JPH08140152A - 遠隔信号入出力装置 - Google Patents

遠隔信号入出力装置

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JPH08140152A
JPH08140152A JP28037894A JP28037894A JPH08140152A JP H08140152 A JPH08140152 A JP H08140152A JP 28037894 A JP28037894 A JP 28037894A JP 28037894 A JP28037894 A JP 28037894A JP H08140152 A JPH08140152 A JP H08140152A
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JP
Japan
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JP28037894A
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English (en)
Inventor
Hirobumi Yoshikawa
博文 吉川
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信異常時に制御対象物が制御不可能となら
ないように安全に停止、または通信機能が修復するまで
待機させること。 【構成】 予め記憶部9に、通信異常時に対する処理条
件と、制御対象物1の停止及び待機に必要な指令値を記
憶させておき、通信が異常であるか否かは通信処理部6
で判断し、通信が異常であれば、通信処理部6から記憶
部9に記憶されている処理条件に従って停止または待機
の指令値を出力信号変換部5に与える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置と信号入出力
装置とを通信ケーブルで接続し、この通信ケーブル経由
で制御装置からの指令値やセンサからの信号を入出力し
て制御対象物を遠隔に制御するシステムにおける遠隔信
号入出力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図4に従来の遠隔信号入出力装置の構成
が示され、図5にその概略処理手順が示されている。従
来の遠隔信号入出力装置は図4に示すように入力信号変
換部3と、出力信号変換部5と、通信処理部6と、通信
ケーブル7から構成されており、基本的には図5に示す
ように制御対象物1からのセンサデータの入力処理と制
御装置8からの指令値の出力処理のみを行っている。
【0003】即ち、制御装置8からのセンサデータの入
力要求が有る場合は、遠隔の制御対象物1に取り付けら
れたセンサ(図示省略)からの信号2を、入力信号変換
部3で制御等の処理に適した形に変換し、通信処理部6
及び通信ケーブル7を順に経由して遠隔の制御装置8に
送信する(図5のステップS100〜S102)。逆に
制御装置8から指令信号の出力要求がある場合は、制御
装置8からの指令値を通信ケーブル7及び通信処理部6
を順に経由して出力信号変換部5に送信し、ここで制御
に適した指令信号4に変換して制御対象物1に与える
(図5のステップS103,S104)。
【0004】しかし、通信の異常、例えば通信ケーブル
7の断線あるいはノイズによりデータの信頼性が著しく
低下した時は、制御装置8からの正常な指令値を制御対
象物1に対して送ることができないという不具合、ある
いは制御対象物1より取り込まれたセンサからの信号2
を制御装置8に対して送ることができないという不具合
が生じ、制御対象物1を制御することが不可能となる。
【0005】このような不具合状態が発生した場合の対
策として、従来は図4に破線で示すように、別途、異常
状態用通信ケーブル10を制御装置8と出力信号変換部
5間に敷設し、この通信ケーブル10を経由して待機や
停止などの指令信号を制御装置8から出力するようにし
ている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、異常状態用通
信ケーブル10を用いる場合は、制御装置8の処理が複
雑になるだけでなく、同通信ケーブル10で指令信号を
長距離伝送することから、逆に正常時にノイズによる誤
動作を引き起こすといった新たな問題が生じていた。ま
た、当然のことながら、異常状態用通信ケーブル10の
断線時には、制御対象物1を全く制御することができな
