JPH08142935A - 自走車の走行幅変換装置 - Google Patents
自走車の走行幅変換装置Info
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- JPH08142935A JPH08142935A JP28058594A JP28058594A JPH08142935A JP H08142935 A JPH08142935 A JP H08142935A JP 28058594 A JP28058594 A JP 28058594A JP 28058594 A JP28058594 A JP 28058594A JP H08142935 A JPH08142935 A JP H08142935A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 22
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭幅または広幅に設定した走行幅を簡単な操
作で確実に保持すること。 【構成】 小径筒体９に軸方向には移動不能で回転のみ
自在に外嵌した状態で中径筒体１０に軸方向に移動自在
に嵌入するロック用筒体１５と、該ロック用筒体１５を
回転駆動するためのロック用駆動手段１６とが設けら
れ、前記小径筒体９及び中径筒体１０の収縮状態と伸長
状態とにおいて前記ロック用駆動手段１６でロック用筒
体１５を所定角度回転させることにより、ロック用筒体
１５に突設したロック片２４を中径筒体１０の内周面に
形成したロック用溝２３の連通溝部２３ｃから環状溝部
２３ａ，２３ｂに移動させて、前記小径筒体９及び中径
筒体１０を伸縮不能にロックするようになっている。
作で確実に保持すること。 【構成】 小径筒体９に軸方向には移動不能で回転のみ
自在に外嵌した状態で中径筒体１０に軸方向に移動自在
に嵌入するロック用筒体１５と、該ロック用筒体１５を
回転駆動するためのロック用駆動手段１６とが設けら
れ、前記小径筒体９及び中径筒体１０の収縮状態と伸長
状態とにおいて前記ロック用駆動手段１６でロック用筒
体１５を所定角度回転させることにより、ロック用筒体
１５に突設したロック片２４を中径筒体１０の内周面に
形成したロック用溝２３の連通溝部２３ｃから環状溝部
２３ａ，２３ｂに移動させて、前記小径筒体９及び中径
筒体１０を伸縮不能にロックするようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラクレーン等の
建設機械移動用自走車、例えばキャタピラ等の走行駆動
部材によって自走する自走車の走行幅変換装置に関す
る。
建設機械移動用自走車、例えばキャタピラ等の走行駆動
部材によって自走する自走車の走行幅変換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種装置の一例として実開平６−１０
６６号公報に記載のものがある。これは、キャタピラ等
の走行駆動部材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走
行支持枠のうち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一
端部が固着され、その他方の走行支持枠に中径筒体の一
端部が固着され、前記小径筒体と中径筒体との他端部が
互いに伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体が自走車本体に固着され、前
記両走行支持枠のうち、その一方の走行支持枠と自走車
本体との間にその両者を着脱可能に止着する止着手段が
設けられると共に、その他方の走行支持枠と前記自走車
本体との間に油圧シリンダが設けられており、該油圧シ
リンダを伸縮駆動することにより、前記小径筒体と中径
筒体とを互いに伸縮させて、前記両走行駆動部材間の走
行幅を狭幅または広幅に設定した後、前記小径筒体と中
径筒体とをボルト・ナット止めして、狭幅または広幅に
設定した走行幅をロックするようになっている。
６６号公報に記載のものがある。これは、キャタピラ等
の走行駆動部材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走
行支持枠のうち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一
端部が固着され、その他方の走行支持枠に中径筒体の一
端部が固着され、前記小径筒体と中径筒体との他端部が
互いに伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体が自走車本体に固着され、前
記両走行支持枠のうち、その一方の走行支持枠と自走車
本体との間にその両者を着脱可能に止着する止着手段が
設けられると共に、その他方の走行支持枠と前記自走車
本体との間に油圧シリンダが設けられており、該油圧シ
リンダを伸縮駆動することにより、前記小径筒体と中径
筒体とを互いに伸縮させて、前記両走行駆動部材間の走
行幅を狭幅または広幅に設定した後、前記小径筒体と中
径筒体とをボルト・ナット止めして、狭幅または広幅に
設定した走行幅をロックするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
狭幅または広幅に設定した走行幅をロックするために、
小径筒体と中径筒体とを手作業でボルト・ナット止めし
