JPH04251699A - プレス機の下死点精度制御装置 - Google Patents
プレス機の下死点精度制御装置Info
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- JPH04251699A JPH04251699A JP664991A JP664991A JPH04251699A JP H04251699 A JPH04251699 A JP H04251699A JP 664991 A JP664991 A JP 664991A JP 664991 A JP664991 A JP 664991A JP H04251699 A JPH04251699 A JP H04251699A
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- press
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- rotation speed
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- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 23
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、循環油の温度を制御
することによりスライドの下死点精度を制御する、プレ
ス機の下死点精度制御装置に関する。
することによりスライドの下死点精度を制御する、プレ
ス機の下死点精度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機の下死点精度制御は、作
業者が手作業でスライド調整ねじを調節し、ダイハイト
を調節することにより行なっていた。
業者が手作業でスライド調整ねじを調節し、ダイハイト
を調節することにより行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この調節作業
には熟練を要し、また、生産効率の低下等の要因の一つ
となっていた。
には熟練を要し、また、生産効率の低下等の要因の一つ
となっていた。
【０００４】この発明は上記問題点に着目し、スライド
調節ねじの調節作業を省略でき、生産効率の向上を図る
ことを主な課題とする。
調節ねじの調節作業を省略でき、生産効率の向上を図る
ことを主な課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
、この発明の、プレス機の下死点精度制御装置は、循環
給油式の潤滑方式をとるプレス機において、循環油を加
熱する加熱手段と、循環油を冷却する冷却手段と、循環
油温度等の外部情報を取り込み、プレス機の下死点を所
定位置に維持するよう前記加熱手段および前記冷却手段
を制御して前記潤滑油温度を制御する演算制御装置と、
を備えることを特徴とする。
、この発明の、プレス機の下死点精度制御装置は、循環
給油式の潤滑方式をとるプレス機において、循環油を加
熱する加熱手段と、循環油を冷却する冷却手段と、循環
油温度等の外部情報を取り込み、プレス機の下死点を所
定位置に維持するよう前記加熱手段および前記冷却手段
を制御して前記潤滑油温度を制御する演算制御装置と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用効果】この発明によると、プレス機の循環
油温度を調整することで下死点を所定位置に維持するこ
とが可能になり、このため、従来のスライド調整ねじの
調整作業が不要になる。
油温度を調整することで下死点を所定位置に維持するこ
とが可能になり、このため、従来のスライド調整ねじの
調整作業が不要になる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明によるプレス機の下死点精度
制御装置の一実施例を図面にもとづいて説明する。なお
、本実施例が適用されるプレス機は、潤滑形式として循
環給油式をとるプレス機である。
制御装置の一実施例を図面にもとづいて説明する。なお
、本実施例が適用されるプレス機は、潤滑形式として循
環給油式をとるプレス機である。
【０００８】（１）プレス機の下死点精度制御装置の構
成について 第１図は、プレス機の下死点精度制御装置全体のブロツ
ク構成を示す。
成について 第１図は、プレス機の下死点精度制御装置全体のブロツ
ク構成を示す。
【０００９】プレス機（図示せず）の下死点精度制御装
置は、プレス機の設定回転数がオペレータ操作等により
入力される回転数設定器１と、プレス機のクラウン付近
に設置されプレス機本体入口の循環油温度を検出する入
口油温センサ２と、プレス機のベツド付近に設置されプ
レス機本体出口の循環油温度を検出する出口油温センサ
３と、プレス機のコラム温度を検出するコラム温度セン
サ４と、防音室の室温を検出する室温センサ５とを具備
する。
置は、プレス機の設定回転数がオペレータ操作等により
入力される回転数設定器１と、プレス機のクラウン付近
