JPH08139745A - ループ式通信装置の通信方法 - Google Patents
ループ式通信装置の通信方法Info
- Publication number
- JPH08139745A JPH08139745A JP27147594A JP27147594A JPH08139745A JP H08139745 A JPH08139745 A JP H08139745A JP 27147594 A JP27147594 A JP 27147594A JP 27147594 A JP27147594 A JP 27147594A JP H08139745 A JPH08139745 A JP H08139745A
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- station
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はループ式通信装置の通信方法に関
し、特に、各局間におけるパケットの通信時間の短縮を
得ることを目的とする。 【構成】 本発明によるループ式通信時間の通信方法
は、一次局(M)から自局に対するパケット(10)を受信し
ている二次局(S1〜S3)が、受信と同時に一次局(M)に対
するパケット(10)を直ちに送信することで通信時間の短
縮を計る構成である。
し、特に、各局間におけるパケットの通信時間の短縮を
得ることを目的とする。 【構成】 本発明によるループ式通信時間の通信方法
は、一次局(M)から自局に対するパケット(10)を受信し
ている二次局(S1〜S3)が、受信と同時に一次局(M)に対
するパケット(10)を直ちに送信することで通信時間の短
縮を計る構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ループ式通信装置の通
信方法に関し、特に、各局間におけるパケットの通信時
間の短縮を得るための新規な改良に関する。
信方法に関し、特に、各局間におけるパケットの通信時
間の短縮を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のループ式
通信装置の通信方法としては、図４および図５で示す構
成が採用されていた。すなわち、図４で示す通信方法
は、図１の本発明の実施例（なお、各局の構成は本発明
及び従来共同一）で示す一次局Ｍと複数の第１〜第３二
次局Ｓ1〜Ｓ3との間で行われるもので、４系統のケーブ
ルＡ〜Ｄを用い、各ケーブルＡ〜Ｄの通信方法は、図５
で示す少なくとも、フラグＦ、アドレスＡ、データＤ及
びチェックコードＦＣＳを有するパケット１０を、図４
で示すように行っている。
通信装置の通信方法としては、図４および図５で示す構
成が採用されていた。すなわち、図４で示す通信方法
は、図１の本発明の実施例（なお、各局の構成は本発明
及び従来共同一）で示す一次局Ｍと複数の第１〜第３二
次局Ｓ1〜Ｓ3との間で行われるもので、４系統のケーブ
ルＡ〜Ｄを用い、各ケーブルＡ〜Ｄの通信方法は、図５
で示す少なくとも、フラグＦ、アドレスＡ、データＤ及
びチェックコードＦＣＳを有するパケット１０を、図４
で示すように行っている。
【０００３】次に、前述のパケット１０の通信方法の例
について述べる。まず、前述の通信のパケット１０の構
成は一般に以下の第１表の様になっており、パケット１
０の区切りを示すフラグＦには通常01111110というビッ
トパターンが用いられている。フラグＦ以外の場所で
は、１が連続して５ビットある場合は０を挿入して、フ
ラグＦと同一のビットパターンが現れないように制御さ
れている。
について述べる。まず、前述の通信のパケット１０の構
成は一般に以下の第１表の様になっており、パケット１
０の区切りを示すフラグＦには通常01111110というビッ
トパターンが用いられている。フラグＦ以外の場所で
は、１が連続して５ビットある場合は０を挿入して、フ
ラグＦと同一のビットパターンが現れないように制御さ
れている。
【０００４】
【表１】
【０００５】一次局Ｍは二次局Ｓ1〜Ｓ3に対する送信の
パケット１０を送出した後、次の第２表のように二次局
Ｓ1〜Ｓ3からのパケット１０を受け取るためにアイドル
パターンＩ(11111111)を連続して送信する。アイドルパ
ターンＩの長さは二次局Ｓ1〜Ｓ3が付加するパケット１
０の大きさ以上が必要である。二次局Ｓ1〜Ｓ3が受け取
る通信データは以下の様になる。
パケット１０を送出した後、次の第２表のように二次局
Ｓ1〜Ｓ3からのパケット１０を受け取るためにアイドル
パターンＩ(11111111)を連続して送信する。アイドルパ
ターンＩの長さは二次局Ｓ1〜Ｓ3が付加するパケット１
０の大きさ以上が必要である。二次局Ｓ1〜Ｓ3が受け取
る通信データは以下の様になる。
【０００６】
【表２】
【０００７】二次局Ｓ1〜Ｓ3は通常、受信したデータを
図３のブロック図のフリップフロップＦＦを通して１ビ
ット時間遅らせて、そのまま次の局へ送信している。自
局宛のパケット１０が有れば受信してメモリに書込む。
