JPH08146133A - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
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- JPH08146133A JPH08146133A JP29085194A JP29085194A JPH08146133A JP H08146133 A JPH08146133 A JP H08146133A JP 29085194 A JP29085194 A JP 29085194A JP 29085194 A JP29085194 A JP 29085194A JP H08146133 A JPH08146133 A JP H08146133A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズの多い環境のもとでもその影響を受け
ることがなく、能率的に動作する超音波検知器を得る。
また如何なる場合でもゾーン外の信号をノイズと見做
す。 【構成】 Ｎ回目の送受波で反射受信信号ｒx ，送信信
号の残響Ｒ2 とし、（Ｎ＋１）回目の送受波で受信信号
ｒx+1 ，送信信号の残響Ｒ3 として、受信信号ｒ
x+1 が、Ｎ回目の受信信号ｒx の時間を基に設定した時
間巾Ｚx 内のとき、受信信号ｒx+1 を反射波とする。
（Ｎ＋２）回目の送受波で受信信号ｒx+2 ，送信信号の
残響Ｒ4 とし、受信信号ｒx+2 が、Ｎ回目の受信信号ｒ
x+1 の時間を基にして設定した時間巾Ｚx+1 内で、受信
信号ｒx+2 を反射波とする。（Ｎ＋１）回目の送受波で
送信信号の残響Ｒ5 があり、（Ｎ＋１）回目のゾーンＺ
x 以外のとき、ノイズｒN がゲート内であっても、反射
波とは見做さない。
ることがなく、能率的に動作する超音波検知器を得る。
また如何なる場合でもゾーン外の信号をノイズと見做
す。 【構成】 Ｎ回目の送受波で反射受信信号ｒx ，送信信
号の残響Ｒ2 とし、（Ｎ＋１）回目の送受波で受信信号
ｒx+1 ，送信信号の残響Ｒ3 として、受信信号ｒ
x+1 が、Ｎ回目の受信信号ｒx の時間を基に設定した時
間巾Ｚx 内のとき、受信信号ｒx+1 を反射波とする。
（Ｎ＋２）回目の送受波で受信信号ｒx+2 ，送信信号の
残響Ｒ4 とし、受信信号ｒx+2 が、Ｎ回目の受信信号ｒ
x+1 の時間を基にして設定した時間巾Ｚx+1 内で、受信
信号ｒx+2 を反射波とする。（Ｎ＋１）回目の送受波で
送信信号の残響Ｒ5 があり、（Ｎ＋１）回目のゾーンＺ
x 以外のとき、ノイズｒN がゲート内であっても、反射
波とは見做さない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用すること
により人体とか車両などの被検知物を対象として検知す
る超音波検知器に関する。
により人体とか車両などの被検知物を対象として検知す
る超音波検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の超音波検知器の回路ブロック図
を図３に示している。この図３について説明する。演算
制御部１から超音波の送信信号が出力されるが、この出
力は、送信信号増幅部２により増幅されるとともに、残
響吸収回路３を介して残響が吸収されてマイクロホン４
に印加され、その超音波の送信信号はマイクロホン４か
ら空気中に放射される。ここで超音波信号の送信方向に
人体とか車両などの被検知物が存在すると、その超音波
信号は被検知物により反射されて再びマイクロホン４に
戻る。マイクロホン４に戻ってきた超音波信号は、電気
信号に変換されて受信信号増幅部５により増幅されると
ともに、波形整形回路６を介して波形整形され、演算制
御部１に入力されて演算処理される。
を図３に示している。この図３について説明する。演算
制御部１から超音波の送信信号が出力されるが、この出
力は、送信信号増幅部２により増幅されるとともに、残
響吸収回路３を介して残響が吸収されてマイクロホン４
に印加され、その超音波の送信信号はマイクロホン４か
ら空気中に放射される。ここで超音波信号の送信方向に
人体とか車両などの被検知物が存在すると、その超音波
信号は被検知物により反射されて再びマイクロホン４に
戻る。マイクロホン４に戻ってきた超音波信号は、電気
信号に変換されて受信信号増幅部５により増幅されると
ともに、波形整形回路６を介して波形整形され、演算制
御部１に入力されて演算処理される。
【０００３】このような動作の波形図を図８に示してい
る。図８（Ａ）は送信信号増幅部２により増幅された送
