JPH081398A

JPH081398A - プレス機械のダイハイト保持方法

Info

Publication number: JPH081398A
Application number: JP13432294A
Authority: JP
Inventors: Shozo Imanishi; 詔三今西
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JP2844422B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プレス機械の一時的な運転停止を含む運転状
態の変化があった場合でもダイハイトを所定の値に保持
できるプレス機械のダイハイト保持方法を提供するこ
と。【構成】制御装置２３の許容温度範囲記憶部２４に、
予め実験等で設定した運転条件および外部温度に応じた
複数の許容温度範囲を記憶させておき、プレス機械１が
運転停止した際に許容温度範囲選択部２５により許容温
度範囲記憶部２４を検索してコンソール２０からの現在
の運転条件ＤＭおよび外部温度センサ１９からの外部温
度ＴＣに応じた許容温度範囲ＴＵ、ＴＬを選択し、この
許容温度範囲に見合うように熱供給制御部２６でヒータ
２１、２２を制御し、コンロッド３の上端部やクランク
軸２のジャーナル部２Ａの温度を所定の範囲内に保ち、
ダイハイトに変動が生じることを抑止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のダイハイ
トを所定の許容範囲内に保持するためのプレス機械のダ
イハイト保持方法に関する。

【０００２】

【背景技術】プレス機械において、スライドが下死点に
達した状態でのスライド下面とボルスタ上面との間の距
離であるダイハイトは、例えば積層コアやリードフレー
ム等の高精度品を生産するときの加工精度に大きく影響
するため、良好な加工状態が得られる所定の値に正確に
調整される。

【０００３】しかし、スライドを駆動するクランク軸と
コンロッドとの連結部等の摺動部においては、運転に伴
う動作発熱が避けられない。そして、このような動作発
熱が生じると、その累積により摺動部あるいは周辺の温
度が次第に上昇し、熱膨張により各部寸法が変化するた
めに、ダイハイトを所定の値に保持できなくなる。

【０００４】これに対し、コンロッドに一定の温度に管
理された油をかけることによりその温度変化を抑制し、
ダイハイトを一定に保持しようとする従来技術が知られ
ている（特公平１−３０５６９号）。この従来技術で
は、例えば、夏季等の気温が高い場合には冷却された油
をコンロッドにかけ、冬季等の気温が低い場合には加熱
された油をコンロッドにかけ、これによりコンロッドの
温度を一定化できるようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プレス機械
の運転においては、材料交換や製品取り出し等のために
一時的な運転停止が行われる。一時的な運転停止の間に
は、前述した摺動部における動作発熱も停止する。しか
し、外気温との差に応じた自然放熱は停止される訳では
ないため、停止中の時間経過に伴って摺動部および周辺
の温度は徐々に低下してゆく。

【０００６】つまり、プレス機械の一時停止時には、温
度低下によりコンロッド等に寸法変化が生じ、ダイハイ
トも所定の値から変化するという問題がある。。そし
て、所定時間の一時停止の後、ダイハイトが変化したま
まプレス運転を再開すると、所定精度の製品を得られな
いことになるという問題がある。このような問題は、定
常運転時と一時停止時との状態変化に基づくものであ
り、一定温度の油の供給により運転状態でのコンロッド
の温度一定化を図る前述のような従来技術でも解決する
ことができなかった。

