JPH08143171A - フィルム取り出し機構および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実にフィルムを１枚ずつ分離して取り出す
ことができ、しかもゴミなどがフィルムに付着しないよ
うなフィルム取り出し機構の提供。 【構成】 ほぼ水平に設置されたトレイに積載された複
数のフィルムの一端部を鉛直方向から吸着する吸着手段
と、前記吸着手段を、前記フィルムの一端部を吸着した
状態で、吸着動作位置から前記フィルムの他端へ向けて
旋回させ、さらにその後に前記吸着動作位置へ戻す旋回
手段と、前記フィルムの前記一端側から前記フィルムの
前記他端へ向けて、前記吸着手段に吸着された前記フィ
ルムの下側にエアを吹き付けるエア吹き付け手段と、を
有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トレイに積み重ねら
れた状態で格納されたフィルムを１枚ずつ取り出すフィ
ルム取り出し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント回路・プリント基板
を製造する方法として、フォト・エッチングという方法
が広く用いられている。このフォト・エッチングの前段
階の作業として、エッチングの原版を作成する作業があ
る。この原版の作成の一方法として、フォト・プロッタ
ーを用いて、レーザビームなどにより、銀塩フィルムに
回路パターンを直接作画する方法が知られている。上記
原版用のフィルムは、所定の大きさにカットされ、所定
の枚数が重ね合わされ状態で真空パックされて供給され
る。このフィルムを包装から取り出し、クリーンルーム
内の作画機と隣接して設置されたトレイに格納し、フィ
ルム搬送装置により１枚ずつトレイから作画機へ搬送
し、作画が完了したものを作画機から別のトレイへと搬
送している。なお、作画は極めて精密なパターンを作画
するものであり、クリーンルーム内で使用されるのが常
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、フィル
ムは重ね合わされた状態で真空パック包装されて供給さ
れる。しかもフィルムは静電気を帯びやすい。このた
め、フィルム同士が密着してしまい、取り出しの際に重
合した状態で取り出されるという問題があった。従来
は、フィルムトレイの内側面にマジックテープ（登録商
標）を貼り、フィルムを取り出す際のフィルム端部とマ
ジックテープとの摩擦により、２枚取りを防止するよう
にしていた。しかし、この方法は、フィルム全面にわた
って密着したフィルムを分離するには確実性に問題があ
った。すなわち、一旦端部が分離されても、再度静電気
などにより両者が密着したり、部分的に１枚目と２枚目
のフィルムが密着した状態で１枚目のフィルムが取り出
されることにより、２枚目のフィルムが折り曲げられる
といった問題が起きる。さらに、フィルム端部とマジッ
クテープとの摩擦により、次第にマジックテープが劣化
し、マジックテープの材料が剥がれてフィルム面上にゴ
ミが載ることになり、作画品質を劣化させるという問題
もあった。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上記の事情に鑑み、確実に
フィルムを１枚ずつ分離して取り出すことができ、しか
もゴミなどがフィルムに付着しないようなフィルム取り
出し機構および方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のフィ
ルム取り出し機構は、ほぼ水平に設置されたトレイに積
載された複数のフィルムを１枚ずつ取り出し得るフィル
ム取り出し機構であって、前記フィルムの一端部を鉛直
方向から吸着する吸着手段と、前記吸着手段を、前記フ
ィルムの一端部を吸着した状態で、吸着動作位置から前
記フィルムの他端へ向けて旋回させ、さらにその後に前
記吸着動作位置へ戻す旋回手段と、前記フィルムの前記
一端側から前記フィルムの前記他端へ向けて、前記吸着
手段に吸着された前記フィルムの下側にエアを吹き付け
るエア吹き付け手段と、を有することを特徴としてい
る。また、本発明のフィルム取り出し方法は、ほぼ水平
に設置されたトレイに積載された複数のフィルムをほぼ
鉛直方向から吸着する吸着手段を用いて１枚ずつ吸着し
て取り出し得るフィルム取り出し機構において、前記吸
着手段を前記フィルムに当接させ、前記フィルムの一端
部を前記吸着手段により前記鉛直方向から吸着し、前記
複数のフィルムの上面側において、前記フィルムの一端
から対向する他端に向けてエアを吹き付け、吸着された
前記フィルムの下面と前記トレイに積載された複数のフ
ィルムの上面との間で前記エアが吹き付けられる状態と
なるよう、前記フィルムを吸着した状態の前記吸着手段
を鉛直方向に上昇させ、前記フィルムを吸着した状態の
前記吸着手段を、前記フィルムの前記一端から前記他端
へ向かう方向に沿って所定量旋回した後に旋回前の位置
に戻すことにより、前記複数のフィルムの１枚のみを取
り出すことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明のフィルム取り
出し機構および方法を説明する。