て、その小径筒体と中径筒体とを伸縮不能にロックする
必要があり、そのボルト・ナット止め作業に手間がかか
って面倒であり、作業能率が低いという難点がある。
狭幅または広幅に設定した走行幅をロックするために、
小径筒体と中径筒体とを手作業でボルト・ナット止めし
て、その小径筒体と中径筒体とを伸縮不能にロックする
必要があり、そのボルト・ナット止め作業に手間がかか
って面倒であり、作業能率が低いという難点がある。
【０００４】本発明は、上記従来の難点に鑑み、狭幅ま
たは広幅に設定した走行幅を簡単な操作で確実にロック
することができる自走車の走行幅変換装置を提供するこ
とを目的としている。
たは広幅に設定した走行幅を簡単な操作で確実にロック
することができる自走車の走行幅変換装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、請求項１記載の発明は、キャタピラ等の走行駆
動部材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の
走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持枠２
ａに小径筒体９の一端部が固着され、その他方の走行支
持枠２ｂに中径筒体１０の一端部が固着され、前記小径
筒体９と中径筒体１０との他端部が互いに伸縮自在に嵌
合され、前記中径筒体１０に軸方向に移動自在に外嵌す
る大径筒体１１が自走車本体３に固着され、前記両走行
支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持枠２ａと
自走車本体３との間にその両者２ａ，３を着脱可能に止
着する止着手段５が設けられると共に、その他方の走行
支持枠２ｂと前記自走車本体３との間に油圧シリンダ６
が設けられ、該油圧シリンダ６を伸縮駆動することによ
り、前記小径筒体９と中径筒体１０とを互いに伸縮させ
て、前記両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭幅
と広幅とに設定することができるようにし、前記小径筒
体９に軸方向には移動不能で回転のみ自在に外嵌した状
態で中径筒体１０に軸方向に移動自在に嵌入するロック
用筒体１５と、該ロック用筒体１５を回転駆動するため
のロック用駆動手段１６とが設けられ、前記小径筒体９
及び中径筒体１０の収縮状態と伸長状態とにおいて前記
ロック用駆動手段１６でロック用筒体１５を所定角度回
転させることにより前記小径筒体９及び中径筒体１０を
伸縮不能にロックするロック装置１７が設けられてなる
構成を採用する。
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、請求項１記載の発明は、キャタピラ等の走行駆
動部材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の
走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持枠２
ａに小径筒体９の一端部が固着され、その他方の走行支
持枠２ｂに中径筒体１０の一端部が固着され、前記小径
筒体９と中径筒体１０との他端部が互いに伸縮自在に嵌
合され、前記中径筒体１０に軸方向に移動自在に外嵌す
る大径筒体１１が自走車本体３に固着され、前記両走行
支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持枠２ａと
自走車本体３との間にその両者２ａ，３を着脱可能に止
着する止着手段５が設けられると共に、その他方の走行
支持枠２ｂと前記自走車本体３との間に油圧シリンダ６
が設けられ、該油圧シリンダ６を伸縮駆動することによ
り、前記小径筒体９と中径筒体１０とを互いに伸縮させ
て、前記両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭幅
と広幅とに設定することができるようにし、前記小径筒
体９に軸方向には移動不能で回転のみ自在に外嵌した状
態で中径筒体１０に軸方向に移動自在に嵌入するロック
用筒体１５と、該ロック用筒体１５を回転駆動するため
のロック用駆動手段１６とが設けられ、前記小径筒体９
及び中径筒体１０の収縮状態と伸長状態とにおいて前記
ロック用駆動手段１６でロック用筒体１５を所定角度回
転させることにより前記小径筒体９及び中径筒体１０を
伸縮不能にロックするロック装置１７が設けられてなる
構成を採用する。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ロック装置１７が、前記中径筒体１０
の内周面に軸方向所定間隔をおいて平行に形成された複
数の周方向に延びる環状溝部２３ａ，２３ｂ及び該各環
状溝部２３ａ，２３ｂを互いに連通させる軸方向に延び
る連通溝部２３ｃからなるロック用溝２３と、前記ロッ
ク用筒体１５の外周面に突設されて前記ロック用溝２３
に移動自在に嵌入するロック片２４とからなる構成を採
用する。
明において、前記ロック装置１７が、前記中径筒体１０
の内周面に軸方向所定間隔をおいて平行に形成された複
数の周方向に延びる環状溝部２３ａ，２３ｂ及び該各環
状溝部２３ａ，２３ｂを互いに連通させる軸方向に延び
る連通溝部２３ｃからなるロック用溝２３と、前記ロッ
ク用筒体１５の外周面に突設されて前記ロック用溝２３
に移動自在に嵌入するロック片２４とからなる構成を採
