JPH08140251A - 引留クランプ - Google Patents
引留クランプInfo
- Publication number
- JPH08140251A JPH08140251A JP29553294A JP29553294A JPH08140251A JP H08140251 A JPH08140251 A JP H08140251A JP 29553294 A JP29553294 A JP 29553294A JP 29553294 A JP29553294 A JP 29553294A JP H08140251 A JPH08140251 A JP H08140251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- protrusion
- wedge
- clamping section
- electric wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 活線作業をロボットを用いて行うときに、く
さび部のクランプ部への圧入を容易に行えるようにした
引留クランプを提供する。 【構成】 電柱側に接続されるクランプ部及びそのクラ
ンプ部に挿入されるくさび部からなり、それらクランプ
部とくさび部との間に電線を挾持してその電線を電柱に
張設する引留クランプであって、前記くさび部が挿入さ
れる側で、かつその挿入方向と直交する方向に突出する
前記クランプ部に設けられた第１の突起と、前記クラン
プ部に挿入されたときに、前記第１の突起と対向するよ
うに前記くさび部に設けられた第２の突起とからなる。
さび部のクランプ部への圧入を容易に行えるようにした
引留クランプを提供する。 【構成】 電柱側に接続されるクランプ部及びそのクラ
ンプ部に挿入されるくさび部からなり、それらクランプ
部とくさび部との間に電線を挾持してその電線を電柱に
張設する引留クランプであって、前記くさび部が挿入さ
れる側で、かつその挿入方向と直交する方向に突出する
前記クランプ部に設けられた第１の突起と、前記クラン
プ部に挿入されたときに、前記第１の突起と対向するよ
うに前記くさび部に設けられた第２の突起とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は引留クランプに係り、特
に、ロボットによる柱上での電線張設作業が容易にでき
るようにしたものに関する。
に、ロボットによる柱上での電線張設作業が容易にでき
るようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の引留クランプは、耐張が
いし等を介して電柱側に接続されるクランプ部と、その
クランプ部に挿入されるくさび部とを有し、これらクラ
ンプ部とくさび部との間に電線を挾持した状態でくさび
部をクランプ部に挿入すると、くさび効果により電線を
引留クランプに掌握することができるように構成させて
いる。
いし等を介して電柱側に接続されるクランプ部と、その
クランプ部に挿入されるくさび部とを有し、これらクラ
ンプ部とくさび部との間に電線を挾持した状態でくさび
部をクランプ部に挿入すると、くさび効果により電線を
引留クランプに掌握することができるように構成させて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の引留クランプは、作業員が柱上で直接手にして作業
を行う場合は問題がないが、電線に電流が流れている状
態で行う作業、いわゆる活線作業を安全に行うために、
図５に示されるようなロボットを用いて行う作業には不
向きであった。
来の引留クランプは、作業員が柱上で直接手にして作業
を行う場合は問題がないが、電線に電流が流れている状
態で行う作業、いわゆる活線作業を安全に行うために、
図５に示されるようなロボットを用いて行う作業には不
向きであった。
【０００４】特に、クランプ部にくさび部を挿入し、さ
らに圧入させるためには、くさび部に設けられている打
込部をハンマーで打ち付ける圧入操作の作業を必要とす
る。
らに圧入させるためには、くさび部に設けられている打
込部をハンマーで打ち付ける圧入操作の作業を必要とす
る。
【０００５】この作業を作業員が直接行う場合は簡単に
行うことができる。しかし、図５に示されるようなロボ
ットＲでこの圧入操作を行うには簡単ではない。なぜな
らば、電柱Ｐに張設されている電線Ｌに対して引留クラ
ンプを取付けた状態で、ロボットＲのマニピュレータＭ
にハンマーを持たせてくさび部を打込むことは困難であ
るばかりか、耐張がいし等を損傷させるおそれがあるか
らである。
行うことができる。しかし、図５に示されるようなロボ
ットＲでこの圧入操作を行うには簡単ではない。なぜな
らば、電柱Ｐに張設されている電線Ｌに対して引留クラ
ンプを取付けた状態で、ロボットＲのマニピュレータＭ
にハンマーを持たせてくさび部を打込むことは困難であ
