JPH08143282A - 法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダー - Google Patents
法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダーInfo
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- JPH08143282A JPH08143282A JP30812294A JP30812294A JPH08143282A JP H08143282 A JPH08143282 A JP H08143282A JP 30812294 A JP30812294 A JP 30812294A JP 30812294 A JP30812294 A JP 30812294A JP H08143282 A JPH08143282 A JP H08143282A
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- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 車体を吊り下げ状態で支持する左右のウイン
チからの支持ワイヤーを損傷させたり、抵抗を与えるこ
となく案内して車体を上下左右方向に容易にスムーズに
移動させることができる法面等での作業機械およびワイ
ヤーフェアリーダーを得る。 【構成】 法面で各種の作業を行なうことができる車体
と、走行装置と、車体の左右部位に取付けられた車体を
法面に支持させる支持ワイヤー４９，４９Ａを巻き取る
一対のウインチ１４，１４Ａとからなる作業機械におい
て、一対のウインチの前方部位の車体にそれぞれ固定さ
れた取付け板５４と、この取付け板のほぼ中央部に形成
された貫通孔５５内に取付けられた中央部に支持ワイヤ
ー通過孔を有する回転軸５７と、支持ワイヤーガイド部
材５８と、この支持ワイヤーガイド部材内にそれぞれ回
転可能に取付けられた一対のウインチの支持ワイヤーを
それぞれ支持しながら案内する一対のガイドローラ６０
とからなる一対のワイヤーフェアリーダーとで作業機械
を構成している。
チからの支持ワイヤーを損傷させたり、抵抗を与えるこ
となく案内して車体を上下左右方向に容易にスムーズに
移動させることができる法面等での作業機械およびワイ
ヤーフェアリーダーを得る。 【構成】 法面で各種の作業を行なうことができる車体
と、走行装置と、車体の左右部位に取付けられた車体を
法面に支持させる支持ワイヤー４９，４９Ａを巻き取る
一対のウインチ１４，１４Ａとからなる作業機械におい
て、一対のウインチの前方部位の車体にそれぞれ固定さ
れた取付け板５４と、この取付け板のほぼ中央部に形成
された貫通孔５５内に取付けられた中央部に支持ワイヤ
ー通過孔を有する回転軸５７と、支持ワイヤーガイド部
材５８と、この支持ワイヤーガイド部材内にそれぞれ回
転可能に取付けられた一対のウインチの支持ワイヤーを
それぞれ支持しながら案内する一対のガイドローラ６０
とからなる一対のワイヤーフェアリーダーとで作業機械
を構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高く急勾配の地形部分に
法面を形成したり、法面にアースアンカー孔を形成した
りする場合に使用される法面等での作業機械およびワイ
ヤーフェアリーダーに関する。
法面を形成したり、法面にアースアンカー孔を形成した
りする場合に使用される法面等での作業機械およびワイ
ヤーフェアリーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】高く急勾配の地形部分に法面を形成した
り、各種の作業を行なう法面等での作業機械は本願発明
者によって、作業機械本体に２個のウインチを設置し、
該２個のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーの先端
部を作業する場所の高い位置の左右部位の固定アンカー
に固定し、左右の支持ワイヤーの長さを調整することに
より上下左右方向に安全に移動させるものが考えられて
いる。
り、各種の作業を行なう法面等での作業機械は本願発明
者によって、作業機械本体に２個のウインチを設置し、
該２個のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーの先端
部を作業する場所の高い位置の左右部位の固定アンカー
に固定し、左右の支持ワイヤーの長さを調整することに
より上下左右方向に安全に移動させるものが考えられて
いる。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記のように２個の
ウインチを用い、該ウインチより突出される左右の支持
ワイヤーの長さを伸縮させて作業機械本体を前後左右方
向に移動させる場合、２個のウインチより突出する左右
の支持ワイヤーが上下左右方向に突出され、作業機械本
体の固定部に接触して損傷しやすくなったり、大きな抵
抗力が加えられるという欠点があった。
ウインチを用い、該ウインチより突出される左右の支持
ワイヤーの長さを伸縮させて作業機械本体を前後左右方
向に移動させる場合、２個のウインチより突出する左右
の支持ワイヤーが上下左右方向に突出され、作業機械本
体の固定部に接触して損傷しやすくなったり、大きな抵
抗力が加えられるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
車体を吊り下げ状態で支持する左右のウインチからの支
持ワイヤーを損傷させたり、抵抗を与えることなく案内
して車体を上下左右方向に容易にスムーズに移動させる
ことができる法面等での作業機械およびワイヤーフェア
リーダーを提供することを目的としている。
車体を吊り下げ状態で支持する左右のウインチからの支
持ワイヤーを損傷させたり、抵抗を与えることなく案内
して車体を上下左右方向に容易にスムーズに移動させる
ことができる法面等での作業機械およびワイヤーフェア
リーダーを提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照し合せて読むと、よ
り完全に明らかになるであろう。ただし、図面はもっぱ
