JPH0813A

JPH0813A - 牽引用連結装置

Info

Publication number: JPH0813A
Application number: JP6137271A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Obara; 信孝小原; Shinya Harada; 伸也原田
Original assignee: STAR NOKI KK
Current assignee: STAR NOKI KK
Priority date: 1994-06-20
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】農作業機等をトラクター等に容易に連結させ
る。【構成】トラクターＴのロワーリンク２２に農作業機
Ｒを連結するための連結部材１０を有した牽引用連結装
置において、農作業機ＲがトラクターＴから切り離され
た状態で連結部材１０をロワーリンク２２に適宜対向す
る姿勢に保持するためのガススプリング１８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター等の牽引車
の連結部に農作業機等の被牽引車を連結するための連結
部材を有した牽引用連結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】牽引車と被牽引車とを連結するための連
結装置としては、例えば図８に示すようなものがある
（実開平２−７０６１５号公報）。この連結装置112
は、トラクターＴから回転駆動力を伝達しつつ農作業機
101 を牽引するためのものであって、連結機構としては
トラクターＴのロワーリンク103 から順次、連結フレー
ム105 、連結軸部104 、被牽引桿114 が設けられ、連結
フレーム105 と連結軸部104とが連結軸111 により水平
方向回動自在に接続されている。また動力伝達系として
は、トラクターＴの駆動部（ＰＴＯ軸）106 から順次、
伝動軸107 、中間伝動軸102 、等速ジョイント部110 を
有するユニバーサル伝動軸109 、入力軸108 が設けら
れ、屈折箇所となる等速ジョイント部110 を連結軸111
と略一致するように位置させて、旋回半径を小さくでき
るようにすると共に、トラクターＴの前輪分担荷重が大
きくなるようにして操舵性能の向上を図っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来の連結装置112 によって農作業機101 をトラクターＴ
に連結させるに際しては、トラクターＴを農作業機101
の前方位置から後退させ、そのロワーリンク103 を連結
フレーム105 のロワーリンクピン113 の位置に合わせて
挿着させた後、抜け止めを取り付けてからスタンド（図
示せず）を外し、牽引することになる。

【０００４】しかしながら連結フレーム105 は水平方向
に回動自在となっているので、トラクターＴとの連結を
解除された後は、地面の凹凸等により機体の傾いている
方向に向いてしまう。また機体に傾きがなくても、格納
時に他の作業機との接触があると同様に連結フレーム10
5 は傾倒する。この様な場合は、次にトラクターＴと連
結するとき、連結フレーム105 をトラクターＴの進行
（直進）方向と略直交する方向に修正しなければならな
い。しかしながら機体が傾いている場合は修正しても元
に傾倒してしまい、何等かの回動阻止手段を講じなけれ
ば連結できないという問題があった。

【０００５】また連結フレーム105 が進行方向に向いて
いる場合でも、トラクターＴの後退時に、誤ってトラク
ターＴのロワーリンク103 等を連結フレーム105 に接触
させると、連結フレーム105 が所定位置から左右に傾動
してしまうことから、連結操作を一度中断して連結フレ
ーム105 を所定の位置に戻した後、再びトラクターＴを
後退させて連結作業をしなければならないという煩わし
さがある。

【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑み、農作業
機等をトラクター等に容易に連結させることのできる牽
引用連結装置を提供すべく創案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクター等
の牽引車の連結部に農作業機等の被牽引車を連結するた
めの連結部材を有した牽引用連結装置において、被牽引
車が牽引車から切り離された状態で連結部材を連結部に
適宜対向する姿勢に保持するための姿勢制御機構を備え
たものである。上記連結部材は、被牽引車に回動自在に
支持された連結フレームに設けられたものであり、姿勢
制御機構が、連結フレームを連結姿勢となる方向に付勢
する付勢手段を含むものであってよい。その付勢手段
は、被牽引車の機幅方向中央に設けられてよい。或いは
被牽引車の機幅方向中央から偏位した側部に設けられた
ものであってよい。