るばかりか、耐張がいし等を損傷させるおそれがあるか
らである。
【０００６】そこで、本発明は、ロボットを用いた柱上
作業であっても、くさび部をクランプ部に容易に圧入す
ることのできる引留クランプを提供することを目的とし
ている。
作業であっても、くさび部をクランプ部に容易に圧入す
ることのできる引留クランプを提供することを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る引留クラン
プは、上記目的を達成するために、クランプ部及びその
クランプ部に挿入されるくさび部からなり、それらクラ
ンプ部とくさび部との間に電線を挾持する引留クランプ
において、前記くさび部が挿入される側で、かつその挿
入方向と直交する方向に突出する前記クランプ部に設け
られた第１の突起と、前記クランプ部に挿入されたとき
に、前記第１の突起と対向するように前記くさび部に設
けられた第２の突起とを有することを特徴としている。
また、前記第１の突起は、前記第２の突起と対向するも
の以外にもう一個設けられ、その一個の位置は前記第１
の突起の反対側に設けられていることを特徴としてい
る。
プは、上記目的を達成するために、クランプ部及びその
クランプ部に挿入されるくさび部からなり、それらクラ
ンプ部とくさび部との間に電線を挾持する引留クランプ
において、前記くさび部が挿入される側で、かつその挿
入方向と直交する方向に突出する前記クランプ部に設け
られた第１の突起と、前記クランプ部に挿入されたとき
に、前記第１の突起と対向するように前記くさび部に設
けられた第２の突起とを有することを特徴としている。
また、前記第１の突起は、前記第２の突起と対向するも
の以外にもう一個設けられ、その一個の位置は前記第１
の突起の反対側に設けられていることを特徴としてい
る。
【０００８】
【作用】上記構成において、第１の突起と第２の突起と
が、例えばロボットのマニピュレータにより挾持されて
引き寄せられると、くさび部がクランプ部に圧入する。
が、例えばロボットのマニピュレータにより挾持されて
引き寄せられると、くさび部がクランプ部に圧入する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１（ａ）は、一実施例に係る引留クランプ１の正
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の平面図である。
る。図１（ａ）は、一実施例に係る引留クランプ１の正
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の平面図である。
【００１０】引留クランプ１は、従来と同様にクランプ
部２とくさび部３とを有し、このクランプ部２とくさび
部３との間に電線（図示せず）を挾持し、くさび効果に
より電線を引留クランプ１に掌握するように構成されて
いる。
部２とくさび部３とを有し、このクランプ部２とくさび
部３との間に電線（図示せず）を挾持し、くさび効果に
より電線を引留クランプ１に掌握するように構成されて
いる。
【００１１】すなわち、クランプ部２には、一側面（図
１（ａ）では正面）側が切欠かれ、かつ先細りの挿入孔
２ａが設けられており、この挿入孔２ａにくさび部３が
電線を載置した状態で挿入されるように構成されてい
る、したがって、くさび部３はクランプ部２に挿入され
るに従って、クランプ部２とくさび部３との間に挾持力
が発生して引留クランプ１に電線が掌握される。
１（ａ）では正面）側が切欠かれ、かつ先細りの挿入孔
２ａが設けられており、この挿入孔２ａにくさび部３が
電線を載置した状態で挿入されるように構成されてい
る、したがって、くさび部３はクランプ部２に挿入され
るに従って、クランプ部２とくさび部３との間に挾持力
が発生して引留クランプ１に電線が掌握される。
【００１２】なお、図中、２ｂは、クランプ部２に一体
的に設けられた取付片であって、引留クランプ１を図示
しない耐張がいし等を介して電柱側に接続するときに用
いられ、また、３ａはくさび部３にねじ込まれるボルト
であって、くさび部３に電線を固定するための押え片３
ｂを締め付けるときに用いられる。
的に設けられた取付片であって、引留クランプ１を図示
しない耐張がいし等を介して電柱側に接続するときに用
いられ、また、３ａはくさび部３にねじ込まれるボルト
であって、くさび部３に電線を固定するための押え片３
ｂを締め付けるときに用いられる。
【００１３】クランプ部２及びくさび部３の電線を挾持
する機構は、従来の引留クランプと同一であるので、こ
れ以上の説明は省略する。
する機構は、従来の引留クランプと同一であるので、こ
れ以上の説明は省略する。
【００１４】さて、図中、４ａは第１の突起であり、４
ｂは第２の突起である。このうち第１の突起４ａは、く
さび部３の挿入される側のクランプ部２の端面から上方
へ突出してクランプ部２と一体的に設けられている。