信信号の出力波形図であり，図８（Ｂ）は受信信号増幅
部５により増幅された受信信号の出力波形図である。こ
こでＴ0 ，Ｔ1 は送信信号、Ｒ0 ，Ｒ1 は送信信号
Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。またｔ0 は残響が消えるまで
の待ち時間であり、ｔ1 はこの待ち時間ｔ0 内に若し反
射による受信信号があれば報知動作を行う時間であり、
この反射による受信信号をｒx とし、この報知をゲート
と指称する。なお、ノイズの影響を受けにくくするため
に送信間隔Ｔx を不規則に変えるものである。図８
（Ｃ）は受信信号増幅部５により増幅された受信信号の
出力波形図である。
る。図８（Ａ）は送信信号増幅部２により増幅された送
信信号の出力波形図であり，図８（Ｂ）は受信信号増幅
部５により増幅された受信信号の出力波形図である。こ
こでＴ0 ，Ｔ1 は送信信号、Ｒ0 ，Ｒ1 は送信信号
Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。またｔ0 は残響が消えるまで
の待ち時間であり、ｔ1 はこの待ち時間ｔ0 内に若し反
射による受信信号があれば報知動作を行う時間であり、
この反射による受信信号をｒx とし、この報知をゲート
と指称する。なお、ノイズの影響を受けにくくするため
に送信間隔Ｔx を不規則に変えるものである。図８
（Ｃ）は受信信号増幅部５により増幅された受信信号の
出力波形図である。
【０００４】なお、図８（Ｂ）はゲートｔ1 内にノイズ
ｒN が入力された場合を示し、図８（Ｃ）のＲ0 ′，Ｒ
1 ′は送信信号Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。ゲートｔ1 内
に入力されたノイズをｒN とすれば、ノイズｒN と、反
射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場合があ
る。
ｒN が入力された場合を示し、図８（Ｃ）のＲ0 ′，Ｒ
1 ′は送信信号Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。ゲートｔ1 内
に入力されたノイズをｒN とすれば、ノイズｒN と、反
射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場合があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した超音波検知器
において、ゲートｔ1 内に入力されたノイズｒN と、反
射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場合はこ
れが誤報となって現れる欠点があり、ノイズの多い環境
のもとでは超音波検知器を有効に使用できないという問
題がある。
において、ゲートｔ1 内に入力されたノイズｒN と、反
射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場合はこ
れが誤報となって現れる欠点があり、ノイズの多い環境
のもとでは超音波検知器を有効に使用できないという問
題がある。
【０００６】本発明は前記のような問題点に鑑み、ノイ
ズの多い環境のもとでもその影響を受けることがなく、
有効にしかも能率的に動作する超音波検知器を得ること
を一つの目的とし、また如何なる場合でもノイズに起因
する誤動作を防止する必要があるときは、ゾーン外の信
号をノイズと見做すことを他の目的としている。
ズの多い環境のもとでもその影響を受けることがなく、
有効にしかも能率的に動作する超音波検知器を得ること
を一つの目的とし、また如何なる場合でもノイズに起因
する誤動作を防止する必要があるときは、ゾーン外の信
号をノイズと見做すことを他の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め請求項１の発明では、超音波を利用することにより人
体とか車両などの被検知物を対象として検知する超音波
検知器において、被検知物からの反射による受信信号が
送信開始から一定時間内に存在していることを連続的に
判定し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、
この時間巾内における反射波の有無を判定する手段を有
していることを特徴とするものである。
め請求項１の発明では、超音波を利用することにより人
体とか車両などの被検知物を対象として検知する超音波
検知器において、被検知物からの反射による受信信号が
