JPH08147737A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対物レンズ駆動装置の対物レンズホルダの回
動に基づく光束偏向方向の振れを防止して良好な記録再
生及びサーボ制御を実現する。 【構成】 対物レンズ２を保持するホルダ３内に、光束
１４を対物レンズ２の方へと偏向させるためのペンタプ
リズム１５からなる光束偏向手段が取付けられている。
１はスピンドルモータであり、１ａは光ディスクであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録再生装
置の光学ヘッドを構成するのに用いられる対物レンズ駆
動装置に関し、特に対物レンズをトラッキング方向及び
フォーカシング方向に移動させるための機構部分及び対
物レンズへと光束を導く光束偏向手段に特徴を有する対
物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明の背景ならびに発明が解決しよう
とする課題】レーザ光を対物レンズにより集束させて光
ディスクや光磁気ディスク等の光学的情報記録媒体にス
ポット照射し、この光スポットを利用して記録媒体に対
し情報の記録再生を行う光学的情報記録再生装置では、
従来、対物レンズのトラッキング方向の位置を制御する
ための２つの駆動手段が設けられていた。１つは対物レ
ンズを載置したキャリッジをガイドに沿って往復移動さ
せることにより大まかな位置制御を行うシーク動作のた
めの粗調機構であり、他の１つはキャリッジに対し対物
レンズあるいは該対物レンズとその保持体（ホルダ）と
を往復移動させることにより微細な位置制御を行うトラ
ッキング動作のための微調機構である。

【０００３】しかしながら、上記の様な粗調及び微調の
ための異なる２つの機構を別々に設けると、重量の大き
なキャリッジを移動させるためシーク時間の短縮が困難
であり、更にキャリッジの移動のためのベアリング等の
高価な機構部品を要するため低コスト化が困難であっ
た。

【０００４】そこで、本出願人は、高速シークと低コス
ト化とを目的として、１つの機構でトラッキング動作と
シーク動作とを行う様にした対物レンズ駆動装置を提案
している（特願平５−１０５９８１号）。この対物レン
ズ駆動装置では、図６に示されている様に、スピンドル
モータ１により光ディスク１ａの中心部を保持し回転さ
せる様にし、対物レンズホルダ３に対物レンズ２と光束
偏向手段としての外面反射ミラー２０とを搭載し、光源
から光ディスク面と平行且つ該光ディスクの半径方向に
到来するレーザ光束１４を上記ミラー２０の反射面２０
ａにより光ディスク面と垂直の方向に上記対物レンズ２
の方へと向かう様に偏向させている。そして、対物レン
ズホルダ３を複合平行板バネ機構により支持し、この機
構により、光ディスク半径方向に対物レンズ２を移動さ
せてトラッキング及びシークを実現し、更に光ディスク
面と垂直の方向に対物レンズ２を移動させてフォーカシ
ングを実現している。

【０００５】以上の様な対物レンズ駆動装置は、部品点
数が少なく且つ小型軽量であるため、シーク動作のため
の消費電力が少なく、高速シークが可能であるという利
点がある。しかし、対物レンズホルダ内にミラーが配置
されているため、該対物レンズホルダが傾くと、入射レ
ーザ光が該傾き角度の２倍振れるという難点がある。複
合平行板バネ機構により対物レンズホルダを支持してト
ラッキング動作とシーク動作とを行わせる上記の如き対
物レンズ駆動装置では、特に、記録媒体面と平行で且つ
該記録媒体の情報トラックの延びている方向を中心とす
る対物レンズホルダの回動が発生しやすいので、上記難
点の克服が望まれる。

【０００６】そこで、本発明は、以上の様な複合平行板
バネ機構で支持される対物レンズホルダに取付けられた
光束偏向手段を有する対物レンズ駆動装置における上記
対物レンズホルダの回動に基づく光束偏向方向の振れを
防止して、良好な記録再生及びサーボ制御を実現するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
如き目的を達成するものとして、光束を対物レンズによ
り集束させて光学的情報記録媒体にスポット照射するこ
とにより形成される光スポットを利用して前記記録媒体
に対する情報の記録及び／または再生を行う光学的情報
記録再生に利用され前記対物レンズの光軸に沿った第１
方向の移動と該光軸方向と直交する第２方向の移動とを
駆動する装置において、前記対物レンズを保持する対物
レンズホルダが支持部材を介して台座に取付けられてお
り、前記支持部材は前記対物レンズホルダを前記台座に
対して前記第１の方向に移動させるための第１の平行リ
ンクと前記対物レンズホルダを前記台座に対して前記第
２の方向に移動させるための第２の平行リンクとを構成
しており、前記対物レンズホルダには光束を前記対物レ
ンズの方へと偏向させるためのペンタプリズムからなる
光束偏向手段が取付けられていることを特徴とする対物
レンズ駆動装置、が提供される。