【０００７】図１は、本発明のフィルム取り出し機構お
よび方法を適用した、フィルム搬送装置１を示す斜視図
である。

【０００８】フィルム搬送装置１は、フィルム吸着・搬
送部２とフィルム格納部３を有している。フィルム格納
部３は、作画前のフィルムを格納する作画前フィルムト
レイ３１と、作画が終わったフィルムを収納する作画後
フィルムトレイ３２を有する。作画前フィルムトレイ３
１および作画後フィルムトレイ３２の底面はほぼ水平と
なるように設置される。また、作画前フィルムトレイ３
１の作画機側の一端には、後述するエア吹き付け部３３
が設けられている。

【０００９】フィルム吸着・搬送部２は、フィルムを吸
着する吸着パット２４がエア吹き付け部の長手方向とほ
ぼ平行に複数設けられたパット支持部材２３を有してい
る。パット支持部２３はロータリシリンダ２５を介して
垂直移動部２６に取り付けられている。

【００１０】ロータリシリンダ２５はコンプレッサ４か
ら、装置１の本体支柱１１内部の配管により送られる圧
搾空気により所定量旋回する。垂直移動部２６には、旋
回検出センサ２６３が設けられている。旋回検出センサ
２６３は、ロータリシリンダ２５の旋回状態を検知する
もので、図１に示す初期状態においてオン、旋回した状
態でオフとなる。

【００１１】垂直移動部２６はほぼ直方体形状の垂直ガ
イド部材２２に、ほぼ鉛直方向に移動可能に取り付けら
れている。垂直移動部２６の移動は、垂直移動部２６に
取り付けられている垂直移動モータ２６１の回動軸に固
定されたピニオンギア２６２と、垂直ガイド部材２２に
設けられたラック２２１との係合により行われる。垂直
ガイド部材２２には、垂直移動部２６をガイドする一対
のガイドレール２２６がラック２２１の設けられた面と
は別の面に設けられている。

【００１２】垂直ガイド部材２２は、ほぼ直方体形状の
水平ガイド部材２１に移動可能に取り付けられている。
垂直ガイド部材２２に取り付けられている水平移動モー
タ２２３の回動軸に固定されたピニオンギア２２４と、
水平ガイド部材２１に設けられたラック２１１との係合
により、垂直ガイド部材２２は水平方向に移動可能とな
っている。水平ガイド部材２１には、垂直ガイド部材２
２をガイドする一対のガイドレール２２２が、ラック２
１１が設けられている面とは別の面に設けられている

【００１３】フィルム格納部３の下方には、フィルム搬
送装置１の動作を制御する制御部６、フィルム吸着に用
いる真空ポンプ５（後述）、コンプレッサ４が載置され
ている。コンプレッサ４には、ロータリシリンダ２５旋
回のためのエアの吹き出しを制御する旋回用電磁弁４１
と、エア吹き付け部３３へのエアの吹き出しを制御する
エア吹き付け用電磁弁４２が設けられている。エア吹き
付け部３３は、作画前フィルムトレイ３１の、作画テー
ブル８側の端部に設けられている。エア吹き付け部３３
は、ほぼ円筒形状を有し、コンプレッサ４からの圧搾空
気をフィルム側に向けて吹き出すためのエア吹き出し孔
が、その長手方向に複数個形成されている。

【００１４】真空ポンプ５は、図示は省略するが、水平
ガイド部材２１、垂直ガイド部材２２内部の配管を介し
て吸着パット２４に連結されている。吸着パット２４が
フィルム面に当接した状態で真空ポンプ５を駆動するこ
とにより、フィルムを吸着する。

【００１５】パット支持部材２３には、パットリフトセ
ンサ２４Ｓが設けられており、吸着パット２４の一つに
設けられた反射部材２４Ｒを検出することにより、フィ
ルムと吸着パット２４の当接状態を検知するようになっ
ている。図２を参照して、さらに詳細に説明する。

【００１６】図２は、パットリフトセンサ２４Ｓ近傍を
示す図である。吸着パット２４はパット支持部材２３に
所定範囲で摺動可能に取り付けられており、真空ポンプ
５に連結された軸部２４Ｂの先端に弾性部材からなる当
接部２４Ｅを有する。軸部２４Ｂにはコイルスプリング
２４Ｃが設けられており、当接部２４Ｅはパット支持部
材２３から離れる方向に付勢される。