【０００８】

【作用】上記構成によって、被牽引車を牽引車に連結す
るに際して、姿勢制御機構が連結部材を連結部に適宜対
向させる。そして牽引車が移動して連結部を連結部材に
近接させ、連結可能な状態とする。付勢手段は、連結フ
レームが傾動したときにその付勢力で反対方向に回転さ
せることで、連結部材を連結部に適宜対向させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明に係わる牽引用連
結装置の第一の実施例を示したものである。この牽引用
連結装置９は、牽引車であるトラクターＴのロワーリン
ク２２（連結部）に被牽引車である農作業機Ｒを連結す
るための連結部材１０を有したものであって、農作業機
ＲがトラクターＴから切り離された状態で、連結部材１
０をロワーリンク２２に適宜対向する姿勢に保持するた
めの姿勢制御機構となるガススプリング（付勢手段）１
８が備えられて構成されている。

【００１１】本実施例の農作業機Ｒはベールを生産する
ロールベーラであって、図３に示すように、車輪１を有
した固定枠２と、固定枠２の上部に枢支され油圧シリン
ダー３の動作によって上方展開する可動枠４と、固定枠
２及び可動枠４内に円環状に配設された複数のローラー
５と、ローラー５によって区画される圧縮室６と、圧縮
室６の前方下部に設けられた拾い上げ装置７と、固定枠
２から前方に延出された被牽引桿８とにより主として構
成されている。そして圃場の牧草や稲ワラ等を拾い上げ
装置７によって圧縮室６内に送り込み、ローラー５の回
転によって円柱状に圧縮成形した後、その外周に紐を巻
き付けるようになっている。

【００１２】連結装置９は農作業機Ｒの被牽引桿８に設
けられており、連結のための連結フレーム１５と、トラ
クターＴから農作業機Ｒに回転駆動力を伝達するための
動力伝達系１９とを備えている。被牽引桿８は、一対の
断面コ字状のフレームで成り、上方から見て前方に狭ま
るような略Ｖ字状に組まれている。その前端は農作業機
の機幅方向中央（中心線Ａ）に位置されている。連結フ
レーム１５は、その両端に連結部材１０を有した横桿１
１と、横桿１１の中央上部に立設された第一支持板１２
と、第一支持板１２の後面に取り付けられた牽引桿１３
と、牽引桿１３の両側に並行に横桿１１に取り付けられ
たストッパー１４とにより主として構成されている。連
結部材１０は、適宜屈曲した一対のレバー板で成り、横
桿１１の両端に取り付けられたブラケット板４４に突軸
４５を介して上下方向に回動自在に支持されている。連
結部材１０の先端にはトラクターＴのロワーリンク２２
に挿着されるロワーリンクピン２０が横桿１１と平行に
取り付けられている。また連結部材１０の基端部には、
ブラケット板４４に形成されたストッパーピン２１に適
宜係合する略Ｕ字状の突設片１０ａが取り付けられてい
る。すなわち連結部材１０は、図２中二点鎖線にて示し
たように、ストッパーピン２１により上下方向の回動範
囲が制限されている。

【００１３】また牽引桿１３は、四角柱状に組まれた板
で成り、横桿１１と直交する方向で農作業機Ｒ側に延
び、その延出端が開口している。そして牽引桿１３の後
部に、被牽引桿８に取り付けられた固定捍１６が軸支さ
れる。固定桿１６は、進行方向Ｆに延びた並行な上板１
６ａ及び下板１６ｂで成り、これらの後部端が第二支持
板２８を介して被牽引桿８の前端に接続されている。固
定桿１６と被牽引桿８とは、被牽引桿８の両外側面に沿
って設けられた連結板２９によって結合保持されてい
る。そして上下板１６ａ，１６ｂの前部端が、牽引桿１
３の後端部の上下面にそれぞれ重ね合わされている。こ
の上下の重合部には牽引桿１３及び固定桿１６のそれぞ
れに同軸に取付孔２５，３０が形成され、これら取付孔
２５，３０に一対の連結軸２４が軸受４６を介して上下
方向に挿着されている。すなわちこの連結軸２４を中心
にして、連結フレーム１５が左右方向に回動自在となっ
ている。連結軸２４の上下外方端は、ボルト４７で固定
桿１６に取り付けられた取付板４８によって押さえられ
ている。また連結軸２４の内方端は、牽引桿１３に取り
付けられた軸受押え４９で覆われている。

