JPH08140422A - 苗の移植装置 - Google Patents

苗の移植装置

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JPH08140422A
JPH08140422A JP28321994A JP28321994A JPH08140422A JP H08140422 A JPH08140422 A JP H08140422A JP 28321994 A JP28321994 A JP 28321994A JP 28321994 A JP28321994 A JP 28321994A JP H08140422 A JPH08140422 A JP H08140422A
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Shin Watabe
伸 渡部
Masakatsu Araki
正勝 荒木
Yoshikatsu Aoki
義勝 青木
Masami Muranami
村並  昌実
Norihiro Yano
典弘 矢野
Masahiro Takemoto
竹本  雅浩
Tamaki Kubo
環 久保
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘土質の土壌において作溝具がその土壌に入
りやすいうえ、作溝具で削り取られて出来た平な溝の底
に移植される苗の姿勢を向上する。 【構成】 大半が上から土中に入って前進して地表に溝
Bを作る作溝具15を有し、その作溝具15は上から見
て後に開いたV型の切込部25とその後端の両側からこ
れよりも緩い傾斜で後に伸びる1対の翼板26を備え、
その翼板26は横から見て下縁26bが切込部25の下
縁25aよりも高くなるように切り欠かれ、植付け装置
14がその作溝具15内で上記の溝B内に苗を移植する
ように設けられている苗の移植装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、畑作用の苗の移植機
に用いるものである。
【0002】
【従来の技術】畑作用の苗の移植機は、上から見てV型
をした作溝具が上から土中に入って前進し、圃場の表面
に溝を作り、この溝内に植付け装置が苗を移植するよう
に出来ている。なお、作溝具は、上下に移動するものと
移動しないものがあり、前者は間欠的な不連続の溝を作
り、後者は連続的な溝を作る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ここに、従来の作溝具
は、土壌が粘土質の圃場において、作溝具が土中に入り
にくいうえ、作溝具の前進で出来た平で硬い溝の底に苗
を移植するので、苗が転倒したり傾斜したりする度合が
高かった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、大半が上から土中に入って前進して地
表に溝Bを作る作溝具15を有し、その作溝具15は上
から見て後に開いたV型の切込部25とその後端の両側
からこれよりも緩い傾斜で後に伸びる1対の翼板26を
備え、その翼板26は横から見て下縁26bが切込部2
5の下縁25aよりも高くなるように切り欠かれ、植付
け装置14がその作溝具15内で上記の溝B内に苗を移
植するように設けられている苗の移植装置とした。
【0005】
【作用】この発明は、上記のように構成されるので、作
溝具15が土から土中に入って前進して圃場の面に溝B
を作る。そして、植付け装置14が苗Cを保持して下降
して、作溝具15内において上記の溝B内に苗Cを置く
ようにして移植する。つづいてこの作溝具15が前進す
ると、左右の翼板26の切欠ぎ26aから若干の土が苗
Cの両横に向って流れ込み、この苗Cを保持する。その
のち、鎮圧ローラが溝Bを埋め戻し、軽く押し固める。
【0006】
【効果】以上のように、この発明によると、作溝具15
は、切込部25とこれから後に伸びる翼板26で構成さ
れていて、翼板26の下縁26bが切欠がれて切込部2
5の下縁25aよりも高くなっているから、作溝具15
の下部と圃場との接触が主として前後に短い切込部25
の下縁25aのみとなる。そのため作溝具15の下縁の