送信開始から一定時間内に存在していることを連続的に
判定し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、
この時間巾内における反射波の有無を判定する手段を有
していることを特徴とするものである。
【０００８】また請求項２の発明では、請求項１の発明
において、反射波を中心とする前後に等しい時間巾を設
けることを特徴とするものである。また請求項３の発明
では、請求項１の発明において、超音波検知器の使用法
などに応じて時間巾を連続的に変化するように設定する
ことを特徴とするものである。
において、反射波を中心とする前後に等しい時間巾を設
けることを特徴とするものである。また請求項３の発明
では、請求項１の発明において、超音波検知器の使用法
などに応じて時間巾を連続的に変化するように設定する
ことを特徴とするものである。
【０００９】また請求項４の発明では、請求項１の発明
において、被検知物が車両であり、その車両からの速度
信号を得て車両速度に応じて時間巾を変える手段を有し
ていることを特徴とするものである。また請求項５の発
明では、請求項１の発明において、反射波の移動方向に
対して逆の方向の時間巾を縮小する手段を有しているこ
とを特徴とするものである。
において、被検知物が車両であり、その車両からの速度
信号を得て車両速度に応じて時間巾を変える手段を有し
ていることを特徴とするものである。また請求項５の発
明では、請求項１の発明において、反射波の移動方向に
対して逆の方向の時間巾を縮小する手段を有しているこ
とを特徴とするものである。
【００１０】また請求項６の発明では、超音波を利用す
ることにより人体とか車両などの被検知物を対象として
検知する超音波検知器において、被検知物からの反射に
よる受信信号が送信開始から一定時間内に存在している
ことを連続的に判定し、反射波の時間的前後に存在する
時間巾を設け、その時間巾の外の反射波をノイズと見做
す手段を有していることを特徴とするものである。
ることにより人体とか車両などの被検知物を対象として
検知する超音波検知器において、被検知物からの反射に
よる受信信号が送信開始から一定時間内に存在している
ことを連続的に判定し、反射波の時間的前後に存在する
時間巾を設け、その時間巾の外の反射波をノイズと見做
す手段を有していることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】次に本発明に係る超音波検知器の作用について
述べる。演算制御部から超音波の送信信号が出力され、
送信信号増幅部により増幅されるとともに、残響吸収回
路を介して残響が吸収されてマイクロホンに印加され、
超音波の送信信号はマイクロホンから空気中に放射され
る。超音波信号の送信方向に人体とか車両などの被検知
物が存在すると、超音波信号は被検知物により反射され
て再びマイクロホンに戻り、マイクロホンに戻ってきた
超音波信号は、電気信号に変換されて受信信号増幅部に
より増幅されるとともに、波形整形回路を介して波形整
形され、演算制御部に入力されて演算処理される。
述べる。演算制御部から超音波の送信信号が出力され、
送信信号増幅部により増幅されるとともに、残響吸収回
路を介して残響が吸収されてマイクロホンに印加され、
超音波の送信信号はマイクロホンから空気中に放射され
る。超音波信号の送信方向に人体とか車両などの被検知
物が存在すると、超音波信号は被検知物により反射され
て再びマイクロホンに戻り、マイクロホンに戻ってきた
超音波信号は、電気信号に変換されて受信信号増幅部に
より増幅されるとともに、波形整形回路を介して波形整
形され、演算制御部に入力されて演算処理される。
【００１２】そして被検知物からの反射による受信信号
が送信開始から一定時間内に存在していることを連続し
て判定する。また被検知物からの反射による受信信号が
送信開始から一定時間内に存在していることを連続的に
判定し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、
その時間巾の外の反射波をノイズと見做すのである。
が送信開始から一定時間内に存在していることを連続し
て判定する。また被検知物からの反射による受信信号が
送信開始から一定時間内に存在していることを連続的に
判定し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、
その時間巾の外の反射波をノイズと見做すのである。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）
