JPH08142622A - 車両用懸架装置 - Google Patents

車両用懸架装置

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JPH08142622A
JPH08142622A JP28685694A JP28685694A JPH08142622A JP H08142622 A JPH08142622 A JP H08142622A JP 28685694 A JP28685694 A JP 28685694A JP 28685694 A JP28685694 A JP 28685694A JP H08142622 A JPH08142622 A JP H08142622A
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JP
Japan
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shock absorber
coil spring
lateral force
force
vehicle
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Application number
JP28685694A
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English (en)
Inventor
Shigeki Komatsubara
茂樹 小松原
Seiki Ise
清貴 伊勢
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/12Wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
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    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
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    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40Constructional features of dampers and/or springs
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    • B60G2206/426Coil springs having a particular shape, e.g. curved axis, pig-tail end coils

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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はショックアブソーバとコイルスプリン
グとが同軸的に配設された車両用懸架装置に関し、ショ
ックアブソーバの摺動摩耗を低減すると共に乗り心地を
良好とすることを目的とする。 【構成】ショックアブソーバ11とコイルスプリング1
2とが同軸的に配設された車両用懸架装置において、上
記ショックアブソーバ11に作用する諸元(コイルスプ
リング12の胴曲がり,ショックアブソーバ11の上下
端部に発生するモーメント)に基づき、路面からの振動
入力時にショックアブソーバ11に作用する横力F
b と、上記振動入力時にコイルスプリング12に作用す
る垂直荷重により発生する横力FaL1 〜FaL5 とが、互
いに相殺されるようコイルスプリング12の配置方向を
設定することにより、ロッドガイド横力FR を低減す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は車両用懸架装置に係り、
特にショックアブソーバとコイルスプリングとが同軸的
に配設された車両用懸架装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ショックアブソーバとコイルス
プリングとが同軸的に配設された車両用懸架装置の一例
としてストラット式サスペンションが知られている。こ
のストラット式サスペンションは、ショックアブソーバ
をストラット(支柱)として用いることによりリンクの
機能を持たせたことを特徴とするものである。
【0003】また、ショックアブソーバの上端部はゴム
製のアッパサポートを介して車体に揺動可能に連結され
ると共に、下端部はタイヤが装着されるステアリングナ
ックルに取り付けられている。また、ステアリングナッ
クルは、上下方向に揺動自在に構成されたロアアームに
取り付けられている。上記構成とされたストラット式サ
スペンションは、構造が簡単で小型である点、アライメ
ントの誤差が小さい点、コストパフォーマンスに優れて
いる点等で他のサスペンション構造に比べ種々の長所を