に設置されプレス機本体入口の循環油温度を検出する入
口油温センサ２と、プレス機のベツド付近に設置されプ
レス機本体出口の循環油温度を検出する出口油温センサ
３と、プレス機のコラム温度を検出するコラム温度セン
サ４と、防音室の室温を検出する室温センサ５とを具備
する。
【００１０】ここで、上記防音室は、室内にプレス機を
収容し外部への騒音伝播を防止するための防音室である
。
収容し外部への騒音伝播を防止するための防音室である
。
【００１１】上記回転数設定器１および各種温度センサ
２〜５は、演算制御装置６の入力側に電気的に接続され
ている。
２〜５は、演算制御装置６の入力側に電気的に接続され
ている。
【００１２】演算制御装置６の出力側には、クラウン付
近でかつ上記入口油温センサ２より上流側に設置され循
環油を加熱するヒーター（加熱手段）７と、上記出口油
温センサ３から上記ヒーター７に至る循環油経路途中に
設置され循環油を冷却するフアン・クーラー（冷却手段
）８と、防音室の室温を下げるための防音室フアン９と
、表示器１０とが電気的に接続されている。
近でかつ上記入口油温センサ２より上流側に設置され循
環油を加熱するヒーター（加熱手段）７と、上記出口油
温センサ３から上記ヒーター７に至る循環油経路途中に
設置され循環油を冷却するフアン・クーラー（冷却手段
）８と、防音室の室温を下げるための防音室フアン９と
、表示器１０とが電気的に接続されている。
【００１３】ここで、上記フアン・クーラー８は、第１
速から第４速まで速度変換可能なフアン・クーラーであ
る。
速から第４速まで速度変換可能なフアン・クーラーであ
る。
【００１４】演算制御装置６は、次に説明するように、
回転数設定器１および各種温度センサ２〜５から外部情
報を入力し、後述するような所定の演算をしてヒーター
７、フアン・クーラー８および防音室フアン９へ各駆動
制御信号を、表示器１０へ表示信号を出力する。
回転数設定器１および各種温度センサ２〜５から外部情
報を入力し、後述するような所定の演算をしてヒーター
７、フアン・クーラー８および防音室フアン９へ各駆動
制御信号を、表示器１０へ表示信号を出力する。
【００１５】演算制御装置６においては、基本演算制御
、抑制演算制御、固定室温変動演算１０６、防音室温安
定制御１０７および各種定数の補正演算が行なわれる。 以下、これらの各種演算および制御について順に説明す
る（図２参照）。
、抑制演算制御、固定室温変動演算１０６、防音室温安
定制御１０７および各種定数の補正演算が行なわれる。 以下、これらの各種演算および制御について順に説明す
る（図２参照）。
【００１６】１）基本演算制御
基本演算制御は、プリヒート制御１０１とプレス運転中
制御１０２とからなる。
制御１０２とからなる。
【００１７】Ａ．プリヒート制御（１０３）演算制御装
置６の電源スイツチ１１がオンされた後（１０１）、プ
レス機の起動スイツチ１２がオンされる（１０５）前に
実行され、第１プリヒート制御と第２プリヒート制御と
からなる。
置６の電源スイツチ１１がオンされた後（１０１）、プ
レス機の起動スイツチ１２がオンされる（１０５）前に
実行され、第１プリヒート制御と第２プリヒート制御と
からなる。
【００１８】イ．第１プリヒート制御は、コラム温度セ
ンサ４、室温センサ５および回転数設定器１からのコラ
ム温度信号、室温信号および設定回転数信号に基づいて
下記条件Ａの成否を判定し、条件Ａ成立時に、ヒーター
７を駆動する。
ンサ４、室温センサ５および回転数設定器１からのコラ
ム温度信号、室温信号および設定回転数信号に基づいて
下記条件Ａの成否を判定し、条件Ａ成立時に、ヒーター
７を駆動する。
【００１９】条件Ａ：
コラム温度＜プレス設定回転数／１００×定数Ａ＋定数
Ｂ＋変動室温 ここで、プレス機の起動前に、コラム温度等を基準とし
てプリヒートを行なうのは、プレス機のコラム等外側部
分は暖まりにくい特性を持っているため、十分にプリヒ
ートを行なうことがプレス起動後の運転特性にとって好
ましいことを見出したためである。
Ｂ＋変動室温 ここで、プレス機の起動前に、コラム温度等を基準とし
てプリヒートを行なうのは、プレス機のコラム等外側部
分は暖まりにくい特性を持っているため、十分にプリヒ
ートを行なうことがプレス起動後の運転特性にとって好
ましいことを見出したためである。
【００２０】ロ．第２プリヒート制御は、第１プリヒー
ト制御によりヒーター７が加熱され、循環油温度が上昇
し、コラム温度が上昇して上記条件Ａが不成立になると
実行され、出口油温センサ３、室温センサ５および回転
数設定器１からの出口油温信号、室温信号および設定回
転数信号に基づいて下記条件Ｂの成否を判定し、条件Ｂ
成立時に、ヒーター７を駆動する。
ト制御によりヒーター７が加熱され、循環油温度が上昇
し、コラム温度が上昇して上記条件Ａが不成立になると
実行され、出口油温センサ３、室温センサ５および回転
数設定器１からの出口油温信号、室温信号および設定回
転数信号に基づいて下記条件Ｂの成否を判定し、条件Ｂ
成立時に、ヒーター７を駆動する。
【００２１】条件Ｂ：
