JPH08143143A - 下地材加工用の給材装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯溜圧力による転倒、位置ズレによる落下な
どがなく、確実に加工材を把持して移送する下地材加工
用の給材装置を提供する。 【構成】 加工材Ｗを横送りする貯溜コンベヤ１の終端
部に送材停止板２を配設する。加工材Ｗは、この送材停
止板２によってコンベヤ搬送面に貯溜される。上方へ作
動する下部クランプ片ｂと下方へ作動する上部クランプ
片ａにより把持手段１０を構成する。この把持手段１０
によって貯溜加工材Ｗのうち最後端のものをクランプ把
持し、次段の工程へ横送りする。上記の送材停止板２
は、加工材Ｗの把持動作が行われた後に退避位置へ作動
する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、貯溜された加工材を
次段の工程へ給送する下地材加工用の給材装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】軸組木造建築工法においては、横架材、
柱材などの構造材を主体とし、これに根太、垂木、間柱
などの下地材（端柄材ともいう）用いて家屋を建てる。
前者の構造材は、主骨部をなすために良質材を選定して
使用するが、後者の下地材は、それ以外の部分であるた
めに等級品以外の材料を用いて製造される。またこの下
地材は、長い割に断面寸法が小さい点で特徴的であり、
そのため、反り、歪みをもつものが多用される。 【０００３】上記の下地材は、近年、加工機械によって
プレカットされ、定寸切断加工あるいは角度切断加工さ
れるようになって来ているが、上記の反りなどが原因し
て機械の稼働率を低下させているのが現状で間々みられ
る。すなわち、定寸切断加工を行うに当たって、従来で
は、図４に示す給送装置を前工程で備えたものである。
この装置は、貯溜された加工材を１本づつ取り出して次
段の切断工程へ給送するためのものであり、以下その動
作と共に問題点を指摘する。 【０００４】貯溜コンベヤ５０の上流側で投入された加
工材Ｗは、このコンベヤ５０の回転によって下流側に横
送りされ、そして後端部の送材停止板５１により移送を
停止される。上流側において順次に加工材Ｗを投入する
と、後続のものが先行加工材の後方に当接し、横並びで
貯溜される。このように群として加工材が貯溜されたと
ころで、貯溜コンベヤ５０を停止し、そして送材停止板
５１と待機位置の載置台５２を次のように作動する。 【０００５】すなわち、送材停止板５１を図５のように
突出位置から没入位置に作動し、またコンベヤ搬送面の
下方に待機している載置台５２を上昇しながら後方へ移
動する。このようにすることで、最後列の加工材Ｗを載
置台５２に乗せて次の工程、例えば切断加工機のテーブ
ル（図示省略）へ給送することができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】後続の加工材が先行加
工材に次々に当接するとき、加工材の相互間には貯溜圧
力が生ずる。この貯溜圧力は、送材停止板５１が退避す
るとき後方、すなわち、下流側に向いて作用するもので
あり、このため重心の高いものにあっては、加工材が転
倒してしまうという問題がある。また加工材は、前述の
ように反り、歪みなどを持つものである。このため、載
置台５２上にうまく乗らず、移送時に落下してしまうと
いう問題点があった。 【０００７】本発明は、上記において指摘される従来技
術の問題点に着目してなされたものであって、転倒や落
下の虞れがなく常に順調に加工材の給送ができる下地材