有している。
【0004】しかるに、ストラット式サスペンションで
は、上記のようにショックアブソーバをストラットとし
て用いる構成であるため、一般的にショックアブソーバ
に曲げ応力が作用し易い。この曲げ応力のため、ショッ
クアブソーバが伸縮動作を行う際にピストンロッドとシ
リンダに配設されたシール部との間で摺動摩擦が発生し
てしまい、よってシール部の劣化及び乗り心地の悪化が
発生してしまう。
【0005】この摺動摩擦の発生を防止する手段を備え
た車両用懸架装置として、例えば特開平4−10341
9号公報に開示さたれ車両用懸架装置が提案されてい
る。同公報に開示された車両用懸架装置は、コイルスプ
リングによってショックアブソーバに作用する曲げ応力
を小さくするために、コイルスプリングをストラット軸
線に対してオフセットさせた構成としている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところがショックアブ
ソーバには、車両用懸架装置が作動(バウンド/リバウ
ンド)している状態においては、上記公報に開示された
車両用懸架装置で問題としている曲げ応力の他、コイル
スプリングに胴曲がりが発生することによる横力,ショ
ックアブソーバの上端部及び下端部の取付け部で発生す
る曲げモーメント等の種々の力が作用する。
【0007】しかるに、上記公報に開示された車両用懸
架装置は、単にコイルスプリングによってショックアブ
ソーバに作用する曲げ応力のみの低減を図った構成であ
り、コイルスプリング自体による横力やショックアブソ
ーバ取付け部等で発生する横力が考慮されていない。こ
のため、上記公報に開示された車両用懸架装置では、ピ
ストンロッドとシリンダのシール部との間で発生する摺
動摩擦を十分に低減することができず、従って依然とし
てショックアブソーバのシール部に劣化が生じると共に
乗り心地が悪化してしまうという問題点があった。
【0008】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、コイルスプリングに垂直荷重を印加した場合に発
生する横力と、懸架装置が作動した時に諸元に基づきシ
ョックアブソーバに作用する横力とが相殺されるよう構
成することにより、ショックアブソーバの摺動摩耗を低
減すると共に乗り心地を良好としうる車両用懸架装置を
提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、ショックアブソーバとコイルスプリング
とが同軸的に配設された車両用懸架装置において、上記
ショックアブソーバに作用する諸元に基づき、路面から
の振動入力時にショックアブソーバに作用する横力と、
上記振動入力時に上記コイルスプリングに作用する垂直
荷重により発生する横力とが、互いに相殺されるようコ
イルスプリングの配置方向を設定したことを特徴とする
ものである。
【0010】
【作用】上記したように、ショックアブソーバとコイル
スプリングとが同軸的に配設された車両用懸架装置で
は、路面から振動が入力した際にショックアブソーバに
は種々の力が作用する。具体的には、(1) コイルスプリ
ングに胴曲がりが発生することによる横力,(2)ショック
アブソーバ上端部で発生する曲げモーメント,(3)ショ
ックアブソーバ下端部で発生する曲げモーメント,(4)コ
イルスプリングに作用する垂直荷重により発生する横力
等の種々の力及びモーメントが作用する。
【0011】ここで、ストラット式の車両用懸架装置に
設けられるショックアブソーバの上端部は車両に固定さ
れ回転出来ない構成とされている(揺動は可能であ
る)。従って、上記した各力及びモーメントの内、(1)
〜(3) のモーメントによりショックアブソーバに作用す
る各横方向(伸縮方向に対して直角方向)の力を求め、
この各横方向に作用する力の合力(以下、合成横力とい
う)を求めた場合、この合成横力は常に一定の方向に作
用する力となる。
【0012】これに対し、本発明者の実験により、上記
した(4) のコイルスプリングに作用する垂直荷重により
発生する横力は、コイルスプリングを回転することによ
り作用する方向を変化させることが可能であることが判
った。よって、合成横力の作用方向とコイルスプリング
に作用する垂直荷重により発生する横力とが対向するよ
うコイルスプリングを配置することにより、合成横力と
垂直荷重により発生する横力とを相殺することができ、
よって路面からの振動入力時にショックアブソーバに作
用する外力を低減でき、摺動摩耗の低減を図ることがで
きると共に乗り心地の向上を図ることができる。
【0013】
【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図6は、本発明を適用しうる車両用懸架装置1を
示している。同図に示す例では、4リンク型の車両用懸
架装置1を示している。同図において、2はアクスルハ
ウジングであり、その中央部にはディファレンシャルギ
ヤ3が配設されている。また、アクスルハウジング2の
