JPH08147592A - 車種検知装置 - Google Patents
車種検知装置Info
- Publication number
- JPH08147592A JPH08147592A JP28355294A JP28355294A JPH08147592A JP H08147592 A JPH08147592 A JP H08147592A JP 28355294 A JP28355294 A JP 28355294A JP 28355294 A JP28355294 A JP 28355294A JP H08147592 A JPH08147592 A JP H08147592A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- light
- detector
- photoelectric switch
- signal processing
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は車両の種類に関係なく、自動料金収受
機の収受ユニットを運転席の窓の高さに自動的に移動さ
せることができ、かつ、収受ユニットが１台でよい車種
検知装置を提供することを目的とする。 【構成】有料道路の料金収受システムにおいて、車両検
出器１と、踏板４と、信号処理装置５と、信号処理装置
５からの信号で収受ユニット７を運転席の窓の高さに自
動的に追従させる料金収受機６とを具備し、投光側検出
器は、複数の透過型光電スイッチ２の発光部と、複数の
反射型光電スイッチ３とを、上下方向に、かつ等間隔に
それぞれ一列に有し、受光側検出器は、投光側検出機と
車両進入路を挟み対峙して埋設され、透過型光電スイッ
チ２の受光部を有し、前記信号処理装置５は、踏板４で
検知した車両の車種要因に関する信号、および透過型光
電スイッチ２と反射型光電スイッチ３からの信号を処理
することを特徴とする。
機の収受ユニットを運転席の窓の高さに自動的に移動さ
せることができ、かつ、収受ユニットが１台でよい車種
検知装置を提供することを目的とする。 【構成】有料道路の料金収受システムにおいて、車両検
出器１と、踏板４と、信号処理装置５と、信号処理装置
５からの信号で収受ユニット７を運転席の窓の高さに自
動的に追従させる料金収受機６とを具備し、投光側検出
器は、複数の透過型光電スイッチ２の発光部と、複数の
反射型光電スイッチ３とを、上下方向に、かつ等間隔に
それぞれ一列に有し、受光側検出器は、投光側検出機と
車両進入路を挟み対峙して埋設され、透過型光電スイッ
チ２の受光部を有し、前記信号処理装置５は、踏板４で
検知した車両の車種要因に関する信号、および透過型光
電スイッチ２と反射型光電スイッチ３からの信号を処理
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、有料道路における料金
収受システムの料金収受機に関する。
収受システムの料金収受機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、高速道路あるいは有料道路にお
ける料金収受システムにおいては、通行車両を検知する
ために車種検知装置が設けられている。図９は、従来の
有料道路における料金収受システムの一例を示す概略模
式図である。図９において通行車両３６は料金所ゲート
の車両進入路を矢印の方向に進行する。光学式車両検出
器は、複数の光電スイッチにより構成されており、発光
側の光学式車両検出器３１ａと、上記車両進入路を挟み
対峙して設置された受光側の光学式車両検出器３１ｂと
からなっており、さらに光学式車両検出器の光軸下の路
面には埋設された踏板３３がある。
ける料金収受システムにおいては、通行車両を検知する
ために車種検知装置が設けられている。図９は、従来の
有料道路における料金収受システムの一例を示す概略模
式図である。図９において通行車両３６は料金所ゲート
の車両進入路を矢印の方向に進行する。光学式車両検出
器は、複数の光電スイッチにより構成されており、発光
側の光学式車両検出器３１ａと、上記車両進入路を挟み
対峙して設置された受光側の光学式車両検出器３１ｂと
からなっており、さらに光学式車両検出器の光軸下の路
面には埋設された踏板３３がある。
【０００３】上記光学式車両検出器は、路面垂直方向に
張られた光スクリーンを車両３６が遮ったことを検知し
て車両を分離するものであり、また踏板３３は車両の通
過中に軸数、輪数、トレッド等の車種判別要因を計測し
車種を自動的に判別するものである。
張られた光スクリーンを車両３６が遮ったことを検知し
て車両を分離するものであり、また踏板３３は車両の通
過中に軸数、輪数、トレッド等の車種判別要因を計測し
車種を自動的に判別するものである。
【０００４】この車両検出器３１ａ、３１ｂおよび踏板
３３からの出力信号は、処理装置３７で処理され自動料
金収受機３４で車種に応じた料金を表示して料金の自動
収受を行うが、この自動料金収受機には収受ユニットが
図９のように上、下２段に固定して設けられており普通
車、大型車などの車種判別信号により上段、あるいは下
段に切り換えて通行券の発行、または料金の収受を行っ
ていた。
３３からの出力信号は、処理装置３７で処理され自動料