出口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｃ＋定数Ｄ
＋変動室温 ここで、第２プリヒートを行なうのは、プレス機本体内
部は外気の影響は少ないものの、プレス運転中の発熱量
が大きく、ダイハイトに及ぼす影響が大きいことに鑑み
たためである。
＋変動室温 ここで、第２プリヒートを行なうのは、プレス機本体内
部は外気の影響は少ないものの、プレス運転中の発熱量
が大きく、ダイハイトに及ぼす影響が大きいことに鑑み
たためである。
【００２２】ハ−ａ．第２プリヒート制御によりヒータ
ー７が加熱され、循環油温度が上昇し出口油温が上昇し
て上記条件Ｂが不成立になると、出口油温センサ３、室
温センサ５および回転数設定器１からの出口油温信号、
室温信号および設定回転数信号に基づいて下記条件Ｃの
成否を判定し、条件Ｃ成立時にフアン・クーラー８を駆
動する。
ー７が加熱され、循環油温度が上昇し出口油温が上昇し
て上記条件Ｂが不成立になると、出口油温センサ３、室
温センサ５および回転数設定器１からの出口油温信号、
室温信号および設定回転数信号に基づいて下記条件Ｃの
成否を判定し、条件Ｃ成立時にフアン・クーラー８を駆
動する。
【００２３】条件Ｃ：
出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｅ＋定数Ｆ
＋変動室温 ハ−ｂ．一方、第２プリヒート制御によりヒーター７が
加熱され、上記条件Ｂが不成立になり、かつ、上記条件
Ｃ不成立時には、表示器１０にプリヒート完了、プレス
運転開始ＯＫを表示する（１０８）。
＋変動室温 ハ−ｂ．一方、第２プリヒート制御によりヒーター７が
加熱され、上記条件Ｂが不成立になり、かつ、上記条件
Ｃ不成立時には、表示器１０にプリヒート完了、プレス
運転開始ＯＫを表示する（１０８）。
【００２４】Ｂ．プレス運転中制御１０７上記プリヒー
ト制御１０３完了後、オペレータにより起動スイツチ１
２がオンされ（１０５）、プレス機が運転状態にあると
きに、出口油温センサ３、回転数設定器１および室温セ
ンサ５からの出口油温信号、設定回転数信号および室温
信号にもとづいて下記条件Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の成
否を判定し、フアン・クーラー８の速度を制御する。
ト制御１０３完了後、オペレータにより起動スイツチ１
２がオンされ（１０５）、プレス機が運転状態にあると
きに、出口油温センサ３、回転数設定器１および室温セ
ンサ５からの出口油温信号、設定回転数信号および室温
信号にもとづいて下記条件Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の成
否を判定し、フアン・クーラー８の速度を制御する。
【００２５】条件Ｄ１：
出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温 ここで、固定室温は、プレス起動時に室温センサ５から
の室温信号にもとづく防音室の室温であり、後述する固
定室温変動演算１０９により更新されうる室温である。
＋固定室温 ここで、固定室温は、プレス起動時に室温センサ５から
の室温信号にもとづく防音室の室温であり、後述する固
定室温変動演算１０９により更新されうる室温である。
【００２６】条件Ｄ２：
出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温＋０．１度 条件Ｄ３： 出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温＋０．２度 条件Ｄ４： 出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温＋０．３度 イ．条件Ｄ１のみの成立時には、フアン・クーラー８を
第１速で運転させる。
＋固定室温＋０．１度 条件Ｄ３： 出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温＋０．２度 条件Ｄ４： 出口油温＞プレス設定回転数／１００×定数Ｇ＋定数Ｈ
＋固定室温＋０．３度 イ．条件Ｄ１のみの成立時には、フアン・クーラー８を
第１速で運転させる。
【００２７】ロ．条件Ｄ２のみの成立時には、フアン・
クーラー８を第２速で運転させる。 ハ．条件Ｄ３のみの成立時には、フアン・クーラー８を
第３速で運転させる。
クーラー８を第２速で運転させる。 ハ．条件Ｄ３のみの成立時には、フアン・クーラー８を
第３速で運転させる。
【００２８】ニ．条件Ｄ４のみの成立時には、フアン・
クーラー８を第４速で運転させる。 ここで、上記各条件の設定および条件にもとづく実行は
、プレス機に関連する各種温度情報に関連して予め求め
たプレス機の特性データにもとづき、プレス機の各部の
伸縮を相殺して下死点を所定位置に維持させるよう定め
ている。
クーラー８を第４速で運転させる。 ここで、上記各条件の設定および条件にもとづく実行は
、プレス機に関連する各種温度情報に関連して予め求め
たプレス機の特性データにもとづき、プレス機の各部の