土に対する抵抗が小さくなって、この作溝具15が上か
ら土中にたやすく突入することができる。また、苗C
は、作溝具15内で溝Bに移植されるとともに、その前
進にともなって左右の翼板26の下の切欠ぎ26aから
その苗Cに向って若干の土が流れ込み、その土で苗Cが
支えられるから、溝Bに移植される苗Cの直立姿勢が向
上する。
【0007】
【実施例】つぎに、その実施例を説明する。図1のよう
に、走行車体1に苗植装置2が装着されて自走式の苗植
機が出来ている。走行車体1は、つぎのように構成され
る。歯車箱3の前後にエンジン4とフレーム5が固定さ
れている。1対のチエンケース6が歯車箱3の両横から
後下に向って伸び、その下端にそれぞれ動輪7が取り付
けられ、畝Aを又ぐようにして両横の谷間でエンジン4
の動力で回転するようになっている。植付ケース8がフ
レーム5の後端から後上に伸び、その中間からハンドル
ポスト9が更に後上に伸び、その上端にハンドル10が
固定されている。支脚11がフレーム5の後部から後下
に伸び、その後端に転輪12が取付けられている。この
転輪12は、左側の動輪7の後に配置されている。
【0008】苗植装置2は、フレーム5の上に前上りに
配置されてエンジン4の動力で左右に往復駆動される苗
載台13と、苗載台13の後で先端の爪14aが上下に
長い長円軌道14bで旋回する植付け装置14と、畝A
の中央部で上から土中に入って走行車体1の前進で溝B
(図2)を作る作溝具15と、走行車体1の前進でその
溝Bの両横で転動しながら前進してこの溝Bを埋め戻す
1対の鎮圧ローラ16で構成されている。
【0009】図2のように、支持板17がフレーム5の
後部に固定され、上リンク18と下リンク19の先端部
がそれぞれの軸でこれに回動自在に取付けられている。
縦向きの取付杆20に上リンク18と下リンク19の後
端がそれぞれの軸で取り付けられて平行リンクが構成さ
れている。エンジン4で駆動される横軸21にカム22
が固定されている。ばね23で上リンク18が反時計方
向に引き回されると、その中間のローラ24がカム22
に押し当たるように出来ている。すなわち、カム2が回
転すると、取付杆20が上下に往復駆動される。
【0010】つぎのように構成された作溝具15が取付
杆20に固定されている。鉄板が上から見て後が開いた
V型に折り曲げられて切込部25となり(図3)、その
後端の両側からこのVよりも緩い傾斜で1対の翼板26
が後に伸びている。それぞれの翼板26の下端に切欠ぎ
26aが設けられ、翼板26の下縁26bが切込部25
の下縁25aよりも高くなっている。支杆27が切込部
25から上に伸び、その孔27aに小ねじ28を差して
取付杆20に締め付ける。そして、上記のようにして取
付杆20が下降すると、作溝具15の大半が畝Aの上面
から土中に突入する。また、その作溝具15は、走行車
体1とともに前進するから、切込部25の後に溝Bがで
きる。取付杆20が上昇すると、作溝具15が畝Aの上
面から上に上昇する。これが連続して行われ、多数の溝
Bが前後に間欠的に形成される。なお、作溝具15は、
切込部25の前縁が若干前倒れとなり、全体の側面が前
から見て若干上開きとなる。
【0011】ここに、植付け装置14の爪14aが長円
軌道14bで旋回し、その旋回の下降行程の途中で苗載
台13の後端を通ってこれから後に突出している集団苗
から1株分の苗Cを欠ぎ取り、その苗Cを保持して下降
し、旋回の下端において、下降している作溝具15内に
達し、この苗Cを作溝具15が成形中の溝B内に残して
上昇する。すると、作溝具15の前進で左右の切欠ぎ2
6aから若干の土が苗Cの下部に向って流れ込み、その
土で苗Cを左右から支える。
【0012】そののち、1対の鎮圧ローラ16が溝Bの
両横を前進してこれを埋め戻すとともに軽く押し硬め
る。図4および図5には、前記の作溝具15に改良を加
えたものを示している。すなわち、翼板26,26の後
端に掻込板29,29が延長され、これを前向に折り曲
げるようにして、上から見て翼板26と掻込板29で前
開きのV型が形成されている。そして、横から見て、掻
込板29の下縁29aは、切欠ぎ26aの上縁よりも下
っている。なお、補助翼30,30が掻込板29,29
