JPH08147007A - コントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法 - Google Patents
コントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法Info
- Publication number
- JPH08147007A JPH08147007A JP28574594A JP28574594A JPH08147007A JP H08147007 A JPH08147007 A JP H08147007A JP 28574594 A JP28574594 A JP 28574594A JP 28574594 A JP28574594 A JP 28574594A JP H08147007 A JPH08147007 A JP H08147007A
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- Japan
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- controller
- display device
- data
- programmable display
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラマブル表示装置の表示速度を改善す
る。 【構成】 複数のデータ群をブロックにまとめ、各ブロ
ックに番号を付与してコントローラに登録し（ステップ
１１）、プログラマブル表示装置から参照しようとする
ブロックに付与された番号をコントローラに指定し（ス
テップ１２）、指定された番号が付与されているブロッ
クのデータをコントローラからプログラマブル表示装置
へ伝送路上を伝送する（ステップ１３）。
る。 【構成】 複数のデータ群をブロックにまとめ、各ブロ
ックに番号を付与してコントローラに登録し（ステップ
１１）、プログラマブル表示装置から参照しようとする
ブロックに付与された番号をコントローラに指定し（ス
テップ１２）、指定された番号が付与されているブロッ
クのデータをコントローラからプログラマブル表示装置
へ伝送路上を伝送する（ステップ１３）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ、ロボットコントローラあるいは数値制御用コント
ローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方
法に関する。
ーラ、ロボットコントローラあるいは数値制御用コント
ローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のデータ伝送方法は、一例
を示せば、図６に示すようなプログラマブルコントロー
ラ１とプログラマブル表示装置（以下表示装置と称す
る）２が伝送路３によって結合されたシステムにおい
て、表示装置２より図７（ａ）に示すフォーマットのコ
マンドをコントローラ１に送って参照したいデータを要
求し、図７（ｂ）に示すフォーマットのレスポンスによ
り、コントローラ１より要求されたデータを伝送路３を
介して表示装置２に伝送していた。ここで、プログラマ
ブル表示装置では、ユーザプログラムが内蔵され、これ
によって表示の制御がなされる。
を示せば、図６に示すようなプログラマブルコントロー
ラ１とプログラマブル表示装置（以下表示装置と称す
る）２が伝送路３によって結合されたシステムにおい
て、表示装置２より図７（ａ）に示すフォーマットのコ
マンドをコントローラ１に送って参照したいデータを要
求し、図７（ｂ）に示すフォーマットのレスポンスによ
り、コントローラ１より要求されたデータを伝送路３を
介して表示装置２に伝送していた。ここで、プログラマ
ブル表示装置では、ユーザプログラムが内蔵され、これ
によって表示の制御がなされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコント
ローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方
法は、どのようなコントローラにも容易にアクセス可能
なので汎用的であるが、不連続なレジスタデータが欲し
い場合には２回もしくはそれ以上の回数に分けてコント
ローラに対して要求しなければならず、例えば、不連続
のレジスタデータ３個とＩ／Ｏデータ１個を表示装置に
表示させたい場合、レジスタデータを要求するコマンド
３回とＩ／Ｏデータを要求するコマンド１回の合計４回
のコマンドを送る必要があり、１画面を構成するデータ
を受取るのに数１０回のやりとりが必要となる場合もあ
るので、無駄が多いとともに表示サイクルが遅くなると
いう欠点がある。
ローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方
法は、どのようなコントローラにも容易にアクセス可能
なので汎用的であるが、不連続なレジスタデータが欲し
い場合には２回もしくはそれ以上の回数に分けてコント
ローラに対して要求しなければならず、例えば、不連続
のレジスタデータ３個とＩ／Ｏデータ１個を表示装置に