内部には一対の車軸(図に現れず)が配設されており、
各車軸の一端部はディファレンシャルギヤ3に噛合する
と共に他端には車輪が配設されるアクスルハブ4(一方
のみ示す)が配設されている。
【0014】上記アクスルハウジング2の各アクスルハ
ブ4の配設位置近傍には、アッパコントロールロッド5
とロワーコントロールロッド6の一端部がブッシュ7,
8を介して夫々揺動自在に接続されている(一方のみ示
す)。また、アッパコントロールロッド5及びロワーコ
ントロールロッド6の他端はブッシュ9,10を介して
車体(図示せず)に揺動自在に接続されている。この合
計4本のコントロールロッド5,6によりアクスルハウ
ジング2の位置決めが行われる。
【0015】更に、アクスルハウジング2の各アクスル
ハブ4の配設位置近傍には、ショックアブソーバ11が
配設されており、またショックアブソーバ11の上部所
定位置にはコイルスプリング12が配設されている。シ
ョックアブソーバ11とコイルスプリング12は同軸と
なるよう配設されている。このショックアブソーバ11
及びコイルスプリング12により、路面から伝達される
振動は緩衝され車体に伝達されるのを防止する。
【0016】ここで、ショックアブソーバ11及びコイ
ルスプリング12の構成を図6に加えて図7,図10を
用いて詳述する。尚、図7はショックアブソーバ11及
びコイルスプリング12の概略構成図であり、図10は
ショックアブソーバ11の概略断面図である。ショック
アブソーバ11は例えば油圧式の緩衝装置であり、図1
0に示されるようにシリンダ13,ピストンロッド1
4,ピストン22,ロッドガイド部23,シール部24
等を有した構成とされている。ピストンロッド14の端
部にはピストン22が配設されており、このピストン2
2はピストンロッド14の動作に伴いシリンダ13を液
密に摺動動作する構成とされている。また、ピストン2
2には連通孔及びバルブシート等(図示せず)により構
成される減衰力発生機構が設けられている。更に、シリ
ンダ13の内部には油液が充填されている。
【0017】そして、印加された振動に応じてピストン
ロッド14が移動すると、これに伴いピストン22はシ
リンダ13内を摺動する。この際、シリンダ13内に充
填された油液は減衰力発生機構を介してピストン22内
を通過し、この際に発生するピストン22の移動を抑制
する力により減衰力を発生させる。また、ロッドガイド
部23はピストンロッド14の移動をガイドする機能を
有し、更にシール部24はシリンダ13内に充填された
油液が外部に漏洩することを防止する機能を奏してい
る。
【0018】一方、上記構成とされたショックアブソー
バ11の下端部にはロアブッシュ15が配設されてお
り、アクスルハウジング2に固定されたブラケット16
に配設された支軸17に軸承された構成とされている。
よって、ショックアブソーバ11の下端部はアクスルハ
ウジング2に対して揺動可能に取り付けられた構成とな
っている。
【0019】更に、ショックアブソーバ11を構成する
シリンダ13の側部には鍔状のロアシート18が設けら
れると共に、ピストンロッド14の上端部にはアッパー
サポート19が設けられている。また、コイルスプリン
グ12は、ロアシート18とアッパーサポート19との
間に弾性力を蓄成しつつ介装された構成とされている。
ロアシート18の所定位置には段部20が形成されてお
り、コイルスプリング12の下端部12aはこの段部2
0に係止されている。また、コイルスプリング12の上
端部12bはアッパーサポート19に係止された構成と
されている。
【0020】また、アッパーサポート19は車体に複数
のボルト(図示せず)を介して固定されるものである。
このアッパーサポート19には弾性体21が配設されて
おり、この弾性体21により車輪からの振動,衝撃をア
ッパーサポート19においても吸収しうる構成とされて
いる。上記構成において、アッパーサポート19の車体
に対する取付け方向、及びロアブッシュ15のアクスル
ハウジング2に対する取付け方向は、車両毎に予め決定
されているものであり変更することはできない。これに
対して、ロアシート18はシリンダ13の外周部に例え
ば溶接により固定されるものであるため、その取付け方
向は容易に変更することができる。
【0021】続いて、本発明者が実施した実験について
主に図1乃至図11を用いて説明する。上記したよう
に、アッパーサポート19の車体に対する取付け方向、
及びロアブッシュ15のアクスルハウジング2に対する
取付け方向は、車両毎に予め決定されているものであり
変更することはできない。よって、本発明者はコイルス
プリング12の下端部12aが係止されるロアシート1
8の取付け位置を変更させる実験を実施した。
【0022】具体的には、コイルスプリング12及びロ
アシート18をシリンダ13の外周回りに回転させ、各
取付け位置においてショックアブソーバ11に配設され
たロッドガイド部23(図10参照)に作用する横力
(以下、ロッドガイド横力FRという)の大きさを測定
した。このロッドガイド横力FR はピストンロッド14