【００１７】フィルムの吸着は、次のようにして行われ
る。まず、垂直ガイド部材２２を、水平ガイド部材２１
に沿って移動させ、吸着パット２４がフィルム上方に位
置される。次に、垂直ガイド部材２２に沿って垂直移動
部２６を下降させる。これにより、パット支持部材２３
が下方に移動し、当接部２４Ｅがフィルム面に当接する
（図２に実線で示す状態）。この状態からさらにパット
支持部材２３（すなわち垂直移動部２６）を下降させる
と（すなわち、図２において、パット支持部材２３が矢
印Ａの方向に移動されると）、当接部２４Ｅがフィルム
面に押され、コイルスプリング２４Ｃが圧縮される。

【００１８】パット支持部材２３およびパットリフトセ
ンサ２４Ｓが図２の実線で示す位置にある時には、真空
ポンプ５は起動していない。パットリフトセンサ２４Ｓ
はパット支持部材２３から下方へ突出して設けられた、
反射光検出式フォトカプラである。パットリフトセンサ
２４Ｓは、発光部と受光部を有し、発光部から射出さ
れ、吸着パット２４に設けられた反射部２４Ｒに反射さ
れた光を受光部で受光することにより、パット支持部材
２３と当接部２４Ｅの間隔が所定量になったことを検知
する。言い換えれば、パットリフトセンサ２４Ｓが反射
部２４Ｒを検出すると、当接部２４Ｅがフィルムに所定
の圧力で押圧された状態となったことを検知することが
できる（図２に２点鎖線で示す状態）。

【００１９】図３は、フィルム搬送装置１の制御系を示
すブロック図である。制御部６には、真空ポンプ５が起
動された際、フィルムが吸着されたかどうかを検知する
ための圧力センサ９が設けられている。吸着パット２４
が開放状態で真空ポンプが作動している場合と、吸着パ
ット２４がフィルムで塞がれた状態で真空ポンプ５が作
動している場合との圧力差から、フィルムが吸着されて
いるかどうかを検知している。

【００２０】制御部６には、パットリフトセンサ２４Ｓ
および旋回検出センサ２６３の検出結果も入力される。
パットリフトセンサ２４Ｓにより、吸着パット２４が確
実にフィルムに当接しているかどうかを検知することが
できる。また、旋回検出センサ２６３により、上述のよ
うに、吸着パット２４の向きが垂直かどうかを検知する
ことができる。また、垂直位置検出センサ６１Ｓおよび
水平位置検出センサ６２Ｓにより、吸着パット２４の位
置に関する情報を得ている。

【００２１】制御部６は、コンプレッサ４から圧搾空気
をロータリシリンダ２５に送るための旋回用電磁弁４
１、エア吹き付け部３３へ送るためのエア吹き出し用電
磁弁４２、また、吸着パット２４と連結されている真空
ポンプ５の動作を制御する。また、垂直移動モータ駆動
回路６Ａおよび水平移動モータ駆動回路６Ｂを介して、
垂直移動モータ２６１および水平移動モータ２２３の動
作を制御する。

【００２２】吸着パット２４がフィルムに圧接される
と、制御部６は真空ポンプ５を起動してフィルムを吸着
する。フィルムの吸着状態は、圧力センサ９により検知
することができる。

【００２３】吸着パット２４がフィルムに圧接された状
態でフィルムが吸着されると、垂直移動モータ２６１を
駆動して、フィルムを（すなわち吸着パットを）所定の
高さまで上昇させる。次に、旋回用電磁弁４１を駆動し
て空気をロータリシリンダ２５へ送りロータリシリンダ
２５を所定量旋回させる。フィルムはその端部が作画前
フィルムトレイ３１の内壁に接しており、トレイ内での
移動が規制されているため、この旋回動作により、図４
に示すようにフィルムがたわむ。従って、たとえ吸着時
にフィルムが２枚重なった状態であったとしても、旋回
動作により、フィルムの吸着位置近傍ではフィルムの重
なりを防ぐことができる。