加工用の給材装置を提供しようとするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】目的達成のために、本発
明に係る下地材加工用の給材装置は次の構成を採ったも
のである。すなわち、その要旨とするところは、上記最
後部の加工材に対応する第１の位置と、次段工程への給
送位置に対応する第２の位置とに移動する加工材の把持
手段を備え、この把持手段を、上方へ作動する下部クラ
ンプ片と下方へ作動する上部クランプ片によって構成す
ると共に、上記の把持手段による加工材のクランプ動作
が行われた後に前記送材停止板を退避作動するようにし
たことにある。 【０００９】 【作用】上部クランプ片は上方に、下部クランプ片は搬
送面の下方にあって加工材の把持に待機する。従って、
両クランプ片を閉作動することによって、加工材を上下
方向において把持することができる。この把持動作は、
送材停止板によって加工材を停止した状態で行う。把持
後において、送材停止板を退避作動すると、このときの
貯溜圧力が把持状態の加工材に負荷される。従って、転
倒、落下などが生じないものであり、順調に給材動作を
行うことができる。 【００１０】 【実施例】以下、この発明に係る下地材加工用の給材装
置を一実施例につき説明する。図１はこの装置を備えた
下地材加工システムの概要構成を示す説明図 図２は同
じく側面図である。図において、符号１は前側に配設し
た加工材Ｗの貯溜コンベヤ作業者は、この貯溜コンベヤ
１の上流側に立って加工材Ｗを投入する。この貯溜コン
ベヤ１は低速で回転し、加工材Ｗを後方の下流側へ横送
りする。２は貯溜コンベヤ１の終端部に配設した送材停
止板 この送材停止板２は、空圧シリンダ３により出没
動作するもので、コンベヤ搬送面に突出するとき、加工
材Ｗに当接し、これを定位置に設定する。 【００１１】符号４は貯溜コンベヤ１に接近して、後側
に配設した定置式の第１の横送りコンベヤ この横送り
コンベヤ４には、搬送面上に突出する送り爪５を間隔的
に取りつける。また各横送りコンベヤ４（実施例では４
基）は、連動的に駆動されるようになっており、上記の
各送り爪５は、横送り方向と直交するように一線状に配
列される。横送りコンベヤ４の搬送面の高さは前記した
貯溜コンベヤ１と同じである。 【００１２】６は、同じく貯溜コンベヤ１に接近して後
側に配設した昇降式の中間縦送りコンベヤで、この中間
縦送りコンベヤ６は、上記した第１の横送りコンベヤ４
の搬送面内に配設する。また、このコンベヤ６は、空圧
シリンダ７によって昇降動作するもので、上昇位置にお
いて横送りコンベヤ４の搬送面上に突出し、加工位置に
おいて搬送面から没入する。突出位置において中間縦送
りコンベヤ６を駆動するとき、加工材Ｗは長手方向に縦
送りされる。 【００１３】次に、図３において符号１０は貯溜コンベ
ヤ１と中間縦送りコンベヤ６との間に配設した加工材Ｗ
の把持手段で、貯溜位置の加工材Ｗを１本づつ縦送り位
置へ投入する。すなわち、１１は固定して設けた取付ベ
ース １１ａは取付ベース１１に配設した前後方向（横
送り方向）のガイドレール １２はガイドレール１１上
に設けた移動台 １３は移動台１２を前後方向において
交互に作動する前向きの空圧シリンダ １４は移動台１
２の上部から樹立した昇降ガイドである。 【００１４】ａ及びｂは、昇降ガイド１４に係合した上
下一対のクランプ片 １５は上部クランプ片ａを上下作
動する空圧シリンダ １６は下部クランプ片ｂを上下作
動する空圧シリンダである。上記のうち上部クランプ片
ａは、上方の退避位置に、下部クランプ片ｂは、下方の
没入位置において待機するものであり、それぞれ下降動
作及び上昇動作するとき、加工材Ｗを把持する。また、
上記一対のクランプ片ａ、ｂは移動台１２が前端の第１
の位置にあるとき、貯溜コンベヤ１上にある最後列の加