用する。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記ロック用駆動手段１６が、前
記両走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持
枠２ａとロック用筒体１５との間に配設した油圧シリン
ダ２２からなる構成を採用する。
記載の発明において、前記ロック用駆動手段１６が、前
記両走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方の走行支持
枠２ａとロック用筒体１５との間に配設した油圧シリン
ダ２２からなる構成を採用する。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明において、建設現場の走行
通路が狭い場合や、走行途上に障害物がある場合、また
は自走車を運搬車に積載して他の建設現場に運搬する場
合には、キャタピラ等の走行駆動部材１ａ，１ｂをそれ
ぞれ走行自在に支持する一対の走行支持枠２ａ，２ｂの
うち、その一方の走行支持枠２ａと自走車本体３とを止
着手段５により止着した状態で、その他方の走行支持枠
２ｂと前記自走車本体３との間に設けた油圧シリンダ６
を収縮状態にすることによって、前記他方の走行支持枠
２ｂに支持されている走行駆動部材１ｂを内側に引き込
んだ後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒体１５
を所定角度回転させればよい。これによって、前記小径
筒体９及び中径筒体１０がロック装置１７により伸縮不
能にロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅
Ｌが狭幅に設定保持されるため（図１及び図２参照）、
自走車を容易に移動させることができる。
通路が狭い場合や、走行途上に障害物がある場合、また
は自走車を運搬車に積載して他の建設現場に運搬する場
合には、キャタピラ等の走行駆動部材１ａ，１ｂをそれ
ぞれ走行自在に支持する一対の走行支持枠２ａ，２ｂの
うち、その一方の走行支持枠２ａと自走車本体３とを止
着手段５により止着した状態で、その他方の走行支持枠
２ｂと前記自走車本体３との間に設けた油圧シリンダ６
を収縮状態にすることによって、前記他方の走行支持枠
２ｂに支持されている走行駆動部材１ｂを内側に引き込
んだ後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒体１５
を所定角度回転させればよい。これによって、前記小径
筒体９及び中径筒体１０がロック装置１７により伸縮不
能にロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅
Ｌが狭幅に設定保持されるため（図１及び図２参照）、
自走車を容易に移動させることができる。
【０００９】また、自走車本体３上に設けた建設機械に
より重負荷建設作業を行なう場合には、ロック装置１７
によるロックを解除した状態で、前記油圧シリンダ６を
伸長駆動することにより、前記他方の走行支持枠２ｂに
支持されている走行駆動部材１ｂを外側に押し出した
後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒体１５を所
定角度回転させればよい。これによって、前記小径筒体
９及び中径筒体１０がロック装置１７により伸縮不能に
ロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが
広幅に設定保持されると共に、自走車本体３が一方の走
行駆動部材１ａ側に偏り、自走車本体３の中心から他方
の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１を大きくとることができるため（図６及び図７参
照）、建設作業中に自走車が横転する恐れがない。
より重負荷建設作業を行なう場合には、ロック装置１７
によるロックを解除した状態で、前記油圧シリンダ６を
伸長駆動することにより、前記他方の走行支持枠２ｂに
支持されている走行駆動部材１ｂを外側に押し出した
後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒体１５を所
定角度回転させればよい。これによって、前記小径筒体
９及び中径筒体１０がロック装置１７により伸縮不能に
ロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが
広幅に設定保持されると共に、自走車本体３が一方の走
行駆動部材１ａ側に偏り、自走車本体３の中心から他方
の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１を大きくとることができるため（図６及び図７参
照）、建設作業中に自走車が横転する恐れがない。
【００１０】更に、自走車本体３上に設けた建設機械に
より一般的な建設作業を行う場合には、上記のように走
行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、前記止着手段
５による止着を解除した後、油圧シリンダ６を収縮作動
させることによって、自走車本体３を両走行駆動部材１
ａ，１ｂ間の中間位置まで移動させればよい。これによ
って、自走車本体３が走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆
動部材１ａ，１ｂ間の中間に位置して安定的に支持され
るため（図８及び図９参照）、該自走車本体３を中心に
その全周にわたって安定した同じ条件で建設作業を行う
ことができる。また更に、自走車本体３を他方の走行駆
動部材１ｂ側に偏らせて建設作業を行なうこともできる
（図１０及び図１１参照）。
より一般的な建設作業を行う場合には、上記のように走
行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、前記止着手段
５による止着を解除した後、油圧シリンダ６を収縮作動
させることによって、自走車本体３を両走行駆動部材１
ａ，１ｂ間の中間位置まで移動させればよい。これによ
って、自走車本体３が走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆
動部材１ａ，１ｂ間の中間に位置して安定的に支持され
るため（図８及び図９参照）、該自走車本体３を中心に
その全周にわたって安定した同じ条件で建設作業を行う
ことができる。また更に、自走車本体３を他方の走行駆
動部材１ｂ側に偏らせて建設作業を行なうこともできる
（図１０及び図１１参照）。
【００１１】この場合、ロック用駆動手段１６によりロ
ック用筒体１５を所定角度回転させるだけで、ロック装
置１７により小径筒体９及び中径筒体１０を伸縮不能に
ロックして、狭幅または広幅に設定された走行幅Ｌを確
実に保持することができる（図５参照）。
ック用筒体１５を所定角度回転させるだけで、ロック装
置１７により小径筒体９及び中径筒体１０を伸縮不能に
ロックして、狭幅または広幅に設定された走行幅Ｌを確
実に保持することができる（図５参照）。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、ロック片２
４を連通溝部２３ｃから環状溝部２３ａ，２３ｂに移動
させるだけで、小径筒体９と中径筒体１０とを伸縮不能
にロックすることができると共に、そのロック片２４を
環状溝部２３ａ，２３ｂから連通溝部２３ｃに移動させ
るだけで、ロックを解除することができ、ロック及びロ
ック解除の操作を極めて容易に行なうことができる。
４を連通溝部２３ｃから環状溝部２３ａ，２３ｂに移動
させるだけで、小径筒体９と中径筒体１０とを伸縮不能
にロックすることができると共に、そのロック片２４を
環状溝部２３ａ，２３ｂから連通溝部２３ｃに移動させ
るだけで、ロックを解除することができ、ロック及びロ
ック解除の操作を極めて容易に行なうことができる。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、ロック用駆
動手段１６が油圧シリンダ２２からなっているから、自
走車に搭載している油圧機器を利用して駆動することが
でき、製作費が安くつく。
動手段１６が油圧シリンダ２２からなっているから、自
走車に搭載している油圧機器を利用して駆動することが
でき、製作費が安くつく。
【００１４】
【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例たる走行幅
変換装置を有するクローラクレーン等の建設機械移動用
自走車を示すものであって、キャタピラ等の走行駆動部
材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂ間に自走車本体３を支持する一対の三
重合筒フレーム４，４が設けられ、前記一方の走行支持
枠２ａと自走車本体３との間にその両者２ａ，３を着脱
可能に止着する止着手段５，５が設けられると共に、前
記他方の走行支持枠２ｂと自走車本体３との間に油圧シ
リンダ６が設けられ、前記自走車本体３上に建設機械７
が旋回自在に配設されている。
変換装置を有するクローラクレーン等の建設機械移動用
自走車を示すものであって、キャタピラ等の走行駆動部
材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂ間に自走車本体３を支持する一対の三
重合筒フレーム４，４が設けられ、前記一方の走行支持
枠２ａと自走車本体３との間にその両者２ａ，３を着脱
可能に止着する止着手段５，５が設けられると共に、前
記他方の走行支持枠２ｂと自走車本体３との間に油圧シ
リンダ６が設けられ、前記自走車本体３上に建設機械７
が旋回自在に配設されている。
【００１５】前記三重合筒フレーム４，４は、図１及び
図３に示すように、一端部が一方の走行支持枠２ａに固
着された小径筒体９と、一端部が他方の走行支持枠２ｂ
に固着された中径筒体１０と、自走車本体３に固着され
た大径筒体１１とからなり、前記小径筒体９と中径筒体
１０との他端部が互い伸縮自在に嵌合され、該中径筒体
１０に大径筒体１１が軸方向に移動自在に外嵌されてお
り、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭広自在
に調整することができるようになっている。
図３に示すように、一端部が一方の走行支持枠２ａに固
着された小径筒体９と、一端部が他方の走行支持枠２ｂ
に固着された中径筒体１０と、自走車本体３に固着され
た大径筒体１１とからなり、前記小径筒体９と中径筒体
１０との他端部が互い伸縮自在に嵌合され、該中径筒体
１０に大径筒体１１が軸方向に移動自在に外嵌されてお
り、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭広自在