【０００７】本発明の目的は、プレス機械の一時的な運
転停止を含む運転状態の変化があった場合でもダイハイ
トを所定の値に保持できるプレス機械のダイハイト保持
方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレス機械の
ダイハイトを所定の許容範囲内に保持するためのプレス
機械のダイハイト保持方法であって、前記プレス機械の
所定の発熱部分の温度を検出する発熱部分温度センサ
と、前記発熱部分を加熱および／または冷却する熱供給
手段と、前記プレス機械の外部の温度が入力される外部
温度入力部と、前記プレス機械の運転条件が入力される
運転条件入力部と、予め前記プレス機械の運転条件およ
び外部温度の組み合わせ毎に許容温度範囲が複数記憶さ
れた許容温度範囲記憶部とを設けておき、前記許容温度
範囲記憶部を参照し、前記外部温度入力部に入力された
現在の外部温度および前記運転条件入力部に入力された
現在の運転条件に該当する現在の許容温度範囲を選択
し、前記発熱部分温度センサで検出した現在の発熱部分
温度が前記現在の許容温度範囲を外れた際に前記熱供給
手段を作動させ、前記発熱部分温度が前記現在の許容温
度範囲内に収まるように熱量制御することを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明は、プレス機械の一時的な運
転停止から運転再開までの間に、前記プレス機械のダイ
ハイトを所定の許容範囲内に保持するためのプレス機械
のダイハイト保持方法であって、前記プレス機械の所定
の発熱部分の温度を検出する発熱部分温度センサと、前
記発熱部分を加熱する熱供給手段とを設けておき、前記
運転停止時に、前記発熱部分温度センサで前記発熱部分
の温度を検出し、この温度を基準として所定幅の許容温
度範囲を設定し、前記運転停止から運転再開までの間、
前記発熱部分温度センサで前記発熱部分の温度を検出
し、この温度が前記許容温度範囲を外れた際に前記熱供
給手段を作動させ、前記発熱部分温度が前記現在の許容
温度範囲内に収まるように加熱することを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明は、プレス機械の一時的な
運転停止から運転再開までの間に、前記プレス機械のダ
イハイトを所定の許容範囲内に保持するためのプレス機
械のダイハイト保持方法であって、前記プレス機械の所
定の発熱部分を加熱する熱供給手段と、前記プレス機械
の外部の温度が入力される外部温度入力部と、前記プレ
ス機械の運転条件が入力される運転条件入力部と、予め
前記プレス機械の停止中に前記発熱部分に供給すべき補
償熱量が前記プレス機械の運転条件および外部温度の組
み合わせ毎に複数記憶された補償熱量記憶部とを設けて
おき、前記運転停止から運転再開までの間、前記補償熱
量記憶部を参照し、前記外部温度入力部に入力された現
在の外部温度および前記運転条件入力部に入力された現
在の運転条件に該当する補償熱量を選択し、前記熱供給
手段から前記発熱部分に前記補償熱量に相当する加熱を
行わせることを特徴とする。

【００１１】以上において、発熱部分としては、例えば
クランク軸とコンロッドとの連結部やクランク軸のジャ
ーナル部等の摺動部分の他、摺動部分の運転に伴う熱が
伝達されて発熱するコラムやタイロッド等、ダイハイト
に影響を与える部分を含む。また、熱供給手段として
は、摺動部分にかける又は注入する油の油供給回路中に
ヒータ等の加熱手段を設けたもの、摺動部分またはその
近くに電熱線を埋設したもの、摺動部分に輻射加熱また
は電磁誘導加熱を行うもの等でもよく、その形式等は任
意である。

【００１２】そして、プレス機械の運転条件とは、プレ
ス動作のサイクル速度等であり、運転条件入力部として
は、外部から人手で操作可能な操作コンソール、あるい
はプレス機械を動作制御する装置などがあればこれらに
設定された運転条件を読み込む通信手段などが利用でき
る。また、外部温度とはプレス機械が置かれた環境の外
気温等であり、外部温度入力部としては、外部温度を検
出する温度センサ等、あるいは操作コンソールから気温
値を入力するものでもよい。

【００１３】さらに、許容温度範囲記憶部あるいは補償
熱量記憶部としては、許容温度範囲や補償熱量などのデ
ータを運転条件および外部温度を検索項目としてマトリ
クス化したデータテーブル方式や、各データを運転状態
と外部温度の関数として設定しておく関数方式、あるい
はこれらの組み合わせ等が利用できる。ここで、許容温
度範囲や補償熱量などのデータは、予め実験等により運
転条件および外部温度の組み合わせ毎に算定したものを
各記憶部に設定すればよい。そして、各記憶部の参照、
該当データの選択、熱供給手段の制御などは、専用のハ
ードウェア、あるいはコンピュータシステムで実行され
るソフトウェアにより実現することができる。

【００１４】

【作用】このような本発明では、許容温度範囲記憶部か
ら選択される現在の運転状態および外部温度に適合した
許容温度範囲に基づいて発熱部分の加熱、冷却を行うこ
とで、当該発熱部分の温度変動によるダイハイト変動を
解消することができ、例えば運転が一時停止されて温度
低下が生じた場合でも、熱供給手段からの加熱により発
熱部分の温度が所定の範囲内に維持され、ダイハイトが
所定の値に保持されることになる。

【００１５】また、発熱部分の一時停止直前ないし直後
の温度に基づく許容温度範囲を設定し、一時停止の間は
この許容温度範囲に基づいて発熱部分の温度制御を行う
ことで、発熱部分は一時停止時の温度に維持され、やは
りダイハイトが所定の値に保持されることになる。

【００１６】さらに、補償熱量記憶部から選択される現
在の運転条件および外部温度に応じた補償熱量に基づい
て発熱部分の熱量制御を行うことで、運転が一時停止さ
れた間の外部への放熱熱量が補償され、発熱部分の温度
が所定の範囲内に維持され、ダイハイトが所定の値に保
持されることになる。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図４には本発明の第一実施例が示され
ている。図１において、プレス機械１のクランク軸２に
はコンロッド３を介してスライド４が連結され、クラン
ク軸２が回転するとスライド４に取り付けられた上型５
とボルスタ６に取り付けられた下型７とが近接離隔し、
その間で材料のプレス加工が行われるようになってい
る。プレス機械１には潤滑油ユニット８が設けられてい
る。