工材Ｗに対応し、後端の第２の位置にあるとき、中間縦
送りコンベヤ６の搬送面に対応する。 【００１５】符号１７は中間縦送りコンベヤ６の下流側
に設けた当接式の定規板 この定規板１７は、縦送りさ
れる加工材Ｗの前端に当接し、この端部を基準として加
工材Ｗを位置決めする。１８は第１の横送りコンベヤ４
に対応して上側に配設した加工材Ｗの押え手段 この押
え手段１８は、下向きの空圧シリンダ１９と、この空圧
シリンダによって昇降作動する押圧板２０からなり、横
送りされる加工材Ｗに面圧を付与する。 【００１６】Ａは定規板１７の後部にして第１の横送り
コンベヤ４の側方に配設した第１の丸鋸手段 この丸鋸
手段Ａは、定位置で回転する丸鋸２１と、その保持機構
２２によって構成するもので、加工材Ｗの前端を切断加
工する。なお、上記の丸鋸手段Ａは、丸鋸が加工材Ｗの
横送り位置から退避する昇降作動式のものであっても良
い。また丸鋸に代えて帯のこ切断方式を採用することも
できる。 【００１７】次に２３は第１の横送りコンベヤ４に接続
して後ろ向きに設けた昇降式の第２の横送りコンベヤ
この第２の横送りコンベヤ２３は、上向きの空圧シリン
ダ２４の動作によって搬送面の高さを二位置に切り換え
て設定する。２５は上記した第２の横送りコンベヤ２３
に対応して後側に配設した縦送りコンベヤ この縦送り
コンベヤ２５の搬送面には、第２の横送りコンベヤ２３
の後端部が臨んでおり、空圧シリンダ２４が伸長作動す
るとき、コンベヤ２３の搬送面が縦送りコンベヤ２５の
上に突出する。また、収縮作動するとき、縦送りコンベ
ヤ２５の下に没入する。 【００１８】上記の縦送りコンベヤ２５の移送方向は、
前記した中間縦送りコンベヤ６と同じであり、横送り方
向と直交する方向である。また、この縦送りコンベヤ２
５は側方（図１の左方）に長く伸びて配設する。なお、
ここまでの構成において、貯溜コンベヤ１、第１の横送
りコンベヤ４、第２の横送りコンベヤ２３は、図１に示
すように適当間隔で多数を設けるものとし、また送材停
止板２、把持手段１０、押え手段１８は、少なくとも左
右に一対を配設する。 【００１９】次に、符号Ｂは縦送りコンベヤ２５の中間
部に配設した第２の丸鋸手段 この第２の丸鋸手段Ｂ
は、丸鋸２６が昇降作動する形式のものであり、昇降作
動手段とその保持機構（ともに図示省略）を備える。ま
た、丸鋸２６が昇降する位置の両側には、加工材Ｗの側
面位置を規制する定規板２７を設ける。２８は定規板２
７に加工材Ｗを押し付ける横押え部材 ２９は加工材Ｗ
を下方へ押圧する下押え部材である。なお、符号３０は
上記定規板２７の延長位置にして縦送りコンベヤ２５の
一側に配設した縦送りガイド板である。 【００２０】Ｃは縦送りされる加工材Ｗの位置決めを行
う位置規制手段を示し、３１は縦送りコンベヤ２５にお
ける下流側に配設した送り方向のガイドレール ３２は
ガイドレール３１に移動自在に配設した取付台 ３３は
取付台３２に横向きに突設した加工材Ｗの規制片で、縦
送りコンベヤ２５の搬送面上に配置する。３４は位置決
め駆動源であるサーボモータ ３５はサーボモータ３４
に駆動される送りねじ３６は送りねじ３５に螺合する取
付台３２の受動ナット筒である。 【００２１】一実施例に係る切断加工システムの構成は
上記の通りであり、次のように作用して加工材Ｗを順調
に移送し、定寸切断加工を行うものである。それにはま
ず、貯溜コンベヤ１の上流側において加工材Ｗを投入す
る。この際、加工材Ｗの長手中心を貯溜コンベヤ１の配
列中心に合わせて行う。その理由としては、下地材の製
作に供される材料は、小断面で長尺のものであるため、
反り、歪みを有しているものが多く、これが原因して横
送り中に片寄った移送が生ずる。中心基準の投入は、順