とロッドガイド部23との間に発生する摺動摩耗及び車
両の乗り心地に大きく影響を与え、ロッドガイド横力F
R が大きい程、上記摺動摩耗は激しくなり、また乗り心
地はゴツゴツとした不良なものとなる。
【0023】図2は、本発明者が行った上記実験の実験
結果を示している。同図に示す実験結果は、標準車高状
態で車両の右側後輪(RR)においてコイルスプリング
12及びロアシート18をシリンダ13の外周回りに回
転させた際のロッドガイド横力FR を示している。図
中、FR1で示すのはコイルスプリング12及びロアシー
ト18をシリンダ13の取付け位置を任意の位置とした
場合のロッドガイド横力であり、またFR4で示すのは上
記の任意位置よりシリンダ13の外周回りに180°回
転させた場合のロッドガイド横力を示している。また、
同図においてFrは車両の前方を示しており、Rr は車
両の後方を示しており、RHは車両の右方向を示してお
り、更にLHは車両の左方向を示している。
【0024】同図に示されるように、コイルスプリング
12及びロアシート18をシリンダ13の外周回りに回
転させることにより、ロッドガイド横力はその方向を変
化させることが判る。また、その大きさも若干異なる値
となる。上記のように、コイルスプリング12及びロア
シート18をシリンダ13の外周回りに回転させること
によりロッドガイド横力の方向が変化するのは、次の理
由によるものと考えられる。
【0025】いま、コイルスプリング12に印加される
垂直方向荷重に注目する。図11に示されるように、コ
イルスプリング12に垂直荷重Fvが印加された場合、
コイルスプリング12には図中矢印Fで示す弾性力が発
生する。また、上記のようにロアシート18には段部2
0が形成されており、コイルスプリング12の下端部1
2aはこの段部20に係止されているため、ロアシート
18にはコイルスプリング12で発生する弾性力Fの反
作用として力Fa が作用する。そして、この力Fa の横
方向成分力FaLがシリンダ13に作用し、このFa の横
方向成分力FaLがロッドガイド横力FR の一部として作
用する。
【0026】このロッドガイド横力FR となる横方向成
分力FaLの作用する位置は、コイルスプリング12の下
端部12aがロアシート18の段部20と係合する位置
である。従って、上記のようにコイルスプリング12及
びロアシート18をシリンダ13の外周回りに回転させ
ることにより、当然にコイルスプリング12の下端部1
2aがロアシート18の段部20と係合する位置も回転
変位し、横方向成分力FaLの作用する方向も変化する。
【0027】上記理由により、コイルスプリング12及
びロアシート18をシリンダ13の外周回りに回転させ
た場合、ロッドガイド横力FR は変化するものと思われ
る。上記事項に基づき、本発明者はコイルスプリング1
2及びロアシート18をシリンダ13の外周回りに種々
の回転角度で回転させ、各回転角度における横力F R
求める実験を行った。図3はその実験結果を示してお
り、また図1(A)はロッドガイド横力FR を求めた位
置を示している。尚、図1(A)は右側後輪ショックア
ブソーバ11を平面視した図である(説明の便宜上、同
図にはロアブッシュ15も合わせて記載している)。
【0028】図3に示す実験では、図1(A)に位相1
〜位相5で示される各位置にコイルスプリング12の下
端部12aが位置するよう、コイルスプリング12及び
ロアシート18をシリンダ13の外周回りに回転させ、
各位置における横力FR を求めた。尚、位相1はロアブ
ッシュ15の軸方向でかつロアブッシュ15の右側位置
であり、位相2は位相1より反時計方向に45°回転さ
せた位置であり、位相3はロアブッシュ15の軸方向に
対し直角方向でかつロアブッシュ15の前方位置であ
り、位相4はロアブッシュ15の軸方向でかつロアブッ
シュ15の左側位置であり、更に位相5はロアブッシュ
15の軸方向に対し直角方向でかつロアブッシュ15の
後方位置である。
【0029】また、図3においてFR1は位相1における
ロッドガイド横力であり、FR2は位相2におけるロッド
ガイド横力であり、FR3は位相3におけるロッドガイド
横力であり、FR4は位相4におけるロッドガイド横力で
あり、FR5は位相5におけるロッドガイド横力である。
図3に示される実験結果より、コイルスプリング12及
びロアシート18をシリンダ13の外周回りに回転させ
ることにより、ロッドガイド横力FR1〜FR5はその方向
を変化させ、またその大きさも異なる値となることが判
る。
【0030】ところで、ショックアブソーバ11及びコ
イルスプリング12を実際に車両に搭載した場合、車輪
からの振動等によりショックアブソーバ11に作用する
力は、上記した垂直荷重FV ばかりではない。即ち、図
10に示されるように、コイルスプリング12に胴曲が
りが発生することによる横力FS ,ショックアブソーバ
11の上端部で発生する曲げモーメントM1,ショック
アブソーバ11の下端部で発生する曲げモーメントM2
等もショックアブソーバ11に作用する。