【００１８】潤滑油ユニット８は、油タンクと油圧ポン
プとを有し、この潤滑油ユニット８からの潤滑油は油供
給回路９を経て軸受１０で支持されたクランク軸２のジ
ャーナル部２Ａに供給されるとともに、油供給回路１２
を経て油散布部材１３に供給されるようになっている。
油散布部材１３は、クランク軸２とコンロッド３との連
結部、即ち、コンロッド３の上端部の上方に配置され、
油散布部材１３からの油がコンロッド３の上端部にかけ
られるようになっている。これらのジャーナル部２Ａお
よびコンロッド３の上端部に供給された油は、それぞれ
ベッド１４内の油溜まり部を経て潤滑油ユニット８に戻
される。

【００１９】潤滑油ユニット８には熱交換ユニット１１
が接続されている。熱交換ユニット１１は、油タンクと
ヒータとクーラーと油圧ポンプとを有し、潤滑油ユニッ
ト８内の油を加熱又は冷却し、油供給回路９からジャー
ナル部２Ａへ供給される油、および油供給回路１２から
油散布部材１３を通してコンロッド３に散布される油の
温度を一定に調整するようになっている。

【００２０】コンロッド３の上端部およびクランク軸２
のジャーナル部２Ａは、動作に伴って摺動発熱する発熱
部分であり、各々の周辺には発熱部分温度センサ１７，
１８が配置されている。これらの発熱部分であるコンロ
ッド３の上端部およびクランク軸２のジャーナル部２Ａ
への加熱を行う熱供給手段として、油供給回路９，１２
には電気式のヒータ２１，２２が設けられている。更
に、プレス機械１の外部近傍には、外部温度入力部とし
て外部温度（プレス機械１の周囲の気温）を検出する外
部温度センサ１９が設置されている。

【００２１】これらの発熱部分温度センサ１７，１８、
外部温度センサ１９、およびヒータ２１，２２は、それ
ぞれ制御装置２３に接続されている。また、制御装置２
３には、操作入力および表示等の出力を行うためのコン
ソール２０が接続されている。このコンソール２０は運
転条件入力手段を兼ねており、現在のプレス機械１にど
のような運転条件が設定されているか等の入力が可能で
ある。

【００２２】図２には制御装置２３が示されている。制
御装置２３は、いわゆるマイクロコンピュータシステム
等で構成されるものであり、許容温度範囲記憶部２４
と、許容温度範囲選択部２５と、熱供給制御部２６とを
備えている。許容温度範囲記憶部２４は、例えば半導体
メモリ等の記憶手段に記憶されたデータテーブルであ
る。

【００２３】図３に示すように、許容温度範囲記憶部２
４は、プレス機械１のサイクル速度などの項目を含む運
転条件ＤＭ１、ＤＭ２…を運転条件キー２４１とし、外
部温度ＴＣ１、ＴＣ２…を外部温度キー２４２とし、各
キー２４１、２４２に該当する許容温度範囲データ２４
３をマトリクス式に記憶してデータテーブルとしたもの
であり、各キー２４１、２４２から該当する許容温度範
囲データ２４３を随時検索できるようになっている。

【００２４】許容温度範囲データ２４３は、それぞれ発
熱部分（ジャーナル部２Ａおよびコンロッド３の上端
部）に許容される温度の上限値ＴＵ１１等と下限値ＴＬ
１１等のセットで構成され、各データセットは予め実験
あるいはシミュレーションを行って設定されている。例
えば、上限値ＴＵ１１および下限値ＴＬ１１は、外部温
度ＴＣ１のもとで運転条件ＤＭ１で運転した際にダイハ
イトが適切な範囲内に収まるような前記発熱部分の温度
範囲として設定される。

【００２５】許容温度範囲選択部２５は、既存の条件検
索ルーチン等を利用して構成され、コンソール２０から
入力された現在のプレス機械１の運転条件ＤＭと、外部
温度センサ１９で検出された現在の外部温度ＴＣとに基
づいて許容温度範囲記憶部２４を検索し、現在のプレス
機械１に見合う許容温度範囲の上限値ＴＵ、下限値ＴＬ
を選択し、熱供給制御部２６に出力するものである。