ら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定する
ものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照し合せて読むと、よ
り完全に明らかになるであろう。ただし、図面はもっぱ
ら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定する
ものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面で各種の作業を行なうことができる車
体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を
前後左右方向に走行させることができる走行装置と、前
記車体の左右部位に取付けられた該車体を法面に支持さ
せる支持ワイヤーを巻き取る一対のウインチとからなる
法面等での作業機械において、前記一対のウインチの前
方部位の前記車体にそれぞれ固定された取付け板と、こ
の取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内にそれぞ
れ抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支
持ワイヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端
部にそれぞれ固定された先端部が傾斜面で楕円筒状に形
成された支持ワイヤーガイド部材と、この支持ワイヤー
ガイド部材内にそれぞれ回転可能に取付けられた前記一
対のウインチの支持ワイヤーをそれぞれ支持しながら案
内する一対のガイドローラとからなる一対のワイヤーフ
ェアリーダーとで法面等での作業機械を構成している。
また、本発明は法面等での作業機械のウインチの前面部
位の車体に固定的に取付けることができる取付け板と、
この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に抜け
脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支持ワイ
ヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端部に固
定された先端部が傾斜面で楕円筒状に形成された支持ワ
イヤーガイド部材と、この支持ワイヤーガイド部材内に
回転可能に取付けられた前記ウインチの支持ワイヤーを
支持しながら案内する一対のガイドローラとでワイヤー
フェアリーダーを構成している。
に、本発明は法面で各種の作業を行なうことができる車
体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を
前後左右方向に走行させることができる走行装置と、前
記車体の左右部位に取付けられた該車体を法面に支持さ
せる支持ワイヤーを巻き取る一対のウインチとからなる
法面等での作業機械において、前記一対のウインチの前
方部位の前記車体にそれぞれ固定された取付け板と、こ
の取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内にそれぞ
れ抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支
持ワイヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端
部にそれぞれ固定された先端部が傾斜面で楕円筒状に形
成された支持ワイヤーガイド部材と、この支持ワイヤー
ガイド部材内にそれぞれ回転可能に取付けられた前記一
対のウインチの支持ワイヤーをそれぞれ支持しながら案
内する一対のガイドローラとからなる一対のワイヤーフ
ェアリーダーとで法面等での作業機械を構成している。
また、本発明は法面等での作業機械のウインチの前面部
位の車体に固定的に取付けることができる取付け板と、
この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に抜け
脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支持ワイ
ヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端部に固
定された先端部が傾斜面で楕円筒状に形成された支持ワ
イヤーガイド部材と、この支持ワイヤーガイド部材内に
回転可能に取付けられた前記ウインチの支持ワイヤーを
支持しながら案内する一対のガイドローラとでワイヤー
フェアリーダーを構成している。
【０００７】
【作用】上記のように構成された法面等での作業機械
は、一対のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーを一
対のガイドローラで支持しながら案内される支持ワイヤ
ーガイド部材が回転するため、支持ワイヤーが上下左右
方向に位置しても確実に一対のガイドローラによって案
内され、スムーズに車体を上下左右方向に移動させるこ
とができる。
は、一対のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーを一
対のガイドローラで支持しながら案内される支持ワイヤ
ーガイド部材が回転するため、支持ワイヤーが上下左右
方向に位置しても確実に一対のガイドローラによって案
内され、スムーズに車体を上下左右方向に移動させるこ
とができる。
【０００８】
【本発明の実施例】以下、図面に示す実施例により、本
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
【０００９】図１ないし図１０の本発明の第１の実施例
において、１は本発明の法面等での作業機械で、この法
面等での作業機械１は車体２と、この車体２の両側面に
取付けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させるこ
とができる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆
動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置
４と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に
