JPH08140207A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バッテリの残存容量が少なくなった際に、運転
者に対して、充電の必要を確実に告知するとともに、電
気自動車を停車可能な場所まで移動させるのに必要な時
間を確保し、また、速度を減速させて一層の電力消費量
の抑制を行って電気自動車の走行可能な距離を延ばし、
確実に充電設備のある場所まで到達させることのできる
電気自動車の制御装置を提供する。 【構成】バッテリの残存容量が予め設定しておいた下限
値以下となった際、警報装置駆動回路１１に対して警報
装置１０を駆動する信号が出力され、一定遅延時間Ｔ1C
後に経過時間に基づいて減速度−αが設定され、モータ
駆動回路３に減速度−αに基づく減速信号が出力され走
行用モータ２に逆トルクを発生して減速させ車両を減速
させる。さらに、エアコン制御回路５，ヒータ制御回路
７，ブロアファン制御回路９に対して出力を制限する指
令が出され電力消費が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載したバッテリの残
存容量が少なくなったときに、警報を発生して、通常走
行時とは異なる制御を行う電気自動車の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、開発が進められている電気自動車
では、車載されているバッテリの状態を検出して、この
バッテリ状態に応じ、様々な制御が行われるようになっ
ており、特に、バッテリの残存容量が少なくなったとき
には、この状態を運転者に告知して、走行用モータ等を
制御することが行われている。

【０００３】例えば、特開平５−６４３０８号公報で
は、電圧センサにより検知した電気自動車の制御装置の
電源電圧が必要電圧以下となった時に、表示器等によ
り、運転者に、バッテリの容量が不足している旨の警
告、並びに走行用モータを停止する旨の予告を行った後
に、走行用モータを停止させ、あるいは、上記制御装置
の電源電圧が必要電圧以上であっても必要予備電圧以下
である時には、表示器等により、運転者に、バッテリの
容量が不足している旨の警告を行った後に、走行用モー
タへの通電量を制限する技術が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術では、電気自動車が走行中に制御装置の電源電圧
が必要予備電圧以下となっても、走行用モータへの通電
量が制限されて走行可能であるため、運転者が充電設備
のある場所に向かおうとせず走行を続けてしまい、この
結果、バッテリ残存容量が更に少なくなって、制御装置
の電源電圧が必要電圧以下となり走行用モータが停止さ
せられてしまう可能性がある。

【０００５】また、上記先行技術では、制御装置の電源
電圧が必要予備電圧以下となってからは、電力消費量
を、走行用モータへの通電量を制限することにより抑制
することができるが、より一層の電力消費量の抑制を行
って、電気自動車の走行可能な距離を延ばし、確実に充
電設備のある場所まで到達させる必要がある。

【０００６】また、走行用モータを停止する際において
も、電気自動車を停車可能な場所まで移動させる一定の
時間が必要となる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、バッテリの残存容量が少なくなった際に、運転者に
対して、充電の必要があることを確実に告知するととも
に、電気自動車を停車可能な場所まで移動させるのに必
要な時間を確保し、また、速度を減速させて一層の電力
消費量の抑制を行って電気自動車の走行可能な距離を延
ばし、確実に充電設備のある場所まで到達させることの
できる電気自動車の制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明による電気自動車の制御装置は、
車載したバッテリを動力とする走行用モータを駆動する
モータ駆動手段と、上記バッテリの残存容量をバッテリ
状態検出手段からの信号に基づいて算出するバッテリ残
存容量算出手段と、上記バッテリ残存容量算出手段で求
めたバッテリの残存容量が、予め設定しておいた下限値
以下となった際、警報手段から警報を発して一定遅延時
間後に、経過時間に応じて減速度を設定し上記モータ駆
動手段に出力する強制出力手段とを備えたものである。

【０００９】また、請求項２記載の本発明による電気自
動車の制御装置は、車載したバッテリを動力とする走行
用モータを駆動するモータ駆動手段と、上記バッテリの
残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に基づいて
算出するバッテリ残存容量算出手段と、上記バッテリ残
存容量算出手段で求めたバッテリの残存容量が、予め設
定しておいた下限値以下となった際、警報手段から警報
を発して一定遅延時間後に、経過時間に応じて減速度を
設定し上記モータ駆動手段に出力する強制出力手段と、
上記強制出力手段の上記一定遅延時間を延長自在な解除
手段とを備えたものである。

【００１０】さらに、請求項３記載の本発明による電気
自動車の制御装置は、車載したバッテリを動力とする走
行用モータを駆動するモータ駆動手段と、上記バッテリ
の残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に基づい
て算出するバッテリ残存容量算出手段と、上記バッテリ
残存容量算出手段で求めたバッテリの残存容量が、予め
設定しておいた下限値以下となった際、警報手段から警
報を発して一定遅延時間後に、経過時間に応じて減速度
を設定し上記モータ駆動手段に出力する強制出力手段
と、上記強制出力手段で設定する減速度を小さく補正自
在な解除手段とを備えたものである。

【００１１】また、請求項４記載の本発明による電気自
動車の制御装置は、車載したバッテリを動力とする走行
用モータを駆動するモータ駆動手段と、上記バッテリの
残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に基づいて
算出するバッテリ残存容量算出手段と、上記バッテリ残
存容量算出手段で求めたバッテリの残存容量が、予め設
定しておいた下限値以下となった際、警報手段から警報
を発して一定遅延時間後に、経過時間に応じて減速度を
設定し上記モータ駆動手段に出力する強制出力手段と、
上記強制出力手段で設定する減速度を０にするととも
に、その状態での速度を最大速度として設定して上記モ
ータ駆動手段に出力自在な解除手段とを備えたものであ
る。

【００１２】さらに、請求項５記載の本発明による電気
自動車の制御装置は、請求項１，２，３，４のいずれか
一に記載の電気自動車の制御装置において、前記強制出
力手段のバッテリ残存容量の下限値を予め複数の異なる
値に設定したものである。

