JPH08144316A - 油圧ショベル - Google Patents

油圧ショベル

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Publication number
JPH08144316A
JPH08144316A JP31243394A JP31243394A JPH08144316A JP H08144316 A JPH08144316 A JP H08144316A JP 31243394 A JP31243394 A JP 31243394A JP 31243394 A JP31243394 A JP 31243394A JP H08144316 A JPH08144316 A JP H08144316A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic excavator
fixed support
support frame
revolving
seat
Prior art date
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Pending
Application number
JP31243394A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Oda
和男 小田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yutani Heavy Industries Ltd filed Critical Yutani Heavy Industries Ltd
Priority to JP31243394A priority Critical patent/JPH08144316A/ja
Publication of JPH08144316A publication Critical patent/JPH08144316A/ja
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  • Shovels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来より作業アタッチメント横移動装置を装
備している油圧ショベルでは、その旋回時に上部旋回体
の後部が下部走行体の車幅内範囲より外側にはみ出すの
で、運転者は旋回の都度、後方を確認しなければならな
かった。また作業アタッチメントを運転席の前側へ変位
させてブーム上げ角度を最大にすると、ブームの上げ過
ぎにより支障をおこしていた。上記の問題点を解決す
る。 【構成】 本発明の油圧シヨベルでは上部旋回体の後端
面部を旋回軸受を中心とする車幅と略同一の幅の旋回直
径内に配置し、また運転席を上部旋回体の前部の中央部
又は左右両端側にいたる範囲のいずれか位置に配置し、
その運転席の前方側にブーム上げ最大角度を規制するス
トッパを設けた。また本発明の他実施例では、上部旋回
体前部の固定支持枠の少くとも一部を平面視湾曲状に形
成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、作業アタッチメント用
横移動装置を装備した油圧ショベルの構造に関する。
【0002】
【従来の技術】図6は、特公昭52−17644号公報
に記載されている油圧ショベルの斜視図である。図にお
いて、1は油圧ショベルの機体の前部に設けられている
作業機部2用の移動装置、3は機体前端部に設けた固定
支持機枠、4は固定支持機枠3に支架され作業機部2を
支持する移動機枠、5は移動機枠4を左右方向に変位さ
せるための油圧作動装置、6は移動機枠4に対して作業
機部2を左右方向に旋回させるための油圧作動装置であ
る。図6に示す油圧ショベルでは、移動機枠を横移動さ
すべく該移動機枠と固定支持枠との間に設ける油圧作動
装置を、固定支持枠と移動機枠に左右に旋回するよう支
持する作業機部との間に設け、固定支持枠と移動機枠と
の間に、移動機枠を移動させた所望の位置に保定する保
定手段を設けて、作業機部の移動装置を構成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来より作業アタッチ
メント(従来技術で述べた作業機部と同じもの)用の横
移動装置を装備している油圧ショベルでは、その旋回時
に上部旋回体の後部が下部走行体の車幅内範囲より外側
にはみ出すので、運転者は旋回の都度、後方を確認しな
ければならなかった。また作業アタッチメントを運転席
の前側へ変位させてブーム上げ角度を最大にすると、ブ
ームの上げ過ぎにより土砂などが運転席の方へこぼれ落
ちるので具合が悪かった。また作業アタッチメントのブ
ーム基端部に旋回用のスイングブラケットを取付けてい
ない油圧ショベルでは、作業アタッチメントを横移動装
置の左端側又は右端側に変位させると、その作業アタッ
チメントの中心線と運転席との距離が大きくなり、掘削
操作が難しかった。またスイングブラケットを取付けて
いない上記油圧ショベルが上部旋回体と下部走行体のそ
れぞれ前後方向中心線を同方向にして掘削操作を行うと
きには下部走行体の車幅範囲の外側の範囲を掘削できな
いので、作業上都合が悪かった。本発明は、上記の問題
点を解決できる油圧ショベルの構造を提供することを目