は本発明に係る超音波検知器の動作の波形図であり、図
２は同上の請求項１の発明のフローチャートであり、図
３は超音波検知器の回路ブロック図（動作は前述した従
来の技術の項で説明）である。
体的に説明する。図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）
は本発明に係る超音波検知器の動作の波形図であり、図
２は同上の請求項１の発明のフローチャートであり、図
３は超音波検知器の回路ブロック図（動作は前述した従
来の技術の項で説明）である。
【００１４】図１（Ａ）は超音波検知器が始動してから
Ｎ回目の送受波であって、ｒx はそのときの反射による
受信信号、Ｒ2 は送信信号の残響である。図１（Ｂ）は
超音波検知器が始動してから（Ｎ＋１）回目の送受波で
あって、ｒx+1 はそのときの反射による受信信号、Ｒ3
は送信信号の残響である。反射による受信信号ｒ
x+1が、前記Ｎ回目の反射による受信信号ｒx の時間を
基にして設定した時間巾Ｚx（ゾーンと指称する）内に
あるとき、前記反射による受信信号ｒx+1 を反射波とす
る。図１（Ｃ）は超音波検知器が始動してから（Ｎ＋
２）回目の送受波であって、ｒx+2 はそのときの反射に
よる受信信号、Ｒ4 は送信信号の残響である。反射によ
る受信信号ｒx+2 が、前記Ｎ回目の反射による受信信号
ｒx+1 の時間を基にして設定した時間巾Ｚx+1 （ゾーン
と指称する）内にあるとき、前記反射による受信信号ｒ
x+2 を反射波とする。
Ｎ回目の送受波であって、ｒx はそのときの反射による
受信信号、Ｒ2 は送信信号の残響である。図１（Ｂ）は
超音波検知器が始動してから（Ｎ＋１）回目の送受波で
あって、ｒx+1 はそのときの反射による受信信号、Ｒ3
は送信信号の残響である。反射による受信信号ｒ
x+1が、前記Ｎ回目の反射による受信信号ｒx の時間を
基にして設定した時間巾Ｚx（ゾーンと指称する）内に
あるとき、前記反射による受信信号ｒx+1 を反射波とす
る。図１（Ｃ）は超音波検知器が始動してから（Ｎ＋
２）回目の送受波であって、ｒx+2 はそのときの反射に
よる受信信号、Ｒ4 は送信信号の残響である。反射によ
る受信信号ｒx+2 が、前記Ｎ回目の反射による受信信号
ｒx+1 の時間を基にして設定した時間巾Ｚx+1 （ゾーン
と指称する）内にあるとき、前記反射による受信信号ｒ
x+2 を反射波とする。
【００１５】なお、図１（Ｄ）は超音波検知器が始動し
てから（Ｎ＋１）回目の送受波であって、Ｒ5 は送信信
号の残響である。そして超音波検知器が始動してから
（Ｎ＋１）回目のゾーンＺx 以外のときにノイズｒN が
あるときの例を示しているが、ゾーンＺx 以外のときに
入力されたノイズｒN があるとき、たとえノイズｒN が
ゲート内であっても、この場合は反射波とは見做さない
のである。
てから（Ｎ＋１）回目の送受波であって、Ｒ5 は送信信
号の残響である。そして超音波検知器が始動してから
（Ｎ＋１）回目のゾーンＺx 以外のときにノイズｒN が
あるときの例を示しているが、ゾーンＺx 以外のときに
入力されたノイズｒN があるとき、たとえノイズｒN が
ゲート内であっても、この場合は反射波とは見做さない
のである。
【００１６】本発明に係る超音波検知器は図３で説明し
たように、演算制御部１から超音波の送信信号が出力さ
れ、この出力は、送信信号増幅部２により増幅されると
ともに、残響吸収回路３を介して残響が吸収されてマイ
クロホン４に印加され、超音波の送信信号はマイクロホ
ン４から空気中に放射され、その超音波信号の送信方向
に人体とか車両などの被検知物が存在すると、その超音
波信号は被検知物により反射されて再びマイクロホン４
に戻り、そのマイクロホン４に戻ってきた超音波信号
は、電気信号に変換されて受信信号増幅部５により増幅
されるとともに、波形整形回路６を介して波形整形さ
れ、演算制御部１に入力されて演算処理されるものであ
るが、本発明に係る超音波検知器は、被検知物からの反
射による受信信号が送信開始から一定時間内に存在して
いることを連続して判定するものであり、反射波の時間
的前後に存在する時間巾を設け、この時間巾内における
反射波の有無を判定する手段を有している。このような
本発明に係る超音波検知器の動作のフローチャートを図
２に示している。
たように、演算制御部１から超音波の送信信号が出力さ
れ、この出力は、送信信号増幅部２により増幅されると
ともに、残響吸収回路３を介して残響が吸収されてマイ
クロホン４に印加され、超音波の送信信号はマイクロホ