い。
【0007】本発明の課題は、従来の遠隔信号入出力装
置が持つ上記問題点を解消し、制御対象物を安全に停止
あるいは待機させることができる遠隔信号入出力装置を
提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、入力信号変換部と、出力信号変換部と、通
信処理部と、通信ケーブルからなり、制御対象物より得
られるセンサからの信号は入力信号変換部,通信処理部
及び通信ケーブルを経由して制御装置に入力し、制御装
置からの指令値は通信ケーブル,通信処理部及び出力信
号変換部を経由して制御対象物に指令信号として出力す
る遠隔信号入出力装置において:前記通信処理部に接続
され、通信異常に対する処理条件を制御対象物の停止又
は待機に必要な指令値とともに記憶する記憶部を具備す
ること;前記通信処理部は通信が異常であるか否かを判
断する通信異常判断手段と、通信が異常である場合は記
憶部に記憶されている前記処理条件に従って、同記憶部
に記憶されている前記指令値を出力信号変換部に出力す
る指令値出力手段とを具備すること;を特徴とする遠隔
信号入出力装置。
【0009】また、本発明の他の構成は、前記制御装置
は前記記憶部に記憶すべき処理条件及び指令値を前記通
信ケーブルを通して前記通信処理部に与える処理条件等
出力手段を具備すること;前記通信処理部は制御装置か
ら与えられる前記処理条件及び指令値を前記記憶部に設
定し記憶させる処理条件等設定手段を具備すること;を
特徴とする。
【0010】また、本発明の他の構成は、前記通信処理
部は制御装置から与えられる前記処理条件及び指令値が
設定範囲内であるか否かを判断する手段を具備し、前記
処理条件等設定手段は設定範囲内であると判断された処
理条件及び指令値のみを前記記憶部に設定し記憶させる
ものであることを特徴とする。
【0011】本発明の他の構成は、前記処理条件等出力
手段は前記処理条件及び指令値の変更要求を前記通信ケ
ーブルを通して前記通信処理部に与えるものであり、前
記処理条件等設定手段は変更要求が与えられた場合に前
記記憶部の内容を新たに与えられた処理条件及び指令値
に変更するものであることを特徴とする。
【0012】更に、本発明の他の構成は、前記通信異常
判断手段は前記通信処理部が基本的に有する通信機能の
故障検出手段であることを特徴とする。
【0013】更に、本発明の他の構成は、前記記憶部に
通信異常の判断のための判定値が記憶されており、前記
通信異常判断手段はこの判定値と制御装置からの指令値
及びセンサからの信号との照合により通信が異常である
か否かを判断するものであることを特徴とする。
【0014】
【作用】本発明の遠隔信号入出力装置では、予め記憶部
に、通信異常時に対する処理条件と、制御対象物の停止
又は待機に必要な指令値を記憶させておく。通信が異常
であるか否かは通信処理部で判断し、通信が異常であれ
ば、通信処理部から記憶部に記憶されている処理条件に
従って停止又は待機の指令値を出力信号変換部に与え
る。これにより、通信の異常、例えば通信ケーブルの断
線あるいはノイズによりデータの信頼性が著しく低下し
て、制御装置からの正常な指令値を制御対象物に対して
送ることができないという不具合、あるいは制御対象物
より取り込まれたセンサからの信号を制御装置に対して
送ることができないという不具合が生じ、制御対象物を
制御することが不可能となっても、制御対象物を安全に
停止し、または通信が正常に修復するまで待機させるこ
とが可能となる。更に、本発明では、制御装置から予め
運転の通信異常時の処理条件や指令信号の出力値を、異
常時の処理条件の記憶部に設定・記憶させておく。ま
た、制御対象物の異常時の処理条件が変更になった場合
は、制御装置から新たな異常時の処理条件や指令信号の
出力値を異常時の処理条件の記憶部に設定・記憶させ
る。そして、遠隔信号入出力装置を介した通信が正常に
動作している時に、正常時の停止・待機状態を異常処理
条件の記憶部に新たに記憶させておくものである。この
他、制御対象物の構成が変更されても、上記同様の方法
で、異常時の処理条件を変更するだけで対応可能となる
ものである。
【0015】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
る遠隔信号入出力装置を説明する。図面中、図1には実
施例装置の構成が示され、図2には実施例装置の概略処
理手順が示され、図3には本発明を製鉄機械の圧延ライ
ンに適用した場合の全体構成が概念的に示されている。