【００１４】ガススプリング１８は、所定の付勢力を有
して伸縮自在に形成されたものであり、牽引桿１３と固
定桿１６との間に設けられている。ガススプリング１８
のロッド端３２は牽引桿１３上に立設されたボルト体５
０に、また本体の基端３１は固定桿１６上に立設された
ボルト体５１に、それぞれ回動自在に支持されている。
すなわち連結軸２４を跨ぐように、農作業機Ｒの中心線
Ａ及び連結フレーム１５の幅方向中央（中心線Ｂ）に沿
って掛け渡されている。従って図１中二点鎖線にて示し
たように、フリーの状態の連結フレーム１５が連結軸２
４を中心にして時計回りに回転し、ガススプリングの両
軸端３１，３２間の距離が短くなると、その付勢力によ
り連結フレーム１５を逆方向に回転させて、その中心
（Ｂ）が農作業機の機幅方向中央（Ａ）と一致する状態
に復帰させるものである。

【００１５】この他、固定桿下板１６ｂには横断面コ字
状のストッパー受け２６が垂下され、連結フレーム１５
が旋回したときにストッパー１４の先端を当接させるこ
とで、その回動角を制限するようになっている。また被
牽引桿８の一方の側部には、連結解除の状態で被牽引桿
８及び連結フレーム１５を所定高さに保持するためのス
タンド１７が設けられている。

【００１６】動力伝達系１９は、第一支持板１２の略中
央に設けられた第一軸受２３に支持された中間伝動軸３
３と、第二支持板２８の略中央に設けられた第二軸受２
７に支持された二重自在軸継手３６とが連結されて構成
されている。そして、中間伝動軸３３の前端が第一ユニ
バーサル伝動軸３５を介してトラクターＴの出力軸３４
に連結するようになっていると共に、二重自在軸継手３
６の後端が第二ユニバーサル伝動軸３８を介して農作業
機の入力軸（図３の符号３７）に連結している。すなわ
ち農作業機ＲがトラクターＴに牽引されながら旋回半径
小で旋回しても、振動などを起こさずにトラクターＴの
回転駆動力を伝達できるようになっている。

【００１７】このうち二重自在軸継手３６は、連結軸２
４の略真下に位置されたブラケット状の中間部材３９
と、その両側にそれぞれ取り付けられた十字部材４０，
４１とで構成されている。入力側の十字部材４０には中
間伝動軸３３の後端に軸方向に摺動自在に設けられたス
プライン付ヨーク４２が連結され、出力側の十字部材４
１に第二軸受２７に軸方向に固定されて支持された軸付
ヨーク４３が連結されている。すなわち中間伝動軸３３
及び軸付ヨーク４３は、自身の軸回りに回転しながら十
字部材４０，４１の縦軸回りにそれぞれ回動できるよう
になっており、二重自在軸継手３６が動力伝達系１９の
実質的な屈折点として形成されている。そして図４に示
すように、それぞれの縦軸（４０，４１）回りの屈折角
θ₁，θ₂は、連結フレーム１５のストッパー１４がス
トッパー受け２６に当接する時、すなわち農作業機Ｒの
中心線Ａと連結フレーム１５の中心線Ｂとがなす角度
（旋回角α）が最大になるときに、等角（θ₁＝θ₂）
となるように形成されている。すなわち出力側の軸付ヨ
ーク４３が軸方向に固定であることから、旋回角αの変
動に伴い、屈折角θに入出力側で差が生じるが、旋回角
αが大きくなるに従って角度差は小さくなるものであ
る。本実施例にあっては、最大旋回角α_Mを80度と設定
している。

