JPH08138335A - ディスクアクセス方法 - Google Patents
ディスクアクセス方法Info
- Publication number
- JPH08138335A JPH08138335A JP27526394A JP27526394A JPH08138335A JP H08138335 A JPH08138335 A JP H08138335A JP 27526394 A JP27526394 A JP 27526394A JP 27526394 A JP27526394 A JP 27526394A JP H08138335 A JPH08138335 A JP H08138335A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- still
- still jump
- jump
- disk
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レイテンシィを向上させたディスクアクセ
ス方法を提供する。 【構成】 渦巻状に形成されたトラックを有するディ
スク状記録媒体の１回転毎に、目標セクタにかからない
位置ＰA又はＰBにスチルジャンプ位置を設定して、スチ
ルジャンプを行う。
ス方法を提供する。 【構成】 渦巻状に形成されたトラックを有するディ
スク状記録媒体の１回転毎に、目標セクタにかからない
位置ＰA又はＰBにスチルジャンプ位置を設定して、スチ
ルジャンプを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、渦巻状に形成されたト
ラックを有するディスク状記録媒体のアクセス方法に関
するものである。
ラックを有するディスク状記録媒体のアクセス方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、渦巻状に形成されたトラックを有
するハードディスクや光磁気ディスクなどのディスク状
記録媒体においてトラックをトレースする方法には、渦
巻状のトラックに沿ってトレースするスパイラルモード
とトレース中に１トラックジャンプすなわちスチルジャ
ンプを行って同一トラック上をトレースするスチルモー
ドがある。
するハードディスクや光磁気ディスクなどのディスク状
記録媒体においてトラックをトレースする方法には、渦
巻状のトラックに沿ってトレースするスパイラルモード
とトレース中に１トラックジャンプすなわちスチルジャ
ンプを行って同一トラック上をトレースするスチルモー
ドがある。
【０００３】また、データの記録／再生を行う場合、ス
チルモードで目標トラックのサーチを行う。そして、デ
ータを連続的に記録／再生し、この長さが数トラックに
跨る場合スパイラルモードに切り換えて記録／再生を行
う。
チルモードで目標トラックのサーチを行う。そして、デ
ータを連続的に記録／再生し、この長さが数トラックに
跨る場合スパイラルモードに切り換えて記録／再生を行
う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク状
記録媒体の回転数が上がるとともに記録密度が高くなる
に従って、スチルモードではスチルジャンプを行う位置
でアクセスできないセクタが発生する。このため図５に
示すように目標トラックＴＲtargetの１つ前のトラック
にシークを行いスパイラルモードで目標セクタのサーチ
を行うようにしている。この場合、目標トラックでのス
パイラルモードへの切り換えが間に合わなかったときに
は、目標トラックのインデックッスセクタすなわち回転
基準位置を検出してからスパイラルモードへの切り換え
を行うことになる。
記録媒体の回転数が上がるとともに記録密度が高くなる
に従って、スチルモードではスチルジャンプを行う位置
でアクセスできないセクタが発生する。このため図５に
示すように目標トラックＴＲtargetの１つ前のトラック
にシークを行いスパイラルモードで目標セクタのサーチ
を行うようにしている。この場合、目標トラックでのス
パイラルモードへの切り換えが間に合わなかったときに
は、目標トラックのインデックッスセクタすなわち回転
基準位置を検出してからスパイラルモードへの切り換え
を行うことになる。
【０００５】ここで、１周当たりのセクタ数をｎ、スチ
ルジャンプに必要なスキップセクタ数をｋとし、設定終
了後にスパイラルモードへの切り換えを行って目標セク
タをサーチした場合、設定時間に１／２rev.、目標トラ
ックＴＲtargetの１つ前のトラックにシークための待ち
時間に１rev.が必要であるとすると、目標セクタの出現
率は（ｎ−ｋ）／ｎであるから、レイテンシイ(Latenc
y)Ｌ1は、 Ｌ1＝（１＋１／２）・（ｎ−ｋ）／ｎ となる。
ルジャンプに必要なスキップセクタ数をｋとし、設定終
了後にスパイラルモードへの切り換えを行って目標セク
タをサーチした場合、設定時間に１／２rev.、目標トラ
ックＴＲtargetの１つ前のトラックにシークための待ち