に調整することができるようになっている。
【００１６】前記止着手段５，５は、図２に示すよう
に、一方の走行支持枠２ａに固着されて三重合筒フレー
ム４，４と平行に延びる止着杆５ａと、該止着杆５ａに
対向して大径筒体１１に固着された止着片５ｂと、その
止着杆５ａの先端部と止着片５ｂとに貫設された貫通孔
１３を介してその両者５ａ，５ｂを一体連結するボルト
・ナット５ｃとからなり、図２に示すように、走行幅Ｌ
を狭幅に設定している状態から油圧シリンダ６を伸長駆
動することにより、他方の走行駆動部材１ｂを外側に押
し出して走行幅Ｌを広幅に変換することができ（図７参
照）、また、走行幅Ｌを広幅に設定している状態から油
圧シリンダ６を収縮駆動することにより、他方の走行駆
動部材１ｂを内側に引き込んで走行幅Ｌを狭幅に変換す
ることができる（図２参照）。
に、一方の走行支持枠２ａに固着されて三重合筒フレー
ム４，４と平行に延びる止着杆５ａと、該止着杆５ａに
対向して大径筒体１１に固着された止着片５ｂと、その
止着杆５ａの先端部と止着片５ｂとに貫設された貫通孔
１３を介してその両者５ａ，５ｂを一体連結するボルト
・ナット５ｃとからなり、図２に示すように、走行幅Ｌ
を狭幅に設定している状態から油圧シリンダ６を伸長駆
動することにより、他方の走行駆動部材１ｂを外側に押
し出して走行幅Ｌを広幅に変換することができ（図７参
照）、また、走行幅Ｌを広幅に設定している状態から油
圧シリンダ６を収縮駆動することにより、他方の走行駆
動部材１ｂを内側に引き込んで走行幅Ｌを狭幅に変換す
ることができる（図２参照）。
【００１７】前記油圧シリンダ６の油圧回路にはパイロ
ット付きチェック弁（図示せず）が介装されており、該
油圧シリンダ６を最収縮状態と最伸長状態との間の所望
の伸縮状態にした後、油圧ポンプから油圧シリンダ６に
対する圧油の供給を停止すると、前記パイロット付きチ
ェック弁が自動的に作動して、その油圧シリンダ６を伸
縮不能にロックすることができるようになっている。
ット付きチェック弁（図示せず）が介装されており、該
油圧シリンダ６を最収縮状態と最伸長状態との間の所望
の伸縮状態にした後、油圧ポンプから油圧シリンダ６に
対する圧油の供給を停止すると、前記パイロット付きチ
ェック弁が自動的に作動して、その油圧シリンダ６を伸
縮不能にロックすることができるようになっている。
【００１８】図１〜図４に示すように、前記小径筒体９
にロック用筒体１５が外嵌され、該ロック用筒体１５を
所定角度α（この実施例では４５°）往復回転させるた
めのロック用駆動手段１６が設けられ、ロック用筒体１
５と中径筒体１０との間にロック装置１７が設けられて
いる。
にロック用筒体１５が外嵌され、該ロック用筒体１５を
所定角度α（この実施例では４５°）往復回転させるた
めのロック用駆動手段１６が設けられ、ロック用筒体１
５と中径筒体１０との間にロック装置１７が設けられて
いる。
【００１９】前記ロック用筒体１５は、図１に示すよう
に、その長さが小径筒体９の長さよりも若干短く設定さ
れ、ロック用駆動手段１６と小径筒体９の他端部外周面
に一体突設した鍔部１８とで挟まれて、小径筒体９上に
軸方向には移動不能で回転のみ自在に外嵌した状態で中
径筒体１０に軸方向に移動自在に嵌入されている。
に、その長さが小径筒体９の長さよりも若干短く設定さ
れ、ロック用駆動手段１６と小径筒体９の他端部外周面
に一体突設した鍔部１８とで挟まれて、小径筒体９上に
軸方向には移動不能で回転のみ自在に外嵌した状態で中
径筒体１０に軸方向に移動自在に嵌入されている。
【００２０】前記ロック用駆動手段１６は、図２及び図
４に示すように、一方の走行支持枠２ａに突設した支持
杆２０とロック用筒体１５の一端部に突設したアーム２
１との間に配設された油圧シリンダ２２からなり、該油
圧シリンダ２２を伸縮駆動することにより、前記ロック
用筒体１５が所定角度α往復回転されるようになってい
る。
４に示すように、一方の走行支持枠２ａに突設した支持
杆２０とロック用筒体１５の一端部に突設したアーム２
１との間に配設された油圧シリンダ２２からなり、該油
圧シリンダ２２を伸縮駆動することにより、前記ロック
用筒体１５が所定角度α往復回転されるようになってい
る。
【００２１】前記ロック装置１７は、図３及び図５に示
すように、中径筒体１０の内周面に軸方向所定間隔βを
おいて平行に形成された複数の周方向に延びる環状溝部
２３ａ，２３ｂ及び該各環状溝部２３ａ，２３ｂを互い
に連通させる軸方向に延びる一対の連通溝部２３ｃから
なるロック用溝２３と、ロック用筒体１５の外周面に突
設されてロック用溝２３に移動自在に嵌入する一対のロ
ック片２４とからなり、該ロック片２４を連通溝部２３
ｃに嵌入させた状態で、油圧シリンダ６を伸縮駆動する
ことにより、小径筒体９及び中径筒体１０を所定間隔β
の範囲で伸縮させることができ、その最収縮状態及び最
伸長状態でロック用駆動手段１６によりロック用筒体１
５を所定角度α回転させることにより、ロック片２４が
環状溝部２３ａ，２３ｂに嵌入して（図５参照）、小径
筒体９及び中径筒体１０を伸縮不能にロックすることが
できる。
すように、中径筒体１０の内周面に軸方向所定間隔βを
おいて平行に形成された複数の周方向に延びる環状溝部
２３ａ，２３ｂ及び該各環状溝部２３ａ，２３ｂを互い
に連通させる軸方向に延びる一対の連通溝部２３ｃから
なるロック用溝２３と、ロック用筒体１５の外周面に突
設されてロック用溝２３に移動自在に嵌入する一対のロ