【００１３】また、請求項６記載の本発明による電気自
動車の制御装置は、請求項１，２，３，４，５のいずれ
か一に記載の電気自動車の制御装置において、前記強制
出力手段で、前記バッテリ残存容量算出手段で求めたバ
ッテリの残存容量が前記下限値以下となり、前記警報手
段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間に応じ
て減速度を設定し前記モータ駆動手段に出力した際、さ
らに、前記バッテリを動力とする電気負荷部品を駆動す
る電気負荷部品駆動手段に出力を制限する信号を出力す
る制限補助手段を備えたものである。

【００１４】さらに、請求項７記載の本発明による電気
自動車の制御装置は、請求項１，２，３，４，５，６の
いずれか一に記載の電気自動車の制御装置において、前
記強制出力手段の前記警報手段からの警報に基づき車両
が停止した際、前記モータ駆動手段に前記走行用モータ
の最大トルク、最大速度、最大加速度を制限した値に再
設定する停止後再設定手段を備えたものである。

【００１５】また、請求項８記載の本発明による電気自
動車の制御装置は、請求項１，２，３，４，５，６のい
ずれか一に記載の電気自動車の制御装置において、前記
強制出力手段の前記警報手段からの警報に基づき車両が
停止した際、前記モータ駆動手段に前記走行用モータの
最大トルク、最大速度、最大加速度を制限した値に再設
定するとともに、前記バッテリを動力とする電気負荷部
品を駆動する電気負荷部品駆動手段に出力を制限して再
設定する停止後再設定手段を備えたものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の電気自動車の制御装置は、ま
ず、バッテリ残存容量算出手段で、車載したバッテリの
残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に基づいて
算出する。そして、強制出力手段は、上記バッテリの残
存容量が、予め設定しておいた下限値以下となった際、
警報手段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間
に応じて減速度を設定し、走行用モータを駆動するモー
タ駆動手段に出力する。

【００１７】また、請求項２記載の電気自動車の制御装
置は、まず、バッテリ残存容量算出手段で、車載したバ
ッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に
基づいて算出する。そして、強制出力手段は、上記バッ
テリの残存容量が、予め設定しておいた下限値以下とな
った際、警報手段から警報を発して一定遅延時間後に、
経過時間に応じて減速度を設定し、走行用モータを駆動
するモータ駆動手段に出力する。ここで、解除手段が動
作させられると、上記強制出力手段の上記一定遅延時間
を延長する。

【００１８】さらに、請求項３記載の電気自動車の制御
装置は、まず、バッテリ残存容量算出手段で、車載した
バッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号
に基づいて算出する。そして、強制出力手段は、上記バ
ッテリの残存容量が、予め設定しておいた下限値以下と
なった際、警報手段から警報を発して一定遅延時間後
に、経過時間に応じて減速度を設定し、走行用モータを
駆動するモータ駆動手段に出力する。ここで、解除手段
が動作させられると、上記強制出力手段で設定する減速
度を小さく補正する。

【００１９】また、請求項４記載の電気自動車の制御装
置は、まず、バッテリ残存容量算出手段で、車載したバ
ッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの信号に
基づいて算出する。そして、強制出力手段は、上記バッ
テリの残存容量が、予め設定しておいた下限値以下とな
った際、警報手段から警報を発して一定遅延時間後に、
経過時間に応じて減速度を設定し、走行用モータを駆動
するモータ駆動手段に出力する。ここで、解除手段が動
作させられると、上記強制出力手段で設定する減速度を
０にするとともに、その状態での速度を最大速度として
設定して上記モータ駆動手段に出力する。

【００２０】さらに、請求項５記載の電気自動車の制御
装置は、請求項１，２，３，４のいずれか一に記載の電
気自動車の制御装置において、前記強制出力手段のバッ
テリ残存容量の下限値が予め複数の異なる値に設定され
ており、バッテリの残存容量が、それぞれの下限値とな
るごとに、それぞれ制御が実行される。

【００２１】また、請求項６記載の電気自動車の制御装
置は、請求項１，２，３，４，５のいずれか一に記載の
電気自動車の制御装置において、前記強制出力手段で、
前記バッテリ残存容量算出手段で求めたバッテリの残存
容量が前記下限値以下となり、前記警報手段から警報を
発して一定遅延時間後に、経過時間に応じて減速度を設
定し前記モータ駆動手段に出力した際、さらに、制限補
助手段で、前記バッテリを動力とする電気負荷部品を駆
動する電気負荷部品駆動手段に出力を制限する信号を出
力する。

【００２２】さらに、請求項７記載の電気自動車の制御
装置は、請求項１，２，３，４，５，６のいずれか一に
記載の電気自動車の制御装置において、前記強制出力手
段の前記警報手段からの警報に基づき車両が停止した
際、停止後再設定手段で、前記モータ駆動手段に前記走
行用モータの最大トルク、最大速度、最大加速度を制限
した値に再設定する。

【００２３】また、請求項８記載の電気自動車の制御装
置は、請求項１，２，３，４，５，６のいずれか一に記
載の電気自動車の制御装置において、前記強制出力手段
の前記警報手段からの警報に基づき車両が停止した際、
停止後再設定手段で、前記モータ駆動手段に前記走行用
モータの最大トルク、最大速度、最大加速度を制限した
値に再設定するとともに、前記バッテリを動力とする電
気負荷部品を駆動する電気負荷部品駆動手段に出力を制
限して再設定する。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図３は本発明の第一実施例を示し、図１は
制御系の構成を示す説明図、図２はバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート、図３
は減速度設定マップの説明図である。

【００２５】図１において、符号１は電気自動車のメイ
ン制御回路を示し、このメイン制御回路１には、走行用
のモータ２を駆動するモータ駆動手段としてのモータ駆
動回路３と、電気負荷部品を駆動する電気負荷部品駆動
手段、すなわち、エアコン４を駆動するエアコン制御回
路５，ヒータ６を駆動するヒータ制御回路７，ブロアフ
ァン８を駆動するブロアファン制御回路９と、警報手段
として、ブザー、ランプ、音声発生器等の警報装置１０
を駆動する警報装置駆動回路１１とが接続されている。