金収受機３４で車種に応じた料金を表示して料金の自動
収受を行うが、この自動料金収受機には収受ユニットが
図９のように上、下２段に固定して設けられており普通
車、大型車などの車種判別信号により上段、あるいは下
段に切り換えて通行券の発行、または料金の収受を行っ
ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動料金収受機
の収受ユニットは、前記のように上、下２段に固定され
ており、この高さは車種を判別し上、下いずれかの収受
ユニットから通行券の発行、または料金の収受を行って
いたが、特殊な車両、たとえば新型の大型バスなどの運
転席は低くなっており、必ずしも大型車の運転席が高い
位置にあるとは限らない。したがって固定された収受ユ
ニットでは運転席と収受ユニットの高さが一致せず運転
者が不安定な姿勢で料金の支払い、あるいは通行券の取
得を行うため不便であり、また安全運転上にも問題があ
った。
の収受ユニットは、前記のように上、下２段に固定され
ており、この高さは車種を判別し上、下いずれかの収受
ユニットから通行券の発行、または料金の収受を行って
いたが、特殊な車両、たとえば新型の大型バスなどの運
転席は低くなっており、必ずしも大型車の運転席が高い
位置にあるとは限らない。したがって固定された収受ユ
ニットでは運転席と収受ユニットの高さが一致せず運転
者が不安定な姿勢で料金の支払い、あるいは通行券の取
得を行うため不便であり、また安全運転上にも問題があ
った。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
に、透過型光電スイッチと、反射型スイッチを使用し
て、車種のガラスと塗装面の光の反射特性を利用し、窓
ガラスの位置、すなわち運転者の高さに収受ユニットを
自動的に追従させる自動料金収受機を提供することを目
的とする。
に、透過型光電スイッチと、反射型スイッチを使用し
て、車種のガラスと塗装面の光の反射特性を利用し、窓
ガラスの位置、すなわち運転者の高さに収受ユニットを
自動的に追従させる自動料金収受機を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車種検知装
置は、有料道路における料金収受システムにおいて、
（Ａ）投光側検出器と、受光側検出器とからなる車両検
出器と、（Ｂ）前記車両検出器の光軸下における路面に
埋設された踏板と、（Ｃ）前記車両検出器と踏板からの
信号を入力する信号処理装置と、（Ｄ）前記信号処理装
置で論理判別された信号により収受ユニットを運転席の
窓の高さに自動的に追従させる料金収受機とを具備し、
（Ｅ）前記投光側検出器は、複数の透過型光電スイッチ
の発光部と、受光機能と受光機を兼備した複数の反射型
光電スイッチを、上下方向に、かつ等間隔にそれぞれ一
列に有し、（Ｆ）前記受光側検出器は、投光側検出機と
車両進入路を挟み対峙して埋設され、透過型光電スイッ
チ２の発光部と一対をなす受光部を有し、（Ｇ）前記信
号処理装置は、踏板で検知した車両の軸数、輪数、輪距
離等の車種要因に関する信号、および透過型光電スイッ
チと反射型光電スイッチからの信号を処理することを特
徴とする。
置は、有料道路における料金収受システムにおいて、
（Ａ）投光側検出器と、受光側検出器とからなる車両検
出器と、（Ｂ）前記車両検出器の光軸下における路面に
埋設された踏板と、（Ｃ）前記車両検出器と踏板からの
信号を入力する信号処理装置と、（Ｄ）前記信号処理装
置で論理判別された信号により収受ユニットを運転席の
窓の高さに自動的に追従させる料金収受機とを具備し、
（Ｅ）前記投光側検出器は、複数の透過型光電スイッチ
の発光部と、受光機能と受光機を兼備した複数の反射型
光電スイッチを、上下方向に、かつ等間隔にそれぞれ一
列に有し、（Ｆ）前記受光側検出器は、投光側検出機と
車両進入路を挟み対峙して埋設され、透過型光電スイッ
チ２の発光部と一対をなす受光部を有し、（Ｇ）前記信
号処理装置は、踏板で検知した車両の軸数、輪数、輪距
離等の車種要因に関する信号、および透過型光電スイッ
チと反射型光電スイッチからの信号を処理することを特
徴とする。
【０００８】
【作用】このような構成の本発明によれば、車両検出器
の透過型光電スイッチから車両の進入および大きさを検
出し、踏板により軸数、輪数、トレッド等を検出するこ
とにより車種を判別することができる。
の透過型光電スイッチから車両の進入および大きさを検
出し、踏板により軸数、輪数、トレッド等を検出するこ
とにより車種を判別することができる。
【０００９】また、上記車両検出器の反射型光電スイッ
チにより、車体の塗料の反射特性と窓ガラスの反射特性
の違いから、論理判別できるとともに、高さ方向に一定
間隔に配設した反射型光電スイッチの位置から、自動料
金収受機の収受ユニットを自動的に運転席の窓ガラスの
高さに移動することができる。
チにより、車体の塗料の反射特性と窓ガラスの反射特性
の違いから、論理判別できるとともに、高さ方向に一定
間隔に配設した反射型光電スイッチの位置から、自動料
金収受機の収受ユニットを自動的に運転席の窓ガラスの
高さに移動することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図８に示す。図