ン４から空気中に放射され、その超音波信号の送信方向
に人体とか車両などの被検知物が存在すると、その超音
波信号は被検知物により反射されて再びマイクロホン４
に戻り、そのマイクロホン４に戻ってきた超音波信号
は、電気信号に変換されて受信信号増幅部５により増幅
されるとともに、波形整形回路６を介して波形整形さ
れ、演算制御部１に入力されて演算処理されるものであ
るが、本発明に係る超音波検知器は、被検知物からの反
射による受信信号が送信開始から一定時間内に存在して
いることを連続して判定するものであり、反射波の時間
的前後に存在する時間巾を設け、この時間巾内における
反射波の有無を判定する手段を有している。このような
本発明に係る超音波検知器の動作のフローチャートを図
２に示している。
【００１７】図４は本発明に係る超音波検知器を自動車
など車両ＭのバンパーＭ′に搭載した例を説明した図で
あり、超音波検知器Ｓが車両Ｍの走行に従って被検知物
に近づいて行く状態を、Ｎ回目と（Ｎ＋１）回目の送受
波に限定して示している。そしてＮ回目の被検知物の位
置Ｈと（Ｎ＋１）回目の被検知物の位置Ｈ′との間の距
離をＬ（ｍ）とし、車両Ｍの走行速度をＶ（ｍ／ｓ），
走波間隔をＴX （ｓ）とすると、Ｌ（ｍ）＝Ｖ（ｍ／
ｓ）×ＴX （ｓ）となる。
など車両ＭのバンパーＭ′に搭載した例を説明した図で
あり、超音波検知器Ｓが車両Ｍの走行に従って被検知物
に近づいて行く状態を、Ｎ回目と（Ｎ＋１）回目の送受
波に限定して示している。そしてＮ回目の被検知物の位
置Ｈと（Ｎ＋１）回目の被検知物の位置Ｈ′との間の距
離をＬ（ｍ）とし、車両Ｍの走行速度をＶ（ｍ／ｓ），
走波間隔をＴX （ｓ）とすると、Ｌ（ｍ）＝Ｖ（ｍ／
ｓ）×ＴX （ｓ）となる。
【００１８】ここでＶ（ｍ／ｓ）及びＴX （ｓ）を最大
値にして得られるＬ（ｍ）の最大値をＬMAX （ｍ）と
し、音速をＣ（ｍ／ｓ）をすると、ＬMAX ／Ｃ（ｓ）
（＝αとする）が得られることになり、ゾーンＺx をＮ
回目の反射による受信信号ｒx を中心として２αの巾で
設定できる。図５は本発明に係る超音波検知器の請求項
４の実施例の回路ブロック図であるが、超音波検知器を
自動車など車両に装着して車両からの速度信号がインタ
ーフェイス回路７を介して演算制御部１に入力する場合
の超音波検知器の回路ブロック図である。図５におい
て、前記した図３に対応する箇所には図３に付した符号
と同一の符号を付している。このときの車両の走行速度
をＶ（ｍ／ｓ）とし、ゾーンをＺとして、そのゾーンＺ
を次式で設定するものである。
値にして得られるＬ（ｍ）の最大値をＬMAX （ｍ）と
し、音速をＣ（ｍ／ｓ）をすると、ＬMAX ／Ｃ（ｓ）
（＝αとする）が得られることになり、ゾーンＺx をＮ
回目の反射による受信信号ｒx を中心として２αの巾で
設定できる。図５は本発明に係る超音波検知器の請求項
４の実施例の回路ブロック図であるが、超音波検知器を
自動車など車両に装着して車両からの速度信号がインタ
ーフェイス回路７を介して演算制御部１に入力する場合
の超音波検知器の回路ブロック図である。図５におい
て、前記した図３に対応する箇所には図３に付した符号
と同一の符号を付している。このときの車両の走行速度
をＶ（ｍ／ｓ）とし、ゾーンをＺとして、そのゾーンＺ
を次式で設定するものである。
【００１９】Ｚ＝〔｛Ｖ（ｍ／ｓ）×ＴMAX （ｍ）｝／
Ｃ（ｍ／ｓ）〕×２ ここでＴMAX （ｍ）は送波間隔最大値，Ｃ（ｍ／ｓ）は
音速，ＺはＮ回目の反射による受信信号ｒx を中心とし
た前後のゾーン巾である。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
は本発明に係る超音波検知器の請求項５の発明の実施例
の動作の波形図であるが、反射波の移動方向とゾーンと
の関係を示すものである。図６（Ａ）はＭ回目の送受波
であり、図６（Ｂ）のように反射波ｒr を基にして（Ｍ
＋１）回目のゾーンＺr を設定するものである。反射波
ｒr+1 が入力してきたとき、反射波ｒr に対する反射波
ｒr+1 の位置で、超音波検知器に対して被検知物、すな
わち障害物が近付いているか、また遠ざかっているかど
うかを判定できるものであり、図６（Ｃ）のように（Ｍ
＋２）回目のゾーンＺr+1 は移動方向と反対の部分を縮
小する。なお、Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 はそれぞれＭ回目，
（Ｍ＋１）回目，（Ｍ＋２）回目の送信信号の残響であ
る。
Ｃ（ｍ／ｓ）〕×２ ここでＴMAX （ｍ）は送波間隔最大値，Ｃ（ｍ／ｓ）は