枢支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベー
ス板７と、このベース板７の他方と前記車体２の他方と
の間に取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構
８と、前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介
して取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設
置された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付け
られた駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部
に取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１
３と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持
する一対のウインチ１４、１４Ａと、前記車体２に取付
けられたドーザー１５と、前記ウインチ１４、１４Ａに
巻き付けられる支持ワイヤー４９、４９Ａをローラによ
って確実に案内支持することができる一対のワイヤーフ
ェアリーダー５２、５２とで構成されている。
において、１は本発明の法面等での作業機械で、この法
面等での作業機械１は車体２と、この車体２の両側面に
取付けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させるこ
とができる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆
動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置
４と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に
枢支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベー
ス板７と、このベース板７の他方と前記車体２の他方と
の間に取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構
８と、前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介
して取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設
置された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付け
られた駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部
に取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１
３と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持
する一対のウインチ１４、１４Ａと、前記車体２に取付
けられたドーザー１５と、前記ウインチ１４、１４Ａに
巻き付けられる支持ワイヤー４９、４９Ａをローラによ
って確実に案内支持することができる一対のワイヤーフ
ェアリーダー５２、５２とで構成されている。
【００１０】前記油圧駆動装置４は、モーター１６によ
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
ース１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモーター１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホース１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
ース１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモーター１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホース１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
【００１１】前記ベース板７を駆動させる回動機構８は
一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金具２
０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、他端
が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に枢支
ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグラフ
状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピン２
５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車体２
に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリンダー
２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動によ
ってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６を支
点に回動させることができる。
一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金具２
０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、他端
が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に枢支
ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグラフ
状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピン２
５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車体２
に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリンダー
２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動によ
ってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６を支
点に回動させることができる。
【００１２】前記回転機構９は、従来と同様に作業台１
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベース板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベース
板７に固定された油圧モーター３３とから構成されてい
る。
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベース板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベース
板７に固定された油圧モーター３３とから構成されてい
る。
【００１３】前記駆動アーム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とから構成されて
いる。
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とから構成されて
いる。
【００１４】前記バケット１３は前記回動ブーム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
【００１５】前記一対のウインチ１４、１４Ａは油圧モ
ーター４８、４８の駆動によって支持ワイヤー４９、４
９Ａを伸縮できるように構成されたものが使用されると
ともに、支持ワイヤー４９、４９Ａの先端部には法面を
形成する部位の上部位置に所定間隔離間されて固定され
た左右のアンカー５０、５０Ａに係止できるフック５
１、５１Ａがそれぞれ取付けられている。
ーター４８、４８の駆動によって支持ワイヤー４９、４
９Ａを伸縮できるように構成されたものが使用されると
ともに、支持ワイヤー４９、４９Ａの先端部には法面を
形成する部位の上部位置に所定間隔離間されて固定され
た左右のアンカー５０、５０Ａに係止できるフック５
１、５１Ａがそれぞれ取付けられている。
【００１６】前記一対のワイヤーフェアリーダー５２、
５２は前記一対のウインチ１４、１４Ａの前面部位の車
体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付けるこ
とができる取付け板５４と、この取付け板５４のほぼ中
央部に形成された貫通孔５５内にベアリング５６を介し
て抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支
持ワイヤー通過孔５７を有する回転軸５８と、この回転
軸５８の先端部に固定された先端部５９ａが傾斜面で楕
円筒状に形成された弧状の支持ワイヤーガイド部材５９
と、この支持ワイヤーガイド部材５９内に位置をずらし
て回転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４Ａの
支持ワイヤー４９、４９Ａを支持しながら案内する一対
のガイドローラ６０、６０とで構成されている。
５２は前記一対のウインチ１４、１４Ａの前面部位の車
体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付けるこ
とができる取付け板５４と、この取付け板５４のほぼ中
央部に形成された貫通孔５５内にベアリング５６を介し
て抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支
持ワイヤー通過孔５７を有する回転軸５８と、この回転
軸５８の先端部に固定された先端部５９ａが傾斜面で楕
円筒状に形成された弧状の支持ワイヤーガイド部材５９
と、この支持ワイヤーガイド部材５９内に位置をずらし
て回転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４Ａの
支持ワイヤー４９、４９Ａを支持しながら案内する一対
のガイドローラ６０、６０とで構成されている。
【００１７】このように構成された一対のワイヤーフェ
アリーダー５２、５２はウインチ１４、１４Ａからの支
持ワイヤー４９、４９Ａが上下左右方向に移動しても、
支持ワイヤーガイド部材５９、５９の先端部の傾斜面に
よって該支持ワイヤーガイド部材５９、５９が回転し、
常時一対のガイドローラ６０、６０および６０、６０で
支持案内される状態となる。
アリーダー５２、５２はウインチ１４、１４Ａからの支
持ワイヤー４９、４９Ａが上下左右方向に移動しても、
支持ワイヤーガイド部材５９、５９の先端部の傾斜面に
よって該支持ワイヤーガイド部材５９、５９が回転し、
常時一対のガイドローラ６０、６０および６０、６０で
支持案内される状態となる。
【００１８】上記構成の法面等での作業機械１は、一対
のウインチ１４、１４Ａの支持ワイヤー４９、４９Ａは
ワイヤーファエリーダー５２、５２を通過して先端部を
法面を形成する部位の上部位置の左右に固定したアンカ
ー５０、５０Ａにフック５１、５１を介して固定する。
この状態で一対のウインチ１４、１４Ａをそれぞれ作動
させて支持ワイヤー４９、４９Ａの長さを伸縮させると
ともに、油圧駆動装置４の作動により無限軌道３、３を
駆動させ、車体２を図６に示すように上下左右方向に移
動させる。
のウインチ１４、１４Ａの支持ワイヤー４９、４９Ａは
ワイヤーファエリーダー５２、５２を通過して先端部を
法面を形成する部位の上部位置の左右に固定したアンカ
ー５０、５０Ａにフック５１、５１を介して固定する。
この状態で一対のウインチ１４、１４Ａをそれぞれ作動
させて支持ワイヤー４９、４９Ａの長さを伸縮させると
ともに、油圧駆動装置４の作動により無限軌道３、３を
駆動させ、車体２を図６に示すように上下左右方向に移
動させる。
【００１９】車体２の傾斜面に応じて回動機構８を作動
