JPH08140434A - 水田作業機における作業装置の上下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軟弱な土質の圃場において、泥面を滑走するセ
ンサフロ−トの先端部が浮き上がらないで泥を前に押
し、苗を移植する泥面が乱れるのを防止する。 【構成】走行車体１に作業装置２が油圧シリンダ９で上
下に移動するように設けられ、作業装置２は後部の横軸
２１の回りに揺動しながら泥面Ｂを滑走するセンサフロ
−ト１３を有し、ポンプ３９と油圧シリンダ９の間に配
置された切替弁３２と上記センサフロ−ト１３はセンサ
フロ−ト１３の先端が上るとポンプ３９が吐出した油を
油圧シリンダ９に送って作業装置２を上昇させるととも
にセンサフロ−ト１３の先端が下ると油圧シリンダ９内
の油をタンク４０に戻して作業装置２を下降させるよう
に連結され、センサフロ−ト１３の先端部を引き上げる
ばね３７が設けられ、このばね３７は上記の引き上げる
力が調節できるように設けられている水田作業機におけ
る作業装置の上下装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、耕盤の深さに応じて
作業装置を自動的に上下に移動させながら使用する乗用
型の水田作業機（田植機・播種機など）に用いるもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】走行車体に苗植装置や播種装置などの作
業装置が装着されて水田作業機が構成される。その走行
車体は、車輪が耕盤上で回転して前進するので、この耕
盤の深さに変化があると、作業装置が泥面に対して下り
過ぎたり、上り過ぎたりして、苗の移植深さや種子の散
布深が変動し、作物の生育に支障をまねくおそれがあ
る。これを解消するため、作業装置を油圧シリンダで上
下に移動するように設け、泥面を滑走するセンサフロ−
トを後部の横軸の回りに揺動するように作業装置に取付
け、センサフロ−トの先端の上下の移動で切替弁が油路
を切替え、作業装置が上下に移動して耕盤の深浅にかか
わらず上記の作業深さが自動的に一定の範囲内に保たれ
るようになっている。

【０００３】ここに、泥面を構成する泥土には土質に硬
軟があり、これが硬いと、泥面を滑走中のセンサフロ−
トが必要以上に上下に移動し、ハンチングを生じて作業
装置の高さが安定しない。これを解消するため、ばねで
センサフロ−トの先を下に押してセンサフロ−トの先端
の上下動を鈍くする手段が採用されている。そして、こ
のばねは、土質の硬さに順応させるため、押し上げる力
が調節できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のばねによる押し
下げ力を最も小さく（場合によっては０）しても、セン
サフロ−トは、その自重で先端が下降する。そのため、
軟弱な土質の圃場では、泥面を滑走するとき、浮き上が
ることができなくて、泥を前に押し、センサフロ−トが
通過した跡の作業位置（苗の移植位置や種子の散布位
置）の泥を掻き取って、その作業に支障をまねくおそれ
がある。すなわち、従来の装置は、土質が通常な硬さか
ら更に硬い側の圃場で有効であるが、これが通常の硬さ
から軟弱な側の圃場では有効に対応できないことがあっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、車輪３，４が耕盤Ａ上で回転する走行
車体１に作業装置２が油圧シリンダ９で上下に移動する
ように設けられ、作業装置２は後部の横軸２１の回りに
移動しながら泥面Ｂを滑走するセンサフロ−ト１３を有
し、ポンプ３９と油圧シリンダ９の間に配置された切替
弁３２と上記センサフロ−ト１３はセンサフロ−ト１３
の先端が上るとポンプ３９が吐出した油を油圧シリンダ
９に送って作業装置２を上昇させるとともにセンサフロ
−ト１３の先端が下がると油圧シリンダ９内の油をタン
ク４０に戻して作業装置２を下降させるように連結さ
れ、センサフロ−ト１３の先端部を引き上げるばね３７
が設けられ、このばね３７は上記の引き上げる力が調節
できるように設けられている水田作業機における作業装
置の上下装置とした。

【０００６】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、土
質が軟弱な圃場では、センサフロ−トの先端部を引き上
げるばねの力を強くして用いる。すると、センサフロ−
トは、先端がこのばねで軽く釣り上げられた状態にな
り、センサフロ−トの下面の先端部が軟弱な泥面に没入
することなく、その表面に沿って滑走する。そして、耕
盤に深浅の変動があると、センサフロ−トの先端の上下
動で切替弁が作動し、油圧シリンダが作業装置を上下に
移動し、走行車体の泥面に対する浮き沈みにかかわら
ず、作業装置を泥面から一定の範囲内に保つ。