的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明では、下部走行体
の上部に旋回軸受を介して上部旋回体を連結した油圧シ
ョベルにおいて、上部旋回体の前部に左右方向の固定支
持枠を固設し、その固定支持枠に対して移動ブラケット
枠を移動可能に取付けて横移動装置を形成し、その横移
動装置の移動ブラケット枠に作業アタッチメントが装着
し、また旋回軸受の旋回中心より後方側の上部旋回体の
後端面部を旋回軸受を中心とする車幅と略同一の幅の旋
回直径内に配置し、また運転席を上部旋回体の前部の中
央部又は左右両端側にいたる範囲のいずれか位置に配置
し、その運転席の前方側にブーム上げ最大角度を規制す
るストッパを設けた。また、上部旋回体前部の固定支持
枠の少くとも一部を平面湾曲状に形成し、その湾曲状の
部分に移動ブラケット枠を変位させることにより、上部
旋回体に対し作業アタッチメントをスイング設定するよ
うにした。
【0005】
【作用】本発明では旋回軸受の旋回中心より後方側の上
部旋回体の後端面部を旋回軸受を中心とする車幅と略同
一の幅の旋回直径内に配置したので、上部旋回体を旋回
操作してもその後部が下部走行体の車幅内範囲よりはみ
出すことがない。また運転席を上部旋回体の前部の中央
部又は左右両端側にいたる範囲のいずれか位置に配置
し、その運転席の前方側にブーム上げ最大角度を規制す
るストッパを設けたので、ブームを上げ過ぎて運転席側
へ支障を及ぼすことはない。それとともに作業アタッチ
メントを運転席前方以外の位置に変位させたときには、
ブームを最大角度に上昇せしめて作業アタッチメントの
旋回半径を最小限度に縮小することができる。また上部
旋回体前部の固定支持枠の少くとも一部を平面視湾曲状
に形成したので、その湾曲状の部分に移動ブラケット枠
を変位させることにより上部旋回体に対し作業アタッチ
メントをスイング設定することができる。それにより作
業アタッチメントの中心線と運転席との距離を小さくし
て、掘削操作を容易に行うことができるとともに、上部
旋回体と下部走行体のそれぞれ前後方向中心線を同方向
にして掘削操作を行うときでも下部走行体の車幅範囲の
外側の範囲を掘削することができる。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の第1実施例油圧ショベルの
全体側面図である。図において、7は油圧ショベルの下
部走行体、8は旋回軸受、9は上部旋回体、10aは内
部に運転席(図1では図示していない)が配置され上部
旋回体9に設けられているキャブ、11は上部旋回体9
の前端部に左右方向に固設されている固定支持枠、12
aは固定支持枠11に対し固定して設けたストッパ、1
3は移動ブラケット枠、14は移動ブラケット枠13の
ブラケット部、15は固定支持枠11と移動ブラケット
枠13とのガイド摺動嵌合部、16は移動ブラケット枠
13のブラケット部14に装着している作業アタッチメ
ント、17は作業アタッチメント16のブーム、18は
アーム、19はバケット、20はブームシリンダ、21
はアームシリンダ、22はバケットシリンダ、角度θは
水平面H.L.に対するブーム上げ角度、角度αmax.は
ストッパ12aによって規制されたブーム上げ最大角
度、0−0は旋回軸受8及び上部旋回体9の旋回中心で
ある。図2は、図1のA−Aより見た要部平面図であ
る。図において、23aはキャブ10aの内部に配置さ
れている運転席、24L,24Rは左右の作業用操作レ
バー、25は走行用操作レバー、Wは下部走行体7の車
幅寸法、Rは上部旋回体9の後端面部の旋回半径であ
る。図3は、移動ブラケット枠13を運転席前方(本実
施例ではキャブ10aを設けているのでキャブ10a前
方)以外の位置に変位させブーム17を最大上げ操作か
つアーム18及びバケット19を最も引込状態に操作し
たときの全体側面図である。図において、角度θmax.は
移動ブラケット枠13をキャブ10a前方以外の位置に
変位させブーム17を最大上げ操作したときのブーム上
げ最大角度、Sminiは作業アタッチメント16の前端側
一部位イの旋回最小半径である。
【0007】次に、本発明の第1実施例油圧ショベルの
構成及び作用を図1〜図3について述べる。本発明では
旋回軸受8の旋回中心0−0より後方側の上部旋回体9
の後端面部ロ(図2に示す)を旋回軸受8を中心とする
車幅(車幅寸法がWである)と略同一の幅の旋回直径
(旋回直径の直径寸法は2Rである)内に配置した。そ
れにより、上部旋回体9を旋回操作してもその後部が下
部走行体7の車幅(車幅寸法はWである)内範囲よりは
み出すことがない。また運転席23aをそなえているキ
ャブ10aを上部旋回体9の前部の左端側と右端側のう
ちいずれか一方、たとえば図2に示すように左端側に配
置し、上記キャブ10aの前方側にブーム上げ最大角度
を規制するストッパ12aを設けた。それによりブーム
17を図1に示す仮想線ハのように角度dmax.まで上げ
操作すると、ブーム17基部の背面部がストッパ12a
に当設してブーム17の上げ過ぎを抑止するので、ブー
ム17がキャブ10aに干渉するの防止することができ
る。また移動ブラケット枠13をキャブ10a前方以外
の位置に変位(この変位を行うための駆動構造は図示し
ていない)させてブーム17上げ操作を行ったときには
ブーム17基部の背面側がストッパ12aに当接しない
ので、図3に示すようにブーム17を最大角度θmax.に
上昇せしめるとともにアーム18及びバケット19を最