【００１８】次に本実施例の作用を説明する。

【００１９】格納されている農作業機ＲをトラクターＴ
に連結させるに際して、地面の凹凸などに起因して農作
業機Ｒが機幅方向に傾斜していても、連結フレーム１５
の牽引桿１３は、ガススプリング１８の付勢力により農
作業機Ｒの中心線Ａに沿って延びるように保持され、横
桿１１は中心線Ａに直交する方向に維持される。トラク
ターＴのオペレーターは、横桿１１及びロワーリンク２
２を見ながらこれらが接近するようにトラクターＴを後
退させて、位置合わせを行う。この後退時に、トラクタ
ーＴのロワーリンク２２が接触したりして連結フレーム
１５が左右に回動しても、ガススプリング１８の付勢力
により進行方向Ｆに向いた状態に復帰し、その姿勢が維
持される。そして連結部材１０とロワーリンク２２の端
部とが充分接近したならトラクターＴの後退走行を停止
し、連結部材１０のロワーリンクピン２０をロワーリン
ク２２に挿着して、抜け止めを掛ける。

【００２０】この連結フレーム１５の連結が終了したな
ら、トラクターＴの出力軸３４と第一中間伝動軸３３と
を第一ユニバーサル伝動軸３５で連結し、ロワーリンク
２２を若干上昇させて、スタンド１７を上下逆になるよ
うに回転させる（図３参照）と共に連結フレーム１５の
地上高さを調節して所定の作業高さ及び作業姿勢にす
る。これでトラクターＴにより農作業機Ｒを牽引及び動
力伝達できる状態となり、ベール成形作業が開始され
る。また連結部材１０は、上下方向に回動自在となって
おり、牽引走行中のトラクターＴ或いは農作業機Ｒの揺
動を適宜許容する。

【００２１】このように、連結フレーム１５の牽引桿１
３と被牽引桿８の固定桿１６とを結んでガススプリング
１８を設け、フリーの状態の連結フレーム１５が連結軸
２４回りに回転したときに、ガススプリング１８の付勢
力で中心線Ａ上の所定位置に復帰させるようにしたの
で、格納場所の地面が傾斜している場合でも連結部材１
０はロワーリンク２２に正対する方向に常時保持され、
農作業機ＲをトラクターＴに容易に連結させることがで
きる。また連結フレーム１５がロワーリンク２２に当接
するなどして傾動しても直ちに復帰するので、オペレー
ターはトラクターＴから降りて連結フレーム１５の方向
を直す必要がなく、連結作業における作業負担の軽減及
び迅速化が達成される。なお農作業中の旋回は、連結フ
レーム１５の回動に伴ってガススプリング１８が縮退す
ることとなるが、その付勢力はトラクターＴ或いは農作
業機Ｒの旋回走行力に比較すれば小さなものであり、そ
の旋回動作に支障を与えることがなく、取り外す必要も
ない。そしてガススプリング１８を連結フレーム１５及
び農作業機Ｒの中心線Ａ，Ｂ上に設けたので、連結フレ
ーム１５の両側部の構成に制限を与えることがなく、ま
たガススプリング１８は比較的短く小型のものにするこ
とができる。

【００２２】また動力伝達系１９として、二重自在軸継
手３６の中間部材３９を連結軸２４の位置に略一致させ
ると共に、最大旋回角α_Mのときに屈折角θが等角とな
るようにしたので、牽引作業中に旋回半径を小さくして
旋回を行っても、振動を引き起こすことなく回転駆動力
を伝達できる。