【0031】ここで、コイルスプリング12の胴曲がり
とは、図8に示すコイルスプリング12が伸長した状態
より振動が印加され、図9に示されるようにショックア
ブソーバ11が収縮してこれに伴いコイルスプリング1
2が伸ばされた際、コイルスプリング12が円筒形状よ
り変形することをいう。このように、コイルスプリング
12に胴曲がりが発生した場合、コイルスプリング12
の変形に伴いロアシート18には横力FS が発生する。
【0032】また、前記したようにショックアブソーバ
11の上端部に配設されたアッパーサポート19は弾性
体21を介して車体に接続されている。このため、振動
印加に伴いショックアブソーバ11が揺動すると、この
揺動力により弾性体21は弾性変形し、これに伴いショ
ックアブソーバ11の上端部には曲げモーメントM1が
発生する。
【0033】更に、ショックアブソーバ11の下端部に
は支軸17に軸承されたロアブッシュ15が配設されて
いるが、上記のように振動印加に伴いショックアブソー
バ11が揺動すると、支軸17とロアブッシュ15との
間にこじり及び捩じりが発生し、これに起因してショッ
クアブソーバ11の下端部においても曲げモーメントM
2が発生する。
【0034】そこで、本発明者は、上記の横力FS 、及
び各曲げモーメントM1,M2に起因してショックアブ
ソーバ11に印加される横力を求め、その印加される方
向を求めた結果を図4に示す。同図にFb で示すのは、
上記した各諸元による横力F S 及び各曲げモーメントM
1,M2により発生する力を合成した力(以下、この力
を合成横力という)である。
【0035】また、上記したようにアッパーサポート1
9の車体に対する取付け方向、及びロアブッシュ15の
アクスルハウジング2に対する取付け方向は、車両毎に
予め決定されているものであり変更することはできな
い。このため、コイルスプリング12に発生する胴曲は
常に一定の方向に曲がる変形となり、またアッパーサポ
ート19で発生する曲げモーメントM1及びロアブッシ
ュ15で発生する曲げモーメントM2の発生する方向も
常に一定の方向となる。よって、横力FS 及び各曲げモ
ーメントM1,M2により発生する合成横力Fb も常に
一定の方向に作用する力となる(但し、その大きさは車
輪から印加される振動の大きさ等により異なる)。
【0036】上記の実験結果をまとめると、ピストンロ
ッド14とロッドガイド部23との間に発生する摺動摩
耗及び車両の乗り心地に大きく影響を与えるロッドガイ
ド横力FR は、垂直荷重FV により発生する横方向成分
力FaLと、コイルスプリング12の胴曲がりによる横力
S 及びショックアブソーバ11の上下端部で夫々発生
する曲げモーメントM1,M2等に基づき発生する合成
横力Fb の合力として求められる。
【0037】また、垂直荷重FV により発生する横方向
成分力FaLは、コイルスプリング12及びロアシート1
8をシリンダ13の外周回りに回転させることで回転さ
せることができる。従って、コイルスプリング12及び
ロアシート18をシリンダ13の外周回りに回転させる
ことにより、横方向成分力FaLと合成横力Fb とが互い
に相殺する位置に横方向成分力FaLの作用する方向を設
定することにより、ロッドガイド横力FR を低減或いは
無くすことが出来る。
【0038】図5は、横方向成分力FaLと合成横力Fb
とを共に表した図である。ここで、同図に示される位相
2及び位相3の横方向成分力FaL2,aL3 に注目する。
いま、合成横力Fb を横方向成分力FaL2,aL3 の作用
する方向に分力した値をFb1 , b2とすると、位相2の
横方向成分力FaL2 と分力Fb1は互いに対向する力とな
り、この各力FaL2,b1は互いに相殺されるため、この
各力FaL2,b1の合力として求められるロッドガイド横
力FR は小さな値となる。同様に、位相3の横方向成分
力FaL3 と分力Fb2は互いに対向する力となり、この各
力FaL3,b2は互いに相殺されるため、この各力FaL3,
b2の合力として求められるロッドガイド横力FR は小
さな値となる。
【0039】図1(B)は、本発明に係る車両用懸架装
置を実際に車両に搭載した場合における右側後輪(R
R)及び左側後輪(RL)のロッドガイド横力FR を求
めた実験結果を示している。同図は、図1(A)に示す
位相1〜5の各位置にコイルスプリング12の下端部1
2aが位置するようコイルスプリング12及びロアシー
ト18をシリンダ13の外周回りに回転させ、各位置に
おけるロッドガイド横力FR の作用する方向及び大きさ
を示している。
【0040】尚、図1(B)においてFRR1 は位相1に
おける右側後輪のロッドガイド横力であり、FRR2 は位
相2における右側後輪のロッドガイド横力であり、F
RR3 は位相3における右側後輪のロッドガイド横力であ
り、FRR4 は位相4における右側後輪のロッドガイド横
力であり、FRR5 は位相5における右側後輪のロッドガ
イド横力である。また、FRL1 は位相1における左側後