も引込状態に操作して、作業アタッチメント16の前端
側一部位イの旋回半径を最小限度(図3に示す旋回半径
Smini. )に縮小することができる。
【0008】次に図4は、本発明の第2実施例油圧ショ
ベルの要部平面図である。図において、第1実施例油圧
ショベルと同一構成要素を使用するものに対しては同符
号を付す。26は上部旋回体、10bは内部に運転席2
3bが配置され上部旋回体26に設けられているキャブ
である。次に、本発明の第2実施例油圧ショベルの構成
及び作用を図4について述べる。この第2実施例油圧シ
ョベルが第1実施例油圧ショベルと異なる点は、運転席
23bを設けているキャブ10bを上部旋回体26の前
部の中央部に配置し、そのキャブ10bの前方側の固定
支持枠11にブーム17上げ最大角度を規制するストッ
パ12bを設けた点である。この第2実施例油圧ショベ
ルの作用は、第1実施例油圧ショベルの場合と同様であ
る。
【0009】次に図5は、本発明の第3実施例油圧ショ
ベルの要部平面図である。図において、第1実施例油圧
ショベルと同一構成要素を使用するものに対しては同符
号を付す。27は上部旋回体、10cは内部に運転席2
3cが配置され上部旋回体27に設けられているキャ
ブ、28は上部旋回体27の前端部に左右方向に固設さ
れ平面視一部湾曲状かつ一部直線状の固定支持枠、12
cは固定支持枠28に対し固定して設けたストッパ、2
9は移動ブラケット枠、30は移動ブラケット枠29の
ブラケット部、Uは運転席23cのシート中心部、P−
Pは作業アタッチメント16の前後方向中心線、Q−Q
は固定支持枠28の平面視右端側を左右方向の直線上に
したと仮定した場合その右端側に作業アタッチメント1
6を移動させたときの作業アタッチメント中心線、寸法
L1 はシート中心部Uから中心線P−Pまでの距離、寸
法L2 はシート中心部Uから中心線Q−Qまでの距離で
ある。
【0010】次に、本発明の第3実施例油圧ショベルの
構成及び作用を図5について述べる。この第3実施例油
圧ショベルが第1及び第2実施例油圧ショベルと異なる
点は、上部旋回体27前部の固定支持枠28の少くとも
一部、たとえば図5に示すように右端側部分を平面視湾
曲状(円弧状などの湾曲状)に形成した点である。それ
により、上記湾曲状の部分(図5に示す符号ハの部分)
に移動ブラケット枠29を変位させることによって、上
部旋回体27に対し作業アタッチメント16をスイング
設定することができる。したがって作業アタッチメント
16の中心線P−Pと運転席23cのシート中心部Uと
の距離L1 を小さくして(図5に示す距離L2 に比べて
小さくする)、掘削操作を容易に行うことができる。そ
れとともに、上部旋回体27と下部走行体7のそれぞれ
前後方向中心線を同方向にして掘削操作を行うときでも
下部走行体7の車幅範囲(寸法Wの範囲)の外側の範囲
を掘削することができる。
【0011】
【発明の効果】本旋回軸受の旋回中心より後方側の上部
旋回体の後端面部を旋回軸受を中心とする車幅と略同一
の幅の旋回直径内に配置したので、上部旋回体を旋回操
作してもその後部が下部走行体の車幅内範囲よりはみ出
すことがない。したがって、旋回の都度運転者が後方を
気にする神経性の疲労を軽減することができる。また運
転席を上部旋回体の前部の中央部又は左右両端側にいた
る範囲のいずれか位置に配置し、その運転席の前方側に
ブーム上げ最大角度を規制するストッパを設けたので、
ブームを上げ過ぎて運転席側へ支障を及ぼすことはな
い。それとともに作業アタッチメントを運転席前方以外
の位置に変位させたときには、ブームを最大角度に上昇
せしめて作業アタッチメントの旋回半径を最小限度に縮
小することができる。したがって、狭隘な現場における
油圧シヨベルの操作性と作業性を向上させることができ
る。また本発明の他実施例油圧ショベルでは上部旋回体
前部の固定支持枠の少くとも一部を平面視湾曲状に形成
したので、その湾曲状の部分に移動ブラケット枠を変位
させることにより上部旋回体に対し作業アタッチメント
をスイング設定することができる。それにより作業アタ
ッチメントの中心線と運転席との距離を小さくして、掘
削操作を容易に行うことができるとともに、上部旋回体
と下部走行体のそれぞれ前後方向中心線を同方向にして
掘削操作を行うときでも下部走行体の車幅範囲の外側の
範囲を掘削することができる。したがって本発明では、
上部旋回体前部に作業アタッチメント横移動装置をそな
えた油圧ショベルの操作性と作業性を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例油圧ショベルの全体側面図
である。
【図2】図1のA−Aより見た要部平面図である。
【図3】図1における油圧シヨベルの操作実施例を示す
全体側面図である。
【図4】本発明の第2実施例油圧ショベルの要部平面図
である。
【図5】本発明の第3実施例油圧ショベルの要部平面図
である。
【図6】従来技術の一実施例油圧ショベルの斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 移動装置 7 下部走行体 8 旋回軸受 9,26,27 上部旋回体 10a,10b,10c キャブ 11,28 固定支持枠 12a,12b,12c ストッパ 13,29 移動ブラケット枠 16 作業アタッチメント 17 ブーム 23a,23b,23c 運転席

