JPH08141647A - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク板材８０を折曲げ加工する装置におい
て、４節リンク機構１０により補助上型２０が固定上型
３へ後面から密接することで、固定上型３から補助上型
２０への交換が行われる場合に、固定上型３の下端と補
助上型２０の上端との間に隙間が生じないようにする。 【構成】 ４節リンク機構１０に設けられ補助上型２０
を保持する第３リンク１３の保持部１５には、レバー４
４が回動可能に設けられている。このレバー４４の先端
は補助上型２０の凹部５７に係合し、レバー後端の押し
棒４１が作動ロッド２７の下端により押圧されること
で、補助上型２０は上方に押し上げられ、固定上型３の
下端に密接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク板材をＶ形に
折曲げ加工する折曲げ加工装置に関するもので、特にラ
ムに固定した上型から補助上型への金型交換を行うため
の４節リンク機構を備えた折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレスブレーキは、ラムの下端に固定し
た上型と、ベッド上面に設けた下型とによって加工する
が、Ｖ形の角度やワークの板厚により、上型や下型を交
換しなければならない。この交換は、下型については、
シリンダ等を用いてベッド上面の前後方向にスライドし
て行い、上型については手作業で取付け交換していた。
このため、本出願人は、プレスブレーキのラムに固定し
た上型から補助上型への金型交換を自動的に行うため４
節リンク機構を備えた折曲げ加工装置について発明した
（特開昭60-29570号公報）。この特開公報の発明では、
アクチュエータ（油圧シリンダ）の駆動により４節リン
ク機構の回動リンク先端に設けた補助上型が、ラムと略
平行に運動して、固定上型に対し後面から密接し、固定
上型から補助上型への交換が行われる。逆に補助上型か
ら固定上型への交換を行うためには、アクチュエータに
より４節リンク機構を逆方向に回動し、補助上型を退避
位置へ後退させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワーク板材の折曲げ加
工は、多様化し、手直しを必要としない精密折曲げの分
野にも進出している。また長尺材の折曲げ加工には、重
量が大きく幅の広い金型（上型と下型）を備えた加工機
が出現し折曲げ精度を向上するためラムのストローク制
御を完全なものとする必要がある。