【0016】図1に示される遠隔信号入出力装置は入力
信号変換部3と、出力信号変換部5と、通信処理部6
と、通信ケーブル7と、記憶部9から構成される。通信
処理部6と通信ケーブル7が有線式の通信装置を構成
し、通信処理部6に記憶部9が接続され、通信ケーブル
7に制御装置8が接続されている。
【0017】入力信号変換部3,出力信号変換部5,通
信処理部6及び記憶部9は制御対象物1(例えば製鉄プ
ラントの場合は圧延機など)の近傍、または制御対象物
1そのものに設置されている。また、制御対象物1,入
力信号変換部3,出力信号変換部5,通信処理部6及び
記憶部9は図1に示されるようにセンサからの信号2用
のケーブルや指令信号4用のケーブル等のケーブルで互
いに接続されていても良く、あるいは図3に示されるよ
うに適宜なものを一つのユニットとしても良い。センサ
は図示しないが、制御対象物1に取り付けられている。
【0018】通信処理部6には前述した通信異常判断手
段と、指令値出力手段と、処理条件等設定手段と、設定
範囲内判定手段とが備えられ、制御装置8には処理条件
等出力手段が備えられている。
【0019】このように構成された実施例の遠隔信号入
出力装置に於いて、制御装置8の処理条件等出力手段及
び通信処理部6の処理条件等設定手段、設定範囲内判断
手段で、まず制御装置8から予め圧延機の運転異常時の
処理条件や異常時に圧延機を安全に停止・待機させるた
めの指令信号の出力値を異常処理条件の記憶部9に通信
ケーブル7,通信処理部6を介して送り、設定・記憶さ
せておく。また、製鉄プラント等の機械プラントでは、
性能向上や製品の種別変更等により、制御対象物1であ
る圧延機の改良を定期的に実施するが、このような改良
により異常時の処理条件が変更になった場合は、制御装
置8から変更要求を出し新たな運転異常時の処理条件や
指令信号の出力値を通信処理部6で異常時の処理条件の
記憶部9に設定・記憶させると共に、遠隔信号入出力装
置を介した通信が正常に動作している時に、正常時の停
止・待機状態を異常処理条件の記憶部9に通信処理部6
により新たに記憶させておくことで、このような制御対
象物の改良にも対応できる。さらに、異常の判断は、通
信処理部6が基本的な機能として備える通信機能の故障
検出機能や、異常時の処理条件の記憶部9に記憶された
異常検出のための判定値を基にした指令値やセンサから
の信号の信号チェック機能を基に、通信処理部6で通信
異常判断手段により独自に実施される。この異常の判断
は、圧延機を安全に停止・待機させるのみの処理であ
り、通常制御装置8が実施しているような複雑な判断ロ
ジックは必要としない。更に、異常時の処理条件の記憶
部9は、記憶素子を実装した電子機器で実現されるた
め、従来の異常時用通信ケーブルで対応した場合に比
べ、追加・変更がケーブルの敷設無しに容易に実現する
ことが可能であり、製鉄プラントのような大規模なシス
テムでは、システム構築が大幅に簡素・安価となる。前
述の如く図5は、従来の遠隔信号入出力装置の処理手順
を示したフローで、基本的にセンサデータの入力処理と
制御装置8からの指令出力処理のみを実施する。これに
対し、本実施例の装置では、図2に示すように送受信の
異常が発生した場合、異常時の処理条件の記憶部9に設
定されている処理方法を基に、制御対象物1を安全に停
止・待機させるための指令値を通信処理部6の指令値出
力手段から変換部5に与え、その旨の制御を実施する。
また、正常に通信が実行できている場合には、制御対象
システムの改良などに伴う異常時の処理条件変更要求を
制御装置8より通信処理部6で受信して、同処理条件の
記憶部9の内容を遠隔にて更新する機能を有している。
このように、従来通信に不具合が発生した場合に制御不
能となっていた点が、最低限の制御により制御対象物1
を停止または待機状態に制御することが可能となる改善
が図れる。なお、正常時の信号入出力は図4の従来例と
同じである。
【0020】
【発明の効果】以上により本発明によれば、通信ケーブ
ルの断線やノイズによりデータの信頼性が著しく低下し
て、制御対象物に対して制御装置からの正常な指令が出
力できない不具合や制御対象物に取り付けられたセンサ
からの信号が制御装置へ送信できない不具合が発生し、
制御対象物を制御することが不可能となっても、その異
常を通信処理部が判断して、異常時の処理条件の記憶部
から、その運転に最適な停止または待機の指令を出力さ
せることにより、制御対象物を正常運転時と同様に安全