時間に１rev.が必要であるとすると、目標セクタの出現
率は（ｎ−ｋ）／ｎであるから、レイテンシイ(Latenc
y)Ｌ1は、 Ｌ1＝（１＋１／２）・（ｎ−ｋ）／ｎ となる。
【０００６】また、スパイラルモードへの切り換えが間
に合わなかったときには、目標トラックのインデックッ
スセクタすなわち回転基準位置を検出してからスパイラ
ルモードへの切り換えを行うまでの待ち時間（１／２）
・（ｋ／ｎ）rev.を必要とし、この場合の目標セクタの
出現率はｋ／ｎであるから、レイテンシイＬ2は、 Ｌ2＝（１＋１／２＋ｋ／２ｎ）・（ｋ／ｎ） となる。
に合わなかったときには、目標トラックのインデックッ
スセクタすなわち回転基準位置を検出してからスパイラ
ルモードへの切り換えを行うまでの待ち時間（１／２）
・（ｋ／ｎ）rev.を必要とし、この場合の目標セクタの
出現率はｋ／ｎであるから、レイテンシイＬ2は、 Ｌ2＝（１＋１／２＋ｋ／２ｎ）・（ｋ／ｎ） となる。
【０００７】従って、上記方法でのレイテンシイＬは、 Ｌ＝Ｌ1＋Ｌ2 ＝１＋１／２＋（１／２）・（ｋ／ｎ）２ となる。
【０００８】このような従来のディスクアクセス方法で
は、レイテンシイ（Ｌａｔｅｎｃｙ）が悪化し高速転送
レートには向かないという問題点がある。
は、レイテンシイ（Ｌａｔｅｎｃｙ）が悪化し高速転送
レートには向かないという問題点がある。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の如き従来
の問題点に鑑み、レイテンシイを向上させたディスクア
クセス方法を提供することにある。
の問題点に鑑み、レイテンシイを向上させたディスクア
クセス方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクア
クセス方法は、渦巻状に形成されたトラックを有するデ
ィスク状記録媒体の１回転毎に、１周の任意の位置に設
定可能なスチルジャンプ位置においてスチルジャンプを
行うことを特徴とする。
クセス方法は、渦巻状に形成されたトラックを有するデ
ィスク状記録媒体の１回転毎に、１周の任意の位置に設
定可能なスチルジャンプ位置においてスチルジャンプを
行うことを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係るディスクアクセス方法
は、渦巻状に形成されたトラックを有するディスク状記
録媒体の１回転毎に、選択可能な複数のスチルジャンプ
位置から選択されるスチルジャンプ位置においてスチル
ジャンプを行うことを特徴とする。
は、渦巻状に形成されたトラックを有するディスク状記
録媒体の１回転毎に、選択可能な複数のスチルジャンプ
位置から選択されるスチルジャンプ位置においてスチル
ジャンプを行うことを特徴とする。
【００１２】さらに、本発明に係るディスクアクセス方
法は、目標セクタの位置を算出し、スチルジャンプ位置
を目標セクタにかからない位置に設定し、目標トラック
にシークを行い、設定したスチルジャンプ位置でスチル
ジャンプして目標セクタをサーチすることを特徴とす
る。
法は、目標セクタの位置を算出し、スチルジャンプ位置
を目標セクタにかからない位置に設定し、目標トラック
にシークを行い、設定したスチルジャンプ位置でスチル
ジャンプして目標セクタをサーチすることを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】本発明に係るディスクアクセス方法では、渦巻
状に形成されたトラックを有するディスク状記録媒体の
１回転毎に、目標セクタにかからない位置にスチルジャ
ンプ位置を設定して、スチルジャンプを行う。
状に形成されたトラックを有するディスク状記録媒体の
１回転毎に、目標セクタにかからない位置にスチルジャ
ンプ位置を設定して、スチルジャンプを行う。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係るディスクアクセス方法の
実施例について図面を参照して詳細に説明する。
実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】本発明に係るディスクアクセス方法を適用
するディスクドライブ装置は、データが記録されるトラ
ックが渦巻状に形成されたハードディスクや光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体をスピンドルモータにク
ランプして一定回転にて回転駆動する。さらに、上記デ
ィスク状記録媒体の回転基準位置を示すインデックス信
号が１周に１回出力される。また、データの記録／再生
を行うヘッド部がアクチュエータに取り付けられ、ディ
スク状記録媒体上のトラックをトレースする。そして、
シークを行う場合、デフォルトではスチルモードであ
り、また、ＣＰＵから任意のタイミングでスパイラルモ
ードに切り換えることが可能になっている。さらに、ス
チルジャンプを行う位置がＣＰＵから設定できるように