次に貯溜して行く加工材の相互のバランスが良く、上記
の不具合を解消する手法として推奨される。 【００２２】さて、投入された加工材Ｗは、貯溜コンベ
ヤ１によって横送りされ、後端の送材停止板２の位置に
至って、そこに停止する。上記加工材Ｗの停滞に拘らず
貯溜コンベヤ１を運転することで、加工材Ｗを順次に移
送し、搬送面上に群列として貯溜することができる。こ
のようにして加工材Ｗが貯溜されたならば、最後端列の
加工材Ｗに対応して第１の位置に待機する上下一対のク
ランプ片ａ、ｂを閉作動し、この加工材Ｗを把持する。
このように上下方向においてクランプを行う場合は、加
工材Ｗの反りなどの有無に関係なく確実な把持動作がで
きる。 【００２３】上記の把持動作が完了したならば、図３の
ように貯溜コンベヤ１の駆動を停止し、送材停止板２を
突出位置から退避位置に没入する。このときコンベヤ上
にある加工材群の貯溜圧力が後方に作用するが、上記の
通り最後端の加工材Ｗが強固に把持されているので、転
倒あるいは変則的な位置ズレなどを生ずることがない。
送材停止板２の没入後は、空圧シリンダ１３により移動
台１２を後方へ作動し、把持状態のままクランプ片ａ、
ｂを移動する。なお、この移動時に中間縦送りコンベヤ
６の高さを第１の横送りコンベヤ４より高く設定してお
く。 【００２４】また、クランプ片ａ、ｂが第１の位置から
後方へ移動するとき、送材停止板２を突出位置に設定す
る。そして、貯溜コンベヤ１を駆動して後続の加工材Ｗ
を第１の位置まで横送りしておく。送材停止板２が突出
位置にあるときは、上流側での加工材Ｗの投入さらには
横送りを自由に行うことができる。 【００２５】移動台１２が後方の移動端に達し、クラン
プ片ａ、ｂが第２の位置に移動したとき、把持動作を開
放する。この動作により、下部クランプ片ｂが中間縦送
りコンベヤ６の搬送面内に没入するもので、加工材Ｗが
この搬送面上に供給される。給材が終了したならば、中
間縦送りコンベヤ６を駆動し、加工材Ｗを長手方向に移
送する。この縦送りによって加工材Ｗは、その前端を定
規板１７に当接して停止する。加工材Ｗの当接後は、中
間縦送りコンベヤ６を没入位置に設定し、同一位置にお
いて、加工材Ｗを第１の横送りコンベヤ４上に移し換え
る。 【００２６】加工材Ｗの移し換えが済んだならば、第１
の横送りコンベヤ４を駆動し、送り爪５によって加工材
Ｗを横送りする。この横送り時に押圧板２０が下降作動
して、加工材Ｗの上面に押圧力を付与する。この面圧
は、送材抵抗として作用するもので、加工材Ｗの妄動を
防止することができる。従って加工材Ｗは、送り爪５に
規制された姿勢、すなわち横送り方向と直交する向きに
規制されて移送されることになる。 【００２７】上記の横送り中において、加工材Ｗの前端
には第１の丸鋸手段Ａが作用するもので、加工材Ｗは丸
鋸２１により第１回目の切断加工を行われる。この切断
加工が終了すると、加工材Ｗは第２の横送りコンベヤ２
３上に移され、継続して横送りされる。なお、第２の丸
鋸手段Ｂで切断加工がされていない場合は、この第２の
横送りコンベヤ２３は、上昇位置に設定されており、加
工材Ｗはその終端に移送される。 【００２８】横送りの終端に達すると、第２の横送りコ
ンベヤ２３が下降位置に動作する。この没入動作によっ
て、加工材Ｗは縦送りコンベヤ２５上へと移し換えられ
る。この移し換えが済んだならば、縦送りコンベヤ２５
を駆動し、加工材Ｗを長手方向に移送する。この縦送り
によって加工材Ｗは、加工済みの前端を規制片３３に当
接して停止する。上記の規制片３３の位置は、加工材Ｗ
が給送される前に予め設定しておくようにする。 【００２９】例えば、加工材Ｗが第１の横送りコンベヤ
４上に供給されたとき、この加工材料の長さと断面寸法