【００２６】熱供給制御部２６は、既存のフィードバッ
ク式コントローラ等を利用して構成され、発熱部分温度
センサ１７、１８から現在の発熱部分温度ＴＴを読み取
り、この発熱部分温度ＴＴが前記上限値ＴＵおよび下限
値ＴＬの間（許容温度範囲）に収まるようにヒータ２
１、２２への加熱制御ＣＨを調整し、ヒータ２１、２２
を制御するものである。具体的には、発熱部分温度ＴＴ
が下限値ＴＬを下回った際にヒータ２１、２２を作動さ
せて発熱部分への加熱を行うとともに、発熱部分温度Ｔ
Ｔが上限値ＴＵを下回った際にヒータ２１、２２を停止
させ、発熱部分が自然放熱により冷却するようにし、こ
れらの熱量制御により発熱部分の温度を一定化するよう
になっている。

【００２７】なお、以上の許容温度範囲記憶部２４、許
容温度範囲選択部２５、熱供給制御部２６は、ジャーナ
ル部２Ａおよびコンロッド３の上端部の各々に対応した
二系統とされ、一方では発熱部分温度センサ１７でジャ
ーナル部２Ａの温度を検出し、当該ジャーナル部２Ａ用
の許容温度範囲に基づいてヒータ２２を作動させるとと
もに、他方では発熱部分温度センサ１８でコンロッド３
の上端部の温度を検出し、当該コンロッド３の上端部用
の許容温度範囲に基づいてヒータ２１を作動させるよう
になっている。

【００２８】次に、本実施例の作用について図４を参照
して説明する。プレス機械１の運転開始にあたり、実行
するプレス加工に応じた所定の運転条件を選択する。こ
の際、選択した運転条件ＤＭをコンソール２０から制御
装置２３に入力しておく。

【００２９】プレス機械１が運転されている間、発熱部
分であるジャーナル部２Ａおよびコンロッド３の上端部
は、それ自体が摺動発熱し、かつ潤滑油ユニット８から
の油による温度調整を受け、所定の温度で略一定であ
る。従って、発熱部分温度センサ１７、１８で検出され
る発熱部分温度ＴＴも略一定である（図４の時間Ｍ１よ
り左の区間）。

【００３０】ここで、プレス機械１が一時的に運転停止
されると（図４の時間Ｍ１）、発熱部分の摺動発熱がな
くなり、発熱部分温度ＴＴは低下する。この状態を放置
すれば、この発熱部分温度ＴＴは図４中破線で示すよう
に低下を続け、プレス機械１のダイハイトが大きく変動
することになるが、本実施例においては実線で示すよう
に上限値ＴＵと下限値ＴＬとの間の許容温度範囲内に維
持され、プレス機械１のダイハイトは一定の許容範囲内
に維持される。

【００３１】すなわち、許容温度範囲選択部２５は外部
温度センサ１９からの外部温度ＴＣを常時監視し、その
変動があった都度、外部温度ＴＣおよびコンソール２０
から入力された運転条件ＤＭに該当する上限値ＴＵおよ
び下限値ＴＬを選択し、これらの値を熱供給制御部２６
に設定する。

【００３２】熱供給手段２６は、発熱部分温度センサ１
７、１８からの発熱部分温度ＴＴを監視し、この発熱部
分温度ＴＴが下限値ＴＬを下回った時点Ｍ１１でヒータ
２１、２２を起動し、発熱部分を加熱させる。これによ
り発熱部分温度ＴＴは上昇に転じる。加熱は継続される
が、発熱部分温度ＴＴが上限値ＴＵを上回った時点Ｍ１
２で、熱供給制御部２６によりヒータ２１、２２が停止
され、発熱部分温度ＴＴは再び下降に転じる。

【００３３】このような加熱の繰り返しにより、運転停
止（時間Ｍ１）から運転再開（時間Ｍ２）までの間、発
熱部分温度ＴＴは一定の範囲内に維持される。なお、例
えば時間Ｍ１３からの加熱が行われている間に運転が再
開された場合、その時点で加熱は停止されるようにして
もよいし、上限値ＴＵまで達したのち停止させてもよ
い。

【００３４】このような運転停止の後、プレス機械１の
運転を再開すると、発熱部分は前述した所定の温度範囲
内に維持されており、即座にダイハイトが通常の適正な
状態で運転を行うことができる。これに対し、発熱部分
の温度低下を放置した場合、図４中破線のように、運転
再開時から徐々に温度が上昇し、発熱部分の温度が通常
状態に復帰するのは時間Ｍ３まで遅れ、この期間（Ｍ２
〜Ｍ３）の間は適正なダイハイトが得られない状態とな
る。

【００３５】なお、本実施例においては、一時停止の間
に限らず、通常の運転中も温度制御が有効である。すな
わち、プレス機械１が通常運転中に何らかの原因で発熱
部分の温度低下を生じた場合、発熱部分温度ＴＴが下限
値ＴＬを下回った時点でやはり加熱が開始され、上限値
ＴＵに達する時点Ｍ１５まで継続される。これにより、
運転中においても発熱部分を所定の温度範囲内に維持す
ることになる。