ここで、一次局Ｍへデータを送信したい二次局Ｓ1〜Ｓ3
はパケット１０が終了してアイドルパターンＩが来るの
を待つ。この時、最後のパケット１０のフラグＦとアイ
ドルパターンＩは以下の第３表の様になり、二次局Ｓ1
〜Ｓ3は次の01111111のビットパターンを受信すると送
信を開始してよい事になる。
図３のブロック図のフリップフロップＦＦを通して１ビ
ット時間遅らせて、そのまま次の局へ送信している。自
局宛のパケット１０が有れば受信してメモリに書込む。
ここで、一次局Ｍへデータを送信したい二次局Ｓ1〜Ｓ3
はパケット１０が終了してアイドルパターンＩが来るの
を待つ。この時、最後のパケット１０のフラグＦとアイ
ドルパターンＩは以下の第３表の様になり、二次局Ｓ1
〜Ｓ3は次の01111111のビットパターンを受信すると送
信を開始してよい事になる。
【０００８】
【表３】
【０００９】前述の送信開始パターンを受信した二次局
Ｓ1〜Ｓ3は送信制御回路５３（図３）により送信切り換
え回路５９（図３）を通過データ側から送信回路５５側
へ切り換える。この時、送信回路５５は最初に０を１ビ
ット送信する。０に置き換えられて、フラグパターンＦ
に変更される。以後、続けてアドレスＡ、データＤ、チ
ェックコードＦＣＳ、フラグＦと送信し、パケット１０
の送信が完了すると再び通過データ側へ切り換えて、ア
イドルパターンＩを次の第４表のように送信する。
Ｓ1〜Ｓ3は送信制御回路５３（図３）により送信切り換
え回路５９（図３）を通過データ側から送信回路５５側
へ切り換える。この時、送信回路５５は最初に０を１ビ
ット送信する。０に置き換えられて、フラグパターンＦ
に変更される。以後、続けてアドレスＡ、データＤ、チ
ェックコードＦＣＳ、フラグＦと送信し、パケット１０
の送信が完了すると再び通過データ側へ切り換えて、ア
イドルパターンＩを次の第４表のように送信する。
【００１０】
【表４】
【００１１】以下同様に、送信データがある各二次局Ｓ
1〜Ｓ3は通信されてきたパケット１０の後ろに送信のパ
ケット１０を順次追加する。
1〜Ｓ3は通信されてきたパケット１０の後ろに送信のパ
ケット１０を順次追加する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のループ式通信装
置の通信方法は、図４に示すように各二次局は受信した
パケットは自局向け、他局向けに関わらずそのまま送信
して、受信パケットがなくなると一次局に対するパケッ
トを送信していたため、この方法は各パケットの大きさ
を自由に決定できる利点がある反面、無意味なパケット
も通信する事になり、通信の各ケーブルの利用効率が悪
かった。たとえば、ケーブルＤにおいてはＭ→Ｓ１、Ｍ
→Ｓ２、Ｍ→Ｓ３のパケットはすでに使用済みであり、
通信しても利用されず、全く無意味なパケットの通信と
なっていた。
置の通信方法は、図４に示すように各二次局は受信した
パケットは自局向け、他局向けに関わらずそのまま送信
して、受信パケットがなくなると一次局に対するパケッ
トを送信していたため、この方法は各パケットの大きさ
を自由に決定できる利点がある反面、無意味なパケット
も通信する事になり、通信の各ケーブルの利用効率が悪
かった。たとえば、ケーブルＤにおいてはＭ→Ｓ１、Ｍ
→Ｓ２、Ｍ→Ｓ３のパケットはすでに使用済みであり、
通信しても利用されず、全く無意味なパケットの通信と
なっていた。
【００１３】本発明の通信方法は、以上のような課題を
解決するためになされたもので、特に、一次局から自局
に対するパケットを受信している二次局が受信と同時に
一次局に対するパケットを送信する事により、無意味な
パケットの通信を避ける事ができ、ケーブルの利用効率
を約２倍に上げる事ができるようにしたループ式通信装
置の通信方法を提供することを目的とする。
解決するためになされたもので、特に、一次局から自局
に対するパケットを受信している二次局が受信と同時に
一次局に対するパケットを送信する事により、無意味な
パケットの通信を避ける事ができ、ケーブルの利用効率
を約２倍に上げる事ができるようにしたループ式通信装
置の通信方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によるループ式通
信装置の通信方法は、一次局と複数の二次局がループ状
に接続され、前記一次局と二次局との間で少なくともフ
ラグ、アドレス、データ及びチェックコードよりなるパ
ケットの通信を行うループ式通信装置の通信方法におい
て、前記一次局から自局に対する前記パケットを受信し
ている前記二次局が、受信と同時に前記一次局に対する
前記パケットを送信する方法である。
信装置の通信方法は、一次局と複数の二次局がループ状
に接続され、前記一次局と二次局との間で少なくともフ
ラグ、アドレス、データ及びチェックコードよりなるパ
ケットの通信を行うループ式通信装置の通信方法におい
て、前記一次局から自局に対する前記パケットを受信し
ている前記二次局が、受信と同時に前記一次局に対する
前記パケットを送信する方法である。