【０００８】本発明の一態様においては、前記支持部材
は前記第１の平行リンクのためのヒンジと前記第２の平
行リンクのためのヒンジとを有する合成樹脂からなるも
のである。

【０００９】本発明の一態様においては、前記台座と中
継板との間に１対の平行第１リンク板を介在させ、該第
１リンク板と前記台座及び前記中継板との間をそれぞれ
ヒンジにより接続し、且つ前記中継板に接続された２つ
の第１連結板と前記対物レンズホルダに接続された２つ
の第２連結板との間に２対の平行第２リンク板を介在さ
せ、該第２リンク板と前記第１連結板及び前記第２連結
板との間をそれぞれヒンジで接続することにより、前記
第２の平行リンクが形成されており、一方、前記中継板
と前記第１連結板との間及び前記第２連結板と前記対物
レンズホルダとの間をヒンジで接続することにより、前
記第１の平行リンクが形成されている。

【００１０】本発明の一態様においては、前記２対の第
２リンク板のうちの一方の対は前記第１リンク板に関し
前記第２リンク板のうちの他方の対と反対側に配置され
ている。

【００１１】本発明の一態様においては、前記支持部材
は一体的に成型されたものである。

【００１２】本発明の一態様においては、前記対物レン
ズホルダの少なくとも前記支持部材と接続されている部
分及び前記台座の少なくとも前記支持部材と接続されて
いる部分は、前記支持部材の少なくとも一部と一体的に
成型されたものである。

【００１３】本発明の一態様においては、前記第１リン
ク板及び前記第２リンク板がいずれも板バネ部材と補強
板とを貼り合わせてなるものである。

【００１４】本発明の一態様においては、前記対物レン
ズホルダは、通電により磁気回路との相互作用で前記第
１方向の移動のための駆動力を生ぜしめるためのフォー
カシング用のコイルと、通電により磁気回路との相互作
用で前記第２方向の移動のための駆動力を生ぜしめるた
めのトラッキング及びシーク用のコイルとを備えてい
る。

【００１５】本発明の一態様においては、前記台座は前
記磁気回路を構成するヨークに取付けられている。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。

【００１７】図１は、本発明の対物レンズ駆動装置の第
１の実施例の全体を示す概略平面図であり、図２は、そ
の部分斜視図であり、図３は、その部分断面図であり、
図４は、その部分斜視図である。

【００１８】図１において、１は記録再生装置のスピン
ドルモータであり、光学的情報記録媒体たる光ディスク
の中心部を保持して回転させることができる。図１にお
いて、１ａは光ディスクを示し、１ｂは光ディスク１ａ
の１つの半径方向を示す。

【００１９】図１において、１１は対物レンズ駆動装置
の基台であり、該基台は記録再生装置のフレームに固定
されている。該基台１１にはほぼ光ディスク半径方向１
ｂに沿う外ヨーク８が取付けられており、該外ヨーク８
には光ディスク半径方向１ｂに関し両端において内ヨー
ク１０の両端がネジ止めされている。外ヨーク８と内ヨ
ーク１０との間には空間１２が設けられている。外ヨー
ク８の中央部の空間１２側の面には、光ディスク半径方
向１ｂに沿って延びる永久磁石９が固定保持されてい
る。ヨーク８，１０は磁性体からなり、上記永久磁石９
とヨーク８，１０とで磁気回路が構成されている。この
磁気回路は、図１に示されている光ディスク半径方向１
ｂに関し対称的に２組設けられている。そして、各組の
磁気回路において、永久磁石９から出た磁束は、上記光
ディスク半径方向１ｂとほぼ直交する様に空間１２を横
切り、内ヨーク１０の中央部に入り、該内ヨークの両端
部から外ヨーク８に入り、該外ヨークの中央部から永久
磁石９へと戻る。