【０００７】

【効果】以上のように、軟弱な土質の圃場において、セ
ンサフロ−トの先端をばねで引き上げるようにして用い
ることができるので、このセンサフロ−トは、滑走中に
泥土中に没入して泥を押すようなことがなく、常にこの
軟弱な泥面に沿って滑走し、適確に切替弁を作動すると
ともに、センサフロ−トの通過跡を乱さない効果があ
る。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着されて水
田作業機の１つの田植機が構成されている。走行車体１
は、エンジンの動力を受けて水田の耕盤Ａ上で回転する
それぞれ一対の前輪３と後輪４が機台５の前後に配置さ
れている。支柱６が機台５の後部から上に突出し、後端
が上下方向の取付枠７に連結された上下一対のリンク８
の先端が回動自在に取付けられて平行リンクが構成され
ている。油圧シリンダ９が機台５に取付けられ、これか
らピストンロッド９ａが斜後上に突出し、上のリンク８
と一体のア−ム８ａの下端にその突端が連結し、ピスト
ンロッド９ａが油圧シリンダ９から伸び出すと、リンク
８が反時計方向に回って取付枠７が上昇し、これが油圧
シリンダ９内に戻ると、リンク８が時計方向に回って取
付枠７が下降するように出来ている。

【０００９】苗植装置２は、つぎのように構成されてい
る。歯車箱１０が前後方向のロ−リング軸１１でその回
りに揺動するように取付枠７の下部の後方に設けられて
いる。苗載台１２が歯車箱１０の上に前上りの斜に設け
られ、複数のマット苗を横並びに載せてエンジンの動力
で左右に往復駆動されるように出来ている。フロ−トが
中央のセンサフロ−ト１３とその左右のサイドフロ−ト
１４で構成されて歯車箱１０の下に配置され、走行車体
１の前進で泥面Ｂを滑走して整地するようになってい
る。交互に苗載台１２の後端を通過する一対の植込杆１
５が一組となり、その複数組が横並びに配置されてい
る。それぞれの植込杆１５は、エンジンの動力で上下方
向の軌道で旋回し、下降行程の途中でマット苗の端から
一株分の苗を欠ぎ取り、下端でフロ−トが整地した泥面
Ｂに差し込むように出来ている。

【００１０】施肥装置のホッパ１６と繰出装置１７が支
柱６の上に設けられ、フロ−トの横に作溝器１８が固定
され、ホッパ１６内の肥料が繰出装置１７で繰り出され
てホ−ス１９で作溝器１８に導かれ、上記の移植される
苗の横で泥土内に散布されるようになっている。ア−ム
２０が歯車箱１０の下腹部から後に伸び、センサフロ−
ト１３の後部がその後端に横軸２１で揺動自在に取付け
られている。図２のように、ブラケット２２がセンサフ
ロ−ト１３の前部の上面に固定されている。レバ−２３
の後端が横向のピン２４でブラケット２２の後部に取付
けられ、ばね２５で時計方向に押し回されている。アウ
タ−タイヤ２６の両端がレバ−２３の先端部と機台５に
固定され、この中を通ったインナ−ワイヤ２６ａの後端
がブラケット２２の先端のピン２７に掛け止められてい
る。インナ−ワイヤ２６ａの先端は機台５に設けられた
第１操作レバ−２８に接続し、これを時計方向に操作す
るとインナ−ワイヤ２６ａが引き寄せられてレバ−２３
が反時計方向に回動し、反時計方向に操作すると、イン
ナイ−ワイヤ２６ａが緩んでレバ−２３が時計方向に回
動するように出来ている。

【００１１】歯車箱１０に固定された杆２９が前に突出
し、これに弁箱３０が横向のピン３１でその回りに揺動
するように取付けられている。切替弁３２（図３）と一
体の弁棒３２ａがこれから下に突出し、その下端がピン
３３でレバ−２３の先端部に取付けられている。ピン３
４ａで杆３４ｂ，３４ｃが＜字形に連結されて出来た腰
折れリンクの両端がピン３１，２７に取付けられ、ばね
３５の両端がピン３４ａとレバ−２３の受板２３ａに掛
けられ、ばね３５が腰折れリンクを伸ばすようにしてセ
ンサフロ−ト１３の先を押し下げている。なお、ばね３
５の後端は、前後方向の複数の小孔に掛け替えることに
より、その張力が調節できる。