１は本発明の第１実施例を示す概略模式図、図２は反射
型光電スイッチの構造を示す図、図３〜図５は窓ガラス
の検出原理図、図６〜図７は窓ガラスの判別方法の論理
説明図、図８は車両検知装置の信号処理回路のブロック
図である。
１は本発明の第１実施例を示す概略模式図、図２は反射
型光電スイッチの構造を示す図、図３〜図５は窓ガラス
の検出原理図、図６〜図７は窓ガラスの判別方法の論理
説明図、図８は車両検知装置の信号処理回路のブロック
図である。
【００１１】図１に示すように車両検出器１は透過型光
電スイッチの発光部２ａと、道路を挟み対峙して設けら
れた受光部２ｂからなり、透過型光電スイッチ２は、高
さ方向に複数個一定間隔に配設している。
電スイッチの発光部２ａと、道路を挟み対峙して設けら
れた受光部２ｂからなり、透過型光電スイッチ２は、高
さ方向に複数個一定間隔に配設している。
【００１２】また発光部側には発光機能と受光機能を兼
備した反射型光電スイッチ３が、上記透過型光電スイッ
チ２ａに並設して高さ方向に複数個一定間隔に配設して
いる。 また対峙して設けられた上記車両検出器１の光
軸下の道路には、踏板４が設けられている。
備した反射型光電スイッチ３が、上記透過型光電スイッ
チ２ａに並設して高さ方向に複数個一定間隔に配設して
いる。 また対峙して設けられた上記車両検出器１の光
軸下の道路には、踏板４が設けられている。
【００１３】車両検出器１は、路面垂直方向に張られた
光スクリーンを通行車両８が遮ったことを上記車両を１
台毎に分離するとともに車高を検出するもので、踏板４
は通行車両８の通過中に軸数、輪数、トレッド等の車種
要因を計測し、車種を自動判別する。
光スクリーンを通行車両８が遮ったことを上記車両を１
台毎に分離するとともに車高を検出するもので、踏板４
は通行車両８の通過中に軸数、輪数、トレッド等の車種
要因を計測し、車種を自動判別する。
【００１４】これらの情報と前記車両検出器１に配設し
た透過型光電スイッチにより運転席の窓の位置を検出
し、自動料金収受ユニットを上、下に移動し運転席の窓
の高さに設定させる。
た透過型光電スイッチにより運転席の窓の位置を検出
し、自動料金収受ユニットを上、下に移動し運転席の窓
の高さに設定させる。
【００１５】図２は、透過型光電スイッチの構造図で、
赤外線ダイオード１０からの光は、投光レンズ１１を経
て反射物体１５で反射される。図３と図４は、塗装面２
０と窓ガラスの反射特性の相違を説明したもので、塗装
面に入射した光は拡散反射１９するが、窓ガラス１８に
入射した光は図４のように拡散せずに垂直に反射する。
赤外線ダイオード１０からの光は、投光レンズ１１を経
て反射物体１５で反射される。図３と図４は、塗装面２
０と窓ガラスの反射特性の相違を説明したもので、塗装
面に入射した光は拡散反射１９するが、窓ガラス１８に
入射した光は図４のように拡散せずに垂直に反射する。
【００１６】本発明の着眼点は、発光機能と受光機能を
兼備した反射型光電スイッチ３の受光の有無により車両
の塗装面であるか、窓ガラスであるかを判別するもの
で、図５のように反射型光電スイッチ３を一定の角度Δ
θだけ傾斜して設置することにより、拡散反射１９する
車両の塗装面２０は受光するが、窓ガラス１８からの拡
散しない反射光１７は、反射型光電スイッチで受光しな
い。
兼備した反射型光電スイッチ３の受光の有無により車両
の塗装面であるか、窓ガラスであるかを判別するもの
で、図５のように反射型光電スイッチ３を一定の角度Δ
θだけ傾斜して設置することにより、拡散反射１９する
車両の塗装面２０は受光するが、窓ガラス１８からの拡
散しない反射光１７は、反射型光電スイッチで受光しな
い。
【００１７】したがって、車両が進入して拡散反射によ
り受光した部分は車両の塗装面で、受光しない部分は窓
ガラスであると判別する。図６及び図７は、窓の判別方
法の説明図で、車両８の通過により透過型光電スイッチ
２と、反射型光電スイッチ３の受光信号の変化を示した
もので、車両８が進入する前は透過型光電スイッチ２の
受光側は受光するが反射型光電スイッチ３は反射光がな
いため受光しない。
り受光した部分は車両の塗装面で、受光しない部分は窓
ガラスであると判別する。図６及び図７は、窓の判別方
法の説明図で、車両８の通過により透過型光電スイッチ
２と、反射型光電スイッチ３の受光信号の変化を示した
もので、車両８が進入する前は透過型光電スイッチ２の
受光側は受光するが反射型光電スイッチ３は反射光がな
いため受光しない。
【００１８】車両８が進入すると、車両８が光軸を遮断
するため透過型光電スイッチ２は受光しないが、反射型
光電スイッチ３は前記のように車体の塗装部分は受光
し、窓の部分では受光しない。
するため透過型光電スイッチ２は受光しないが、反射型
光電スイッチ３は前記のように車体の塗装部分は受光
し、窓の部分では受光しない。
【００１９】この受光しない窓の部分の高さは、あらか
じめ高さ方向に複数個配設された反射型光電スイッチ３
の位置から検知できる。図６は、透過型光電スイッチ２
と、反射型光電スイッチ３との信号を記号化して表示し
たもので、この信号の組合わせにより車体の塗料部分か
窓ガラスであるかを判別する。
じめ高さ方向に複数個配設された反射型光電スイッチ３