に停止、又は通信機能が修復するまで待機可能にするこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例装置の構成図。
【図2】同装置の概略処理手順を示す図。
【図3】本発明を製鉄機械の圧延ラインに適用した場合
の概念的全体構成図。
【図4】従来装置の構成図。
【図5】同装置の概略処理手順を示す図。
【符号の説明】
1 制御対象物 2 センサからの信号 3 入力信号変換部 4 指令信号 5 出力信号変換部 6 通信処理部 7 通信ケーブル 8 制御装置 9 記憶部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力信号変換部と、出力信号変換部と、
    通信処理部と、通信ケーブルからなり、制御対象物より
    得られるセンサからの信号は入力信号変換部,通信処理
    部及び通信ケーブルを経由して制御装置に入力し、制御
    装置からの指令値は通信ケーブル,通信処理部及び出力
    信号変換部を経由して制御対象物に指令信号として出力
    する遠隔信号入出力装置において:前記通信処理部に接
    続され、通信異常に対する処理条件を制御対象物の停止
    又は待機に必要な指令値とともに記憶する記憶部を具備
    すること;前記通信処理部は通信が異常であるか否かを
    判断する通信異常判断手段と、通信が異常である場合は
    記憶部に記憶されている前記処理条件に従って、同記憶
    部に記憶されている前記指令値を出力信号変換部に出力
    する指令値出力手段とを具備すること;を特徴とする遠
    隔信号入出力装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において:前記制御装置は前記
    記憶部に記憶すべき処理条件及び指令値を前記通信ケー
    ブルを通して前記通信処理部に与える処理条件等出力手
    段を具備すること;前記通信処理部は制御装置から与え
    られる前記処理条件及び指令値を前記記憶部に設定し記
    憶させる処理条件等設定手段を具備すること;を特徴と
    する遠隔信号入出力装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、前記通信処理部は制
    御装置から与えられる前記処理条件及び指令値が設定範
    囲内であるか否かを判断する手段を具備し、前記処理条
    件等設定手段は設定範囲内であると判断された処理条件
    及び指令値のみを前記記憶部に設定し記憶させるもので
    あることを特徴とする遠隔信号入出力装置。
  4. 【請求項4】 請求項3において、前記処理条件等出力
    手段は前記処理条件及び指令値の変更要求を前記通信ケ
    ーブルを通して前記通信処理部に与えるものであり、前
    記処理条件等設定手段は変更要求が与えられた場合に前
    記記憶部の内容を新たに与えられた処理条件及び指令値
    に変更するものであることを特徴とする遠隔信号入出力
    装置。
  5. 【請求項5】 請求項1において、前記通信異常判断手
    段は前記通信処理部が基本的に有する通信機能の故障検
    出手段であることを特徴とする遠隔信号入出力装置。
  6. 【請求項6】 請求項1において、前記記憶部に通信異
    常の判断のための判定値が記憶されており、前記通信異
    常判断手段はこの判定値と制御装置からの指令値及びセ
    ンサからの信号との照合により通信が異常であるか否か
    を判断するものであることを特徴とする遠隔信号入出力
    装置。
JP28037894A 1994-11-15 1994-11-15 遠隔信号入出力装置 Withdrawn JPH08140152A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018031521A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 株式会社ノーリツ 貯湯給湯装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018031521A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 株式会社ノーリツ 貯湯給湯装置

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020115