させ、ベース体７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動アーム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
させ、ベース体７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動アーム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
【００２０】前記駆動アーム１２の回動ブーム４０の先
端部にブレーカーを取付けたり、スパイキハンマーを取
付けたり、削岩機を取付けたりして使用される。
端部にブレーカーを取付けたり、スパイキハンマーを取
付けたり、削岩機を取付けたりして使用される。
【００２１】なお、油圧シリンダー２８、油圧モーター
３３、リンク回動用油圧シリンダー４３、バケット回動
用油圧シリンダー４７および油圧モーター４８、４８へ
の油圧の供給は油圧供給ホース１８からの油圧を用いて
もよく、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置し
て使用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動
軸駆動部（油圧モーター）１９、１９の代わりに電動モ
ーターを用いたり、回転機構として電動モーターを用い
たものを使用してもよい。
３３、リンク回動用油圧シリンダー４３、バケット回動
用油圧シリンダー４７および油圧モーター４８、４８へ
の油圧の供給は油圧供給ホース１８からの油圧を用いて
もよく、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置し
て使用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動
軸駆動部（油圧モーター）１９、１９の代わりに電動モ
ーターを用いたり、回転機構として電動モーターを用い
たものを使用してもよい。
【００２２】
【本発明の異なる実施例】次に図１１ないし図１６に示
す本発明の異なる実施例につき説明する。なお、これら
の本発明の異なる実施例の説明に当って、前記本発明の
第１の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。
す本発明の異なる実施例につき説明する。なお、これら
の本発明の異なる実施例の説明に当って、前記本発明の
第１の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。
【００２３】図１１ないし図１３の本発明の第２の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は一対のワイヤーフェアリーダー５２Ａ、５２Ａで、こ
の一対のワイヤーフェアリーダー５２Ａ、５２Ａは回転
軸５８に偏心した状態で先端部を平坦に形成した筒状の
支持ワイヤーガイド部材５９Ａを固定したものを使用し
ている。このように形成された一対のワイヤーフェアリ
ーダー５２Ａ、５２Ａを用いてもウインチ１４、１４Ａ
の支持ワイヤー４９、４９Ａが上下左右方向に移動して
も支持ワイヤーガイド部材５９Ａ、５９Ａ内の一対のガ
イドローラ６０、６０によって支持しながら確実に案内
することができる法面等での作業機械１Ａにできる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は一対のワイヤーフェアリーダー５２Ａ、５２Ａで、こ
の一対のワイヤーフェアリーダー５２Ａ、５２Ａは回転
軸５８に偏心した状態で先端部を平坦に形成した筒状の
支持ワイヤーガイド部材５９Ａを固定したものを使用し
ている。このように形成された一対のワイヤーフェアリ
ーダー５２Ａ、５２Ａを用いてもウインチ１４、１４Ａ
の支持ワイヤー４９、４９Ａが上下左右方向に移動して
も支持ワイヤーガイド部材５９Ａ、５９Ａ内の一対のガ
イドローラ６０、６０によって支持しながら確実に案内
することができる法面等での作業機械１Ａにできる。
【００２４】図１４ないし図１６の本発明の第３の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は一対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂで、こ
の一対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂは先端
部が山形状に突出するように形成された支持ワイヤーガ
イド部材５９Ｂを用いている。このように形成された一
対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂを用いた法
面等での作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実
施例と同様な作用効果が得られる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は一対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂで、こ
の一対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂは先端
部が山形状に突出するように形成された支持ワイヤーガ
イド部材５９Ｂを用いている。このように形成された一
対のワイヤーフェアリーダー５２Ｂ、５２Ｂを用いた法
面等での作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実
施例と同様な作用効果が得られる。
【００２５】
【本発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２６】（１）法面で各種の作業を行なうことがで
きる車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該
車体を前後左右方向に走行させることができる走行装置
と、前記車体の左右部位に取付けられた該車体を法面に
支持させる支持ワイヤーを巻き取る一対のウインチとか
らなる法面等での作業機械において、前記一対のウイン