の位置から検知できる。図６は、透過型光電スイッチ２
と、反射型光電スイッチ３との信号を記号化して表示し
たもので、この信号の組合わせにより車体の塗料部分か
窓ガラスであるかを判別する。
【００２０】図８は、信号処理装置５のブロック図で、
車両検出器１で検知された信号と、踏板４からの信号
は、論理判別部２２で判別され駆動部２３により自動料
金収受機６の収受ユニット７を運転席の窓の高さに移動
させる。
車両検出器１で検知された信号と、踏板４からの信号
は、論理判別部２２で判別され駆動部２３により自動料
金収受機６の収受ユニット７を運転席の窓の高さに移動
させる。
【００２１】また、車両の窓が開放している場合、光が
透過することがあるが、乗員の遮光があり、光電スイッ
チのメッシュを細かくすれば透過型光電スイッチと、反
射型光電スイッチの信号の分布で塗料部分か窓ガラスで
あるかの判別は可能である。
透過することがあるが、乗員の遮光があり、光電スイッ
チのメッシュを細かくすれば透過型光電スイッチと、反
射型光電スイッチの信号の分布で塗料部分か窓ガラスで
あるかの判別は可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）車両の種類に関係なく自動料金収受機の収受ユニ
ットを運転席の高さに自動的に移動させることができ
る。 （２）収受ユニットが運転席の窓の高さにあるため、運
転者が不安定な姿勢での、通行券の取得あるいは料金の
支払いがなくなり、安全運転につながる。 （３）収受ユニットが１台でよいため安価になる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）車両の種類に関係なく自動料金収受機の収受ユニ
ットを運転席の高さに自動的に移動させることができ
る。 （２）収受ユニットが運転席の窓の高さにあるため、運
転者が不安定な姿勢での、通行券の取得あるいは料金の
支払いがなくなり、安全運転につながる。 （３）収受ユニットが１台でよいため安価になる。
【図１】本発明の第１実施例を示す概略模式図。
【図２】図１の反射型光電スイッチの構造を示す図。
【図３】窓ガラスの検出原理図。
【図４】窓ガラスの検出原理図。
【図５】窓ガラスの検出原理図。
【図６】窓の判別方法の論理説明図。
【図７】窓の判別方法の論理説明図。
【図８】車種検知装置の信号処理回路のブロック図。
【図９】従来の料金収受システムの一例を示す概略模式
図。
図。
１…車両検出器、 １ａ…投光側検出器、 １ｂ…受光側検出器、 ２…透過型光電スイッチ ２ａ…透過型光電スイッチ（発光部）、 ２ｂ…透過型光電スイッチ（受光部）、 ３…反射型光電スイッチ、 ４…踏板、 ５…信号処理装置、 ６…自動料金収受機、 ７…収受ユニット、 ８…車両、 ９…駆動回路、 １０…赤外線ダイオード、 １１…投光レンズ、 １２…信号増幅回路、 １３…光電変換素子、 １４…受光レンズ、 １５…反射物体、 １６…入射光、 １７…反射光、 １８…窓ガラス、 １９…拡散反射、 ２０…塗装面、 ２１…透過および反射の論理記号、 ２２…論理判別部、 ２３…駆動部、 ２４…時分割走査部、 ３１…光学式車両検出器、 ３１ａ…光学式車両検出器（発光側）、 ３１ｂ…光学式車両検出器（受光側）、 ３２…光電スイッチ、 ３３…踏板、３４…自動料金収受機、 ３５…収受ユニット、 ３５ａ…収受ユニット（上段）、 ３５ｂ…収受ユニット（下段）、 ３６…車両、 ３７…処理装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 有料道路における料金収受システムにお
いて、（Ａ）投光側検出器（１ａ）と、受光側検出器
（１ｂ）とからなる車両検出器（１）と、（Ｂ）前記車
両検出器（１）の光軸下における路面に埋設された踏板
（４）と、（Ｃ）前記車両検出器（１）と踏板（４）か
らの信号を入力する信号処理装置（５）と、（Ｄ）前記
信号処理装置（５）で論理判別された信号により収受ユ
ニット（７）を運転席の窓の高さに自動的に追従させる
料金収受機（６）とを具備し、（Ｅ）前記投光側検出器
（１ａ）は、複数の透過型光電スイッチ（２）の発光部
（２ａ）と、受光機能と受光機を兼備した複数の反射型
光電スイッチ（３）とを、上下方向に、かつ等間隔にそ
れぞれ一列に有し、（Ｆ）前記受光側検出器（１ｂ）
は、投光側検出機（１ａ）と車両進入路を挟み対峙して
埋設され、透過型光電スイッチ（２）の発光部（２ａ）
と一対をなす受光部（２ｂ）を有し、（Ｇ）前記信号処
理装置（５）は、踏板（４）で検知した車両の軸数、輪
数、輪距離等の車種要因に関する信号、および透過型光
電スイッチ（２）と反射型光電スイッチ（３）からの信