【００２６】また、バッテリ（図示せず）に配置された
バッテリ状態検出手段としての複数のセンサ、すなわ
ち、温度センサ１２、電流センサ１３、電圧センサ１４
がセンサインターフェイス回路１５を介して接続された
バッテリ残存容量算出手段としてのバッテリ残存容量検
出回路１６が、上記メイン制御回路１に接続されてい
る。

【００２７】さらに、上記メイン制御回路１には、車速
センサ１７、上記走行用モータ２の回転数を検出する回
転数センサ１８をはじめ各種のセンサ類と、後述するバ
ッテリ残存容量が少なくなった際に行われる制御で用い
られる解除手段としての解除スイッチ１９をはじめとす
る各種のスイッチ類が接続されている。

【００２８】上記メイン制御回路１は、マイクロコンピ
ュ−タであり、上記各種センサ類から得られる情報、上
記各種スイッチ類から入力される信号、上記バッテリ残
存容量検出回路１６から入力される信号に基づき、各種
の走行・減速・停止制御、停車時制御、電気負荷部品に
対する制御等を行うものである。

【００２９】上記走行用モータ２は、本実施例において
は、交流誘導電動機であり、このモータ２には、図示し
ないトランスアクスルが連設され、このトランスアクス
ルからの駆動力が、例えば、左右の前輪軸を介して両前
輪（いずれも図示せず）に伝達されるようになってい
る。

【００３０】また、上記モータ駆動回路３は、バッテリ
からの直流電圧を所定の電圧の高周波に変換するインバ
ータ等からなり、上記メイン制御回路１から出力された
信号（上記走行用モータ２の速度、最大速度、最大加速
度、最大トルク等に関する信号）に基づいて、上記走行
用モータ２を駆動する回路となっている。

【００３１】上記エアコン制御回路５，ヒータ制御回路
７，ブロアファン制御回路９は、上記メイン制御回路１
から出力された運転・停止信号や最大出力等の信号に基
づいて、それぞれエアコン４，ヒータ６，ブロアファン
８を制御する回路である。

【００３２】また、上記警報装置駆動回路１１は、上記
メイン制御回路１から出力された信号に基づき、バッテ
リ残存容量が少なくなった際等に上記警報装置１０を駆
動する回路である。

【００３３】上記バッテリ残存容量検出回路１６は、上
記電流センサ１３および上記電圧センサ１４から得られ
る信号を所定に演算し、この演算量を上記温度センサ１
２から得た値で補正して、バッテリの充放電量を算出
し、バッテリ残存容量を算出する回路となっている。

【００３４】次に、本第一実施例による、バッテリ残存
容量が少なくなった際に行われる制御を、図２のフロー
チャートおよび図３の減速度設定マップの説明図に従っ
て説明する。

【００３５】このプログラムは所定時間毎に実行され、
プログラムがスタートすると、まず、ステップ（以下Ｓ
と略称）１０１で、バッテリ残存容量検出回路１６から
バッテリ残存容量ＰB が読込まれ、Ｓ１０２でバッテリ
残存容量ＰB の満充電時に対する比率ＰBPが算出され
る。

【００３６】次いで、Ｓ１０３で、上記比率ＰBPが３０
％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBPが３０
％よりも大きい（ＰBP＞３０）ときは、バッテリ残存容
量は多いと判定され本プログラムを終了する。

【００３７】一方、上記Ｓ１０３で、比率ＰBPが３０％
以下（ＰBP≦３０）となっていた場合、バッテリ残存容
量は少ないと判定されて、Ｓ１０４に進む。

【００３８】Ｓ１０４に進むと、バッテリ残存容量が少
なくなってからの時間Ｔ1 の計測がスタートされ、Ｓ１
０５に進み、警報装置駆動回路１１に対して警報装置１
０を駆動するように信号が出力される。この警報は、ブ
ザーを鳴らす、あるいは音声により、その旨を告げる、
あるいはランプを点滅もしくは点灯する、あるいは、こ
れらの警報の併用（例えば、ブザーを鳴らしランプを点
滅させる等）によって行われる。

【００３９】次いで、Ｓ１０６に進み、バッテリ残存容
量が少なくなってからの時間Ｔ1 が、予め設定しておい
た一定遅延時間Ｔ1C以上になるまでループされ、時間Ｔ
1 が、一定遅延時間Ｔ1C（Ｔ1 ≧Ｔ1C）以上となった
ら、Ｓ１０７に進む。上記一定遅延時間Ｔ1Cは、例えば
数分〜数十分の間に設定されており、車両が停車可能な
場所まで移動可能な時間となっている。

【００４０】次に、バッテリ残存容量が少なくなってか
らの時間Ｔ1 が、上記一定遅延時間Ｔ1C以上となって、
Ｓ１０７に進むと、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示
される減速度設定マップから経過時間に基づいて減速度
−αが設定される。図３（ａ）に示す減速度設定マップ
によれば、常に一定の減速度−αの設定が行われるよう
になっており、また、図３（ｂ）に示す減速度設定マッ
プによれば、経過時間に応じて異なる減速度−αが設定
されるようになっている。

【００４１】その後、Ｓ１０８に進み、モータ駆動回路
３に上記Ｓ１０７で設定した減速度−αに基づく減速信
号が出力され、上記モータ駆動回路３は、走行用モータ
２に逆トルクを発生して減速させ、車両を減速させる。
この結果、車両の出力が制限されて、電力消費が少なく
なる。

【００４２】次いで、Ｓ１０９に進んで、エアコン制御
回路５，ヒータ制御回路７，ブロアファン制御回路９の
電気負荷の駆動回路に対して、出力を制限する指令が出
される。このため、一層の電力消費が図られる。