【００２４】しかし、吸着はフィルムの一端側のみであ
り、対向する他端でフィルムが密着状態になっている場
合には、旋回だけでは十分に離れない場合も考えられ
る。このため、吸着パット２４の旋回動作に先だって、
電磁弁４２を駆動してエア吹き付け部３３からフィルム
にエアを吹き付け、確実に上下のフィルムを剥離するよ
うにしている（図４参照）。すなわち、フィルムが吸着
され、持ち上げられた状態で、吸着されたフィルムの下
面と、作画前フィルムトレイ３１に収納されているフィ
ルムの上面との間にエアを吹き付けることにより、ゴミ
を付着させたり静電気を発生させたりすることなく、確
実にフィルムが分離されることになる。

【００２５】図６は、作画前フィルムトレイ３１からフ
ィルムを取り出し、作画テーブル８へ移動するまでの、
制御部６の制御を示すフローチャートである。なお、吸
着パット２４の移動は、垂直・水平位置センサ６１Ｓ・
６２Ｓの出力に基づいて制御されるが、この移動制御は
通常の位置制御であり、ここではその説明は省略する。
また、図６は吸着パット２４が作画前フィルムトレイ３
１のフィルム吸着位置上方に位置した時点からの処理を
示す。

【００２６】垂直移動モータ２６１が駆動され、吸着パ
ット２４が下降する（Ｓ１）。吸着パット２４が所定の
圧力でフィルムに圧接されると（Ｙ：Ｓ３）、吸着パッ
ト２４の下降が停止される（Ｓ５）。この状態で、真空
ポンプ５がオンされ（Ｓ７）、フィルムが吸着される。
フィルムが吸着されていることが確認され（Ｓ９）、エ
ア吹き出し部３３からエアの吹き出しが開始される（Ｓ
１１）。同時に、フィルムを吸着した状態で吸着パット
２４が上昇し（Ｓ１３）、フィルムが作画前フィルムト
レイ３１から十分に持ち上げらる、所定位置まで吸着パ
ット２４が上昇すると、旋回用電磁弁４１がオン・オフ
されて（Ｓ１５、Ｓ１７）吸着パット２４が一旦傾斜し
た後に垂直状態に戻る。この動作により、吸着端近傍の
フィルムが一旦撓み、密着状態のフィルムが分離され
る。吸着端近傍で上下のフィルムが分離されると、エア
吹き付け部３３からのエアが上下のフィルム（吸着され
ているフィルムと分離されたフィルム）の間に吹き付け
られ、両者は確実に分離されることになる。

【００２７】なんらかの原因で旋回した吸着パット２４
の旋回状態がもとに戻らなかった場合には（Ｙ：Ｓ１
９）、アラームにより異常を知らせ、動作を停止する。
ロータリシリンダ２５が元の位置まで戻ったことが確認
されると（Ｎ：Ｓ１９）、水平移動モータ２２３が駆動
され、フィルムは作画テーブル８まで移動される。

【００２８】フィルムが作画テーブル８上方まで搬送さ
れると、エア吹き出し部３３のエアの吹き出しが停止さ
れ、フィルムは（吸着パット２４は）作画テーブル８へ
向けて下降される（Ｓ２３）。

【００２９】Ｓ１およびＳ３と同様にパットリフトセン
サ２４Ｓがオンになった後に（すなわちフィルムが確実
に作画テーブル８上に載置されたことが確認された後
に）、吸着パット２４の下降が停止され、真空ポンプ５
がオフされて吸着が解除される（Ｓ３１）。次いで、吸
着パット２４が上昇され、フィルムは作画テーブル８上
に残されることになる。

【００３０】図７は、吸着圧確認の割り込み処理を示す
図である。フィルムの搬送はフィルムを吸着した吸着パ
ット２４を移動させることにより行なっている。このた
め、フィルム搬送中はフィルムが吸着されていることを
モニタする必要がある。図７は、そのための割り込み処
理を示すフローチャートである。図７の割り込み処理
は、図６のＳ９からＳ２９の間で、所定の時間間隔で実
行される。もしも、フィルムが吸着パット２４から外
れ、吸着圧の以上が検知された場合には（Ｎ：Ｓ３
５）、アラームにより異常が知らされ、それ以降の動作
は行なわれない。

【００３１】上記の動作の後、吸着パットは露光を妨げ
ない位置まで移動され、作画テーブル８上のフィルムに
パターンが書き込まれる。作画の終了したフィルムは、
吸着パット２４により再び搬送されて、作画後フィルム
トレイ３２に収納される。作画後の搬送処理は従来のも
のと同様であり、その説明は省略する。