音速，ＺはＮ回目の反射による受信信号ｒx を中心とし
た前後のゾーン巾である。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
は本発明に係る超音波検知器の請求項５の発明の実施例
の動作の波形図であるが、反射波の移動方向とゾーンと
の関係を示すものである。図６（Ａ）はＭ回目の送受波
であり、図６（Ｂ）のように反射波ｒr を基にして（Ｍ
＋１）回目のゾーンＺr を設定するものである。反射波
ｒr+1 が入力してきたとき、反射波ｒr に対する反射波
ｒr+1 の位置で、超音波検知器に対して被検知物、すな
わち障害物が近付いているか、また遠ざかっているかど
うかを判定できるものであり、図６（Ｃ）のように（Ｍ
＋２）回目のゾーンＺr+1 は移動方向と反対の部分を縮
小する。なお、Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 はそれぞれＭ回目，
（Ｍ＋１）回目，（Ｍ＋２）回目の送信信号の残響であ
る。
【００２０】また本発明に係る超音波検知器の請求項６
の発明は、被検知物からの反射による受信信号が送信開
始から一定時間内に存在していることを連続して判定
し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、その
時間巾の外の反射波をノイズと見做すものである。前述
した図１（Ｄ）のノイズｒN がこのノイズに相当し、次
回予定の送波までの時間を延長するなどノイズ処理する
場合のフローチャートを図７に示している。
の発明は、被検知物からの反射による受信信号が送信開
始から一定時間内に存在していることを連続して判定
し、反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、その
時間巾の外の反射波をノイズと見做すものである。前述
した図１（Ｄ）のノイズｒN がこのノイズに相当し、次
回予定の送波までの時間を延長するなどノイズ処理する
場合のフローチャートを図７に示している。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る超音波検知器は前記のよう
に構成して成るもので以下のような効果を奏するもので
ある。まず請求項１，請求項２及び請求項３の発明で
は、ゲート巾よりも小さい時間巾のゾーン巾を設けるこ
とで、従来、ノイズの多い場所では超音波検知器を有効
に使用できない環境下においても効率的に使用すること
ができる利点がある。
に構成して成るもので以下のような効果を奏するもので
ある。まず請求項１，請求項２及び請求項３の発明で
は、ゲート巾よりも小さい時間巾のゾーン巾を設けるこ
とで、従来、ノイズの多い場所では超音波検知器を有効
に使用できない環境下においても効率的に使用すること
ができる利点がある。
【００２２】また請求項４及び請求項５の発明のように
例えば自動車に超音波検知器を搭載した場合は、その自
動車の速度と連動させて、さらに小さい時間巾のゾーン
巾を設けることによりノイズに対してなお一層強くでき
る利点がある。また請求項６の発明では、如何なる場合
でもノイズに起因する誤動作を防止する必要があるとき
は、ゾーン外の信号をノイズと見做すことによりきわめ
て効果的な被検知物の検知動作を行うことができる利点
がある。
例えば自動車に超音波検知器を搭載した場合は、その自
動車の速度と連動させて、さらに小さい時間巾のゾーン
巾を設けることによりノイズに対してなお一層強くでき
る利点がある。また請求項６の発明では、如何なる場合
でもノイズに起因する誤動作を防止する必要があるとき
は、ゾーン外の信号をノイズと見做すことによりきわめ
て効果的な被検知物の検知動作を行うことができる利点
がある。
【図１】本発明に係る超音波検知器の一発明の動作の波
形図であって、（Ａ）は超音波検知器が始動してからＮ
回目の送受波、（Ｂ）は超音波検知器が始動してから
（Ｎ＋１）回目の送受波、（Ｃ）は超音波検知器が始動
してから（Ｎ＋２）回目の送受波、（Ｄ）は超音波検知
器が始動してから（Ｎ＋１）回目の送受波であり、（Ｎ
＋１）回目のゾーン以外のときにノイズがあるときの例
を示す波形図。
形図であって、（Ａ）は超音波検知器が始動してからＮ
回目の送受波、（Ｂ）は超音波検知器が始動してから
（Ｎ＋１）回目の送受波、（Ｃ）は超音波検知器が始動
してから（Ｎ＋２）回目の送受波、（Ｄ）は超音波検知
器が始動してから（Ｎ＋１）回目の送受波であり、（Ｎ
＋１）回目のゾーン以外のときにノイズがあるときの例
を示す波形図。
【図２】本発明に係る超音波検知器の動作のフローチャ