【００１２】アウタ−ワイヤ３６の両端が機台５（図示
していない）と弁箱３０の突子３０ａに取付けられ、こ
の中を通ったインナ−ワイヤ３６ａの後端がばね３７の
上端に連結され、このばね３７の下端がピン３３に掛け
止められている。機台５に設けた第２操作レバ−３８に
インナ−ワイヤ−３６ａの先端が取付けられ、これを時
計方向に操作すると、インナ−ワイヤ３６ａが引き寄せ
られ、レバ−２３を引き上げるばね３７の力が強くな
る。なお、レバ−２３はアウタ−ワイヤ２６で押し下げ
られるようにしてブラケット２２と一体となっているの
で、ばね３７の力は、センサフロ−ト１３の先端および
切替弁３２を引き上げるように作用する。これとは逆
に、第２操作レバ−３８を反時計方向に操作すると、イ
ンナ−ワイヤ３６ａが後方に移動してばね３７の張力が
緩み、上記のセンサフロ−ト１３の先端および切替弁３
２を引き上げていた力が弱くなる。

【００１３】切替弁３２は、図３のように「中立」「上
げ」および「下げ」のポ−トを有し、図の「中立」のポ
−トを用いると、ポンプ３９が吐出した油をタンク４０
に戻すとともに、油圧シリンダ９内に油を閉じ、苗植装
置２を同じ高さに保つ。切替弁３２が押し上げられて
「上げ」を用いると、ポンプ３９が吐出した油が油圧シ
リンダ９内に導かれ、ピストンロッド９ａが突出し、リ
ンク８が反時計方向（図１）に回って苗植装置２が上昇
する。切替弁３２が引き下げられて「下げ」を用いると
油圧シリンダ９内の油とポンプ３９が吐出した油がタン
ク４０に戻り、ピストンロッド９ａが引き戻されて苗植
装置２が下降するように出来ている。

【００１４】昇降レバ−４１が座席４２の横に設けら
れ、その操作で切替弁３２の上記の選択ができる。すな
わち、昇降レバ−４１を図１および図３の「固定」の状
態から引き上げて「上げ」にすると、切替弁３２が「上
げ」となって苗植装置２が上昇し、上昇した所で昇降レ
バ−４１を図の「固定」位置に戻すと、切替弁３２が
「中立」となって苗植装置２が上昇した位置で停止す
る。昇降レバ−４１を押し下げて「下げ」にすると、切
替弁３２が「下げ」となって苗植装置２が下降し、その
下降でセンサフロ−ト１３が泥面Ｂに接触し、さらに下
ると、その先端部が弁棒３２ａを押し上げて切替弁３２
を「中立」に戻す。なお、昇降レバ−４１と弁棒３２ａ
の連結係統に長孔その他による遊びが設けられていて、
昇降レバ−４１が「下げ」の位置においてセンサフロ−
ト１３による切替弁３２の自動的な作動が行われる。

【００１５】上記のように構成された田植機は、前輪３
と後輪４が耕盤Ａ上で回転して前進し、センサフロ−ト
１３とサイドフロ−ト１４が泥面Ｂを滑走して整地し、
この整地跡に植込杆１５が苗載台１２上のマット苗を欠
ぎ取って移植する。この田植機が耕盤Ａの深い所に来る
と、走行車体１が泥面Ｂに対して沈下し、苗植装置２も
下る。すると、横軸２１が下ってセンサフロ−ト１３の
先端が泥面Ｂで押し上げられる。ここに、レバ−２３は
インナ−ワイヤ２６ａで一定の角度に保たれてセンサフ
ロ−ト１３と一体となっているから、弁棒３２ａが押し
上げられて切替弁３２が弁箱３０に押し込まれ、その
「上げ」のポ−トが用いられて苗植装置２が上昇する。
これとは逆に、田植機が耕盤Ａの浅い所に来ると、セン
サフロ−ト１３の先が下って切替弁３２が引き下げら
れ、その「下げ」のポ−トが用いられて苗植装置２が下
降する。このように、耕盤の深浅にかかわらず、苗植装
置２が泥面を基準にした一定範囲内の高さに保たれ、苗
の移植深さが均一化される。

【００１６】水田の土質が軟弱なときは、第２操作レバ
−３８を図２で時計方向に操作して用いる。すると、イ
ンナ−ワイヤ３６ａが引き寄せられてばね３７の張力が
強くなり、センサフロ−ト１３の先端にこの強くなった
ばね３７で引き上げる力が強く与えられ、この軟弱な泥
面に沿って円滑に滑走する。併せて第１操作レバ−２８
を時計方向に操作して用いることができる。すると、イ
ンナ−ワイヤ２６ａが引かれ、切替弁３２の「中立」の
状態においてセンサフロ−ト１３の先端が若干上り勝手
となる。すなわち、土質が軟弱であると、センサフロ−
ト１３が沈み勝手になるが、これが補正される。