【００３６】以上のような本実施例によれば、プレス機
械１の運転中に比較的短時間の運転停止を行った際に、
発熱部分であるコンロッド３の上端部およびクランク軸
２のジャーナル部２Ａの温度が低下しても、ヒータ２
１、２２からの加熱によりこれらの温度を所定の許容温
度範囲内に維持することができ、この運転停止期間にお
けるダイハイトを所定の許容範囲内に保持することがで
きる。

【００３７】このため、運転再開時においてもダイハイ
トが適正な値であるため、運転再開直後から高精度加工
を達成できる。また、発熱部分の温度制御の基準となる
許容温度範囲は、予め運転条件および外部温度に対応し
て許容温度範囲記憶部２４に記憶しておき、許容温度範
囲選択部２５で現在の運転条件および外部温度に応じた
ものを選択するようにしたため、現在の運転条件および
外部温度に応じた適切なダイハイトを確保することがで
きる。

【００３８】さらに、本実施例では、運転の一時的な停
止期間に限らず、通常の運転時の発熱部分の温度変動に
対応することができ、運転中に何らかの原因で発熱部分
の温度が変動しかけてもこの変動を抑制することがで
き、この変動によるダイハイトの変化によるプレス加工
精度の低下を回避することができる。

【００３９】図５および図６には本発明の第二実施例が
示されている。本実施例は、外部温度センサ１９が省略
され、制御装置２３の構成が異なること以外は前記第一
実施例と同じであり、簡略化のため共通の部分について
は共通の符号を用いて説明を省略し、以下には異なる部
分である制御装置２３について説明する。

【００４０】図５において、制御装置２３は、許容温度
幅記憶部２７と、許容温度範囲設定部２５と、熱供給制
御部２６とを備えている。許容温度幅記憶部２７は、コ
ンソール２０に接続され、外部入力される所定の温度幅
（上限幅ΔＴＵ、下限幅ΔＴＬ）を記憶するものであ
る。

【００４１】許容温度範囲設定部２８は、プレス機械１
の運転が停止された際に起動され、その時点で発熱部分
温度センサ１７、１８から出力される停止時温度ＴＳを
読み込むとともに、許容温度幅記憶部２７に記憶された
上限幅ΔＴＵ、下限幅ΔＴＬを参照して上限値ＴＵ＝Ｔ
Ｓ＋ΔＴＵ、下限値ＴＬ＝ＴＳ＋ΔＴＬを計算し、熱供
給制御部２６に設定するものである。熱供給制御部２６
は前記第一実施例と同じものであり、ここでは説明を省
略する。

【００４２】次に、本実施例の作用について図６を参照
して説明する。プレス機械１の運転開始にあたり、実験
等に基づいてダイハイトが許容範囲を越えることがない
発熱部分（コンロッド３の上端部およびクランク軸２の
ジャーナル部２Ａ）の温度の変動幅を調べ、この変動幅
を示す上限幅ΔＴＵ、下限幅ΔＴＬをコンソール２０か
ら許容温度幅記憶部２７に入力しておく。

【００４３】プレス機械１が運転されている間、発熱部
分であるジャーナル部２Ａおよびコンロッド３の上端部
は、それ自体が摺動発熱し、かつ潤滑油ユニット８から
の油による温度調整を受け、所定の温度で略一定であ
る。従って、発熱部分温度センサ１７、１８で検出され
る発熱部分温度ＴＴも略一定である（図４の時間Ｍ１よ
り左の区間）。

【００４４】ここで、プレス機械１が一時的に運転停止
されると（図６の時間Ｍ１）、発熱部分の摺動発熱がな
くなり、発熱部分温度ＴＴは低下する。この状態を放置
すれば、この発熱部分温度ＴＴは図６中破線で示すよう
に低下を続け、プレス機械１のダイハイトが大きく変動
することになるが、本実施例においては実線で示すよう
に上限値ＴＵと下限値ＴＬとの間の許容温度範囲内に維
持され、プレス機械１のダイハイトは一定の許容範囲内
に維持される。

【００４５】すなわち、プレス機械１が停止した時点で
許容温度範囲設定部２８が起動され、停止時点Ｍ１の発
熱部分温度ＴＳを調べ、許容温度幅記憶部２７を参照し
て上限値ＴＵおよび下限値ＴＬを計算し、これらを熱供
給手段２６に設定する。