ｂは第２の突起である。このうち第１の突起４ａは、く
さび部３の挿入される側のクランプ部２の端面から上方
へ突出してクランプ部２と一体的に設けられている。
【００１５】また、第２の突起４ｂは、クランプ部２に
くさび部３が挿入したときに、クランプ部２側の第１の
突起４ａに対向するようにくさび部２に一体的に設けら
れている。そして、くさび部３がクランプ部２に挿入さ
れたときに、両突起４ａ，４ｂが衝突しないように、多
少ずらして設けられている（図１（ｂ）参照）。
くさび部３が挿入したときに、クランプ部２側の第１の
突起４ａに対向するようにくさび部２に一体的に設けら
れている。そして、くさび部３がクランプ部２に挿入さ
れたときに、両突起４ａ，４ｂが衝突しないように、多
少ずらして設けられている（図１（ｂ）参照）。
【００１６】上記構成からなる引留クランプ１に電線を
取付けるに際、上記図５に示されるようなロボットＲで
作業を行うには、図２に示されるような一対のフィンガ
ーＭ1 ，Ｍ2 を有するマニピュレータＭが用いられる。
取付けるに際、上記図５に示されるようなロボットＲで
作業を行うには、図２に示されるような一対のフィンガ
ーＭ1 ，Ｍ2 を有するマニピュレータＭが用いられる。
【００１７】すなわち、図１（ａ）に示されるように、
マニピュレータＭのフィンガーＭ1 ，Ｍ2 を第１の突起
４ａ及び第２の突起４ｂの外側に位置させ、次いで両フ
ィンガーＭ1 ，Ｍ2 を狭めるように作動させると、一部
がクランプ部２に挿入されているくさび部３は、図１
（ａ）に二点鎖線で示される位置から実線で示される位
置までクランプ部２に圧入される。
マニピュレータＭのフィンガーＭ1 ，Ｍ2 を第１の突起
４ａ及び第２の突起４ｂの外側に位置させ、次いで両フ
ィンガーＭ1 ，Ｍ2 を狭めるように作動させると、一部
がクランプ部２に挿入されているくさび部３は、図１
（ａ）に二点鎖線で示される位置から実線で示される位
置までクランプ部２に圧入される。
【００１８】このように、本実施例に係る引留クランプ
１は、従来のようにハンマーで打込むことなく、両突起
４ａ，４ｂを引き寄せるだけでくさび部３をクランプ部
２に圧入できるので、ロボット作業に適したものとする
ことができる。
１は、従来のようにハンマーで打込むことなく、両突起
４ａ，４ｂを引き寄せるだけでくさび部３をクランプ部
２に圧入できるので、ロボット作業に適したものとする
ことができる。
【００１９】図３は、上述の両突起４ａ，４ｂが上方へ
突出した形状を呈していたのに対し（図１（ａ）参
照）、ここでは両突起４ａ′，４ｂ′が側方へ突出した
形状を呈している。このような両突起４ａ′，４ｂ′の
ときも、上述と同様に、ロボット作業に適したものとす
ることができる。
突出した形状を呈していたのに対し（図１（ａ）参
照）、ここでは両突起４ａ′，４ｂ′が側方へ突出した
形状を呈している。このような両突起４ａ′，４ｂ′の
ときも、上述と同様に、ロボット作業に適したものとす
ることができる。
【００２０】図４は、上記図３の第１の突起４ａ′をさ
らに一個増設した例を示している。この増設された別の
第１の突起４ａ″は、クランプ部２の端面で、第１の突
起４ａ′の反対側に、すなわち１８０°異なる位置に設
けられている。
らに一個増設した例を示している。この増設された別の
第１の突起４ａ″は、クランプ部２の端面で、第１の突
起４ａ′の反対側に、すなわち１８０°異なる位置に設
けられている。
【００２１】このように、２個の第１の突起４ａ′，４
ａ″としたときは、図２に示されるマニピュレータＭの
フィンガーを３本タイプ（図示せず）としたものを用い
るようにしてもよい。このような３本タイプのフィンガ
ーを用いたときは、くさび部３の挿入方向をクランプ部
２の挿入孔２ａの孔方向により一致させることができ、
くさび部３をクランプ部２に確実に圧入することができ
る。
ａ″としたときは、図２に示されるマニピュレータＭの
フィンガーを３本タイプ（図示せず）としたものを用い
るようにしてもよい。このような３本タイプのフィンガ
ーを用いたときは、くさび部３の挿入方向をクランプ部
２の挿入孔２ａの孔方向により一致させることができ、
くさび部３をクランプ部２に確実に圧入することができ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る引留クランプは、くさび部
が挿入される側で、かつその挿入方向と直交する方向に
突出するクランプ部に設けられた第１の突起と、前記ク
ランプ部に挿入されたときに、前記第１の突起と対向す
るように前記くさび部に設けられた第２の突起とを有し
ているので、両突起を引き寄せてクランプ部にくさび部
を圧入でき、ロボット作業に適したものとすることがで
きる。また、第１の突起は、第２の突起と対向するもの
以外にもう一個設けられ、その別の一個の突起は前記第