【００４３】そして、Ｓ１１０に進み、車両が停止させ
られたか否かの判定が行われ、車両が停止させられてい
る場合には、プログラムを終了し、車両が停止させられ
ていない場合には、再び、上記Ｓ１０７に戻る。

【００４４】このように本第一実施例によれば、バッテ
リの残存容量が少なくなった際に、運転者に対して、充
電の必要があることを確実に告知するとともに、電気自
動車を停車可能な場所まで移動させるのに必要な時間を
確保し、また、速度を減速させるとともに電気負荷部品
の出力制限も行って一層の電力消費量の抑制を行って電
気自動車の走行可能な距離を延ばし、確実に充電設備の
ある場所まで到達させることが可能となる。

【００４５】尚、Ｓ１０３で、バッテリの残存容量が少
ないか否かの判定に使用する基準値は３０％に限ること
なく、例えば、３０％〜２０％の間の値であっても良
い。

【００４６】次に、図４は本発明の第二実施例によるバ
ッテリ残存容量が少なくなった際に行われる制御のフロ
ーチャートである。この第二実施例は、解除スイッチで
一定遅延時間を延長できるようにするとともに、一定遅
延時間後に解除スイッチが動作させられた際には、設定
される減速度を小さく補正できるようにしたものであ
る。

【００４７】すなわち、図４に示すプログラムは所定時
間毎に実行され、プログラムがスタートすると、まず、
Ｓ２０１で、バッテリ残存容量検出回路１６からバッテ
リ残存容量ＰB が読込まれ、Ｓ２０２でバッテリ残存容
量ＰB の満充電時に対する比率ＰBPが算出される。

【００４８】次いで、Ｓ２０３で、上記比率ＰBPが３０
％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBPが３０
％よりも大きい（ＰBP＞３０）ときは、バッテリ残存容
量は多いと判定され本プログラムを終了する。

【００４９】一方、上記Ｓ２０３で、比率ＰBPが３０％
以下（ＰBP≦３０）となっていた場合、バッテリ残存容
量は少ないと判定されて、Ｓ２０４に進む。

【００５０】Ｓ２０４に進むと、バッテリ残存容量が少
なくなってからの時間Ｔ1 の計測がスタートされ、Ｓ２
０５に進み、警報装置駆動回路１１に対して警報装置１
０を駆動するように信号が出力される。

【００５１】次いで、Ｓ２０６に進むと、解除スイッチ
１９がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除スイ
ッチ１９がＯＮされている場合には、Ｓ２０７に進んで
一定遅延時間Ｔ1Cが所定時間延長されセットされて、Ｓ
２０８に進む。尚、上記Ｓ２０７で延長される時間は、
ある一定以上の時間にはならないように設定されてい
る。

【００５２】また、上記Ｓ２０６で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、そのまま、Ｓ２０８に進
む。

【００５３】上記Ｓ２０６あるいは上記Ｓ２０７からＳ
２０８に進むと、バッテリ残存容量が少なくなってから
の時間Ｔ1 が、一定遅延時間Ｔ1Cを経過したか否かの判
定が行われ、上記時間Ｔ1 が一定遅延時間Ｔ1C以上（Ｔ
1 ≧Ｔ1C）となったらＳ２０９に進み、上記時間Ｔ1 が
一定遅延時間Ｔ1Cに達していない場合（Ｔ1 ＜Ｔ1C）に
はＳ２０６に戻る。

【００５４】上記Ｓ２０８で、Ｔ1 ≧Ｔ1Cとなり、Ｓ２
０９に進むと、前記第一実施例で説明したＳ１０７と同
様に、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示される減速度
設定マップから経過時間に基づいて減速度−αが設定さ
れる。

【００５５】次いで、Ｓ２１０に進み、再び解除スイッ
チ１９がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除ス
イッチ１９がＯＮされている場合には、Ｓ２１１に進ん
で、上記Ｓ２０９で設定した減速度−αを補正し再設定
して、Ｓ２１２に進む。

【００５６】上記Ｓ２１１での減速度−αの補正は、上
記Ｓ２０９で設定した減速度−αに１よりも小さい係数
Ｋ（＜１）を乗ずる（−α・Ｋ）ことによって行われ、
この結果、上記Ｓ２０９で設定した減速度−αは、小さ
い値に補正される。

【００５７】また、上記Ｓ２１０で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、そのまま、Ｓ２１２に進
む。

【００５８】上記Ｓ２１０あるいは上記Ｓ２１１からＳ
２１２に進むと、上記Ｓ２０９で設定した減速度−αに
基づく減速信号、あるいは、上記Ｓ２１１で小さく補正
して再設定した減速度−αに基づく減速信号がモータ駆
動回路３に出力され、上記モータ駆動回路３は、走行用
モータ２に逆トルクを発生して減速させ、車両を減速さ
せる。この結果、車両の出力が制限されて、電力消費が
少なくなる。

【００５９】次いで、Ｓ２１３に進んで、エアコン制御
回路５，ヒータ制御回路７，ブロアファン制御回路９の
電気負荷の駆動回路に対して、出力を制限する指令が出
される。このため、一層の電力消費が図られる。

【００６０】そして、Ｓ２１４に進み、車両が停止させ
られたか否かの判定が行われ、車両が停止させられてい
る場合には、プログラムを終了し、車両が停止させられ
ていない場合には、再び、上記Ｓ２０９に戻る。

【００６１】このように本第二実施例によれば、運転者
が選択的に解除スイッチを押して一定遅延時間を延長で
きるようにするとともに、一定遅延時間後に解除スイッ
チが動作させられた際には、設定される減速度を小さく
補正できるようにしたので、運転者が充電場所を発見で
きない際に、さらに低速で電力消費を抑えながら走行す
ることが可能となり、確実に充電設備のある場所まで到
達させることが可能となる。