【００１７】なお、ばね３７の下端は、図４のように、
ピン２７に掛け止めても良い。切替弁３２は、図７のよ
うに、「上げ」のポ−トの「中立」寄りに「絞りを有す
る上げ」のポ−トを設け、センサフロ−ト１３の上下動
による自動的な苗植装置２の上昇時には、これを用いて
緩やかに上昇させることができる。ア−ム２０は、その
回動で後端を上下させ、センサフロ−ト１３の高さを調
整して苗の植付け深さを任意に設定する。このとき、杆
２９をリンクその他でこのア−ム２０に連結し、これら
の端が同時に上下するようにしてセンサフロ−ト１３の
姿勢を保つことができる。

【００１８】苗植装置２の上昇を、変速レバ−５８に連
動させることができる。すなわち、図５のように、座席
４２の下方にエンジン４３が設けられ、その動力が調帯
４４でＨＳＴ（油圧式変速器）４５に伝わったのち、調
帯４６で主歯車箱４７内に伝達されている。主歯車箱４
７には、減速器や差動装置などが収められ、上記の回転
がこれらを経由して左右の軸筒４８内の伝動軸で前記の
一対の前輪３に伝わるとともに、ハの字型をした左右一
対の伝動軸４９でそれぞれの後輪４に伝達されている。
また、ＰＴＯ軸５０が主歯車箱４７の右側から後に伸び
て苗植装置２に達し、前記のように、苗載台１２および
植込杆１５を駆動するように出来ている。ＨＳＴ４５か
ら軸５１が上に突出し、これに固定されたア−ム５２が
ロッド５３で後に押されて回動すると、前輪３と後輪４
が前進回転し、更に押されると、その速度が増加し、ロ
ッド５３で引かれて前に回動すると、前輪３と後輪４が
後進回転を行うようになっている。

【００１９】図６および図７のように、ハンドルポスト
５４が主歯車箱４７に上向に固定され、その上にステア
リングハンドル５５が取付けられ、これを操作すると前
輪３が操舵されるように出来ている。ブラケット５６が
ハンドルポスト５４に固定され、これに横向の回動軸５
７が支えられている。変速レバ−５８がハンドルポスト
５４の右に配置され、その下端が連結金具５９ａ，５９
ｂを介して回動軸５７の右端に前後方向のピン６０で回
動自在に取付けられ、ばね６１でその上端がステアリン
グハンドル５５側に押し回されている。ア−ム６２が回
動軸５７に固定され、その下端と前記のロッド５３の先
端が連結され、変速レバ−５８を前後に操作すると、ア
−ム５２が後前に回動するように出来ている。案内板６
３が主歯車箱４７に固定され、その案内穴に、連結金具
５９ｂから下に伸びる案内片６４が差し込まれている。
案内穴は、矩形の前進穴６３ａとその左側から前に伸び
る巾狭の後進穴６３ｂで構成されている。そして、ＨＳ
Ｔ４５が中立のとき（前輪３と後輪４に出力していない
とき）は、変速レバ−５８が直立して案内片６４が前進
穴６３ａ内の前寄りに位置し、変速レバ−５８を前に押
すと、案内片６４が前進穴６３ａ内を後向に移動して、
ＨＳＴ６４が前進の出力を行い、変速レバ−５８の上端
を外に押して後に引くと、案内片６４が後進穴６３ｂ内
に入ってＨＳＴ６４が後進の出力を行う。上昇スイッチ
６５が取付板６６で回動軸５７の右側に取付けられ、変
速レバ−５８がそのア−ム６５ａの右に位置し、案内片
６４が前進穴６３ａの右側に位置しているときは、この
ア−ム６５ａが変速レバ−５８で押されて上昇スイッチ
６５がＯＦＦに作動し、案内片６４が前進穴６３ａの左
側および後進穴６３ｂ内に位置しているときは、ア−ム
６５ａから変速レバ−５８が離れて上昇スイッチ６５が
ＯＮに作動するようになっている。