輪のロッドガイド横力であり、FRL2 は位相2における
左側後輪のロッドガイド横力であり、FRL3 は位相3に
おける左側後輪のロッドガイド横力であり、FRL4 は位
相4における左側後輪のロッドガイド横力であり、F
RL5 は位相5における左側後輪のロッドガイド横力であ
る。
【0041】同図に示される右側後輪(RR)の実験結
果は、前記した図3乃至図5を用いて説明した実験結果
と対応している。よって、位相2及び位相3におけるロ
ッドガイド横力FRR2,RR3 は、横方向成分力FaL2
分力Fb1とが互いに相殺され、また横方向成分力FaL2
と分力Fb2とが互いに相殺されることにより小さな値と
なっている。これに対し、合成横力Fb と横方向成分力
aLとが同一方向となる位相5においては合成横力Fb
と横方向成分力FaLとが重畳されるためにロッドガイド
横力FRR5 は大きな値となっている。
【0042】よって、図1に示される実験結果より、コ
イルスプリング12及びロアシート18をシリンダ13
の外周回りに回転させることにより、横方向成分力FaL
と合成横力Fb とが互いに相殺する位置に横方向成分力
aLの作用する方向を設定することにより、ロッドガイ
ド横力FR を低減できることが実証された。また、本実
施例においては、位相1〜5の5箇所についてのみ実験
を実施したため、横方向成分力FaLと合成横力Fb とが
完全に対向する実施例は得られなかったが、コイルスプ
リング12及びロアシート18をシリンダ13の回転角
度を適宜設定することにより横方向成分力FaLと合成横
力Fb とが互いに逆方向に一直線状に対向する状態とす
ることは可能であり、この構成とすることにより最も効
率よくロッドガイド横力FR の値を低減することができ
る。このようにロッドガイド横力FR の値が低減するこ
とにより、ピストンロッド14とロッドガイド部23と
が摺接することにより発生する摺動摩耗を低減すること
ができ、また乗車時におけるゴツゴツした感覚もなくな
り乗り心地を向上することができる。
【0043】尚、上記した実施例では4リンク型の車両
用懸架装置1に本願発明を適用した例を示したが、本発
明はショックアブソーバ11とコイルスプリング12と
が同軸となるよう配設された構成の車両用懸架装置に広
く適用できることは勿論である。
【0044】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、合成横力と
垂直荷重により発生する横力とを相殺することができ、
よって路面からの振動入力時にショックアブソーバに作
用する外力を低減でき、ショックアブソーバに発生する
摺動摩耗の低減を図ることができると共に乗り心地の向
上を図ることができる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である車両用懸架装置を車両
に実装した場合におけるロッドガイド横力FR を求めた
実験結果を示す図である。
【図2】コイルスプリングの下端部が係止されるロアシ
ートの取付け位置を変更させたときのロッドガイド横力
R を求めた実験結果を示す図である。
【図3】コイルスプリング及びロアシートをシリンダの
外周回りに種々の回転角度で回転させ、各回転角度にお
ける横方向成分力FaLを求めた実験の実験結果を示す図
である。
【図4】合成横力Fb を求めた実験結果を示す図であ
る。
【図5】横方向成分力FaLと合成横力Fb とを共に表し
た図である。
【図6】本発明を適用しうる車両用懸架装置を示す斜視
図である。
【図7】ショックアブソーバ及びコイルスプリングの概
略構成図である。
【図8】コイルスプリングが収縮した状態のショックア
ブソーバ及びコイルスプリングを示す概略構成図であ
る。
【図9】コイルスプリングに胴曲がりが発生した状態を
示す図である。
【図10】ショックアブソーバの概略断面図である。
【図11】垂直荷重が印加されたコイルスプリングに作
用する力を説明するための図である。
【符号の説明】
1 車両用懸架装置 2 アクスルハウジング 5 アッパコントロールロッド 6 ロワーコントロールロッド 11 ショックアブソーバ 12 コイルスプリング 12a 下端部 13 シリンダ 14 ピストンロッド 18 ロアサポート 19 アッパポート 20 段部 21 弾性体 22 ピストン 23 ロッドガイド 24 シール部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ショックアブソーバとコイルスプリング
    とが同軸的に配設された車両用懸架装置において、 該ショックアブソーバに作用する諸元に基づき、路面か
    らの振動入力時に該ショックアブソーバに作用する横力
    と、 上記振動入力時に該コイルスプリングに作用する垂直荷
    重により発生する横力とが、 互いに相殺されるよう該コイルスプリングの配置方向を
    設定したことを特徴とする車両用懸架装置。
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