ック片２４とからなり、該ロック片２４を連通溝部２３
ｃに嵌入させた状態で、油圧シリンダ６を伸縮駆動する
ことにより、小径筒体９及び中径筒体１０を所定間隔β
の範囲で伸縮させることができ、その最収縮状態及び最
伸長状態でロック用駆動手段１６によりロック用筒体１
５を所定角度α回転させることにより、ロック片２４が
環状溝部２３ａ，２３ｂに嵌入して（図５参照）、小径
筒体９及び中径筒体１０を伸縮不能にロックすることが
できる。
【００２２】走行幅Ｌを変換する場合の要領を説明する
と、建設現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障害
物がある場合、または自走車を運搬車に積載して他の建
設現場に運搬する場合には、図１及び図２に示すよう
に、一方の走行支持枠２ａと自走車本体３とを止着手段
５，５により止着した状態で、油圧シリンダ６を収縮駆
動することによって、他方の走行駆動部材１ｂを内側に
引き込んだ後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒
体１５を所定角度α回転させればよい。これによって、
ロック装置１７のロック片２４が環状溝部２３ａに嵌入
して（図５参照）、小径筒体９及び中径筒体１０が伸縮
不能にロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行
幅Ｌが狭幅に設定保持されるため、自走車を容易に移動
させることができる。
と、建設現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障害
物がある場合、または自走車を運搬車に積載して他の建
設現場に運搬する場合には、図１及び図２に示すよう
に、一方の走行支持枠２ａと自走車本体３とを止着手段
５，５により止着した状態で、油圧シリンダ６を収縮駆
動することによって、他方の走行駆動部材１ｂを内側に
引き込んだ後、ロック用駆動手段１６によりロック用筒
体１５を所定角度α回転させればよい。これによって、
ロック装置１７のロック片２４が環状溝部２３ａに嵌入
して（図５参照）、小径筒体９及び中径筒体１０が伸縮
不能にロックされ、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行
幅Ｌが狭幅に設定保持されるため、自走車を容易に移動
させることができる。
【００２３】また、自走車本体３上に設けた建設機械７
により重負荷建設作業を行なう場合には、図６及び図７
に示すように、ロック装置１７によるロックを解除した
状態で、油圧シリンダ６を伸長駆動することにより、他
方の走行駆動部材１ｂを外側に押し出した後、ロック用
駆動手段１６によりロック用筒体１５を所定角度α回転
させればよい。これによって、ロック装置１７のロック
片２４が環状溝部２３ｂに嵌入して（図５参照）、小径
筒体９及び中径筒体１０が伸縮不能にロックされ、両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが広幅に設定保持さ
れると共に、自走車本体３が一方の走行駆動部材１ａ側
に偏り、自走車本体３の中心Ｏから他方の走行駆動部材
１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ１を大きくとる
ことができるため、建設作業中に自走車が横転する恐れ
がない。
により重負荷建設作業を行なう場合には、図６及び図７
に示すように、ロック装置１７によるロックを解除した
状態で、油圧シリンダ６を伸長駆動することにより、他
方の走行駆動部材１ｂを外側に押し出した後、ロック用
駆動手段１６によりロック用筒体１５を所定角度α回転
させればよい。これによって、ロック装置１７のロック
片２４が環状溝部２３ｂに嵌入して（図５参照）、小径
筒体９及び中径筒体１０が伸縮不能にロックされ、両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが広幅に設定保持さ
れると共に、自走車本体３が一方の走行駆動部材１ａ側
に偏り、自走車本体３の中心Ｏから他方の走行駆動部材
１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ１を大きくとる
ことができるため、建設作業中に自走車が横転する恐れ
がない。
【００２４】更に、自走車本体上に設けた建設機械によ
り一般的な建設作業を行う場合には、図８及び図９に示
すように、走行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、
止着手段５，５による止着を解除した後、油圧シリンダ
６を収縮駆動させることによって、自走車本体３を両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間位置まで移動させればよ
い。これによって、自走車本体３の中心Ｏから両走行駆
動部材１ａ，１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１，Ｈ２が等しくなり（Ｈ１＝Ｈ２）、自走車本体３が
走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の
中間に位置して安定的に支持されるため、自走車本体３
を中心にその全周にわたって安定した条件で建設作業を
行うことができる。