【００２０】図８のように、ポンプ３９とポンプ６７が
併設され、ポンプ６７側の油路６７ａは、ステアリング
ハンドル５５側に達してパワ−ステアリング６８となっ
ている。切替弁３２が「中立」のときのタンク４０への
戻り油路６９内に電磁バルブ７０が設けられ、切替弁３
２が「中立」のときにポンプ３９が吐出した油をタンク
４０に戻し、左に移動すると、「上げ」となってその油
を油圧シリンダ９に送るように出来ている。図９のよう
に、支柱６に停止スイッチ７１が設けられ、油圧シリン
ダ９に油が送られてピストンロッド９ａが突出し、リン
ク８が反時計方向に一定の限度に上昇すると、これがＯ
Ｎに作動するように出来ている。すなわち、上昇スイッ
チ６５がＯＮに作動すると、制御装置７２の指令で電磁
バルブ７０が「上げ」となって油圧シリンダ９に油を送
り、苗植装置２が一定の位置に上昇すると、停止スイッ
チ７１がＯＮし、制御装置７２の指令で電磁バルブ７０
が「中立」に戻って苗植装置２の上昇が停止する。

【００２１】昇降レバ−４１とア−ム８ａがワイヤ−７
３やロッドなどで連結され、上記のようにして苗植装置
２が所定の高さに上昇すると、「下げ」（又はその下の
自動や植付けを含む）の位置にあった昇降レバ−４１が
「固定」位置に引き戻されるように出来ている。図８の
ように、下降ロックバルブ７４を設けることができる。

【００２２】上記のように構成した田植機は、水田で昇
降レバ−４１を「下げ」（又はその下に「自動」の位置
を設けるときは「自動」）に位置させ、変速レバ−５８
を前に押して用いる。すると、切替弁３２がセンサフロ
−ト１３の先端の上下動で作動し、耕盤Ａに深浅の変化
があっても、苗植装置２が泥面Ｂを基準に支持されてい
る。また、案内片６４が前進穴６３ａの後部においてば
ね６１で押されてその右側に位置し、上昇スイッチ６５
がＯＦＦになり、ＨＳＴ４５が前輪３と後輪４に前進回
転を与えている。この田植機を後進させるときは、変速
レバ−５８の上部を右に押して後に引く。又は、後に引
いて右に押したのち、更に後に引く。すると、右に押し
たとき、上昇スイッチ６５がＯＮに作動して苗植装置２
が上昇を始めるとともに、ＨＳＴ４５の出力が中立を経
て後進に変わり、田植機が後進する。なお、このように
して、苗植装置２が所定の位置に上昇すると、停止スイ
ッチ７１がＯＮして上記の上昇が停止し、ワイヤ−７３
が昇降レバ−４１を「固定」の位置に引き戻し、切替弁
３２が「中立」になって苗植装置２がその位置で保持さ
れる。変速レバ−５８を中立又は前進に位置させたの
ち、上記の昇降レバ−４１を「下げ」にすると、苗植装
置２が下降する。上記のように、変速レバ−５８の操作
で苗植装置２を上昇させることができるから、田植機を
後進させるときや、これを枕地で旋回させるとき、操作
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図。

【図２】その一部の拡大した側面図。

【図３】その油圧回路図。

【図４】その図２に対応した部分の他の実施例。

【図５】その走行車体の一部の平面図。

【図６】その前部の背面図。

【図７】その一部の斜面図。

【図８】その油圧回路図。

【図９】その一部の側面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 苗植装置 ３ 前輪（車輪） ４ 後輪（車輪） ９ 油圧シリンダ １３ センサフロ−ト ２１ 横軸 ３２ 切替弁 ３７ ばね ３９ ポンプ ４０ タンク Ａ 耕盤 Ｂ 泥面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪３，４が耕盤Ａ上で回転する走行車
   体１に作業装置２が油圧シリンダ９で上下に移動するよ
   うに設けられ、作業装置２は後部の横軸２１の回りに揺
   動しながら泥面Ｂを滑走するセンサフロ−ト１３を有
   し、ポンプ３９と油圧シリンダ９の間に配置された切替
   弁３２と上記センサフロ−ト１３はセンサフロ−ト１３
   の先端が上るとポンプ３９が吐出した油を油圧シリンダ
   ９に送って作業装置２を上昇させるとともにセンサフロ
   −ト１３の先端が下ると油圧シリンダ９内の油をタンク
   ４０に戻して作業装置２を下降させるように連結され、
   センサフロ−ト１３の先端部を引き上げるばね３７が設
   けられ、このばね３７は上記の引き上げる力が調節でき
   るように設けられている水田作業機における作業装置の
   上下装置。