【００１５】さらに詳細には、前記パケットに設けられ
たコントロールビットを用いる方法である。
たコントロールビットを用いる方法である。
【００１６】
【作用】本発明によるループ式通信装置の通信方法にお
いては、一次局から自局に対するパケットを受信してい
る二次局が受信と同時に一次局に対するパケットを送信
する事により、無意味なパケットの通信を避ける事がで
き、ケーブルの利用効率を約２倍に上げる事ができる。
すなわち、各二次局は受信のパケットのアドレスを受信
し終わった時点で自局に対するパケットで有るか否かを
判断し、自局へのパケットである場合は以後のデータを
受信すると同時に自局から一次局へ送るデータに置き換
えてパケットの送信を直ちに行う。この時、送信するデ
ータは受信データ以下の大きさでなければならない。ま
た、自局へのパケットでない場合には、受信したデータ
をそのまま送信する。図１に示す例では３台の二次局に
対し送信、受信パケットを各１個づつ通信する様子を示
しているが、従来の通信方法では図３のように６パケッ
ト分の時間を必要とするが本発明の方法では３パケット
分の時間で完了している。
いては、一次局から自局に対するパケットを受信してい
る二次局が受信と同時に一次局に対するパケットを送信
する事により、無意味なパケットの通信を避ける事がで
き、ケーブルの利用効率を約２倍に上げる事ができる。
すなわち、各二次局は受信のパケットのアドレスを受信
し終わった時点で自局に対するパケットで有るか否かを
判断し、自局へのパケットである場合は以後のデータを
受信すると同時に自局から一次局へ送るデータに置き換
えてパケットの送信を直ちに行う。この時、送信するデ
ータは受信データ以下の大きさでなければならない。ま
た、自局へのパケットでない場合には、受信したデータ
をそのまま送信する。図１に示す例では３台の二次局に
対し送信、受信パケットを各１個づつ通信する様子を示
しているが、従来の通信方法では図３のように６パケッ
ト分の時間を必要とするが本発明の方法では３パケット
分の時間で完了している。
【００１７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるループ式通信
装置の通信方法の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用
いて説明する。図１は１個の一次局Ｍと第１〜第３二次
局Ｓ1〜Ｓ3を用い、４個のケーブルＡ〜Ｄを用いてルー
プ通信を行う方法について示しており、各ケーブルＡ〜
Ｄの通信方法は、図２に示す通りである。
装置の通信方法の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用
いて説明する。図１は１個の一次局Ｍと第１〜第３二次
局Ｓ1〜Ｓ3を用い、４個のケーブルＡ〜Ｄを用いてルー
プ通信を行う方法について示しており、各ケーブルＡ〜
Ｄの通信方法は、図２に示す通りである。
【００１８】すなわち、本発明の通信方法のパケット１
０はアドレスの後ろに次の第５表のようにコントロール
ビットＣを設けておき、一次局Ｍが送信したものか、二
次局Ｓ1〜Ｓ3が送信したものかを区別できるようにす
る。例えば一次局Ｍが送信したパケット１０の場合は
０、二次局Ｓ1〜Ｓ3が送信したパケット１０は１とする
と共に、このコントロールビットＣにより後述の自動選
択を行っている。
０はアドレスの後ろに次の第５表のようにコントロール
ビットＣを設けておき、一次局Ｍが送信したものか、二
次局Ｓ1〜Ｓ3が送信したものかを区別できるようにす
る。例えば一次局Ｍが送信したパケット１０の場合は
０、二次局Ｓ1〜Ｓ3が送信したパケット１０は１とする
と共に、このコントロールビットＣにより後述の自動選
択を行っている。
【００１９】
【表５】
【００２０】一次局Ｍは二次局Ｓ1〜Ｓ3に対するパケッ
ト１０を送信するが、次の第６表のように従来の方法と
異なり、従来用いていたパケット列の後ろのアイドルパ
ターンは必要ない。
ト１０を送信するが、次の第６表のように従来の方法と
異なり、従来用いていたパケット列の後ろのアイドルパ
ターンは必要ない。
【００２１】
【表６】
【００２２】二次局Ｓ1〜Ｓ3は通常、図３で示す制御部
５０を有しており、受信端子５１は前記フリップフロッ
プＦＦ及び受信回路５２に接続され、この受信回路５２
は送信制御回路５３及びメモリ５４に接続されている。
この送信制御回路５３は前記メモリ５４に接続された送
信回路５５に接続され、前記フリップフロップＦＦ、送
信制御回路５３及び送信回路５５の出力は３個のゲート
回路５６，５７，５８からなる送信切り換え回路５９に
入力され、この送信切り換え回路５９を経てパケット１
０のデータが送信端子６０に送られるように構成されて
いる。従って、従来の方法と同様に受信したデータをフ
リップフロップＦＦを通して１ビット時間遅らせて、次
の局へ送信する。各二次局Ｓ1〜Ｓ3は受信したパケット
１０のアドレスＡを自局に割り当てられたアドレスＡと
一致しているかを比較し、さらにコントロールビットＣ
が０である事を確認する。ここで一次局Ｍから自局に対