から後に、下縁30a,30aを下縁29a,29aに
一致させて延長されている。そのため、この作溝具15
が土中に突入して前進すると、掻込板29,29が中央
に向けて畝Aの表面の土を掻き寄せ、その土が切欠ぎ2
6a,26aから溝内に落下し、苗Cを保持する。
【0013】図6および図7は、作溝中における畝Aの
崩壊を防止する装置を示している。すなわち、作溝具1
5を上下させて間欠的な溝を作ると、畝Aの巾が狭いと
き、作溝中の作溝具15が土を横に押して畝Aが崩れる
おそれがある。ここに、図6のように、上から見て前開
きのU字型をした支持杆31の先端をフレーム5に回動
自在に取付け、これに1対の鎮圧ローラ16,16を設
ける。1対の取付板32,32を支持杆31から外に突
出し、その外端に防止板33,33を固定する。この防
止板33,33は、作溝具15の両横で畝Aの肩の両横
に位置するように設ける。すると、作溝具15が土中に
突入したときに横に押し出される土がこの防止板33,
33で阻止されて畝Aの崩れが防止される。
【0014】苗植機は、圃場の終端で旋回させるとき、
動輪7を下げて苗植装置2を地表から引き上げる。この
とき、後方の転輪12が動輪7とは逆に上がると、その
旋回が容易となる。その装置は、つぎの通りに構成され
る。図8のように、チエンケース6,6と1体のフラン
ジ6a,6aが歯車箱3のフランジ3a,3aに回動自
在に取付けられてその回動で動輪7,7が上下に移動す
るように出来ている。油圧シリンダ34がフレーム5に
取付けられ、これから後に突出したピストンロッド35
の後端が横杆36の中央に接続している。上に伸びる突
起6b,6bがそれぞれのフランジ6a,6aに設けら
れ、それぞれの上端と横杆36の横端がロッド37,3
7で連結されている。横軸38がフレーム5の後部に固
定され、これにパイプ39が取付けられている。前記の
支脚11がこのパイプ39から後下に伸びてその下端に
転輪12が取付けられている。短腕40と長腕41がパ
イプ39の左右から上に伸びている。レバー42の中間
がフレーム5に回動自在に取付けられ、その下端から右
に突出したピン42aが短腕40の長孔40aに係合し
ている。ピン42bがレバー42の上端から右に突出
し、長腕41の上端から左に突出したピン41aに向い
合っている。ロッド43の先端が横杆36(又はピスト
ンロッド35)に取付けられ、その後端が左右に移動す
ると、後端の孔43aがピン42b又はピン41aに選
択的に係合するように出来ている。図9および図10の
ように、レバー44を操作すると、軸44aが回動し、
その先のシフタ44bが左右に移動して上記のロッド4
3の後端が左右に移動するようになっている。
【0015】図8のように、ポンプ45と油圧シリンダ
34の間に弁46が設けられ、昇降レバー47で操作さ
れるように出来ている。図は、弁46が中立の状態を示
し、油圧シリンダ34内に油が閉じ込められ、ポンプ4
5が吐出した油がタンク48に戻ってピストンロッド3
5が移動しない。昇降レバー47を操作して弁46を右
に移動すると、ポンプ45が吐出した油が油圧シリンダ
34に入り、ピストンロッド35が押し出され、横杆3
6が後に押される。すると、ロッド37,37がチエン
ケース6,6を図1で時計方向に回動し、動輪7,7を
押し下げ、走行車体1の前部が浮き上がる。このとき、
レバー44を操作して孔43aをピン41aに係合させ
て置くと、横杆36の上記の後の移動でロッド43が長
腕41の上端を後に押し、転輪12が下がる。すなわ
ち、動輪7,7と転輪12が同時に下って苗植装置2が
平行に上昇する。これとは逆に、孔43aをピン42b
に係合させて置くと、ロッド43が後に移動したとき、
レバー42が回動してそのピン42aが短腕40の上端
を前に引き寄せ、支脚11が図1で反時計方向に回って
転輪12が上昇する。すなわち、動輪7,7を下げて走
行車体1の前部を地面から高くしたとき、転輪12が上
るので走行車体1の後部を大きく引き上げなくても畝A
の端で容易に旋回させることができる。
【0016】また、昇降レバー47を操作して弁46を
図8の位置から左に移動させる。すると、ポンプ45が