【００６２】尚、Ｓ２０３で、バッテリの残存容量が少
ないか否かの判定に使用する基準値は３０％に限ること
なく、例えば、３０％〜２０％の間の値であっても良
い。

【００６３】次に、図５は本発明の第三実施例によるバ
ッテリ残存容量が少なくなった際に行われる制御のフロ
ーチャートである。この第三実施例は、一定遅延時間後
に解除スイッチが動作させられた際には、減速度を０と
し、その状態での速度を最大速度として設定し、一方、
車両停止後は、走行用モータの最大トルク・最大速度・
最大加速度を制限した値に再設定するとともに、エアコ
ン，ヒータ，ブロアファン等の電気負荷部品の出力を制
限して再設定するようにしたものである。

【００６４】すなわち、図５に示すプログラムは所定時
間毎に実行され、プログラムがスタートすると、まず、
Ｓ３０１で、バッテリ残存容量検出回路１６からバッテ
リ残存容量ＰB が読込まれ、Ｓ３０２でバッテリ残存容
量ＰB の満充電時に対する比率ＰBPが算出される。

【００６５】次いで、Ｓ３０３で、上記比率ＰBPが３０
％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBPが３０
％よりも大きい（ＰBP＞３０）ときは、バッテリ残存容
量は多いと判定され本プログラムを終了する。

【００６６】一方、上記Ｓ３０３で、比率ＰBPが３０％
以下（ＰBP≦３０）となっていた場合、バッテリ残存容
量は少ないと判定されて、Ｓ３０４に進む。

【００６７】Ｓ３０４に進むと、バッテリ残存容量が少
なくなってからの時間Ｔ1 の計測がスタートされ、Ｓ３
０５に進み、警報装置駆動回路１１に対して警報装置１
０を駆動するように信号が出力される。

【００６８】次いで、Ｓ３０６に進むと、バッテリ残存
容量が少なくなってからの時間Ｔ1が、予め設定してお
いた一定遅延時間Ｔ1C以上になるまでループされ、時間
Ｔ1が、一定遅延時間Ｔ1C（Ｔ1 ≧Ｔ1C）以上となった
ら、Ｓ３０７に進む。

【００６９】上記Ｓ３０７に進むと、解除スイッチ１９
がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除スイッチ
１９がＯＮされている場合には、Ｓ３０８に進んで、減
速度を０に設定（−α＝０）した後、Ｓ３１０に進ん
で、そのときの速度を最大速度として設定し、Ｓ３１１
に進む。

【００７０】また、上記Ｓ３０７で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、Ｓ３０９に進み、前記第
一実施例で説明したＳ１０７と同様に、図３（ａ）ある
いは図３（ｂ）に示される減速度設定マップから経過時
間に基づいて減速度−αが設定された後、Ｓ３１１に進
む。

【００７１】上記Ｓ３１０あるいは上記Ｓ３０９からＳ
３１１に進むと、上記Ｓ３０８で設定した減速度−α＝
０に基づく信号、あるいは、上記Ｓ３０９で設定した減
速度−αに基づく減速信号がモータ駆動回路３に出力さ
れる。

【００７２】次いで、Ｓ３１２に進むと、車両が停止さ
せられたか否かの判定が行われ、車両が停止させられて
いる場合には、Ｓ３１３に進み、車両が停止させられて
いない場合には、再び、上記Ｓ３０７に戻る。

【００７３】上記Ｓ３１２で車両が停止させられている
と判定されＳ３１３に進むと、再走行後の走行用モータ
２の最大トルク・最大速度・最大加速度が制限した値に
再設定されモータ駆動回路３に出力され、Ｓ３１４に進
み、エアコン制御回路５，ヒータ制御回路７，ブロアフ
ァン制御回路９の電気負荷の駆動回路に対して、再走行
後の出力を制限する指令が出される。

【００７４】このように本第三実施例によれば、運転者
が選択的に解除スイッチを押すと減速度を０とし、その
状態での速度を最大速度として設定するようにしたの
で、運転者が充電場所を発見できない際に、さらに低速
で電力消費を抑えながら走行することが可能となり、確
実に充電設備のある場所まで到達させることが可能とな
る。

【００７５】また、車両停止後は、走行用モータの最大
トルク・最大速度・最大加速度を制限した値に再設定す
るとともに、エアコン，ヒータ，ブロアファン等の電気
負荷部品の出力を制限して再設定するようになっている
ため、車両停止後に、再走行して充電設備のある場所ま
で、低速で電力消費を抑えながら走行することが可能と
なり、確実に充電設備のある場所まで到達させることが
可能となる。

【００７６】尚、Ｓ３０３で、バッテリの残存容量が少
ないか否かの判定に使用する基準値は３０％に限ること
なく、例えば、３０％〜２０％の間の値であっても良
い。

【００７７】次に、図６および図７は本発明の第四実施
例によるバッテリ残存容量が少なくなった際に行われる
制御のフローチャートである。この第四実施例は、バッ
テリ残存容量の判定値を２段階に設定しておき、第一の
バッテリ残存容量に達した際には、前記第二実施例で説
明した解除スイッチによる動作をして、その後、第二の
バッテリ残存容量（第一のバッテリ残存容量より小さい
値）に達した際には、前記第一実施例で説明した動作を
するとともに、車両が停止された際には、前記第三実施
例で説明した動作をするものである。

【００７８】すなわち、図６および図７に示すプログラ
ムは所定時間毎に実行され、プログラムがスタートする
と、まず、Ｓ４０１で、バッテリ残存容量検出回路１６
からバッテリ残存容量ＰB が読込まれ、Ｓ４０２でバッ
テリ残存容量ＰB の満充電時に対する比率ＰBPが算出さ
れる。

【００７９】次いで、Ｓ４０３で、上記比率ＰBPが３０
％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBPが３０
％よりも大きい（ＰBP＞３０）ときは、バッテリ残存容
量は多いと判定され本プログラムを終了する。