表示させたい場合、レジスタデータを要求するコマンド
３回とＩ／Ｏデータを要求するコマンド１回の合計４回
のコマンドを送る必要があり、１画面を構成するデータ
を受取るのに数１０回のやりとりが必要となる場合もあ
るので、無駄が多いとともに表示サイクルが遅くなると
いう欠点がある。
【０００４】本発明の目的はプログラマブル表示装置に
コントローラのデータを受けて表示するにさいし、処理
が多いことにより表示サイクルが遅くなることのないコ
ントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝
送方法を提供することである。
コントローラのデータを受けて表示するにさいし、処理
が多いことにより表示サイクルが遅くなることのないコ
ントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝
送方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のコントローラと
プログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法は、プ
ログラマブル表示装置を操作する使用者が参照しようと
する複数のデータ群をブロックにまとめ、各ブロックご
とに番号を付与してコントローラに登録する手順と、前
記プログラマブル表示装置から、参照しようとするブロ
ックに付与された番号を前記コントローラに指定する手
順と、前記指定された番号が付与されているブロックの
データを前記コントローラより前記プログラマブル表示
装置に伝送する手順とを有する。前記コントローラはプ
ログラマブルコントローラであるものを含む。
プログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法は、プ
ログラマブル表示装置を操作する使用者が参照しようと
する複数のデータ群をブロックにまとめ、各ブロックご
とに番号を付与してコントローラに登録する手順と、前
記プログラマブル表示装置から、参照しようとするブロ
ックに付与された番号を前記コントローラに指定する手
順と、前記指定された番号が付与されているブロックの
データを前記コントローラより前記プログラマブル表示
装置に伝送する手順とを有する。前記コントローラはプ
ログラマブルコントローラであるものを含む。
【０００６】前記コントローラはロボットコントローラ
であるものを含む。前記コントローラは数値制御用コン
トローラであるものを含む。
であるものを含む。前記コントローラは数値制御用コン
トローラであるものを含む。
【０００７】
【作用】ブロックに付与された番号を指定すれば、当該
ブロック中に登録されている複数のデータ群のデータが
伝送されるので、複数の不連続のレジスタデータや多数
のＩ／Ｏデータを表示しようとする場合でも、コマンド
とデータ伝送を数多く繰り返す必要がなく、無駄な処理
が省けるとともに表示サイクルを遅延させることがな
い。
ブロック中に登録されている複数のデータ群のデータが
伝送されるので、複数の不連続のレジスタデータや多数
のＩ／Ｏデータを表示しようとする場合でも、コマンド
とデータ伝送を数多く繰り返す必要がなく、無駄な処理
が省けるとともに表示サイクルを遅延させることがな
い。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のコントローラとプログラマ
ブル表示装置（以下表示装置と称する）との間のデータ
伝送方法の一実施例の手順を示す流れ図、図２は図１の
データ伝送方法においてコントローラに蓄積されるデー
タ群を示す図、図３は図２のデータ群をブロックにまと
めた一例を示す図、図４は図３のブロック＃１を要求す
るコマンドのフォーマット図、図５は図４のコマンドに
対応して伝送されるレスポンスのフォーマット図であ
る。このコントローラとプログラマブル表示装置との間
のデータ伝送方法は、図６のシステムにおいて、次のよ
うに行われる。
て説明する。図１は本発明のコントローラとプログラマ
ブル表示装置（以下表示装置と称する）との間のデータ
伝送方法の一実施例の手順を示す流れ図、図２は図１の
データ伝送方法においてコントローラに蓄積されるデー
タ群を示す図、図３は図２のデータ群をブロックにまと
めた一例を示す図、図４は図３のブロック＃１を要求す
るコマンドのフォーマット図、図５は図４のコマンドに
対応して伝送されるレスポンスのフォーマット図であ
る。このコントローラとプログラマブル表示装置との間
のデータ伝送方法は、図６のシステムにおいて、次のよ
うに行われる。
【０００９】ここで、コントローラ１は電源投入時に、
後に述べる登録されたデータがあるかどうかを認識する
ものとし、図２に示されたデータ群が蓄積されている。
また、表示装置２にはコントローラ１に登録されたデー
タがあるという前提でユーザプログラムが組まれている
ものとする。このデータ伝送方法の手順は、図１に示す
ように、まず、表示装置２の使用者は、コントローラ１
に蓄積されている図２に示すデータ群２１、データ群２
２、・・・・・、データ群２Ｎの中から、参照したいデ
ータ群をブロックにまとめ、各ブロックに番号を付して
コントローラ１に登録する（ステップ１１）。この場