吐出した油と、油圧シリンダ34内の油がタンク48に
戻り、横杆36が前に移動し、動輪7,7が上昇する。
転輪12は、前記と同様に、上昇と下降とが選択でき
る。転輪12は、右側でも良く、左右1対でも良い。セ
ンサ49がフレーム5の下腹部に設けられ、畝Aの表面
を滑走するようになっている。畝Aの高低に応じてこの
センサ49が回動して弁46を作動し、苗植装置2を畝
Aの上面から一定の高さに保つように出来ている。
【0017】潅水装置が図11および図12のように設
けられている。前後に長いタンク50,50がフレーム
5,5の外側で動輪7,7の前後に渡って配置され、前
方の継ぎタンク51で結ばれている。供給口52が継ぎ
タンク51に設けられている。連結パイプ53の両端が
タンク50,50の後端の下部に取付けられ、タンク5
0,50内の水が相互に流通するようになっている。シ
リンダ54が伝動ケース55の側面に取付けられ、これ
に摺動自在に設けられたプランジャ56がばね57で引
き上げられている。回転軸58に固定されたカム59が
プランジャ56の上端に当り、その回転とばね57でプ
ランジャ56が上下に移動すると、シリンダ54内にタ
ンク50内の水が吸入口54aから吸い込まれ、吐出口
54bから吐出されるように出来ている。受取板60に
ノズル61が取付けられ、吐出口54bから吐出された
水を軌道14b上を通って下降中の爪14aに吹き掛け
るようになっている。なお、回転軸58は植付け装置1
4と同じ回転数で回転させると良い。上記のように構成
すると、タンク50,50が機体の両横の比較的低い位
置にあってバランスが良い。また、畝Aの終端で旋回す
るとき、苗植機の後部を持ち上げて機首を下げるが、こ
のとき、水がタンク50,50内を前側に移動し、ハン
ドル10の支持力が軽減される。また、ノズル61が移
植される苗Cに水を掛けるので苗の活着が良い。爪14
bの内面にも水が掛って苗離れや土離れが向上し、移植
される苗の姿勢の乱が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を施した苗植機の側面図。
【図2】その1部の拡大した側面図。
【図3】その平面図。
【図4】他の実施例を示す1部の側面図。
【図5】その平面図。
【図6】他の実施例を示す1部の平面図。
【図7】その1部の正面図。
【図8】上記の苗植機の車輪の上下装置の説明図。
【図9】その1部の斜面図。
【図10】その切断背面図。
【図11】その苗植機に潅水装置を設けた側面図。
【図12】その1部の平面図。
【符号の説明】
14 植付け装置 15 作溝具 25 切込部 25a 下縁 26 翼板 26a 切欠ぎ 26b 下縁 A 畝 B 溝 C 苗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 矢野 典弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 大半が上から土中に入って前進して地表
    に溝Bを作る作溝具15を有し、その作溝具15は上か
    ら見て後に開いたV型の切込部25とその後端の両側か
    らこれよりも緩い傾斜で後に伸びる1対の翼板26を備
    え、その翼板26は横から見て下縁26bが切込部25
    の下縁25aよりも高くなるように切り欠かれ、植付け
    装置14がその作溝具15内で上記の溝B内に苗を移植
    するように設けられている苗の移植装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110622663A (zh) * 2019-10-18 2019-12-31 湖南农业大学 一种单平行杆式钵苗移栽装置
CN111919528A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 吉林大学 一种玉米免耕播种机开沟装置
CN119384927A (zh) * 2025-01-06 2025-02-07 贵州莽恳生态农业发展有限公司 一种具备种植间距调整功能的辣椒自动播种设备

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