【０００４】ところで、前記特開公報では、補助上型を
自動的に交換することはできたが、交換した後に固定上
型の下端またはラムの下端と補助上型の上端受圧部との
間に微小なスキマが存在する。このスキマが存在するた
め、折曲げ加工を行う際には、補助金型がワーク板材に
接触し、この接触により補助上型が押し上げられ、隙間
が埋められた後に、固定上型の下端から補助上型への力
の伝達が行われ、折曲げ加工が行われる。板厚が薄くあ
るいは材料が弱いために加工力が小さくて済むワーク板
材においては、補助上型が押し上げられる際に既に折り
曲げが開始されてしまうので、曲げ角度の制御が不十分
となってしまう恐れがあった。この発明は、この課題を
解決して、ラムまたは固定上型と補助上型との隙間をな
くした状態で補助上型への交換を行うことができる加工
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ラムの後面または前面に設けら
れアクチュエータにより回動される４節リンク機構によ
り支えられた補助上型が、ラムと略平行に移動してラム
下端に設けた固定上型に対し後面または前面から密接す
ることで、固定上型から補助上型への交換が行われる加
工装置において、４節リンク機構の原動リンクに連結さ
れた回動リンクに形成され、かつ補助上型を上下方向に
滑動自在に保持する保持部と、４節リンク機構の下向き
回動端で補助上型を僅かに上方に押し上げて補助上型を
ラム下端に密接させる押上げ手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、押上げ手段が、前記保
持部の窓孔内のピンにより補助上型の上下方向と直交す
る面内に回動可能に取付けたレバーと、レバーの先端が
係合するよう補助上型に形成された凹部と、アクチュエ
ータに連結した作動ロッドと、前記レバーの後端に設け
た押し棒と、前記４節リンク機構が回動し終えたのち、
更に作動ロッドの動きを許容して前記レバーの後端の押
し棒の下方への押圧により補助上型を押上げるべく作動
ロッドと回動リンクとの間に設けられた長孔付きピン連
結部と、から構成されていることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３の発明は、押上げ手段が、
前記保持部の窓孔内のピンにより補助上型の上下方向と
直交する面内に回動可能に取付けたレバーと、レバーの
先端が係合するよう補助上型に形成された凹部と、アク
チュエータに連結した作動ロッドと、４節リンク機構の
原動リンクに取り付けたスプリング付勢式押し棒と、前
記４節リンク機構が回動し終えたのち、更に作動ロッド
の動きを許容してスプリング付勢式押し棒の下方への押
圧により補助上型を押上げるべく作動ロッド下端と原動
リンクとの間に設けられた長孔付きピン連結部と、から
構成されていることを特徴とする。更に請求項４の発明
は、補助上型は板状をなし、この板状の長手方向に４節
リンク機構が複数設けられ、４節リンク機構を構成する
上下二本のリンク部材のうち下側のリンクは、補助上型
の上辺との干渉を避けるため上方に屈曲していることを
特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、固定上型から補助上型へ
の交換が行われる際には、アクチュエータにより４節リ
ンク機構が回動し、４節リンク機構の外側の回動リンク
に支えられた補助上型が、ラムと略平行に移動して、ラ
ムまたは固定上型に対し密接する。そして、補助上型を
保持する保持部に設けられた押上げ手段が、補助上型を
上方に押し上げ、ラムまたは固定上型の下端に対し密接
させる。請求項２の発明では、更に、補助上型を上方に
押し上げる動作は、アクチュエータが、４節リンク機構
を回動し終えた後に更に長孔付き連結ピンの移動分だけ
動くことによりレバーの後端を押圧する。この押圧でレ
バーが回動し補助上型を上方に押し上げてラムの下端に
対し密接させる。請求項３の発明では、４節リンク機構
が回動し終えたのち、更に長孔付き連結ピンの移動分だ
け動くことにより原動リンクに取り付けたスプリング付
勢式押し棒を下方に押圧してレバーの後端を押圧する。
この押圧でレバーが回動し補助上型を上方に押し上げて
ラムの下端に対し密接させる。請求項４の発明では、補
助上型を固定上型からはなして上方に待避させる方向に
移動させたときに、回動した４節リンク機構の下側のリ
ンクの屈曲部に、補助上型の板状の上辺が入り込み、干
渉が避けられる。

【０００９】

【実施例】次に図面に基づいて本発明を具体的に説明す
る。図１は折曲げ加工装置の第１実施例を示す全体側面
図である。図２は図１の要部の拡大側面図、図３は補助
上型の回動途中における拡大側面図、図４は補助上型の
待避位置における拡大側面図である。図示の折曲げ加工
装置は、図示を省略したメインシリンダの駆動により昇
降するラム１の下端には、固定上型（中心上型）３が固
定されている。固定上型３および後述する補助上型２０
は、図面に垂直な方向に長い板状をしている。またベッ
ド２の上面には、下型４が設けられている。この下型４
は、例えば２種類のＶ溝５、６が形成されている。一方
のＶ溝５は固定上型３と対になってワーク板材８０を折
曲げ加工するものであり、他方のＶ溝６は補助上型２０
と対になって加工を行うものである。ラム１の後面に
は、ブラケット７を介して、アクチュエータ８である油
圧シリンダがピン結合されている。

【００１０】アクチュエータ８におけるピストンロッド
９の先端には、ネジにより作動ロッド２７が同軸に設け
られている。この作動ロッド２７の下端に長孔付きピン
連結部１７を設けて４節リンク機構１０を構成する第２
のリンク（原動リンク）１２のヨーク１２ａに結合され
ている。作動ロッド２７の中間に細径部２９を形成し、
この細径部２９の外周に圧縮スプリング２８を介して、
カエルマタと呼ばれるフォーク３０（図６）を設ける。
フォーク３０の下向きの両脚部３１には、第２のリンク
のヨーク部１２ａに設けたピン２６が挿通され、作動ロ
ッド２７の下端近くには長孔付きピン連結部１７を構成
する長孔１８が形成されて前記ピン２６が共通に挿通さ
れている。