【００８０】一方、上記Ｓ４０３で、比率ＰBPが３０％
以下（ＰBP≦３０）となっていた場合、バッテリ残存容
量は少ないと判定されて、Ｓ４０４に進む。

【００８１】Ｓ４０４に進むと、バッテリ残存容量が少
なくなってからの時間Ｔ1 の計測がスタートされ、Ｓ４
０５に進み、警報装置駆動回路１１に対して警報装置１
０を駆動するように信号が出力される。

【００８２】次いで、Ｓ４０６に進むと、解除スイッチ
１９がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除スイ
ッチ１９がＯＮされている場合には、Ｓ４０７に進んで
一定遅延時間Ｔ1Cが所定時間延長されセットされて、Ｓ
４０８に進む。尚、上記Ｓ４０７で延長される時間は、
ある一定以上の時間にはならないように設定されてい
る。

【００８３】また、上記Ｓ４０６で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、そのまま、Ｓ４０８に進
む。

【００８４】上記Ｓ４０６あるいは上記Ｓ４０７からＳ
４０８に進むと、バッテリ残存容量が少なくなってから
の時間Ｔ1 が、一定遅延時間Ｔ1Cを経過したか否かの判
定が行われ、上記時間Ｔ1 が一定遅延時間Ｔ1C以上（Ｔ
1 ≧Ｔ1C）となったらＳ４０９に進み、上記時間Ｔ1 が
一定遅延時間Ｔ1Cに達していない場合（Ｔ1 ＜Ｔ1C）に
はＳ４０６に戻る。

【００８５】上記Ｓ４０８で、Ｔ1 ≧Ｔ1Cとなり、Ｓ４
０９に進むと、前記第一実施例で説明したＳ１０７と同
様に、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示される減速度
設定マップから経過時間に基づいて減速度−αが設定さ
れる。

【００８６】次いで、Ｓ４１０に進み、再び解除スイッ
チ１９がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除ス
イッチ１９がＯＮされている場合には、Ｓ４１１に進ん
で、上記Ｓ４０９で設定した減速度−αを補正し再設定
して、Ｓ４１２に進む。

【００８７】上記Ｓ４１１での減速度−αの補正は、上
記Ｓ４０９で設定した減速度−αに１よりも小さい係数
Ｋ（＜１）を乗ずる（−α・Ｋ）ことによって行われ、
この結果、上記Ｓ４０９で設定した減速度−αは、小さ
い値に補正される。

【００８８】また、上記Ｓ４１０で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、そのまま、Ｓ４１２に進
む。

【００８９】上記Ｓ４１０あるいは上記Ｓ４１１からＳ
４１２に進むと、上記Ｓ４０９で設定した減速度−αに
基づく減速信号、あるいは、上記Ｓ４１１で小さく補正
して再設定した減速度−αに基づく減速信号がモータ駆
動回路３に出力され、上記モータ駆動回路３は、走行用
モータ２に逆トルクを発生して減速させ、車両を減速さ
せる。この結果、車両の出力が制限されて、電力消費が
少なくなる。

【００９０】次いで、Ｓ４１３に進んで、エアコン制御
回路５，ヒータ制御回路７，ブロアファン制御回路９の
電気負荷の駆動回路に対して、出力を制限する指令が出
される。このため、一層の電力消費が図られる。

【００９１】そして、Ｓ４１４に進み、車両が停止させ
られたか否かの判定が行われ、車両が停止させられてい
る場合には、Ｓ４２５にジャンプし、車両が停止させら
れていない場合には、Ｓ４１５に進む。

【００９２】Ｓ４１５に進むと、再びバッテリ残存容量
検出回路１６からバッテリ残存容量ＰB2が読込まれ、Ｓ
４１６でバッテリ残存容量ＰB2の満充電時に対する比率
ＰBP2 が算出される。

【００９３】次いで、Ｓ４１７で、上記比率ＰBP2 が２
０％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBP2 が
２０％よりも大きい（ＰBP2 ＞２０）ときは、上記Ｓ４
０９に戻る。

【００９４】一方、上記Ｓ４１７で、比率ＰBP2 が２０
％以下（ＰBP2 ≦２０）となっていた場合、Ｓ４１８に
進み、バッテリ残存容量が少なくなってからの時間Ｔ1
の計測が再スタートされ、Ｓ４１９に進み、警報装置駆
動回路１１に対して警報装置１０を駆動するように信号
が出力される。ここで、前記Ｓ４０５で行われる警報装
置１０への駆動信号と、上記Ｓ４１９で行われる警報装
置１０への駆動信号とは異なったものとしたほうが好ま
しい。（例えば、前記Ｓ４０５で行われる警報装置１０
への駆動信号はランプを点滅させるものとし上記Ｓ４１
９で行われる警報装置１０への駆動信号は音声を発生す
るもの、あるいは、前記Ｓ４０５で行われる警報装置１
０への駆動信号はランプを点滅させるものとし上記Ｓ４
１９で行われる警報装置１０への駆動信号はランプを点
灯させるもの等の組み合わせ。） 次いで、Ｓ４２０に進み、バッテリ残存容量が少なくな
って２０％以下となってからの時間Ｔ1 が、予め設定し
ておいた一定遅延時間Ｔ2C以上になるまでループされ、
時間Ｔ1 が、一定遅延時間Ｔ2C（Ｔ1 ≧Ｔ2C）以上とな
ったら、Ｓ４２１に進む。上記一定遅延時間Ｔ2Cは、例
えば数分〜数十分の間に設定されており、車両が停車可
能な場所まで移動可能な時間となっている。

【００９５】次に、バッテリ残存容量が少なくなってか
らの時間Ｔ1 が、上記一定遅延時間Ｔ2C以上となって、
Ｓ４２１に進むと、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示
される減速度設定マップから経過時間に基づいて減速度
−αが設定される。

