うことを特徴とする溶接装置。
2. 【請求項２】長尺状の主管の周面に突設される分岐管の
   端縁とフランジ管の端縁とを開先部位置合わせ状態にて
   溶接する溶接装置において、 上記フランジ管を上記主管の軸方向およびこの軸方向と
   は直交する方向に目違いをなした状態で位置決め保持す
   る開先部位置合わせ機構と、 上記分岐管と上記フランジ管の開先部の回りに等配して
   ｎ個設けられ、かつ上記開先部に沿って少なくとも３６
   ０／ｎ度づつ移動して上記開先部の全周溶接を行う溶接
   トーチとを具備したことを特徴とする溶接装置。
3. 【請求項３】長尺状の主管の周面に突設される分岐管の
   端縁とフランジ管の端縁とを開先部位置合わせ状態にて
   溶接する溶接装置において、 上記主管の周面一部に突設される上記分岐管端縁と、上
   記フランジ管端縁とを当接して位置決めする開先部位置
   合わせ機構であり、 上記分岐管内径寸法よりも小径の直径寸法を有する基板
   と、 この基板上に配置され、その先端部が進退自在であっ
   て、突出した状態で上記分岐管端縁上に載り上記基板を
   分岐管内に位置させるガイド用治具と、 上記基板上に配置され、それぞれの先端部が進退自在で
   あって、突出した状態で上記分岐管の内周面に当接して
   基板の中心を分岐管中心に一致させる分岐管用加圧チャ
   ックおよびこの分岐管用加圧チャックと平行に設けられ
   上記フランジ管内周面を押圧しフランジ管に目違いを発
   生させるフランジ管用加圧チャックを備えた第１の内張
   治具と、 上記基板上に配置され、その先端部が進退自在であっ
   て、突出した状態で分岐管の内周面に当接して基板中心
   を分岐管中心に一致させる第２の内張治具と、 この第２の内張治具の先端部に設けられ、上記第１の内
   張治具がフランジ管に目違いを発生させるにともなっ
   て、フランジ管にこの目違い方向とは異なる方向に目違
   いを発生させる目違い用段差部とを具備したことを特徴
   とする開先部位置合わせ機構。
4. 【請求項４】上記第１の内張治具は、フランジ管用加圧
   チャックによりフランジ管に主管の軸方向とは直交する
   方向で、かつ分岐管より広い目違いを発生させ、 上記第２の内張治具は、目違い用段差部によってフラン
   ジ管に主管の軸方向に沿う方向で、かつ分岐管より狭い
   目違いを発生させることを特徴とする請求項３記載の開
   先部位置合わせ機構。
5. 【請求項５】上記第１の内張治具は、フランジ管用加圧
   チャックによりフランジ管に主管の軸方向とは直交する
   方向で、かつ分岐管より広い目違いを発生させ、 上記第２の内張治具は、複数備えられ、それぞれの目違
   い用段差部によってフランジ管に主管の軸方向に沿う方
   向で、かつ分岐管より狭い目違いを発生させることを特
   徴とする請求項３記載の開先部位置合わせ機構。
6. 【請求項６】基板上に、ガイド用治具と、分岐管用加圧
   チャックおよびフランジ管用加圧チャックを備えた第１
   の内張治具と、目違い用段差部を備えた第２の内張治具
   とを配置した開先部位置合わせ機構を用いて位置合わせ
   をなす方法であり、 上記基板を主管に設けられた分岐管に挿入した状態で上
   記ガイド用治具を分岐管端縁に載せ、 ついで、上記第２の内張治具を突出して分岐管の内周面
   に当接掛止し、 ついで、上記第１の内張治具の分岐管用加圧チャックを
   分岐管の内周面に当接加圧し、 ついで、ガイド用治具を分岐管端縁から後退させ、 ついで、分岐管端縁上にフランジ管を載置し、 ついで、第１の内張治具のフランジ管用加圧チャックを
   フランジ管の内周面に当接加圧して、このフランジ管を
   主管の軸方向とは直交する方向に分岐管より広い目違い
   を発生させ、 この目違い発生によりフランジ管は上記第２の内張治具
   の目違い用段差部に当接変形して、主管の軸方向に沿う
   方向に分岐管よりも狭い目違いを発生させることを特徴
   とする開先部位置合わせ方法。