合、図３に示すようにデータ群２１と２２をまとめてブ
ロックとし、ブロック番号を＃１としている。図３のフ
ォーマットにおいて、データ群数３１は２個であり、デ
ータ群３２および３３はデータ群２１および２２の具体
例を示している。
後に述べる登録されたデータがあるかどうかを認識する
ものとし、図２に示されたデータ群が蓄積されている。
また、表示装置２にはコントローラ１に登録されたデー
タがあるという前提でユーザプログラムが組まれている
ものとする。このデータ伝送方法の手順は、図１に示す
ように、まず、表示装置２の使用者は、コントローラ１
に蓄積されている図２に示すデータ群２１、データ群２
２、・・・・・、データ群２Ｎの中から、参照したいデ
ータ群をブロックにまとめ、各ブロックに番号を付して
コントローラ１に登録する（ステップ１１）。この場
合、図３に示すようにデータ群２１と２２をまとめてブ
ロックとし、ブロック番号を＃１としている。図３のフ
ォーマットにおいて、データ群数３１は２個であり、デ
ータ群３２および３３はデータ群２１および２２の具体
例を示している。
【００１０】次に、表示装置２の使用者は参照しようと
するブロックに付与された番号＃１を指定した図４に示
すようなコマンドによって表示装置２よりコントローラ
１に通知する（ステップ１２）。ここでコマンド中のブ
ロック番号４１は＃１となっている。コントローラ１は
図４のコマンドを受けると、コマンドが指示している＃
１の番号が付されたブロック、すなわちデータ群３２お
よび３３のデータ５１および５２を図５に示すレスポン
スによって伝送路３上を表示装置２に伝送する（ステッ
プ１３）。以上述べたステップ１２、１３の処理を必要
回数繰返えす。このデータ伝送方法では参照したいデー
タ群をまとめたブロックに付された番号を指定するだけ
で所望のデータが表示装置に伝送されるので、コントロ
ーラへの要求コマンドとデータ伝送の回数が、例えば１
回というように少ない回数ですむ。
するブロックに付与された番号＃１を指定した図４に示
すようなコマンドによって表示装置２よりコントローラ
１に通知する（ステップ１２）。ここでコマンド中のブ
ロック番号４１は＃１となっている。コントローラ１は
図４のコマンドを受けると、コマンドが指示している＃
１の番号が付されたブロック、すなわちデータ群３２お
よび３３のデータ５１および５２を図５に示すレスポン
スによって伝送路３上を表示装置２に伝送する（ステッ
プ１３）。以上述べたステップ１２、１３の処理を必要
回数繰返えす。このデータ伝送方法では参照したいデー
タ群をまとめたブロックに付された番号を指定するだけ
で所望のデータが表示装置に伝送されるので、コントロ
ーラへの要求コマンドとデータ伝送の回数が、例えば１
回というように少ない回数ですむ。
【００１１】本実施例のコントローラと表示装置との間
のデータ伝送方法では、表示装置への表示のためにコマ
ンドと伝送に必要以上の処理を行う無駄が省けるととも
に、表示サイクルを遅延させることがない。本実施例で
コントローラはプログラマブルコントローラであった
が、ロボットコントローラであってもよく、また数値制
御用コントローラであってもよい。
のデータ伝送方法では、表示装置への表示のためにコマ
ンドと伝送に必要以上の処理を行う無駄が省けるととも
に、表示サイクルを遅延させることがない。本実施例で
コントローラはプログラマブルコントローラであった
が、ロボットコントローラであってもよく、また数値制
御用コントローラであってもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のデ
ータ群をブロックにまとめてコントローラに登録するこ
とにより、登録されたブロックの番号を指定すれば参照
したいデータが最低１回のコマンド発行で得られ、プロ
グラマブル表示装置にコントローラに蓄積されているデ
ータによる画面を表示するさいに、コマンドとデータ伝
送に数多くの回数を必要とする無駄がないとともに表示
の遅延を生ずることなく、表示速度が改善されるという
効果がある。
ータ群をブロックにまとめてコントローラに登録するこ
とにより、登録されたブロックの番号を指定すれば参照
したいデータが最低１回のコマンド発行で得られ、プロ
グラマブル表示装置にコントローラに蓄積されているデ
ータによる画面を表示するさいに、コマンドとデータ伝
送に数多くの回数を必要とする無駄がないとともに表示
の遅延を生ずることなく、表示速度が改善されるという
効果がある。
【図１】本発明のコントローラと表示装置の間のデータ
伝送方法の一実施例の手順を示す流れ図である。
伝送方法の一実施例の手順を示す流れ図である。
【図２】図１のデータ伝送方法においてコントローラに
蓄積されるデータ群を示す図である。
蓄積されるデータ群を示す図である。
【図３】図２のデータ群をブロックにまとめた一例を示
す図である。
す図である。
【図４】図３のブロック＃１を要求するコマンドのフォ
ーマット図である。
ーマット図である。
【図５】図４のコマンドに対応して伝送されるレスポン
スのフォーマット図である。
スのフォーマット図である。
【図６】コントローラを表示装置が伝送路によって結合
されたシステムの概要図である。
されたシステムの概要図である。