なっている。
するディスクドライブ装置は、データが記録されるトラ
ックが渦巻状に形成されたハードディスクや光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体をスピンドルモータにク
ランプして一定回転にて回転駆動する。さらに、上記デ
ィスク状記録媒体の回転基準位置を示すインデックス信
号が１周に１回出力される。また、データの記録／再生
を行うヘッド部がアクチュエータに取り付けられ、ディ
スク状記録媒体上のトラックをトレースする。そして、
シークを行う場合、デフォルトではスチルモードであ
り、また、ＣＰＵから任意のタイミングでスパイラルモ
ードに切り換えることが可能になっている。さらに、ス
チルジャンプを行う位置がＣＰＵから設定できるように
なっている。
【００１６】そして、上記ディスクドライブ装置におい
て、目標トラックの目標セクタにアクセスを行う場合
に、予め目標セクタの位置を計算し、スチルジャンプが
目標セクタにかからない位置に設定する。この後に目標
トラックにシークを行い、目標セクタをサーチする。
て、目標トラックの目標セクタにアクセスを行う場合
に、予め目標セクタの位置を計算し、スチルジャンプが
目標セクタにかからない位置に設定する。この後に目標
トラックにシークを行い、目標セクタをサーチする。
【００１７】このような本発明に係るディスクアクセス
方法は、例えば図１に示すような構成のスチルジャンプ
信号発生回路により発生されるスチルジャンプ信号でス
チルジャンプを行うことによって実施される。
方法は、例えば図１に示すような構成のスチルジャンプ
信号発生回路により発生されるスチルジャンプ信号でス
チルジャンプを行うことによって実施される。
【００１８】図１に示したスチルジャンプ信号発生回路
は、上記ディスク状記録媒体の回転基準位置を示すイン
デックス信号によりリセットされクロックをカウントす
るカウンタ１と、上記ＣＰＵからスチルジャンプを行う
位置を示すデータがセットされるレジスタ２と、上記カ
ウンタ１のカウント値と上記レジスタ２にセットされた
値とを比較する比較器３とから成る。このスチルジャン
プ信号発生回路は、上記カウンタ１のカウント値と上記
レジスタ２にセットされた値とが一致したときに上記比
較器３からスチルジャンプ命令信号を出力し、スチルジ
ャンプを実行する。このような構成のスチルジャンプ信
号発生回路では、上記レジスタ２にセットする値により
スチルジャンプを行う位置を任意に変更することができ
る。
は、上記ディスク状記録媒体の回転基準位置を示すイン
デックス信号によりリセットされクロックをカウントす
るカウンタ１と、上記ＣＰＵからスチルジャンプを行う
位置を示すデータがセットされるレジスタ２と、上記カ
ウンタ１のカウント値と上記レジスタ２にセットされた
値とを比較する比較器３とから成る。このスチルジャン
プ信号発生回路は、上記カウンタ１のカウント値と上記
レジスタ２にセットされた値とが一致したときに上記比
較器３からスチルジャンプ命令信号を出力し、スチルジ
ャンプを実行する。このような構成のスチルジャンプ信
号発生回路では、上記レジスタ２にセットする値により
スチルジャンプを行う位置を任意に変更することができ
る。
【００１９】実際に、記録／再生を行う場合には、次の
ようにして実行する。
ようにして実行する。
【００２０】すなわち、先ずディスク状記録媒体の回転
基準位置から目標セクタまでの回転時間Ｔ1を計算し、
ディスク状記録媒体の１周の回転時間をＴとして、スチ
ルジャンプのときに上記回転時間Ｔ1にかからないよう
な時間Ｔ2（０＜Ｔ2＜Ｔ，Ｔ1≠Ｔ2）を上記レジスタ２
に設定する。そして、上記カウンタ１のカウント値と上
記レジスタ２にセットされた値とが一致したときに上記
比較器３からスチルジャンプ命令信号を出力する。これ
により、時間Ｔ2でスチルジャンプを実行する。そし
て、目標トラックにシークを行い、目標セクタのサーチ
を行う。
基準位置から目標セクタまでの回転時間Ｔ1を計算し、
ディスク状記録媒体の１周の回転時間をＴとして、スチ
ルジャンプのときに上記回転時間Ｔ1にかからないよう
な時間Ｔ2（０＜Ｔ2＜Ｔ，Ｔ1≠Ｔ2）を上記レジスタ２
に設定する。そして、上記カウンタ１のカウント値と上
記レジスタ２にセットされた値とが一致したときに上記
比較器３からスチルジャンプ命令信号を出力する。これ
により、時間Ｔ2でスチルジャンプを実行する。そし
て、目標トラックにシークを行い、目標セクタのサーチ
を行う。
【００２１】ここで、スチルジャンプを行う位置は、目
標セクタに影響のない位置としたが、これは１周で２箇
所有ればよい。
標セクタに影響のない位置としたが、これは１周で２箇
所有ればよい。
【００２２】例えば、図２に示すように、スチルジャン
プ位置をインデックス信号により示される回転基準位置
ＰAと、この回転基準位置ＰAから１８０°の位置ＰBの
２箇所に規定して、目標セクタの位置に応じて選択され
るスチルジャンプ位置においてスチルジャンプを行う。