するパケット１０であると確認できたら、以後のデータ
を受信してメモリ５４に書込む。さらに一次局Ｍに送信
すべきデータがある場合は、コントロールビットＣを受
信した時点で送信制御回路５３により送信切り換え回路
５５を通過データ側から送信回路側へ切り換える。この
時、送信回路５５は最初に１を１ビット送信する。通過
データは１ビット遅れで送信されているのでコントロー
ルビットが１に置き換えられる事になる。以後、続けて
データＤ、チェックコードＦＣＳ、フラグＦを送信し
て、パケット１０の送信が完了すると送信切り換え回路
５９を通過データ側へ切り換える。この場合に条件とし
て送信するパケット１０は現在受信しているパケット１
０のデータＤ以下の長さである必要がある。長すぎると
次のパケット１０のデータＤが破壊されてしまうからで
ある。従って、パケットサイズは次の第７表のように、
固定して使用する。なお、送信データに置き換えたパケ
ット１０は次の第７表のようになる。
５０を有しており、受信端子５１は前記フリップフロッ
プＦＦ及び受信回路５２に接続され、この受信回路５２
は送信制御回路５３及びメモリ５４に接続されている。
この送信制御回路５３は前記メモリ５４に接続された送
信回路５５に接続され、前記フリップフロップＦＦ、送
信制御回路５３及び送信回路５５の出力は３個のゲート
回路５６，５７，５８からなる送信切り換え回路５９に
入力され、この送信切り換え回路５９を経てパケット１
０のデータが送信端子６０に送られるように構成されて
いる。従って、従来の方法と同様に受信したデータをフ
リップフロップＦＦを通して１ビット時間遅らせて、次
の局へ送信する。各二次局Ｓ1〜Ｓ3は受信したパケット
１０のアドレスＡを自局に割り当てられたアドレスＡと
一致しているかを比較し、さらにコントロールビットＣ
が０である事を確認する。ここで一次局Ｍから自局に対
するパケット１０であると確認できたら、以後のデータ
を受信してメモリ５４に書込む。さらに一次局Ｍに送信
すべきデータがある場合は、コントロールビットＣを受
信した時点で送信制御回路５３により送信切り換え回路
５５を通過データ側から送信回路側へ切り換える。この
時、送信回路５５は最初に１を１ビット送信する。通過
データは１ビット遅れで送信されているのでコントロー
ルビットが１に置き換えられる事になる。以後、続けて
データＤ、チェックコードＦＣＳ、フラグＦを送信し
て、パケット１０の送信が完了すると送信切り換え回路
５９を通過データ側へ切り換える。この場合に条件とし
て送信するパケット１０は現在受信しているパケット１
０のデータＤ以下の長さである必要がある。長すぎると
次のパケット１０のデータＤが破壊されてしまうからで
ある。従って、パケットサイズは次の第７表のように、
固定して使用する。なお、送信データに置き換えたパケ
ット１０は次の第７表のようになる。
【００２３】
【表７】
【００２４】従って、一次局Ｍは返ってきたパケット１
０のコントロールビットＣを見て、０の場合は受信され
ずに返ってきたもの、１の場合は二次局Ｓ1〜Ｓ3からの
データであると判断できる。従って、各二次局Ｓ1〜Ｓ3
は受信のパケット１０のアドレスを受信し終わった時点
で自局に対するパケット１０で有るか否かを判断し、自
局へのパケット１０である場合は以後のデータを受信す
ると同時に自局から一次局Ｍへ送るデータに置き換えて
パケット１０の送信を直ちに行う。この時、送信するデ
ータは受信データ以下の大きさでなければならない。自
局へのパケット１０でない場合には、受信したデータを
そのまま送信する。なお、図１及び図２に示す例では３
台の二次局Ｓ1〜Ｓ3に対し送信、受信のパケット１０を
各１個づつ通信する様子を示しているが、図４の従来の
通信方法では前述のように、６パケット分の時間を必要
とするが、本発明の実施例では３パケット分の時間で完
了できることが明らかである。
０のコントロールビットＣを見て、０の場合は受信され
ずに返ってきたもの、１の場合は二次局Ｓ1〜Ｓ3からの
データであると判断できる。従って、各二次局Ｓ1〜Ｓ3
は受信のパケット１０のアドレスを受信し終わった時点
で自局に対するパケット１０で有るか否かを判断し、自
局へのパケット１０である場合は以後のデータを受信す
ると同時に自局から一次局Ｍへ送るデータに置き換えて
パケット１０の送信を直ちに行う。この時、送信するデ
ータは受信データ以下の大きさでなければならない。自
局へのパケット１０でない場合には、受信したデータを
そのまま送信する。なお、図１及び図２に示す例では３
台の二次局Ｓ1〜Ｓ3に対し送信、受信のパケット１０を
各１個づつ通信する様子を示しているが、図４の従来の
通信方法では前述のように、６パケット分の時間を必要
とするが、本発明の実施例では３パケット分の時間で完
了できることが明らかである。
【００２５】
【発明の効果】本発明によるループ式通信装置の通信方
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、一次局から自局に対