【００２３】なお本実施例では、ガススプリング１８を
牽引桿１３及び固定桿１６の上側に設けるものとした
が、下側に設けてもよく、前後の向きも変えてよい。さ
らに付勢手段としてはガススプリング１８に限るもので
はなく、例えば図５に示すようなシリンダー６１を設け
てもよい。このシリンダー６１は、圧縮スプリング６２
を収容した筒体６３と、筒体６３内で軸方向に移動自在
に設けられたロッド６４とで構成されている。筒体６３
の両端にはロッド６４を挿通させる穴を有した蓋体６
５，６６が取り付けられている。ロッド６４にはその長
手方向の略中間に鍔板６７が取り付けられ、この鍔板６
７と基端側となる一方の蓋体６６との間に圧縮スプリン
グ６２が張架されている。ロッド６４の基端側の端部に
は抜け止めのピン６８が取り付けられ、筒体６３内に没
入しないようになっている。ロッド６４の他端側は蓋体
６５から延出され、その先端部がブラケット６９を介し
て牽引桿１３上に立設されたボルト体７０に回動自在に
支持されている。また筒体６３の基端側は、固定桿１６
の上板１６ａ上に立設されたボルト体７１にブラケット
７２を介して回動自在に支持されている。従って牽引桿
１３が連結軸２４回りに回転して両支持端（７０，７
１）間の距離が小さくなると、ロッド６４が図中右方向
に移動して圧縮スプリング６２が縮まり、その反発力で
牽引桿１３を農作業機Ｒの中心線Ａ上に位置するように
逆方向に回転させることになる。

【００２４】次に図６によって本発明の第二の実施例を
説明する。この第二の実施例は、連結部材及び連結フレ
ームとして、トラクターのロワーリンク端間に掛け渡さ
れる連結桿８１が設けられているものであって、連結桿
８１の長手方向中央に設けられた上下方向の連結ピン８
２を介して、被牽引桿８の前端に取り付けられたヒッチ
８３に軸支されている。連結桿８１の両端にはロワーリ
ンクピン２０が突設されており、このロワーリンクピン
２０がロワーリンクに挿着された状態で、連結桿８１は
その長手軸回りに回転自在となる。すなわち被牽引桿８
は、ロワーリンクに対して水平方向に且つ上下方向に回
動自在に連結されているものである。

【００２５】そして付勢手段として、農作業機Ｒの中心
から偏位して片側の被牽引桿８の側部と連結桿８１との
間に設けられたシリンダー８４が備えられている。シリ
ンダー８４は、図５に示したシリンダー６１と同様な筒
体８５とロッド８６とで成り、ロッド８６の鍔板８７の
両側に同じ強さの圧縮スプリング８９，９０が設けら
れ、筒体８５の両蓋体９１，９２との間に張架されてい
る。そして筒体８５の基端及びロッド８６の前方端が、
それぞれブラケット９３，９４を介して連結桿８１の後
方側部及び被牽引桿８の側部に軸支されている。このシ
リンダー８４は、連結桿８１が農作業機Ｒの中心線Ａと
直交する方向になったときに一対の圧縮スプリング８
９，９０の付勢力が釣り合うようになっており、この状
態で農作業機Ｒの中心線Ａと略並行に延びるように保持
されている。また農作業機Ｒの入力軸３７とトラクター
Ｔの出力軸とはユニバーサル伝動軸８８にて連結されて
いる。

【００２６】この構成によって、例えば図６中二点鎖線
にて示したように連結桿８１が回転すると、ロッド８６
は後方に移動して基端側の圧縮スプリング９０が短縮す
る。これで基端側の圧縮スプリング９０の付勢力が先端
側の圧縮スプリング８９の付勢力を上回り、ロッド８６
を前方に移動させて、連結桿８１を逆方向に回転させ、
進行方向Ｆに直交する姿勢に復帰させる。この牽引用連
結装置の構成は連結フレーム（連結桿８１）が進行方向
Ｆに延びておらず、また被牽引桿８に比較的接近してい
るものに有効である。このほかの作用効果は前記第一の
実施例と同様であるので省略する。