り一般的な建設作業を行う場合には、図８及び図９に示
すように、走行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、
止着手段５，５による止着を解除した後、油圧シリンダ
６を収縮駆動させることによって、自走車本体３を両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間位置まで移動させればよ
い。これによって、自走車本体３の中心Ｏから両走行駆
動部材１ａ，１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１，Ｈ２が等しくなり（Ｈ１＝Ｈ２）、自走車本体３が
走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の
中間に位置して安定的に支持されるため、自走車本体３
を中心にその全周にわたって安定した条件で建設作業を
行うことができる。
【００２５】また更に、図１０及び図１１に示すよう
に、自走車本体３を他方の走行駆動部材１ｂ側に偏らせ
て建設作業を行なうこともできる。
に、自走車本体３を他方の走行駆動部材１ｂ側に偏らせ
て建設作業を行なうこともできる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ロック用
駆動手段によりロック用筒体を所定角度回転させるだけ
で、ロック装置により小径筒体及び中径筒体を伸縮不能
にロックして、狭幅または広幅に設定された走行幅を確
実に保持することができる。また、面倒な手作業をほと
んど必要としないから、それだけ迅速容易にロック操作
を行なうことができる。
駆動手段によりロック用筒体を所定角度回転させるだけ
で、ロック装置により小径筒体及び中径筒体を伸縮不能
にロックして、狭幅または広幅に設定された走行幅を確
実に保持することができる。また、面倒な手作業をほと
んど必要としないから、それだけ迅速容易にロック操作
を行なうことができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、ロック片を
連通溝部から環状溝部に移動させるだけで、小径筒体と
中径筒体とを伸縮不能にロックすることができると共
に、そのロック片を環状溝部から連通溝部に移動させる
だけで、ロックを解除することができ、ロック及びロッ
ク解除の操作を極めて容易に行なうことができ、且つ、
構成も簡単である。
連通溝部から環状溝部に移動させるだけで、小径筒体と
中径筒体とを伸縮不能にロックすることができると共
に、そのロック片を環状溝部から連通溝部に移動させる
だけで、ロックを解除することができ、ロック及びロッ
ク解除の操作を極めて容易に行なうことができ、且つ、
構成も簡単である。
【００２８】請求項３記載の発明によれば、ロック用駆
動手段が油圧シリンダからなっているから、自走車に搭
載している油圧機器を利用して駆動することができ、製
作費が安くつく。
動手段が油圧シリンダからなっているから、自走車に搭
載している油圧機器を利用して駆動することができ、製
作費が安くつく。
【図１】本発明の一実施例たる走行幅変換装置を設けた
自走車の一部切欠き正面図である。
自走車の一部切欠き正面図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同要部の分解斜視図である。
【図４】同自走車の横断面図である。
【図５】同要部の拡大横断面図である。
【図６】同走行幅を広げた状態で自走車本体が一方の走
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
【図７】同水平断面図である。
【図８】同走行幅を広げた状態で自走車本体が両走行駆
動部材間の中間に位置する状態の一部切欠き正面図であ
る。
動部材間の中間に位置する状態の一部切欠き正面図であ
る。
【図９】同水平断面図である。
【図１０】同走行幅を広げた状態で自走車本体が他方の
走行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図であ
る。
走行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図であ
る。
【図１１】同水平断面図である。
１ａ 走行駆動部材 １ｂ 走行駆動部材 ２ａ 一方の走行支持枠 ２ｂ 他方の走行支持枠 ３ 自走車本体 ５ 止着手段 ６ 油圧シリンダ ９ 小径筒体 １０ 中径筒体 １１ 大径筒体 １５ ロック用筒体 １６ ロック用駆動手段 １７ ロック装置 ２２ 油圧シリンダ ２３ ロック用溝 ２３ａ 環状溝部 ２３ｂ 環状溝部 ２３ｃ 連通溝部 ２４ ロック片 Ｌ 走行幅
Claims (3)
- 【請求項１】 キャタピラ（登録商標）等の走行駆動部
材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走行支持枠のう
ち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一端部が固着さ
れ、その他方の走行支持枠に中径筒体の一端部が固着さ
れ、前記小径筒体と中径筒体との他端部が互いに伸縮自
在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移動自在に外嵌
する大径筒体が自走車本体に固着され、前記両走行支持
枠のうち、その一方の走行支持枠と自走車本体との間に