チの前方部位の前記車体にそれぞれ固定された取付け板
と、この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に
それぞれ抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央
部に支持ワイヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸
の先端部にそれぞれ固定された先端部が傾斜面で楕円筒
状に形成された支持ワイヤーガイド部材と、この支持ワ
イヤーガイド部材内にそれぞれ回転可能に取付けられた
前記一対のウインチの支持ワイヤーをそれぞれ支持しな
がら案内する一対のガイドローラとからなる一対のワイ
ヤーフェアリーダーを設置したので、一対のウインチよ
り突出する支持ワイヤーが車体の移動によって上下左右
方向に位置しても、ワイヤーフェアリーダーによって支
持ワイヤーを一対のガイドローラで支持案内することが
できる。したがって、支持ワイヤーの損傷を効率よく防
止することができる。
きる車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該
車体を前後左右方向に走行させることができる走行装置
と、前記車体の左右部位に取付けられた該車体を法面に
支持させる支持ワイヤーを巻き取る一対のウインチとか
らなる法面等での作業機械において、前記一対のウイン
チの前方部位の前記車体にそれぞれ固定された取付け板
と、この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に
それぞれ抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央
部に支持ワイヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸
の先端部にそれぞれ固定された先端部が傾斜面で楕円筒
状に形成された支持ワイヤーガイド部材と、この支持ワ
イヤーガイド部材内にそれぞれ回転可能に取付けられた
前記一対のウインチの支持ワイヤーをそれぞれ支持しな
がら案内する一対のガイドローラとからなる一対のワイ
ヤーフェアリーダーを設置したので、一対のウインチよ
り突出する支持ワイヤーが車体の移動によって上下左右
方向に位置しても、ワイヤーフェアリーダーによって支
持ワイヤーを一対のガイドローラで支持案内することが
できる。したがって、支持ワイヤーの損傷を効率よく防
止することができる。
【００２７】（２）前記（１）によって、支持ワイヤー
カがワイヤーフェアリーダーの一対のガイドローラで確
実に支持案内されるので、ウインチでの支持ワイヤーの
巻き付け、巻き戻しをスムーズに行なうことができる。
したがって、効率よく車体を前後左右方向に移動させる
ことができる。
カがワイヤーフェアリーダーの一対のガイドローラで確
実に支持案内されるので、ウインチでの支持ワイヤーの
巻き付け、巻き戻しをスムーズに行なうことができる。
したがって、効率よく車体を前後左右方向に移動させる
ことができる。
【００２８】（３）前記（１）によって、一対のウイン
チの前部にワイヤーフェアリーダーを設置するだけで、
容易に実施することができる。
チの前部にワイヤーフェアリーダーを設置するだけで、
容易に実施することができる。
【００２９】（４）前記（１）によって、一対のガイド
ローラが回転可能に取付けられた支持ワイヤーガイド部
材を回転可能に取付け板に取付けるとともに、支持ワイ
ヤーガイド部材の先端部を傾斜面に形成しているので、
支持ワイヤーの方向にスムーズに支持ワイヤーガイド部
材が自動的に回動し、一対のガイドローラで支持ワイヤ
ーを支持しながら案内することができる。
ローラが回転可能に取付けられた支持ワイヤーガイド部
材を回転可能に取付け板に取付けるとともに、支持ワイ
ヤーガイド部材の先端部を傾斜面に形成しているので、
支持ワイヤーの方向にスムーズに支持ワイヤーガイド部
材が自動的に回動し、一対のガイドローラで支持ワイヤ
ーを支持しながら案内することができる。
【００３０】（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施例の作業台を回動させた状
態の説明図。
態の説明図。
【図３】本発明の第１の実施例の回動機構の説明図。
【図４】本発明の第１の実施例の一対のウインチの取付
け状態を示す説明図。
け状態を示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施例の油圧回路の説明図。
【図６】本発明の第１の実施例のワイヤーフェアリーダ
ーの拡大断面図。
ーの拡大断面図。
【図７】本発明の第１の実施例のワイヤーフェアリーダ
ーの正面図。
ーの正面図。
【図８】本発明の第１の実施例のワイヤーフェアリーダ
ーの平面図。
ーの平面図。
【図９】本発明の第１の実施例の作業範囲を示す説明
図。
図。
【図１０】本発明の第１の実施例の作業状態を示す説明
図。
図。
【図１１】本発明の第２の実施例を示す側面図。
【図１２】本発明の第２の実施例のワイヤーフェアリー
ダーの断面図。
ダーの断面図。
【図１３】本発明の第２の実施例のワイヤーフェアリー
ダーの正面図。
ダーの正面図。
【図１４】本発明の第３の実施例を示す側面図。
【図１５】本発明の第３の実施例のワイヤーフェアリー
ダーの断面図。
ダーの断面図。
【図１６】本発明の第３の実施例のワイヤーフェアリー
ダーの正面図。
ダーの正面図。
１、１Ａ、１Ｂ：法面等での作業機械、 ２：車体、 ３：無限軌道、 ４：油圧駆動装置、 ５：支持台、 ６：枢支ピン、 ７：ベース板、 ８：回動機構、 ９：回転機構、 １０：作業台、 １１：運転席、 １２：駆動アーム、 １３：バケット、 １４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ドーザー、 １６：モーター、 １７：油圧ポンプ、 １８：油圧供給ホース、 １９：駆動軸駆動部、 ２０：取付け金具、 ２１：枢支ピン、 ２２：取付け金具、 ２３：枢支ピン、 ２４：リンク、 ２５：枢支ピン、 ２６：作動杆、 ２７：枢支ピン、 ２８：油圧シリンダー、 ２９：回転軸、 ３０：歯車、 ３１：ピニオン、 ３２：駆動軸、 ３３：油圧モーター、 ３４：支持金具、 ３５：枢支ピン、 ３６：リンク、 ３７：枢支ピン、 ３８：リンク回動用油圧シリンダー、 ３９：枢支ピン、 ４０：回動ブーム、 ４１：枢支ピン、 ４２：枢支ピン、 ４３：回動ブーム回動用油圧シリンダー、 ４４：枢支ピン、 ４５：枢支ピン、 ４６：枢支ピン、 ４７：バケット回動用油圧シリンダー、 ４８：油圧モーター、 ４９、４９Ａ：支持ワイヤー、 ５０、５０Ａ：アンカー、 ５１：フック、 ５２、５２Ａ、５２Ｂ：ワイヤーフェアリーダー、 ５３：ボルト、 ５４：取付け板、 ５５：貫通孔、 ５６：ベアリング、 ５７：回転軸、 ５８、５８Ａ、５８Ｂ：支持ワイヤーガイド部材、 ６０：ガイドローラ。