号を処理することを特徴とする車種検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28355294A JP2989500B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 車種検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28355294A JP2989500B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 車種検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147592A true JPH08147592A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2989500B2 JP2989500B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=17667008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28355294A Expired - Lifetime JP2989500B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 車種検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989500B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100500877B1 (ko) * | 2001-04-11 | 2005-07-14 | 주식회사 이카드솔루션스 | 톨게이트의 요금징수 서비스 방법 |
| US20110103647A1 (en) * | 2009-10-01 | 2011-05-05 | Alexander Leopold | Device and Method for Classifying Vehicles |
| JP2014085695A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Nec Corp | 車両窓検出システム、車両窓検出方法、車両窓検出装置、プログラム、及び記録媒体 |
| CN106205139A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 车辆出入管理方法及装置 |
| CN111912344A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-10 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种车辆尺寸识别及路线限制系统及方法 |
-
1994
- 1994-11-17 JP JP28355294A patent/JP2989500B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100500877B1 (ko) * | 2001-04-11 | 2005-07-14 | 주식회사 이카드솔루션스 | 톨게이트의 요금징수 서비스 방법 |
| US20110103647A1 (en) * | 2009-10-01 | 2011-05-05 | Alexander Leopold | Device and Method for Classifying Vehicles |
| JP2014085695A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Nec Corp | 車両窓検出システム、車両窓検出方法、車両窓検出装置、プログラム、及び記録媒体 |
| US10185871B2 (en) | 2012-10-19 | 2019-01-22 | Nec Corporation | Vehicle imaging system, vehicle imaging method and device, program, and recording medium |
| US10395105B2 (en) | 2012-10-19 | 2019-08-27 | Nec Corporation | Vehicle imaging system, vehicle imaging method and device, program, and recording medium |
| US10395104B2 (en) | 2012-10-19 | 2019-08-27 | Nec Corporation | Vehicle imaging system, vehicle imaging method and device, program, and recording medium |
| CN106205139A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 车辆出入管理方法及装置 |
| CN111912344A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-10 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种车辆尺寸识别及路线限制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2989500B2 (ja) | 1999-12-13 |
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