【００１１】（４節リンク機構１０の構成） ４節リン
ク機構１０は、第１のリンクである固定リンク１１と、
ベルクランク形の原動リンクである第２のリンク１２
と、外側で回動する第３のリンク１３と、大きく下方に
湾曲するフック形の第４のリンク１４と、これらリンク
を順次連結する第１〜４のピン２１〜２４とで構成され
る。第２のリンク１２は作動ロッド連結用のヨーク１２
ａをもち、第３のリンク１３は第２リンクと連結する部
分にヨーク１３ａをもっている。また、第３のリンク
（回動リンク）１３は、補助上型を上下方向に滑動自在
に保持する保持部１５及び押上げ棒の支持部１６を有
し、かつ、後述するように、４節リンク機構の下向き回
動端で補助上型を僅かに上方に押し上げて補助上型２０
の上端２０ａをラム下端１ａに密接させる押上げ手段４
０を備えている。

【００１２】（補助上型 ） 第３リンクの保持部１５
には、ギブ４７を介して補助上型２０が上下方向に滑動
自在に保持される。保持される補助上型２０は、リンク
機構が回動される間、ラム１に対しほぼ平行した姿勢で
移動する。更に第３リンクの保持部１５に窓孔１５ａが
あけられ、ここに軸２５を用いてレバー４４が回動自在
に設けられている。レバー４４の先端（作用端）４５
は、補助上型２０の凹部４６に係合している（図２、
５）。レバー４４の後端には、押し棒４１が上方に向か
って突設されている。この押し棒４１は第３リンク１３
より外方に延長して形成された支持部１６を貫通し、ス
プリング４２によって常時上昇傾向が付与されている。
押し棒４１の上端のヘッド４３は、４節リンク機構１０
が回動し終えた状態で、作動ロッド２５の下端により押
圧される位置に配置される。支持部１６の両端には、そ
れぞれアジャストボルト３３が設けられてフォークの脚
部３１の下端に当接させている。これにより第３リンク
の保持部１５に支持された補助上型２０の押上げ距離を
微調節できる構成となっている（図６）。

【００１３】（押上げ手段） 前記押上げ手段４０は、
前記保持部１５の窓孔１５ａ内のピンにより補助上型２
０の上下方向と直交する面内に回動可能に取付けたレバ
ー４４と、レバー４４の先端が係合するよう補助上型２
０に形成された凹部４６と、アクチュエータ８のピスト
ンロッド９に連結した作動ロッド２７と、前記レバー４
４の後端に設けた押し棒４１と、前記４節リンク機構１
０が回動し終えたのち、更に作動ロッド２７の動きを許
容してレバー４４の後端の押し棒４１を押圧すべく作動
ロッド下部と４節リンク機構１０との間に設けられた長
孔付きピン連結部１７と、から構成されている。

【００１４】補助上型２０は板状をなし、この板状の長
手方向に間隔をおいて４節リンク機構１０が複数設けら
れ、４節リンク機構を構成する上下二本のリンク１２、
１４のうち下側のリンク（第４リンク）１４は、補助上
型２０の上辺との干渉を避けるため上方に屈曲してい
る。また、ラム１の下端１ａには突条３５が形成され、
補助上型２０の上端２０ａに形成された切欠き３８と係
合するようになっている（図１、図４）。さらに、補助
上型２０の途中には段部３６が形成され、段部３６の上
方は平坦面３７になっており、固定上型３の背面３４に
形成された垂直な平坦面３７と密接すると共に、固定上
型３の下端３ａが段部３６に接するようになっている。

【００１５】（動作） 以下、この実施例の動作を説明
する。図１は、固定上型３の裏面に補助上型２０が密接
し、かつラム下端の突条３５を補助上型の切欠き３８に
係合させたうえ、ラム１の下降により補助上型２０と下
型４のＶ溝６とでワーク板材８０を所定の角度に折曲げ
た状態を示す。この状態では、アクチュエータ８である
油圧シリンダのピストンロッド９が伸長して４節リンク
１０を下向きの回動端に回動させるとともに、ピストン
ロッド９に連結された作動ロッド２７の下端を、第３リ
ンクの突出部１６に挿通された押し棒４１のヘッド４３
に押し当て、レバー４４を図の時計方向の回動傾向を与
えて補助上型２０を押し上げることによりラム下端に補
助上型の上端を密接させている。