Claims (3)
- 【請求項１】 法面で各種の作業を行なうことができる
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体
を前後左右方向に走行させることができる走行装置と、
前記車体の左右部位に取付けられた該車体を法面に支持
させる支持ワイヤーを巻き取る一対のウインチとからな
る法面等での作業機械において、前記一対のウインチの
前方部位の前記車体にそれぞれ固定された取付け板と、
この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内にそれ
ぞれ抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に
支持ワイヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先
端部にそれぞれ固定された先端部が傾斜面で楕円筒状に
形成された支持ワイヤーガイド部材と、この支持ワイヤ
ーガイド部材内にそれぞれ回転可能に取付けられた前記
一対のウインチの支持ワイヤーをそれぞれ支持しながら
案内する一対のガイドローラとからなる一対のワイヤー
フェアリーダーを設置したことを特徴とする法面等での
作業機械。 - 【請求項２】 法面等での作業機械のウインチの前面部
位の車体に固定的に取付けることができる取付け板と、
この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に抜け
脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支持ワイ
ヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端部に固
定された先端部が傾斜面で楕円筒状に形成された支持ワ
イヤーガイド部材と、この支持ワイヤーガイド部材内に
回転可能に取付けられた前記ウインチの支持ワイヤーを
支持しながら案内する一対のガイドローラとからなるこ
とを特徴とするワイヤーフェアリーダー。 - 【請求項３】 法面等での作業機械のウインチの前面部
位の車体に固定的に取付けることができる取付け板と、
この取付け板のほぼ中央部に形成された貫通孔内に抜け
脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央部に支持ワイ
ヤー通過孔を有する回転軸と、この回転軸の先端部に偏
心状態で固定された先端部が楕円筒状に形成された支持
ワイヤーガイド部材と、この支持ワイヤーガイド部材内
に回転可能に取付けられた前記ウインチの支持ワイヤー
を支持しながら案内する一対のガイドローラとからなる
ことを特徴とするワイヤーフェアリーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30812294A JP2717516B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30812294A JP2717516B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143282A true JPH08143282A (ja) | 1996-06-04 |
| JP2717516B2 JP2717516B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=17977151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30812294A Expired - Lifetime JP2717516B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2717516B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013194402A (ja) * | 2012-03-17 | 2013-09-30 | Toshihito Okamoto | 地山斜面の安定化工法 |
| JP2014113844A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Toshihito Okamoto | 傾斜地用作業機械 |
| JP2015057526A (ja) * | 2013-09-14 | 2015-03-26 | 岡本 俊仁 | 地山斜面の安定化工法 |
-
1994
- 1994-11-16 JP JP30812294A patent/JP2717516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013194402A (ja) * | 2012-03-17 | 2013-09-30 | Toshihito Okamoto | 地山斜面の安定化工法 |
| JP2014113844A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Toshihito Okamoto | 傾斜地用作業機械 |
| JP2015057526A (ja) * | 2013-09-14 | 2015-03-26 | 岡本 俊仁 | 地山斜面の安定化工法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2717516B2 (ja) | 1998-02-18 |
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