【図７】（ａ）は図６のシステムで使用されるコマンド
の従来例のフォーマット図である。（ｂ）は（ａ）のコ
マンドに対応して使用されるレスポンスのフォーマット
図である。
の従来例のフォーマット図である。（ｂ）は（ａ）のコ
マンドに対応して使用されるレスポンスのフォーマット
図である。
１ コントローラ ２ 表示装置 ３ 伝送路 １１，１２，１３ ステップ ２１，２２，・・・，２Ｎ，３２，３３ データ群 ３１ データ群数 ４１ ブロック番号 ５１，５２ データ
Claims (4)
- 【請求項１】 プログラマブル表示装置に表示しようと
するデータをコントローラに要求し、前記コントローラ
より前記要求されたデータを前記プログラマブル装置に
伝送するデータ伝送方法において、 プログラマブル表示装置を操作する使用者が参照しよう
とする複数のデータ群をブロックにまとめ、各ブロック
ごとに番号を付与してコントローラに登録する手順と、 前記プログラマブル表示装置から、参照しようとするブ
ロックに付与された番号を前記コントローラに指定する
手順と、 前記指定された番号が付与されているブロックのデータ
を前記コントローラより前記プログラマブル表示装置に
伝送する手順とを有することを特徴とするコントローラ
とプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法。 - 【請求項２】 前記コントローラがプログラマブルコン
トローラである請求項１記載のコントローラとプログラ
マブル表示装置との間のデータ伝送方法。 - 【請求項３】 前記コントローラがロボットコントロー
ラである請求項１記載のコントローラとプログラマブル
表示装置との間のデータ伝送方法。 - 【請求項４】 前記コントローラが数値制御用コントロ
ーラである請求項１記載のコントローラとプログラマブ
ル表示装置との間のデータ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28574594A JPH08147007A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | コントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28574594A JPH08147007A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | コントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147007A true JPH08147007A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17695507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28574594A Pending JPH08147007A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | コントローラとプログラマブル表示装置との間のデータ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08147007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020149459A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| JP2020149632A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28574594A patent/JPH08147007A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020149459A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| WO2020184185A1 (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| US12276956B2 (en) | 2019-03-14 | 2025-04-15 | Omron Corporation | Control system, support device and support program that communicates grouped process data |
| JP2020149632A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| WO2020189206A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| US12228904B2 (en) | 2019-03-15 | 2025-02-18 | Omron Corporation | Control system, relay device, and relay program |
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