プ位置をインデックス信号により示される回転基準位置
ＰAと、この回転基準位置ＰAから１８０°の位置ＰBの
２箇所に規定して、目標セクタの位置に応じて選択され
るスチルジャンプ位置においてスチルジャンプを行う。
【００２３】この場合、図３にシークルーチンを示すよ
うに、目標セクタの位置をチェックし（ステップ１）、
図２のＡに示すように目標セクタがＰA→ＰBの間にある
場合には、ＰA→ＰAを１周とするトラックを目標トラッ
クＴＲtargetとする第１のスチルジャンプモードを設定
し（ステップ２）、また、、図２のＢに示すように、目
標セクタがＰB→ＰAの間にある場合にはＰB→ＰBを１周
とするトラックを目標トラックＴＲtargetとする第２の
スチルジャンプモードを設定して（ステップ３）、上記
目標トラックＴＲtargetにシークして（ステップ４）、
目標セクタをサーチする（ステップ５）。
うに、目標セクタの位置をチェックし（ステップ１）、
図２のＡに示すように目標セクタがＰA→ＰBの間にある
場合には、ＰA→ＰAを１周とするトラックを目標トラッ
クＴＲtargetとする第１のスチルジャンプモードを設定
し（ステップ２）、また、、図２のＢに示すように、目
標セクタがＰB→ＰAの間にある場合にはＰB→ＰBを１周
とするトラックを目標トラックＴＲtargetとする第２の
スチルジャンプモードを設定して（ステップ３）、上記
目標トラックＴＲtargetにシークして（ステップ４）、
目標セクタをサーチする（ステップ５）。
【００２４】そして、上記ステップ４のシーク動作で
は、目標トラックＴＲtargetにおいてジャンプルーチン
に入る。
は、目標トラックＴＲtargetにおいてジャンプルーチン
に入る。
【００２５】このジャンプルーチンでは、図４に示すよ
うに、先ずスチルジャンプモードをチェックして（ステ
ップ１１）、第１のスチルジャンプモードの場合には上
記回転基準位置ＰAから１８０°の上記位置ＰBに対応す
るカウント値を上記レジスタ２にセットし（ステップ１
２）、また、第２のスチルジャンプモードの場合には上
記回転基準位置ＰAに対応するカウント値を上記レジス
タ２にセットする（ステップ１３）。さらに、上記ディ
スク状記録媒体の回転基準位置ＰAを示すインデックス
信号をチェックし（ステップ１４）、回転基準位置ＰA
を検出するまで上記ステップ１４のチェック動作を繰り
返し行い、回転基準位置ＰAを示すインデックス信号に
より上記カウンタ１をリセットしてカウント動作を開始
する（ステップ１５）。そして、上記カウンタ１のカウ
ント値と上記レジスタ２にセットされた値とが一致した
か否かを判定し（ステップ１６）、一致した時点でスチ
ルジャンプを実行する（ステップ１７）。その後、スチ
ルジャンプモードであるか否かを判定し（ステップ１
８）、スチルジャンプモードであるか場合には、上記ス
テップ１４に戻って、ステップ１４からステップ１８を
繰り返し、スチルジャンプモードでない場合にはジャン
プルーチンから抜ける。
うに、先ずスチルジャンプモードをチェックして（ステ
ップ１１）、第１のスチルジャンプモードの場合には上
記回転基準位置ＰAから１８０°の上記位置ＰBに対応す
るカウント値を上記レジスタ２にセットし（ステップ１
２）、また、第２のスチルジャンプモードの場合には上
記回転基準位置ＰAに対応するカウント値を上記レジス
タ２にセットする（ステップ１３）。さらに、上記ディ
スク状記録媒体の回転基準位置ＰAを示すインデックス
信号をチェックし（ステップ１４）、回転基準位置ＰA
を検出するまで上記ステップ１４のチェック動作を繰り
返し行い、回転基準位置ＰAを示すインデックス信号に
より上記カウンタ１をリセットしてカウント動作を開始
する（ステップ１５）。そして、上記カウンタ１のカウ
ント値と上記レジスタ２にセットされた値とが一致した
か否かを判定し（ステップ１６）、一致した時点でスチ
ルジャンプを実行する（ステップ１７）。その後、スチ
ルジャンプモードであるか否かを判定し（ステップ１
８）、スチルジャンプモードであるか場合には、上記ス
テップ１４に戻って、ステップ１４からステップ１８を
繰り返し、スチルジャンプモードでない場合にはジャン
プルーチンから抜ける。
【００２６】このようなシーク動作を行うことにより、
上記目標セクタがＰA→ＰBの間にある場合のレイテン
シイ(Latency)Ｌ1は、 Ｌ1＝（１／２）・（１／２） であり、上記目標セクタがＰB→ＰAの間にある場合のレ
イテンシイＬ2は、 Ｌ2＝（１／２）・（１／２） であるから、この場合のレイテンシイＬは、 Ｌ＝Ｌ1＋Ｌ2 ＝１／２ となる。
上記目標セクタがＰA→ＰBの間にある場合のレイテン
シイ(Latency)Ｌ1は、 Ｌ1＝（１／２）・（１／２） であり、上記目標セクタがＰB→ＰAの間にある場合のレ
イテンシイＬ2は、 Ｌ2＝（１／２）・（１／２） であるから、この場合のレイテンシイＬは、 Ｌ＝Ｌ1＋Ｌ2 ＝１／２ となる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るディスクア