【００４６】熱供給手段２６は、発熱部分温度センサ１
７、１８からの発熱部分温度ＴＴを監視し、この発熱部
分温度ＴＴが下限値ＴＬを下回った時点Ｍ１１でヒータ
２１、２２を起動し、発熱部分を加熱させる。これによ
り発熱部分温度ＴＴは上昇に転じる。加熱は継続される
が、発熱部分温度ＴＴが上限値ＴＵを上回った時点Ｍ１
２で、熱供給制御部２６によりヒータ２１、２２が停止
され、発熱部分温度ＴＴは再び下降に転じる。

【００４７】このような加熱の繰り返しにより、運転停
止（時間Ｍ１）から運転再開（時間Ｍ２）までの間、発
熱部分温度ＴＴは一定の範囲内に維持される。なお、例
えば時間Ｍ１３からの加熱が行われている間に運転が再
開された場合、その時点で加熱は停止されるようにして
もよいし、上限値ＴＵまで達したのち停止させてもよ
い。

【００４８】このような運転停止の後、プレス機械１の
運転を再開すると、発熱部分は前述した所定の温度範囲
内に維持されており、即座にダイハイトが通常の適正な
状態で運転を行うことができる。これに対し、発熱部分
の温度低下を放置した場合、図４中破線のように、運転
再開時から徐々に温度が上昇し、発熱部分の温度が通常
状態に復帰するのは時間Ｍ３まで遅れ、この期間（Ｍ２
〜Ｍ３）の間は適正なダイハイトが得られない状態とな
る。

【００４９】以上のような本実施例によれば、前記第一
実施例と同様に、プレス機械１の運転中に比較的短時間
の運転停止を行った際でも、ヒータ２１、２２からの加
熱により発熱部分であるコンロッド３の上端部およびク
ランク軸２のジャーナル部２Ａの温度を所定の許容温度
範囲内に維持することができる。そして、この運転停止
期間におけるダイハイトを所定の許容範囲内に保持する
ことができ、運転再開直後から高精度加工を達成でき
る。

【００５０】一方、発熱部分の温度制御の基準となる許
容温度範囲は、前記第一実施例とは異なり、停止時の発
熱部分温度ＴＳに基づいて上下に所定の幅ΔＴＵ、ΔＴ
Ｌをとって設定するため、運転条件および外部温度に対
応したきめ細かい設定は行えないものの、各種運転条件
および外部温度に対応した許容温度範囲を測定等するた
めの実験等を予め行う必要がなく、多数の許容温度範囲
を記憶する多量のメモリ等を準備する必要もなく、構造
の簡略化を図ることができる。

【００５１】図７および図８には本発明の第三実施例が
示されている。本実施例は、発熱部分温度センサ１７、
１８が省略され、制御装置２３の構成が異なること以外
は前記第一実施例と同じであり、簡略化のため共通の部
分については共通の符号を用いて説明を省略し、以下に
は異なる部分である制御装置２３について説明する。

【００５２】図７において、制御装置２３は、補償熱量
記憶部２９と、補償熱量選択部３０と、熱供給制御部２
６とを備えている。補償熱量記憶部２９は、前記第一実
施例の許容温度範囲記憶部２４に類するデータテーブル
であり、運転状態ＤＭおよび外部温度ＴＣを検索キーと
する点は同じであるが、記憶されるデータが補償熱量Ｓ
Ｓである点が異なる。

【００５３】補償熱量ＳＳは、プレス機械１の停止中に
発熱部分（ジャーナル部２Ａおよびコンロッド３の上端
部）に供給することで当該発熱部分を運転中と同じ温度
レベルに維持できる熱量であり、予め実験あるいはシミ
ュレーションを行って設定されている。具体的には、発
熱部分の摺動発熱を算定する、あるいは発熱部分に所定
熱量を加えつつその際に発熱部分の温度が所定値に維持
されるか否かの確認実験等を行うことで設定される。

【００５４】補償熱量選択部３０は、前記第一実施例の
許容温度範囲選択部２５に類する条件検索手段であり、
コンソール２０から入力された現在の運転条件ＤＭおよ
び外部温度センサ１９からの現在の外部温度ＴＣに基づ
いて、これらに該当する補償熱量ＳＳを補償熱量記憶部
２９から選択し、熱供給制御部２６に設定するものであ
る。熱供給制御部２６は前記第一実施例と同じものであ
り、ここでは説明を省略する。

【００５５】次に、本実施例の作用について図８を参照
して説明する。プレス機械１の運転開始にあたり、実行
するプレス加工に応じた所定の運転条件を選択する。こ
の際、選択した運転条件ＤＭをコンソール２０から制御
装置２３に入力しておく。制御装置２３は、運転条件Ｄ
Ｍの入力に伴い、補償熱量選択部３０を起動させ、外部
温度センサ１９からの外部温度ＴＣを調べ、これらの外
部温度ＴＣおよび運転条件ＤＭに該当する補償熱量ＳＳ
を選択し、この値を熱供給制御部２６に設定する。