伸縮を相殺して下死点を所定位置に維持させるよう定め
ている。
【００２９】２）抑制演算制御
抑制演算制御は、プレス起動時抑制制御１０６、過剰冷
却抑制制御１０８およびプレス設定回転数変更時の急速
冷却制御１１３からなる。
却抑制制御１０８およびプレス設定回転数変更時の急速
冷却制御１１３からなる。
【００３０】Ａ．プレス起動時抑制制御１０６プレスが
起動してから、回転数設定器１からの設定回転数信号に
もとづいて下記条件Ｅを演算し、演算結果である一定時
間（単位：分）、フアン・クーラー８の第２速以上での
運転を禁止する。
起動してから、回転数設定器１からの設定回転数信号に
もとづいて下記条件Ｅを演算し、演算結果である一定時
間（単位：分）、フアン・クーラー８の第２速以上での
運転を禁止する。
【００３１】条件Ｅ：
プレス設定回転数／１４２
なお、上記条件Ｅにおける数値１４２はプレス機の機種
に応じて予め定められた定数である。
に応じて予め定められた定数である。
【００３２】Ｂ．過剰冷却抑制制御１０８入口油温セン
サ２、回転数設定器１および室温センサ５からの入口油
温信号、設定回転数信号および室温信号にもとづいて下
記条件Ｆ、Ｇ、Ｈを判定し、フアン・クーラー８の速度
を制御する。
サ２、回転数設定器１および室温センサ５からの入口油
温信号、設定回転数信号および室温信号にもとづいて下
記条件Ｆ、Ｇ、Ｈを判定し、フアン・クーラー８の速度
を制御する。
【００３３】条件Ｆ：
入口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｉ＋定数Ｊ
＋固定室温 条件Ｇ： 入口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｋ＋定数Ｌ
＋固定室温 条件Ｈ： 入口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｍ＋定数Ｎ
＋固定室温 イ．条件Ｆのみの成立時には、フアン・クーラー８の第
２速以上をカツトする。
＋固定室温 条件Ｇ： 入口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｋ＋定数Ｌ
＋固定室温 条件Ｈ： 入口油温＜プレス設定回転数／１００×定数Ｍ＋定数Ｎ
＋固定室温 イ．条件Ｆのみの成立時には、フアン・クーラー８の第
２速以上をカツトする。
【００３４】ロ．条件Ｇのみの成立時には、フアン・ク
ーラー８の第３速以上をカツトする。
ーラー８の第３速以上をカツトする。
【００３５】ハ．条件Ｈのみの成立時には、フアン・ク
ーラー８の第４速をカツトする。 Ｃ．設定回転数変更時の急速冷却制御１１３回転数設定
器１からの設定回転数信号にもとづいて下記条件Ｉの成
否を判定し、条件Ｉ成立時かつ上記条件Ｃ成立時に、１
回に限り、フアン・クーラー８を第４速で運転させる。
ーラー８の第４速をカツトする。 Ｃ．設定回転数変更時の急速冷却制御１１３回転数設定
器１からの設定回転数信号にもとづいて下記条件Ｉの成
否を判定し、条件Ｉ成立時かつ上記条件Ｃ成立時に、１
回に限り、フアン・クーラー８を第４速で運転させる。
【００３６】条件Ｉ：
プレス設定回転数現在値＞プレス設定回転数新規値３）
固定室温変動演算１０９ 下記条件Ｊの成立時に下記条件Ｌを演算し、一方、下記
条件Ｋの成立時に下記条件Ｍを演算する。
固定室温変動演算１０９ 下記条件Ｊの成立時に下記条件Ｌを演算し、一方、下記
条件Ｋの成立時に下記条件Ｍを演算する。
【００３７】条件Ｊ：
変動室温−固定室温＝＋室温
条件Ｋ：
変動室温−固定室温＝−室温
条件Ｌ：
新規固定室温＝現在固定室温−｜＋室温｜／（プレス設
定回転数／１００×定数Ｏ＋定数Ｐ） 条件Ｍ： 新規固定室温＝現在固定室温＋｜−室温｜／（プレス設
定回転数／１００×定数Ｏ＋定数Ｐ） ４）防音室温安定制御１１０ プレス起動後、下記条件Ｎの成立時に、防音室フアン９
を駆動する。
定回転数／１００×定数Ｏ＋定数Ｐ） 条件Ｍ： 新規固定室温＝現在固定室温＋｜−室温｜／（プレス設
定回転数／１００×定数Ｏ＋定数Ｐ） ４）防音室温安定制御１１０ プレス起動後、下記条件Ｎの成立時に、防音室フアン９
を駆動する。
【００３８】条件Ｎ：
変動室温≧固定室温＋定数Ｑ
５）各種定数の補正演算
定数Ａ〜Ｑをプレス設定回転数にもとづいて補正する。
ここで、定数Ａ〜Ｑは、基本的には次式のようにプレス
設定回転数の関数で表わせる。
設定回転数の関数で表わせる。
【００３９】Ｙ＝ａＸ２ ＋ｂＸ＋ｃ
次に、演算制御装置の動作を図２を参照しつつ説明する
。
。
【００４０】■電源スイツチ１１がオンされると、上記
プリヒート制御１０３および上記プレス運転中制御１０
７のためのデータを作成する（１０２）。
プリヒート制御１０３および上記プレス運転中制御１０
７のためのデータを作成する（１０２）。
【００４１】■次に上述したプリヒート制御を実行する
（１０３）。 ■次に上述した表示を行なう（１０４）。
（１０３）。 ■次に上述した表示を行なう（１０４）。
【００４２】■その後、起動スイツチ１２がオンされる
と（１０５）、上記プレス起動時抑制制御１０６、プレ