【００１６】図１の状態から補助上型２０を離し固定上
型３への交換する際には、まずアクチュエータ８により
ピストンロッド９を収縮させ、ピン２５を長孔１８内の
上方に移動させる。この移動によりレバー４４の後端が
押圧されていた力がなくなり、レバー４４はスプリング
２８の付勢力により図中反時計回りに微小角度θだけ回
動する。これによりレバー４４の先端は、係合する凹部
４６を介して、補助上型２０を押し下げる。この押し下
げにより、補助上型２０の切欠き３８はラム１の突条３
５から離れ、また、補助上型２０の段部３６は固定上型
３の下端３ａから離れる（図２）。

【００１７】その後、更に油圧シリンダが作動してピス
トンロッド９を引き上げると４節リンク機構１０が反時
計回り方向に回動し始め、補助上型２０は固定上型３か
ら離れる。この間、補助上型の自重によってピン２６は
作動ロッド下部の長孔１８の下側縁に接している（図
３）。更に回動が行われると、補助上型２０は完全な退
避位置となる（図４）。逆に、固定上型３から補助上型
２０への交換を行う場合には、前述した動作と逆の動作
が行われる。すなわち、図４の状態から油圧シリンダが
ピストンロッド９を押し下げることで、４節リンク機構
１０は時計回り方向に回動する。そして補助上型２０
は、ラム１と略平行な姿勢を維持しつつ回動運動を行
い、固定上型３に対し後面から密接する。

【００１８】上記リンク回動端における押上げ手段の作
用を、さらに詳しく説明する。シリンダ８が伸長する
と、作動ロッド２７の先端は、押し棒４１を介してレバ
ー４４の後端を押圧する。この押圧により押し棒４１の
先端は、補助上型２０を上方に押し上げる。押し上げら
れた補助上型２０は第３リンクの保持部１５に対し滑動
しつつ上端の切欠き３８が、ラム下端の突条３５に係合
する。同時に、補助上型２０の段部３６が、固定上型３
の下端３ａに接する。この固定上型３が使用されるか
（図４）あるいは補助上型２０が使用されるか（図１、
２）によって、下型９も水平方向にシフトされ、２つの
Ｖ溝５、６のうち何れかのＶ溝が使用される。

【００１９】以上説明したように、この実施例によれ
ば、以下の効果を有する。すなわち、固定上型３から補
助上型２０への交換が行われた状態において、レバー４
４が補助上型２０を上方に押し上げることで、補助上型
２０の上端の切欠き３８はラム１の下端の突条３５に係
合するのみならず、補助上型２０の段部３６は固定上型
３の尖端３ａに接するので、補助上型２０とラム１ある
いは固定上型３との間に隙間は生じない。従って、折り
曲げ加工の際に、この隙間が埋められるという動きがな
く、隙間の部分が傷つくのを防止できる。また、加工力
が小さくて済むワークを加工する際にも、加工力はラム
１から固定上型３の下端、補助上型２０の段部３６を介
して、直ちに補助上型２０に伝えられるので、曲げ角度
制御が十分に行われる。さらに、第４のリンク１４を上
方に屈曲させ、補助上型２０との干渉を避けることで、
大型の補助上型２０を採用することができる。

【００２０】（第２実施例 ） 以記第１実施例におい
ては、４節リンク機構１０を構成する第３のリンク１３
に押し棒を支持させたが、第２のリンク（原動リンク）
の外側にスプリング付勢式押し棒を含む押圧部材を支持
させた第２実施例について詳しく説明する。