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下部走行体の上部に旋回軸受を介して上
    部旋回体を連結した油圧ショベルにおいて、上部旋回体
    の前部に左右方向の固定支持枠を固設し、その固定支持
    枠に対して移動ブラケット枠を移動可能に取付けて横移
    動装置を形成し、その横移動装置の移動ブラット枠に作
    業アタッチメントが装着し、また旋回軸受の旋回中心よ
    り後方側の上部旋回体の後端面部を旋回軸受を中心とす
    る車幅と略同一の幅の旋回直径内に配置し、また運転席
    を上部旋回体の前部の左端側と右端側のうちいずれか一
    方側に配置し、その運転席の前方側にブーム上げ最大角
    度を規制するストッパを設けたことを特徴とする油圧シ
    ョベル。
  2. 【請求項2】 下部走行体の上部に旋回軸受を介して上
    部旋回体を連結した油圧ショベルにおいて、上部旋回体
    の前部に左右方向の固定支持枠を固設し、その固定支持
    枠に対して移動ブラケット枠を移動可能に取付けて横移
    動装置を形成し、その横移動装置の移動ブラケット枠に
    作業アタッチメントが装着し、また旋回軸受の旋回中心
    より後方側の上部旋回体の後端面部を旋回軸受を中心と
    する車幅と略同一の幅の旋回直径内に配置し、また運転
    席を上部旋回体の前部の中央部乃至中央部より左右のい
    ずれか一方へ偏った位置に配置し、その運転席の前側の
    前方側にブーム上げ最大角度を規制するストッパを設け
    たことを特徴とする油圧ショベル。
  3. 【請求項3】 特許請求の範囲請求項1及び請求項2記
    載の油圧ショベルにおいて、上部旋回体前部の固定支持
    枠の少くとも一部を平面視湾曲状に形成し、その湾曲状
    の部分に移動ブラケット枠を変位させることにより、上
    部旋回体に対し作業アタッチメントをスイング設定する
    ようにしたことを特徴とする油圧ショベル。
JP31243394A 1994-11-22 1994-11-22 油圧ショベル Pending JPH08144316A (ja)

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JP31243394A JPH08144316A (ja) 1994-11-22 1994-11-22 油圧ショベル

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JP (1) JPH08144316A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020137456A1 (ja) * 2018-12-25 2020-07-02 株式会社クボタ 作業機
JP2023164218A (ja) * 2022-04-28 2023-11-10 ウエダ産業株式会社 ミニショベル

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US12012722B2 (en) 2018-12-25 2024-06-18 Kubota Corporation Working machine
JP2023164218A (ja) * 2022-04-28 2023-11-10 ウエダ産業株式会社 ミニショベル

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