【００９６】その後、Ｓ４２２に進み、モータ駆動回路
３に上記Ｓ４２１で設定した減速度−αに基づく減速信
号が出力され、上記モータ駆動回路３は、走行用モータ
２に逆トルクを発生して減速させ、車両を減速させる。
この結果、車両の出力が制限されて、電力消費が少なく
なる。ここで、一定遅延時間Ｔ2Cは、バッテリ保護とド
ライバーの注意を喚起する目的の両面から先の一定遅延
時間Ｔ1Cより短く設定するほうが好ましい。また、減速
度設定マップも同じ理由から図３（ａ），図３（ｂ）よ
り大きな減速度を指令する別のマップを設定したほうが
好ましい。

【００９７】次いで、Ｓ４２３に進んで、エアコン制御
回路５，ヒータ制御回路７，ブロアファン制御回路９の
電気負荷の駆動回路に対して、出力を制限する指令が出
される。このため、一層の電力消費が図られる。

【００９８】次に、Ｓ４２４に進むと、車両が停止させ
られたか否かの判定が行われ、車両が停止させられてい
る場合には、Ｓ４２５に進み、車両が停止させられてい
ない場合には、再び、上記Ｓ４２１に戻る。

【００９９】前記Ｓ４１４および上記Ｓ４２４で車両が
停止させられていると判定されＳ４２５に進むと、再走
行後の走行用モータ２の最大トルク・最大速度・最大加
速度が制限した値に再設定されモータ駆動回路３に出力
され、Ｓ４２６に進み、エアコン制御回路５，ヒータ制
御回路７，ブロアファン制御回路９の電気負荷の駆動回
路に対して、再走行後の出力を制限する指令が出され
る。

【０１００】このように本第四実施例によれば、バッテ
リ残存容量の判定値を２段階に設定して制御するように
なっているので、バッテリ残存容量に応じた、より細か
な制御が可能となる。

【０１０１】尚、Ｓ４０３の判定値（下限値）の３０％
と、Ｓ４１７の判定値（下限値）の２０％は本実施例に
限ること無く、例えば、Ｓ４０３の判定値（下限値）を
２５％と、Ｓ４１７の判定値（下限値）の２０％として
制御しても良い。

【０１０２】次に、図８は本発明の第五実施例によるバ
ッテリ残存容量が少なくなった際に行われる制御のフロ
ーチャートである。この第五実施例は、バッテリ残存容
量の判定値を２段階に設定しておき、第一のバッテリ残
存容量に達した際には、前記第三実施例で説明した解除
スイッチによる動作をして、その後、第二のバッテリ残
存容量（第一のバッテリ残存容量より小さい値）に達し
た際には、前記第一実施例で説明した動作をするととも
に、車両が停止された際には、前記第三実施例で説明し
た動作をするものである。このため、フローチャートの
後半部分（Ｓ４１５以下の部分）は、前記第四実施例と
同一であるので説明を省略する。

【０１０３】すなわち、図８に示すプログラムは所定時
間毎に実行され、プログラムがスタートすると、まず、
Ｓ５０１で、バッテリ残存容量検出回路１６からバッテ
リ残存容量ＰB1が読込まれ、Ｓ５０２でバッテリ残存容
量ＰB1の満充電時に対する比率ＰBP1 が算出される。

【０１０４】次いで、Ｓ５０３で、上記比率ＰBP1 が３
０％以下になったか否かの判定が行われ、比率ＰBP1 が
３０％よりも大きい（ＰBP1 ＞３０）ときは、バッテリ
残存容量は多いと判定され本プログラムを終了する。

【０１０５】一方、上記Ｓ５０３で、比率ＰBP1 が３０
％以下（ＰBP1 ≦３０）となっていた場合、バッテリ残
存容量は少ないと判定されて、Ｓ５０４に進む。

【０１０６】Ｓ５０４に進むと、バッテリ残存容量が少
なくなってからの時間Ｔ1 の計測がスタートされ、Ｓ５
０５に進み、警報装置駆動回路１１に対して警報装置１
０を駆動するように信号が出力される。尚、前記第四実
施例で説明したように、このＳ５０５で行われる警報装
置１０への駆動信号と、上記Ｓ４１９で行われる警報装
置１０への駆動信号とは異なったものとしたほうが好ま
しい。

【０１０７】次いで、Ｓ５０６に進むと、バッテリ残存
容量が少なくなってからの時間Ｔ1が、予め設定してお
いた一定遅延時間Ｔ1C以上になるまでループされ、時間
Ｔ1が、一定遅延時間Ｔ1C（Ｔ1 ≧Ｔ1C）以上となった
ら、Ｓ５０７に進む。

【０１０８】上記Ｓ５０７に進むと、解除スイッチ１９
がＯＮされているか否かの判定が行われ、解除スイッチ
１９がＯＮされている場合には、Ｓ５０８に進んで、減
速度を０に設定（−α＝０）した後、Ｓ５１０に進ん
で、そのときの速度を最大速度として設定し、Ｓ５１１
に進む。

【０１０９】また、上記Ｓ５０７で、解除スイッチ１９
がＯＮされていない場合には、Ｓ５０９に進み、前記第
一実施例で説明したＳ１０７と同様に、図３（ａ）ある
いは図３（ｂ）に示される減速度設定マップから経過時
間に基づいて減速度−αが設定された後、Ｓ５１１に進
む。

【０１１０】上記Ｓ５１０あるいは上記Ｓ５０９からＳ
５１１に進むと、上記Ｓ５０８で設定した減速度−α＝
０に基づく信号、あるいは、上記Ｓ５０９で設定した減
速度−αに基づく減速信号がモータ駆動回路３に出力さ
れる。

【０１１１】次いで、Ｓ５１２に進むと、車両が停止さ
せられたか否かの判定が行われ、車両が停止させられて
いる場合には、Ｓ４２５に進み、車両が停止させられて
いない場合には、上記Ｓ４１５に進む。

【０１１２】その後は、前記第四実施例と同一である。
尚、本第五実施例においては、Ｓ４１７での判定の結
果、比率ＰBP2 が２０％よりも大きい（ＰBP2 ＞２０）
ときは、上記Ｓ５０７に戻る。また、Ｓ４２５には、Ｓ
５１２および上記Ｓ４２４で車両が停止させられている
と判定されて進むことになる。