【００３２】

【発明の効果】上述のように、本発明のフィルム取り出
し機構および方法によれば、密着状態にあるフィルムを
確実に１枚ずつ分離して搬送することが可能となる。し
かも、フィルムの分離は、吸着パット２４の旋回とエア
の吹き付けによって行なうため、静電気の発生やゴミの
付着のおそれが無いため、高画質を維持することができ
る。また、フィルムの分離のために摩耗のおそれのある
部材を用いていないので、安定した分離動作が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のフィルム２枚取り防止装置を適用し
た、フィルム搬送装置の概略斜視図である。

【図２】 パットリフトセンサと吸着パットとの位置関
係を示す図である。

【図３】 フィルム搬送装置の制御系を示すブロック図
である。

【図４】 吸着パットの旋回状態を示す図である。

【図５】 フィルムの搬送状態を示す図である。

【図６】 本発明のフィルム２枚取り防止装置の動作シ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図７】 フィルム吸着をモニタするための割り込み処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ フィルム搬送装置 ２ 吸着部 ３ フィルム格納部 ４ コンプレッサ ５ 真空ポンプ ６ 制御部 ８ 作画テーブル ９ 圧力センサ ２４Ｓ パットリフトセンサ ２６３ 旋回検出センサ ２４ 吸着パット ２５ ロータリーシリンダ ３１ 作画前フィルムトレイ ３２ 作画後フィルムトレイ ４１ 旋回用電磁弁 ４２ エア吹き出し用電磁弁

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ水平に設置されたトレイに積載された
   複数のフィルムを１枚ずつ取り出し得るフィルム取り出
   し機構であって、 前記フィルムの一端部を鉛直方向から吸着する吸着手段
   と、 前記吸着手段を、前記フィルムの一端部を吸着した状態
   で、吸着動作位置から前記フィルムの他端へ向けて旋回
   させ、さらにその後に前記吸着動作位置へ戻す旋回手段
   と、 前記フィルムの前記一端側から前記フィルムの前記他端
   へ向けて、前記吸着手段に吸着された前記フィルムの下
   側にエアを吹き付けるエア吹き付け手段と、 を有することを特徴とする、フィルム取り出し機構。
2. 【請求項２】前記吸着手段を前記鉛直方向に移動させる
   ことの可能な移動手段を有することを特徴とする、請求
   項１のフィルム取り出し装置。
3. 【請求項３】前記吸着手段は前記フィルムから離れた初
   期位置から下降して前記フィルムに当接した後に前記フ
   ィルムを吸着し、さらに前記フィルムを吸着した状態で
   所定位置まで上昇することを特徴とする、請求項２のフ
   ィルム取り出し機構。
4. 【請求項４】前記吸着手段が前記フィルムを吸着したこ
   とを検知する検知手段をさらに有し、前記吸着手段によ
   る前記フィルムの吸着が検知され、前記フィルムを吸着
   した状態で前記吸着手段が前記所定位置まで上昇した後
   に前記旋回手段の旋回動作が開始されることを特徴とす
   る、請求項３のフィルム取り出し機構。
5. 【請求項５】前記吸着手段が前記フィルムを吸着したこ
   とを検知する検知手段をさらに有し、前記吸着手段によ
   る前記フィルムの吸着が検知されると、前記エア吹き付
   け手段による前記エアの吹き付けが開始されることを特
   徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のフィルム
   取り出し機構。
6. 【請求項６】前記トレイに収納された前記フィルムの前
   記一端から前記他端への移動が前記トレイの内壁により
   規制されることを特徴とする、請求項１から５のいずれ
   かに記載の、フィルム取り出し装置。
7. 【請求項７】ほぼ水平に設置されたトレイに積載された
   複数のフィルムをほぼ鉛直方向から吸着する吸着手段を
   用いて１枚ずつ吸着して取り出し得るフィルム取り出し
   機構において、 前記吸着手段を前記フィルムに当接させ、 前記フィルムの一端部を前記吸着手段により前記鉛直方
   向から吸着し、 前記複数のフィルムの上面側において、前記フィルムの
   一端から対向する他端に向けてエアを吹き付け、 吸着された前記フィルムの下面と前記トレイに積載され
   た複数のフィルムの上面との間で前記エアが吹き付けら
   れる状態となるよう、前記フィルムを吸着した状態の前
   記吸着手段を鉛直方向に上昇させ、 前記フィルムを吸着した状態の前記吸着手段を、前記フ
   ィルムの前記一端から前記他端へ向かう方向に沿って所
   定量旋回した後に旋回前の位置に戻すことにより、前記
   複数のフィルムの１枚のみを取り出すことを特徴とす
   る、フィルム取り出し方法。