【００２１】（ ４節リンク機構５０の構成） この実
施例の４節リンク機構５０は、第１のリンクである固定
リンク５１と、ベルクランク形の原動リンクである第２
のリンク５２と、外側で回動する第３のリンク５３と、
大きく下方に湾曲するフック形の第４のリンク５４と、
これらリンクを連結する第１〜４のピン６１〜６４とで
構成される。第２のリンク５２は作動ロッド連結用のヨ
ーク５１２ａをもち、第３のリンク５３は第２リンクと
連結する部分にヨーク５３ａをもっている。また、第３
のリンク（回動リンク）５３は、補助上型を上下方向に
滑動自在に保持するための窓孔トレバーを有し、かつ、
後述するように、４節リンク機構の下向き回動端で補助
上型を僅かに上方に押し上げて補助上型２０の上端２０
ａをラム下端１ａに密接させる押上げ手段４０を備えて
いる。

【００２２】この実施例の押上げ手段５５は、４節リン
ク機構５０の第３リンク５３に形成された補助上型保持
用の保持部５５の窓孔内のピン６３により補助上型２０
の上下方向と直交する面内に回動可能に取付けたレバー
６６と、第２リンク５２の外側に取り付けた押圧部材７
５とより構成される（図７〜９）。レバー６６は、第
３、４のリンク５３、５４を連結する第３のリンクピン
６３に共通に支持されている。レバー６６の作用端４５
は補助上型２０の凹所４６に係合され、他端には軸６７
を設けてローラ６８を取付けている。

【００２３】押圧部材７５は、スプリング７７で上向き
に付勢された押し棒７６と、前記４節リンク機構５０が
回動し終えたのち、更に作動ロッド７０の動きを許容し
て第２リンク５２に取付けたスプリング付勢式押し棒７
６を下方に押圧すべく作動ロッド下端と４節リンク機構
の第２リンク５２との間に設けられた長孔付きピン連結
部７３と、から構成されている。また、押圧部材７５の
本体７５ａは上部開口形の円筒をなし、底部に押し棒通
し孔７５ｂを有している。押し棒７６は上下にフランジ
７８、７９を有し、４節リンク機構５０の下方回動端で
下部のフランジ７９をレバー６６端のローラ６８に当接
させて補助上型２０を押し上げる。

【００２４】作動ロッド７０は二股のフォーク形状をし
ており、股の内部に軸７１を挿通して上方中央にローラ
７２を設け、上側の第２のリンク１２には、押し棒７６
が圧縮スプリング７７に付勢されて設けられている。こ
の上側の第２のリンク５２の押し棒７６が設けられた部
分が、前記作動ロッド７０の二股状の部分に入り込んだ
状態、すなわち補助上型２０が固定上型３に密接した状
態（図７、図８）で、押し棒７６の上端が前記ローラ７
２に接触する構成になっている。このように接触したと
き、押し棒７６の下端はレバー６６の後端に接する。レ
バー６６の後端にはローラ６８が設けられ、前記接触が
滑らかに行われる。この第２実施例においても前の実施
例と同様な効果がえられる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、補助上型がラムまたは固定上型に対し密接した
後に、押上機構により押し上げられ、ラムまたは固定上
型の下端に対し密着するので、隙間を生じることなく力
の伝達が行われる。従って、加工が始まり隙間が埋めら
れる際に、従来のように隙間の部分が傷つくという恐れ
がない。また、加工力が小さくて済むワークに対して
も、曲げ角度制御が十分に行われる。

【００２６】請求項２及び３の発明によれば、更に、押
上機構を働かせるアクチュエータとして４節リンク機構
を回動させるアクチュエータを利用できるので、アクチ
ュエータの数を増やすことがなく、装置のコストを抑え
られる。請求項４の発明によれば、更に、リンクが補助
上型と干渉せずに済むので、４節リンク機構を補助上型
の長手方向最端部にのみ設ける必要がなく、中央よりに
設けたり、３個以上設けることができ、加工の際の力の
伝達を均等にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明折曲げ装置の第１実施例を示す全体側面
図である。

【図２】図１における補助上型を僅かに押下げた状態を
示す要部の拡大側面図である。

【図３】図２より補助上型を回動させた途中の状態を示
す側面図である。

【図４】補助上型を待避位置に静止させた状態の側面図
である。

【図５】図２のＡ−Ａ線における縦断正面図である。

【図６】図２のＢ−Ｂ線における縦断正面図である。

【図７】この発明の第２実施例を示す側面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線における拡大断面図である。