【０１１３】このように本第五実施例によっても、前記
第四実施例と同じ効果を奏する。尚、Ｓ４０３の判定値
（下限値）の３０％と、Ｓ４１７の判定値（下限値）の
２０％は本実施例に限ること無く、他の値であっても良
い。

【０１１４】また、上記各実施例においては、走行用の
モータが交流誘導電動機である例について説明したが、
本発明はこれに限定されることなく、モータは、交流同
期電動機あるいは直流モータであっても良い。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッテリの残存容量が少なくなった際に、運転者に対し
て、充電の必要があることを確実に告知するとともに、
電気自動車を停車可能な場所まで移動させるのに必要な
時間を確保し、また、速度を減速させて一層の電力消費
量の抑制を行って電気自動車の走行可能な距離を延ば
し、確実に充電設備のある場所まで到達させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による制御系の構成を示す
説明図

【図２】本発明の第一実施例によるバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート

【図３】本発明の第一実施例による減速度設定マップの
説明図

【図４】本発明の第二実施例によるバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート

【図５】本発明の第三実施例によるバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート

【図６】本発明の第四実施例によるバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート

【図７】図６の続きのフローチャート

【図８】本発明の第五実施例によるバッテリ残存容量が
少なくなった際に行われる制御のフローチャート

【符号の説明】

１ メイン制御回路 ２ 走行用モータ ３ モータ駆動回路 ４ エアコン ５ エアコン制御回路 ６ ヒータ ７ ヒータ制御回路 ８ ブロアファン ９ ブロアファン制御回路 １０ 警報装置 １１ 警報装置駆動回路 １２ 温度センサ １３ 電流センサ １４ 電圧センサ １６ バッテリ残存容量検出回路 １７ 車速センサ １９ 解除スイッチ ＰB バッテリ残存容量 Ｔ1 バッテリ残存容量が少なくなってからの時間 Ｔ1C 一定遅延時間 −α 減速度

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載したバッテリを動力とする走行用モ
   ータを駆動するモータ駆動手段と、 上記バッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの
   信号に基づいて算出するバッテリ残存容量算出手段と、 上記バッテリ残存容量算出手段で求めたバッテリの残存
   容量が、予め設定しておいた下限値以下となった際、警
   報手段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間に
   応じて減速度を設定し上記モータ駆動手段に出力する強
   制出力手段とを備えたことを特徴とする電気自動車の制
   御装置。
2. 【請求項２】 車載したバッテリを動力とする走行用モ
   ータを駆動するモータ駆動手段と、 上記バッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの
   信号に基づいて算出するバッテリ残存容量算出手段と、 上記バッテリ残存容量算出手段で求めたバッテリの残存
   容量が、予め設定しておいた下限値以下となった際、警
   報手段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間に
   応じて減速度を設定し上記モータ駆動手段に出力する強
   制出力手段と、 上記強制出力手段の上記一定遅延時間を延長自在な解除
   手段とを備えたことを特徴とする電気自動車の制御装
   置。
3. 【請求項３】 車載したバッテリを動力とする走行用モ
   ータを駆動するモータ駆動手段と、 上記バッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの
   信号に基づいて算出するバッテリ残存容量算出手段と、 上記バッテリ残存容量算出手段で求めたバッテリの残存
   容量が、予め設定しておいた下限値以下となった際、警
   報手段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間に
   応じて減速度を設定し上記モータ駆動手段に出力する強
   制出力手段と、 上記強制出力手段で設定する減速度を小さく補正自在な
   解除手段とを備えたことを特徴とする電気自動車の制御
   装置。
4. 【請求項４】 車載したバッテリを動力とする走行用モ
   ータを駆動するモータ駆動手段と、 上記バッテリの残存容量をバッテリ状態検出手段からの
   信号に基づいて算出するバッテリ残存容量算出手段と、 上記バッテリ残存容量算出手段で求めたバッテリの残存
   容量が、予め設定しておいた下限値以下となった際、警
   報手段から警報を発して一定遅延時間後に、経過時間に
   応じて減速度を設定し上記モータ駆動手段に出力する強
   制出力手段と、 上記強制出力手段で設定する減速度を０にするととも
   に、その状態での速度を最大速度として設定して上記モ
   ータ駆動手段に出力自在な解除手段とを備えたことを特
   徴とする電気自動車の制御装置。
5. 【請求項５】 前記強制出力手段のバッテリ残存容量の
   下限値を予め複数の異なる値に設定したことを特徴とす
   る請求項１，２，３，４のいずれか一に記載の電気自動
   車の制御装置。
6. 【請求項６】 前記強制出力手段で、前記バッテリ残存
   容量算出手段で求めたバッテリの残存容量が前記下限値
   以下となり、前記警報手段から警報を発して一定遅延時
   間後に、経過時間に応じて減速度を設定し前記モータ駆
   動手段に出力した際、さらに、前記バッテリを動力とす
   る電気負荷部品を駆動する電気負荷部品駆動手段に出力
   を制限する信号を出力する制限補助手段を備えたことを
   特徴とする請求項１，２，３，４，５のいずれか一に記
   載の電気自動車の制御装置。
7. 【請求項７】 前記強制出力手段の前記警報手段からの
   警報に基づき車両が停止した際、前記モータ駆動手段に
   前記走行用モータの最大トルク、最大速度、最大加速度
   を制限した値に再設定する停止後再設定手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６のいずれ
   か一に記載の電気自動車の制御装置。
8. 【請求項８】 前記強制出力手段の前記警報手段からの
   警報に基づき車両が停止した際、前記モータ駆動手段に
   前記走行用モータの最大トルク、最大速度、最大加速度
   を制限した値に再設定するとともに、前記バッテリを動
   力とする電気負荷部品を駆動する電気負荷部品駆動手段
   に出力を制限して再設定する停止後再設定手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６のいず
   れか一に記載の電気自動車の制御装置。