クセス方法では、渦巻状に形成されたトラックを有する
ディスク状記録媒体の１回転毎に、目標セクタにかから
ない位置にスチルジャンプ位置を設定して、スチルジャ
ンプを行うので、レイテンシイを向上させることができ
る。
クセス方法では、渦巻状に形成されたトラックを有する
ディスク状記録媒体の１回転毎に、目標セクタにかから
ない位置にスチルジャンプ位置を設定して、スチルジャ
ンプを行うので、レイテンシイを向上させることができ
る。
【００２８】従って、本発明によれば、レイテンシイを
向上させた高速転送レートに適したディスクアクセス方
法を提供することができる。
向上させた高速転送レートに適したディスクアクセス方
法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクアクセス方法を実施する
のに用いられるスチルジャンプ信号発生回路の構成を示
すブロック図である。
のに用いられるスチルジャンプ信号発生回路の構成を示
すブロック図である。
【図２】スチルジャンプ位置を２箇所にした場合のシー
ク例を示す図である。
ク例を示す図である。
【図３】シークルーチンを示すフローチャートである。
【図４】スチルジャンプルーチンを示すフローチャート
である。
である。
【図５】従来のディスクアクセス方法によるシーク例を
示す図である。
示す図である。
１ カウンタ ２ レジスタ ３ 比較器
Claims (3)
- 【請求項１】 渦巻状に形成されたトラックを有するデ
ィスク状記録媒体の１回転毎に、１周の任意の位置に設
定可能なスチルジャンプ位置においてスチルジャンプを
行うことを特徴とするディスクアクセス方法。 - 【請求項２】 渦巻状に形成されたトラックを有するデ
ィスク状記録媒体の１回転毎に、選択可能な複数のスチ
ルジャンプ位置から選択されるスチルジャンプ位置にお
いてスチルジャンプを行うことを特徴とするディスクア
クセス方法。 - 【請求項３】 目標セクタの位置を算出し、スチルジャ
ンプ位置を目標セクタにかからない位置に設定し、目標
トラックにシークを行い、設定したスチルジャンプ位置
でスチルジャンプして目標セクタをサーチすることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のディスクアクセス
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526394A JPH08138335A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ディスクアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526394A JPH08138335A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ディスクアクセス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138335A true JPH08138335A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17552986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27526394A Pending JPH08138335A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ディスクアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08138335A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800817A1 (fr) | 1999-11-05 | 2001-05-11 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP27526394A patent/JPH08138335A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800817A1 (fr) | 1999-11-05 | 2001-05-11 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
| FR2856445A1 (fr) | 1999-11-05 | 2004-12-24 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
| FR2856446A1 (fr) | 1999-11-05 | 2004-12-24 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020416 |