ート。
ート。
【図３】本発明に係る超音波検知器の回路ブロック図。
【図４】本発明に係る超音波検知器を自動車のバンパー
に搭載した例の説明図。
に搭載した例の説明図。
【図５】本発明に係る超音波検知器の一つの発明の実施
例を示す回路ブロック図。
例を示す回路ブロック図。
【図６】本発明に係る超音波検知器の他の一つの発明の
動作の波形図であり、反射波の移動方向とゾーンとの関
係を示しており、（Ａ）はＭ回目の送受波、（Ｂ）はＭ
回目の反射波を基にして（Ｍ＋１）回目のゾーンを設定
する波形図、（Ｃ）は（Ｍ＋２）回目のゾーンを移動方
向と反対の部分を縮小する波形図。
動作の波形図であり、反射波の移動方向とゾーンとの関
係を示しており、（Ａ）はＭ回目の送受波、（Ｂ）はＭ
回目の反射波を基にして（Ｍ＋１）回目のゾーンを設定
する波形図、（Ｃ）は（Ｍ＋２）回目のゾーンを移動方
向と反対の部分を縮小する波形図。
【図７】次回予定の送波までの時間を延長してノイズ処
理する場合のフローチャート。
理する場合のフローチャート。
【図８】超音波検知器の回路ブロック図であって、
（Ａ）は送信信号増幅部により増幅された送信信号の出
力波形図，（Ｂ）は受信信号増幅部により増幅された受
信信号の出力波形図、（Ｃ）は受信信号増幅部により増
幅された受信信号の出力波形図、（Ｂ）のゲート内にノ
イズが入力された場合の受信信号の出力波形図。
（Ａ）は送信信号増幅部により増幅された送信信号の出
力波形図，（Ｂ）は受信信号増幅部により増幅された受
信信号の出力波形図、（Ｃ）は受信信号増幅部により増
幅された受信信号の出力波形図、（Ｂ）のゲート内にノ
イズが入力された場合の受信信号の出力波形図。
Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ5 送信信号の残響 ｒx ，ｒx+1 ，ｒx+2 受信信号 ｒN ノイズ Ｚx ，Ｚx+1 ゾーン ｔ0 ，ｔ1 時間巾
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】なお、図８（Ｃ）はゲートｔ1 内にノイズ
ｒN が入力された場合を示しており、Ｒ 0 ′，Ｒ1 ′
は、それぞれ送信信号Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。ゲート
ｔ1 内に入力されたノイズをｒN とすれば、ノイズｒN
と、反射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場
合がある。
ｒN が入力された場合を示しており、Ｒ 0 ′，Ｒ1 ′
は、それぞれ送信信号Ｔ0 ，Ｔ1 の残響である。ゲート
ｔ1 内に入力されたノイズをｒN とすれば、ノイズｒN
と、反射による受信信号ｒx とを明確に区別できない場
合がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】Ｚ＝〔｛Ｖ（ｍ／ｓ）×ＴMAX （ｓ）｝／
Ｃ（ｍ／ｓ）〕×２ ここでＴMAX （ｓ）は送波間隔最大値，Ｃ（ｍ／ｓ）は
音速，ＺはＮ回目の反射による受信信号ｒx を中心とし
た前後のゾーン巾である。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
は本発明に係る超音波検知器の請求項５の発明の実施例
の動作の波形図であるが、反射波の移動方向とゾーンと
の関係を示すものである。図６（Ａ）はＭ回目の送受波
であり、図６（Ｂ）のように反射波ｒr を基にして（Ｍ
＋１）回目のゾーンＺr を設定するものである。反射波
ｒr+1 が入力してきたとき、反射波ｒr に対する反射波
ｒr+1 の位置で、超音波検知器に対して被検知物、すな
わち障害物が近付いているか、また遠ざかっているかど
うかを判定できるものであり、図６（Ｃ）のように（Ｍ
＋２）回目のゾーンＺr+1 は移動方向と反対の部分を縮
小する。なお、Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 はそれぞれＭ回目，
（Ｍ＋１）回目，（Ｍ＋２）回目の送信信号の残響であ
る。
Ｃ（ｍ／ｓ）〕×２ ここでＴMAX （ｓ）は送波間隔最大値，Ｃ（ｍ／ｓ）は
音速，ＺはＮ回目の反射による受信信号ｒx を中心とし
た前後のゾーン巾である。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
は本発明に係る超音波検知器の請求項５の発明の実施例
の動作の波形図であるが、反射波の移動方向とゾーンと
の関係を示すものである。図６（Ａ）はＭ回目の送受波