【００５６】プレス機械１が運転されている間、発熱部
分であるジャーナル部２Ａおよびコンロッド３の上端部
は、それ自体が一定の摺動発熱ＳＭを発生し、かつ潤滑
油ユニット８からの油による温度調整を受け、所定の温
度ＴＴで略一定である（図８の時間Ｍ１より左の区
間）。

【００５７】ここで、プレス機械１が一時的に運転停止
されると（図８の時間Ｍ１）、発熱部分の摺動発熱ＳＭ
がなくなる。この状態を放置すれば、発熱部分の温度は
図８中破線で示すように低下を続け、プレス機械１のダ
イハイトが大きく変動することになるが、本実施例にお
いては摺動発熱ＳＭに代わって補償熱量ＳＳが供給さ
れ、これにより発熱部分の温度は略一定に維持され、プ
レス機械１のダイハイトは一定の許容範囲内に維持され
る。

【００５８】すなわち、補償熱量選択部３０は外部温度
センサ１９からの外部温度ＴＣを常時監視し、その変動
があった都度、外部温度ＴＣおよびコンソール２０から
入力された運転条件ＤＭに該当する補償熱量ＳＳを選択
し、この値を熱供給制御部２６に設定する。

【００５９】熱供給手段２６は、プレス機械１の運転が
停止された時点Ｍ１でヒータ２１、２２を起動し、その
発熱量が補償熱量ＳＳに見合うように制御しつつ発熱部
分を加熱させるとともに、プレス機械１の運転が再開さ
れた時点Ｍ２でヒータ２１、２２による加熱を停止す
る。これにより、発熱部分においては、運転時の摺動発
熱ＳＭと同等の補償熱量ＳＳが停止期間中供給され、そ
の温度は略一定に維持される。

【００６０】このような運転停止の後、プレス機械１の
運転を再開すると、発熱部分は運転停止前と同様な温度
に維持されており、即座にダイハイトが通常の適正な状
態で運転を行うことができる。これに対し、停止中に発
熱部分に対して補償熱量ＳＳの供給を行わなかった場
合、図８中破線のように、運転再開時から徐々に温度が
上昇し、発熱部分の温度が通常状態に復帰するのは時間
Ｍ３まで遅れ、この期間（Ｍ２〜Ｍ３）の間は適正なダ
イハイトが得られない状態となる。

【００６１】以上のような本実施例によれば、前記第一
実施例と同様に、プレス機械１の運転中に比較的短時間
の運転停止を行った際でも、ヒータ２１、２２からの補
償熱量ＳＳの供給により発熱部分であるコンロッド３の
上端部およびクランク軸２のジャーナル部２Ａの温度を
略一定に維持することができる。そして、この運転停止
期間におけるダイハイトを所定の許容範囲内に保持する
ことができ、運転再開直後から高精度加工を達成でき
る。

【００６２】一方、発熱部分の温度制御は、前記第一実
施例のような許容温度範囲を用いる方式とは異なり、停
止時の発熱部分に必要な補償熱量ＳＳを予め設定してお
き、この補償熱量ＳＳにより運転停止時の温度低下の原
因となる摺動発熱ＳＭ分の不足を補うようにしたため、
予め補償熱量ＳＳを設定する実験等が複雑であるもの
の、より本質的な停止時対応を行うことができ、許容温
度範囲内での加熱断続による変動等もなく、より安定し
たダイハイト保持を図ることができる。

【００６３】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変
形などは本発明に含まれるものである。すなわち、前記
各実施例では、発熱部分としてコンロッド３の上端部お
よびクランク軸２のジャーナル部２Ａの温度制御あるい
は熱量制御を行ったが、プレス機械１においてダイハイ
トに影響を及ぼす他の摺動部分、例えばコンロッド３の
下端部、その他の軸受部分やプランジャ部分、ガイド等
を介して摺動するスライド４自体やコラム１５等、更に
はそれ自体発熱しないが各端部の熱が伝達されるコンロ
ッド３自体やフレームのタイロッド等に対応するように
してもよく、その箇所や個数は実施にあたって適宜選択
すればよい。

【００６４】また、発熱部分温度センサ１７、１８、外
部温度センサ１９は、熱供給手段であるヒータ２１、２
２等は、それぞれ各々の機能が満足できる器材などを適
宜使用すればよく、制御装置２３もその各部２４〜３０
の機能が満足できるものであればよく、具体的な構成は
既存のコンピュータ技術および制御技術を利用すればよ
い。