ス運転中制御１０７、過剰冷却抑制制御１０８、固定室
温変動演算１０９および防音室温安定制御１１０を実行
する。
と（１０５）、上記プレス起動時抑制制御１０６、プレ
ス運転中制御１０７、過剰冷却抑制制御１０８、固定室
温変動演算１０９および防音室温安定制御１１０を実行
する。
【００４３】■そして、プレス機の停止後（１１１）、
回転数設定がされると（１１２）、上記急速冷却制御１
１３を実行し、上記データ作成１０２に移行する。
回転数設定がされると（１１２）、上記急速冷却制御１
１３を実行し、上記データ作成１０２に移行する。
【００４４】■以後、上記の動作が繰り返し行なわれる
。以上説明したように、上記実施例によると、プレス機
の循環油温度を調整することで下死点を所定位置に維持
することが可能になり、このため、従来のスライド調整
ねじの調整作業が不要になる。
。以上説明したように、上記実施例によると、プレス機
の循環油温度を調整することで下死点を所定位置に維持
することが可能になり、このため、従来のスライド調整
ねじの調整作業が不要になる。
【図１】プレス機の下死点精度制御装置の一実施例のブ
ロツク構成図
ロツク構成図
【図２】同装置の動作を説明するための概略フローチヤ
ート
ート
６ 演算制御装置
７ ヒーター（加熱手段）
８ フアン・クーラー（冷却手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 循環給油式の潤滑方式をとるプレス機
において、循環油を加熱する加熱手段と、循環油を冷却
する冷却手段と、循環油温度等の外部情報を取り込み、
前記加熱手段および前記冷却手段を制御して前記潤滑油
温度を制御する演算制御装置と、を備えることを特徴と
する、プレス機の下死点精度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664991A JPH04251699A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | プレス機の下死点精度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664991A JPH04251699A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | プレス機の下死点精度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251699A true JPH04251699A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=11644227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP664991A Pending JPH04251699A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | プレス機の下死点精度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251699A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272421A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Nidec-Kyori Corp | プレス装置 |
| JP2012152812A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Nidec-Kyori Corp | プレス装置及びプレス装置の温度制御方法 |
| CN105562495A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-05-11 | 日本电产新宝株式会社 | 冲压装置 |
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| JPS63140800A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 | Abe Seiki:Kk | 型合せプレス機におけるラムの微量降下装置 |
| JPH021599B2 (ja) * | 1982-03-29 | 1990-01-12 | Hitachi Ltd | |
| JPH0228399B2 (ja) * | 1984-07-09 | 1990-06-22 | Comp Generale Electricite |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP664991A patent/JPH04251699A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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