（高さと幅）を図示省略の計測手段によって計測し、こ
の情報に基づいてコンピュータによる木拾い（加工プロ
グラムの選定）を行い、そして、その結果の演算情報に
よってサーボモータ３４を駆動制御すれば、上記の規制
片３３の位置設定を適切に行うことができる。以上のよ
うにして、加工材Ｗの位置決め設定が終了したならば、
横押え部材２８と下押え部材２９を作動して加工材Ｗを
固定状態に保持し、第２の丸鋸手段Ｂを走行移動する。 【００３０】上記の丸鋸２６の移動により、加工材Ｗは
第２回目の切断加工を施され、所定の寸法に仕上げられ
る。なお、加工終了後は前記の横押え部材２８、下押え
部材２９、規制片３３をコンべヤ搬送面から退避移動
し、そして製品を下流側へ搬出する。なお、上述の一連
の説明は、最初に投入された加工材Ｗについてのみ着目
してなされているが、後続の加工材Ｗにおける切断加工
も同様に行われることは言うまでもない。 【００３１】以上一実施例では、下部クランプ片ｂと上
部クランプ片ａとを各別の空圧シリンダで昇降作動した
ものである。しかし、両クランプ片ａ、ｂを一本の空圧
シリンダで操作することは、設計上容易である。なお、
下部クランプ片ｂについては、貯溜コンベヤ１の搬送面
と一致して固定的に配設しても良い。また搬送面より僅
かに高くしてクッション可能に配設しても良いもので、
何れの場合も本発明の要部構成として適用することがで
きる。 【００３２】さらに一実施例では、送材停止板２を退避
する場合において、把持手段１０の移動用の空圧シリン
ダ１３をクッション可能に設定しておけば、貯溜圧力を
徐々に解放することができる。よって、より安定して把
持移送を行うことができると共に、後続の加工材の転
倒、変則的なズレなどを防止することができる。 【００３３】 【発明の効果】以上のように本発明に係る下地材加工用
の給材装置は、加工材を上下方向でクランプ把持し、こ
の後に送材停止板を解除して移送を行うものである。こ
のため、反りのある加工材であっても確実に把持するこ
とができ、また貯溜圧力が作用した場合でも、加工材が
転倒したりすることがないという優れた効果を発揮す
る。従って、これによるプレカット加工機の稼働率低下
の問題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係る給材装置を備えた下地材加工機
械の概要構成を示す平面図である。 【図２】同じく、加工機械の側面図である。 【図３】同じく、作動状態を示す一部の側面図である。 【図４】従来の給材装置の構成を示す動作説明図であ
る。 【図５】同じく動作説明図である。 【符号の説明】 １ 貯溜コンベヤ ２ 送材停止板 ３ 空圧シリンダ ４ 第１の横送りコンベヤ １０ 把持手段 １２ 移動台 １３ 空圧シリンダ ａ 上部クランプ片 ｂ 下部クランプ片 Ａ 第１の丸鋸手段 Ｂ 第２の丸鋸手段 Ｃ 位置規制手段 Ｗ 加工材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工材を横送りする横送りコンベヤと、このコンベヤ終
   端に備えた送材停止板によって搬送面上に多数の加工材
   を貯溜すると共に、貯溜加工材群における最後部の加工
   材を取り出して次段の工程へ給送する装置において、 上記最後部の加工材に対応する第１の位置と、次段工程
   への給送位置に対応する第２の位置とに移動する加工材
   の把持手段を備え、この把持手段を、上方へ作動する下
   部クランプ片と下方へ作動する上部クランプ片によって
   構成すると共に、上記の把持手段による加工材のクラン
   プ動作が行われた後に前記送材停止板を退避作動するよ
   うにしたことを特徴とする下地材加工用の給材装置。