【００２７】また図７は前記第二の実施例の付勢手段と
して、二本の同じ付勢力の引張スプリング９５，９６を
備えたものである。これら引張スプリング９５，９６
は、連結ピン８２を挟むようにその両側に並設され、連
結桿８１の後方側部と被牽引桿８の両側部とに、ブラケ
ット９７，９８を介して両端がそれぞれ取り付けられて
いる。すなわち図中二点鎖線にて示したように連結桿８
１が傾くと、進行方向Ｆ左側の圧縮スプリング９６の付
勢力により逆方向に回転させて、連結桿８１を進行方向
Ｆに直交した姿勢に復帰させるものである。この構成は
部品点数が少なく、コスト高とならず、汎用性に富むと
いう利点がある。このほかの作用効果は前記第二の実施
例と同様である。

【００２８】なお以上実施例においては、姿勢制御機構
として適宜な付勢力を発揮するガススプリング１８或い
はシリンダー６１，８４、引張スプリング９５，９６を
示したが、連結フレーム１５，８１を復帰方向に回転さ
せるものであればどのような機構のものでも構わない。
例えば連結フレーム１５の中心線Ａからの傾動角度を検
出する手段と、その傾動量に相応して連結フレーム１５
を戻す回転手段を備えてもよい。また農作業機Ｒとして
はロールベーラに限らず、マニュアスプレッダなどにも
当然適用され、回転駆動力が伝達されないもの、例えは
トレーラなどにも適用できる。さらに本発明は、農作業
機に限らず、牽引車に連結される被牽引車に広く適用で
きるものである。

【００２９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３０】(1) 請求項１記載の構成によれば、牽引車
を移動させるだけで連結部と連結部材とを容易に接近位
置させることができ、被牽引車との連結作業を容易に行
うことができる。

【００３１】(2) 請求項２記載の構成によれば、連結フ
レームが傾動しても直ちに所定の姿勢に復帰させること
ができ、連結作業における作業負担の軽減及び迅速化が
達成される。

【００３２】(3) 請求項３記載の構成によれば、連結フ
レーム等の両側の構成に制限を与えることがなく、付勢
手段を比較的小規模なものにできる。

【００３３】(4) 請求項４記載の構成によれば、比較的
単純な連結フレームに簡単に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる牽引用連結装置の第一の実施例
を示した平面図である。

【図２】図１の部分破断側面図である。

【図３】図１の全体を示した側面図である。

【図４】図１の作用を説明するための平面図である。

【図５】図１の付勢手段の他の実施例を示した側断面図
である。

【図６】本発明の第二の実施例を示した平面図である。

【図７】図６の他の実施例を示した平面図である。

【図８】従来の連結装置を示した平面図である。

【符号の説明】

９牽引用連結装置１０連結部材１５連結フレーム１８ガススプリング（付勢手段、姿勢制御機構）１９動力伝達系２２ロワーリンク（連結部）２４連結軸６１，８４シリンダー（付勢手段、姿勢制御機構）９５，９６引張スプリング（付勢手段、姿勢制御機
構）Ａ中心線（農作業機の機幅方向中央）Ｂ中心線（連結フレームの幅方向中央）Ｔトラクター（牽引車）Ｒ農作業機（被牽引車）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクター等の牽引車の連結部に農作業
機等の被牽引車を連結するための連結部材を有した牽引
用連結装置において、上記被牽引車が牽引車から切り離
された状態で上記連結部材を連結部に適宜対向する姿勢
に保持するための姿勢制御機構を備えたことを特徴とす
る牽引用連結装置。
【請求項２】上記連結部材が、被牽引車に回動自在に
支持された連結フレームに設けられたものであり、上記
姿勢制御機構が、上記連結フレームを連結姿勢となる方
向に付勢する付勢手段を含むものである請求項１記載の
牽引用連結装置。
【請求項３】上記付勢手段が、上記被牽引車の機幅方
向中央に設けられた請求項２記載の牽引用連結装置。
【請求項４】上記付勢手段が、上記被牽引車の機幅方
向中央から偏位した側部に設けられた請求項２記載の牽
引用連結装置。