するパケットを受信している二次局が受信と同時に一次
局に対するパケットを送信することにより、従来のよう
な無意味なパケットの通信を行わなくてもよく、各ケー
ブルの利用効率を２倍に上げることができ、例えば、射
出成形機等において入出力データの通信周期を短縮する
ことができるため成形サイクルを短縮化することができ
る。
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、一次局から自局に対
するパケットを受信している二次局が受信と同時に一次
局に対するパケットを送信することにより、従来のよう
な無意味なパケットの通信を行わなくてもよく、各ケー
ブルの利用効率を２倍に上げることができ、例えば、射
出成形機等において入出力データの通信周期を短縮する
ことができるため成形サイクルを短縮化することができ
る。
【図１】本発明によるループ式通信装置の通信方法を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】図１の各ケーブルＡ〜Ｄの通信データを示す説
明図である。
明図である。
【図３】図１の各二次局のブロック図である。
【図４】従来の各ケーブルＡ〜Ｄの通信データを示す説
明図である。
明図である。
【図５】従来のパケットの構成図である。
Ｍ 一次局 Ｓ1〜Ｓ3 二次局 １０ パケット Ｆ フラグ Ａ アドレス Ｄ データ Ｃ コントロールビット ＦＣＳ チェックコード
Claims (2)
- 【請求項１】 一次局(M)と複数の二次局(S1〜S3)がル
ープ状に接続され、前記一次局(M)と二次局(S1〜S3)と
の間で少なくともフラグＦ、アドレスＡ、データＤ及び
チェックコードＦＣＳよりなるパケット(10)の通信を行
うループ式通信装置の通信方法において、前記一次局
(M)から自局に対する前記パケット(10)を受信している
前記二次局(S1〜S3)が受信と同時に前記一次局(M)に対
する前記パケット(10)を送信することを特徴とするルー
プ式通信装置の通信方法。 - 【請求項２】 前記パケット(10)に設けられたコントロ
ールビット(C)を用いることを特徴とする請求項１記載
のループ式通信装置の通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27147594A JPH08139745A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | ループ式通信装置の通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27147594A JPH08139745A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | ループ式通信装置の通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08139745A true JPH08139745A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17500561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27147594A Pending JPH08139745A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | ループ式通信装置の通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08139745A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010283731A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Japan Steel Works Ltd:The | ループ式通信装置 |
| JP2013229705A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機におけるリング型ネットワークの故障箇所検出方法 |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP27147594A patent/JPH08139745A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010283731A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Japan Steel Works Ltd:The | ループ式通信装置 |
| JP2013229705A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機におけるリング型ネットワークの故障箇所検出方法 |
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