であり、図６（Ｂ）のように反射波ｒr を基にして（Ｍ
＋１）回目のゾーンＺr を設定するものである。反射波
ｒr+1 が入力してきたとき、反射波ｒr に対する反射波
ｒr+1 の位置で、超音波検知器に対して被検知物、すな
わち障害物が近付いているか、また遠ざかっているかど
うかを判定できるものであり、図６（Ｃ）のように（Ｍ
＋２）回目のゾーンＺr+1 は移動方向と反対の部分を縮
小する。なお、Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 はそれぞれＭ回目，
（Ｍ＋１）回目，（Ｍ＋２）回目の送信信号の残響であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 7/536 15/50 8907−2Ｆ
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波を利用することにより人体とか車
両などの被検知物を対象として検知する超音波検知器に
おいて、被検知物からの反射による受信信号が送信開始
から一定時間内に存在していることを連続的に判定し、
反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、この時間
巾内における反射波の有無を判定する手段を有している
ことを特徴とする超音波検知器。 - 【請求項２】 反射波を中心とする前後に等しい時間巾
を設けることを特徴とする請求項１記載の超音波検知
器。 - 【請求項３】 超音波検知器の使用法などに応じて時間
巾を連続的に変化するように設定することを特徴とする
請求項１記載の超音波検知器。 - 【請求項４】 被検知物が車両であり、その車両からの
速度信号を得て車両速度に応じて時間巾を変える手段を
有していることを特徴とする請求項１記載の超音波検知
器。 - 【請求項５】 反射波の移動方向に対して逆の方向の時
間巾を縮小する手段を有していることを特徴とする請求
項１記載の超音波検知器。 - 【請求項６】 超音波を利用することにより人体とか車
両などの被検知物を対象として検知する超音波検知器に
おいて、被検知物からの反射による受信信号が送信開始
から一定時間内に存在していることを連続的に判定し、
反射波の時間的前後に存在する時間巾を設け、その時間
巾の外の反射波をノイズと見做す手段を有していること
を特徴とする超音波検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29085194A JPH08146133A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29085194A JPH08146133A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146133A true JPH08146133A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17761313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29085194A Pending JPH08146133A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08146133A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014129445A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 株式会社村田製作所 | 超音波距離計測装置、それに用いる超音波センサモジュール、それらを用いた人体検知装置、及びそれらに適用されるプログラム |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29085194A patent/JPH08146133A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014129445A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 株式会社村田製作所 | 超音波距離計測装置、それに用いる超音波センサモジュール、それらを用いた人体検知装置、及びそれらに適用されるプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030729 |