１の突起の反対側に設けられているようにしたときは、
くさび部が圧入される際の挿入方向とクランプ部に設け
られた挿入孔の孔方向とをより一致させることができる
ので、くさび部の圧入を確実にすることができる。
が挿入される側で、かつその挿入方向と直交する方向に
突出するクランプ部に設けられた第１の突起と、前記ク
ランプ部に挿入されたときに、前記第１の突起と対向す
るように前記くさび部に設けられた第２の突起とを有し
ているので、両突起を引き寄せてクランプ部にくさび部
を圧入でき、ロボット作業に適したものとすることがで
きる。また、第１の突起は、第２の突起と対向するもの
以外にもう一個設けられ、その別の一個の突起は前記第
１の突起の反対側に設けられているようにしたときは、
くさび部が圧入される際の挿入方向とクランプ部に設け
られた挿入孔の孔方向とをより一致させることができる
ので、くさび部の圧入を確実にすることができる。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例に係る引留クランプ
部の正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
部の正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図２】ロボットのマニピュレータの一例を示す斜視図
である。
である。
【図３】本発明の他の実施例に係る引留クランプの平面
図である。
図である。
【図４】本発明のさらに他の実施例に係る引留クランプ
の平面図である。
の平面図である。
【図５】ロボット作業の説明図である。
１ 引留クランプ ２ クランプ部 ３ くさび部 ４ａ，４ａ′４ａ″ 第１の突起 ４ｂ，４ｂ′ 第２の突起
Claims (2)
- 【請求項１】 クランプ部及びそのクランプ部に挿入さ
れるくさび部からなり、それらクランプ部とくさび部と
の間に電線を挾持する引留クランプにおいて、 前記くさび部が挿入される側で、かつその挿入方向と直
交する方向に突出する前記クランプ部に設けられた第１
の突起と、 前記クランプ部に挿入されたときに、前記第１の突起と
対向するように前記くさび部に設けられた第２の突起
と、 を有することを特徴とする引留クランプ。 - 【請求項２】 前記第１の突起は、前記第２の突起と対
向するもの以外にもう一個設けられ、その一個の位置は
前記第１の突起の反対側に設けられていることを特徴と
する請求項１記載の引留クランプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29553294A JPH08140251A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 引留クランプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29553294A JPH08140251A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 引留クランプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140251A true JPH08140251A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17821857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29553294A Pending JPH08140251A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 引留クランプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08140251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105375421A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-02 | 国网河南汝阳县供电公司 | 一种降低弯曲应力的楔型铝合金高压线缆耐张夹线装置 |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP29553294A patent/JPH08140251A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105375421A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-02 | 国网河南汝阳县供电公司 | 一种降低弯曲应力的楔型铝合金高压线缆耐张夹线装置 |
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