【図９】図７より補助上型を待避位置に静止させた状態
の側面図である。

【符号の説明】

１ ラム ２ベッド ３ 中心上型（固定上型） ４ 下型 ５、６ Ｖ溝 ７ ブラケット ８ シリンダ（アクチュエータ） １０，５０ ４節リンク機構 １１〜１４ リンク １５ リンク１４の保持部 １６ リンク１４押し棒支持部 １７ 長孔付きピン連結部 １８ 長孔 ２０ 補助上型 ２１〜２４ ４節リンクの連結ピン ２５ 軸 ２６ ピン ２７ 作動ロッド ２８ 圧縮スプリング ２９ 作動ロッドの細径部 ３１ 脚部 ３３ アジャストボルト ３４ 固定上型の背面 ３５ ラム下端の突条 ３６ 補助上型の段部 ３７ 補助上型の平坦面 ３８ 補助上型の切欠き ４０ 押上げ手段 ４１ 押し棒 ４２，７７ スプリング ４３ 押し棒のヘッド ４４，６６ レバー ４５ レバー作用端 ４６ 凹所 ４７ ギブ ４８ 滑り板 ５１〜５４ リンク ５５ 押上げ手段 ６１〜６５ ピン ６７ レバー端の軸 ６８ ローラ ７０ 作動ロッド ７１ 軸 ７２ 作動ロッド内のローラ ７３ 長孔付きピン連結部 ７４ 作動ロッドの長孔 ７５ 押圧部材 ７５ａ 押圧部材本体（上部開口形円筒） ７５ｂ 押し棒通し孔 ７６ 押し棒 ７７ スプリング ７８、７９ フランジ ８０ ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラムの後面または前面に設けられアクチュ
   エータにより回動される４節リンク機構により支えられ
   た補助上型が、ラムと略平行に移動してラム下端に設け
   た固定上型に対し後面または前面から密接することで、
   固定上型から補助上型への交換が行われる加工装置にお
   いて、 ４節リンク機構の原動リンクに連結された回動リンクに
   形成され、かつ補助上型を上下方向に滑動自在に保持す
   るの保持部と、４節リンク機構の下向き回動端で補助上
   型を僅かに上方に押し上げて補助上型をラム下端に密接
   させる押上げ手段と、を備えたことを特徴とする折曲げ
   加工装置。
2. 【請求項２】押上げ手段は、前記保持部の窓孔内のピン
   により補助上型の上下方向と直交する面内に回動可能に
   取付けたレバーと、レバーの先端が係合するよう補助上
   型に形成された凹部と、アクチュエータに連結した作動
   ロッドと、前記レバーの後端に設けた押し棒と、前記４
   節リンク機構が回動し終えたのち、更に作動ロッドの動
   きを許容して前記レバー後端の押し棒の下方への押圧に
   より補助上型を押上げるべく作動ロッドと前記回動リン
   クとの間に設けられた長孔付きピン連結部と、からなる
   請求項１記載の折曲げ加工装置。
3. 【請求項３】押上げ手段は、前記保持部の窓孔内のピン
   により補助上型の上下方向と直交する面内に回動可能に
   取付けたレバーと、レバーの先端が係合するよう補助上
   型に形成された凹部と、アクチュエータに連結した作動
   ロッドと、４節リンク機構の原動リンクに取り付けた押
   圧部材と、押圧部材に内臓されたスプリング付勢式押し
   棒と、前記４節リンク機構が回動し終えたのち、更に作
   動ロッドの動きを許容して取り付けたスプリング付勢式
   押し棒の下方への押圧により補助上型を押上げるべく作
   動ロッド下端と前記原動リンクとの間に設けられた長孔
   付きピン連結部と、からなる請求項１記載の折曲げ加工
   装置。
4. 【請求項４】補助上型は板状をなし、この板状の長手方
   向に４節リンク機構が複数組設けられ、４節リンク機構
   を構成する上下各二本のリンクのうち下側のリンクは、
   補助上型の上辺との干渉を避けるため上方に屈曲してい
   る請求項１〜３記載の折曲げ加工装置。