その両者を着脱可能に止着する止着手段が設けられると
共に、その他方の走行支持枠と前記自走車本体との間に
油圧シリンダが設けられ、該油圧シリンダを伸縮駆動す
ることにより、前記小径筒体と中径筒体とを互いに伸縮
させて、前記両走行駆動部材間の走行幅を狭幅と広幅と
に設定することができるようにし、前記小径筒体に軸方
向には移動不能で回転のみ自在に外嵌した状態で中径筒
体に軸方向に移動自在に嵌入するロック用筒体と、該ロ
ック用筒体を回転駆動するためのロック用駆動手段とが
設けられ、前記小径筒体及び中径筒体の収縮状態と伸長
状態とにおいて前記ロック用駆動手段でロック用筒体を
所定角度回転させることにより前記小径筒体及び中径筒
体を伸縮不能にロックするロック装置が設けられてなる
自走車の走行幅変換装置。 - 【請求項２】 前記ロック装置は、前記中径筒体の内周
面に軸方向所定間隔をおいて平行に形成された複数の周
方向に延びる環状溝部及び該各環状溝部を互いに連通さ
せる軸方向に延びる連通溝部からなるロック用溝と、前
記ロック用筒体の外周面に突設されて前記ロック用溝に
移動自在に嵌入するロック片とからなる請求項１記載の
自走車の走行幅変換装置。 - 【請求項３】 前記ロック用駆動手段は、前記両走行支
持枠のうち、その一方の走行支持枠とロック用筒体との
間に配設した油圧シリンダからなる請求項１または２記
載の自走車の走行幅変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28058594A JP3160167B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28058594A JP3160167B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142935A true JPH08142935A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3160167B2 JP3160167B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=17627090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28058594A Expired - Fee Related JP3160167B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160167B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7992660B2 (en) * | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
| CN102514552A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-27 | 北京航空航天大学 | 一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构 |
| CN110920766A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 无锡市浑水机器人有限公司 | 一种用于管道内检测的履带机器人 |
| WO2023274253A1 (zh) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | 浙江三一装备有限公司 | 一种履带架伸缩检测装置及履带式车架 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP28058594A patent/JP3160167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7992660B2 (en) * | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
| CN102514552A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-27 | 北京航空航天大学 | 一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构 |
| CN110920766A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 无锡市浑水机器人有限公司 | 一种用于管道内检测的履带机器人 |
| WO2023274253A1 (zh) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | 浙江三一装备有限公司 | 一种履带架伸缩检测装置及履带式车架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3160167B2 (ja) | 2001-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000830 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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