【００６５】そして、前記第一実施例においては、発熱
部分の運転中の過熱等に対して積極的に冷却を行うよう
にしてもよく、このためにヒータ２１、２２に代えて冷
却も可能な熱媒式の熱交換器を用い、あるいはヒータ２
１、２２の近傍に冷媒を通した熱交換器を設けうように
してもよい。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、発熱部分の所定の許容
温度範囲に基づく温度制御あるいは摺動発熱に応じた熱
量の補償を行うことで、プレス機械の一時的な運転停止
を含む運転状態の変化があった場合でもダイハイトを所
定の値に保持することができ、運転再開直後から高精度
加工を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のプレス機械の一部断面正
面図。

【図２】前記第一実施例の制御装置を示すブロック図。

【図３】前記第一実施例の許容温度範囲記憶部のデータ
構造を示す模式図。

【図４】前記第一実施例による制御を示すグラフ。

【図５】本発明の第二実施例の制御装置を示すブロック
図。

【図６】前記第二実施例の制御を示すグラフ。

【図７】本発明の第三実施例の制御装置を示すブロック
図。

【図８】前記第三実施例の制御を示すグラフ。

【符号の説明】

１プレス機械４スライド５，７上型および下型１７，１８発熱部分温度センサ１９外部温度入力手段である外部温度センサ２０運転条件入力手段であるコンソール２１，２２熱供給手段であるヒータ２３制御装置２４許容温度範囲記憶部２５許容温度範囲選択部２６熱供給制御部２７許容温度幅記憶部２８許容温度範囲設定部２９補償熱量記憶部３０補償熱量選択部ＣＨ加熱制御ＤＭ運転条件ＳＭ摺動発熱ＳＳ補償熱量ＴＣ外部温度ＴＵ、ＴＬ許容温度範囲の上限値および下限値ＴＴ現在の発熱部分温度ＴＳ停止時点の発熱部分温度 ΔＴＵ、ΔＴＬ許容温度幅を定める上限幅および下限
幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレス機械のダイハイトを所定の許容範
囲内に保持するためのプレス機械のダイハイト保持方法
であって、前記プレス機械の所定の発熱部分の温度を検出する発熱
部分温度センサと、前記発熱部分を加熱および／または
冷却する熱供給手段と、前記プレス機械の外部の温度が
入力される外部温度入力部と、前記プレス機械の運転条
件が入力される運転条件入力部と、予め前記プレス機械
の運転条件および外部温度の組み合わせ毎に許容温度範
囲が複数記憶された許容温度範囲記憶部とを設けてお
き、前記許容温度範囲記憶部から、前記外部温度入力部に入
力された現在の外部温度および前記運転条件入力部に入
力された現在の運転条件に該当する現在の許容温度範囲
を選択し、前記発熱部分温度センサで検出した現在の発熱部分温度
が前記現在の許容温度範囲を外れた際に前記熱供給手段
を作動させ、前記発熱部分温度が前記現在の許容温度範
囲内に収まるように熱量制御することを特徴とするプレ
ス機械のダイハイト保持方法。
【請求項２】プレス機械の一時的な運転停止から運転
再開までの間に、前記プレス機械のダイハイトを所定の
許容範囲内に保持するためのプレス機械のダイハイト保
持方法であって、前記プレス機械の所定の発熱部分の温度を検出する発熱
部分温度センサと、前記発熱部分を加熱する熱供給手段
とを設けておき、前記運転停止時に、前記発熱部分温度センサで前記発熱
部分の温度を検出し、この温度を基準として所定幅の許
容温度範囲を設定し、前記運転停止から運転再開までの間、前記発熱部分温度
センサで前記発熱部分の温度を検出し、この温度が前記
許容温度範囲を外れた際に前記熱供給手段を作動させ、
前記発熱部分温度が前記現在の許容温度範囲内に収まる
ように加熱することを特徴とするプレス機械のダイハイ
ト保持方法。
【請求項３】プレス機械の一時的な運転停止から運転
再開までの間に、前記プレス機械のダイハイトを所定の
許容範囲内に保持するためのプレス機械のダイハイト保
持方法であって、前記プレス機械の所定の発熱部分を加熱する熱供給手段
と、前記プレス機械の外部の温度が入力される外部温度
入力部と、前記プレス機械の運転条件が入力される運転
条件入力部と、予め前記プレス機械の停止中に前記発熱
部分に供給すべき補償熱量が前記プレス機械の運転条件
および外部温度の組み合わせ毎に複数記憶された補償熱
量記憶部とを設けておき、前記運転停止から運転再開までの間、前記補償熱量記憶
部を参照し、前記外部温度入力部に入力された現在の外
部温度および前記運転条件入力部に入力された現在の運
転条件に該当する補償熱量を選択し、前記熱供給手段から前記発熱部分に前記補償熱量に相当
する加熱を行わせることを特徴とするプレス機械のダイ
ハイト保持方法。