【００２０】上記２組の磁気回路のうちの一方を構成す
る外ヨーク８の外側（空間１２に面する側と反対の側）
の面には、合成樹脂製の台座７がネジ止めされている。
該台座７には支持部材６が接続されており、該支持部材
６により合成樹脂製の対物レンズホルダ３が保持されて
いる。該対物レンズホルダ３には対物レンズ２が固定保
持されており、更に対物レンズホルダ３にはトラッキン
グ及びシーク用のコイル４及びフォーカシング用のコイ
ル５が取付けられている。

【００２１】図２に示されている様に、対物レンズホル
ダ３は、Ｘ−Ｙ面に沿った略平行な２つの水平面とＹ−
Ｚ面に沿った略平行な２つの垂直面とを有し、これら４
つの面により略矩形の中空筒状体をなしている。

【００２２】図３に示されている様に、この対物レンズ
ホルダ３の中空筒状体の内部には、光源側から出射され
Ｙ方向（即ちトラッキング及びシークの方向）に進行す
るレーザビーム１４をＺ方向（即ちフォーカシングの方
向）へと偏向させるペンタプリズム１５からなる光束偏
向手段が固定されている。ペンタプリズム１５は、レー
ザビーム１４が入射する第１の透過面１５ａと、該第１
の透過面から入射した光が内面反射せしめられる第１の
反射面１５ｂと、該第１の反射面で反射された光が内面
反射せしめられる第２の反射面１５ｃと、該第２の反射
面で反射された光が出射する第２の透過面１５ｄとを有
する。第１の透過面１５ａと第２の透過面１５ｄとのな
す角度は９０度であり、第１の透過面１５ａと第２の反
射面１５ｃとのなす角度及び第２の透過面１５ｄと第１
の反射面１５ｂとのなす角度はいずれも１１２．５度で
ある。第１の反射面１５ｂ及び第２の反射面１５ｃに金
属膜を付与しておくことにより、良好な内面反射を実現
することができる。かくして、このペンタプリズム１５
により偏向されたレーザビームは、Ｚ方向に上方へと進
行し、対物レンズ２により集束され、光ディスク１ａ上
にスポットを形成し、該スポットにより光ディスク１ａ
に対する情報の記録再生がなされる。

【００２３】対物レンズホルダ３の２つの垂直面は、上
記２つの空間１２を横切って配置され、かくして、トラ
ッキング及びシーク用のコイル４及びフォーカシング用
のコイル５のそれぞれに適宜の電流を流すことにより、
トラッキング及びシークの方向及びフォーカシングの方
向の駆動力が対物レンズホルダ３に作用する。

【００２４】上記支持部材６につき、以下に、第２図を
参照しつつ、説明する。全体として合成樹脂からなる支
持部材６は、１対の第１リンク板６ａと、中継板６ｋ
と、２つの第１連結板６ｃと、２対の第２リンク板６ｂ
と、２つの第２連結板６ｄとを有している。

【００２５】第１リンク板６ａは、Ｘ−Ｚ面と平行であ
り、Ｘ方向に延在しており、一端縁（Ｚ方向に延在）が
ヒンジ６ｈを介して上記台座７のＹ方向に関する両端部
に接続されている。

【００２６】中継板６ｋは、Ｙ−Ｚ面と平行であり、Ｙ
方向に関する両端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｇを介
して１対の第１リンク板６ａの他端縁（Ｚ方向に延在）
に接続されている。

【００２７】第１連結板６ｃは、Ｙ方向に延在してお
り、一側縁（Ｙ方向に延在）がヒンジ６ｅを介して中継
板６ｋのＺ方向に関する両端縁（Ｙ方向に延在）に接続
されている。

【００２８】第２リンク板６ｂは、Ｘ−Ｚ面と平行であ
り、第１リンク板６ａの上方または下方においてＸ方向
に延在しており、一端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｉ
を介して第１連結板６ｃの端縁（Ｚ方向に延在）に接続
されている。

【００２９】第２連結板６ｄは、Ｙ方向に延在してお
り、端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｊを介して第２リ
ンク板６ｂの他端縁（Ｚ方向に延在）に接続されてい
る。そして、第２連結板６ｄの一側縁（Ｙ方向に延在）
が、ヒンジ６ｆを介して上記対物レンズホルダ３の端部
に接続されている。

【００３０】上記ヒンジ６ｈ，６ｇ，６ｅ，６ｉ，６
ｊ，６ｆは、それらにより接続されている合成樹脂部材
と同一の材料からなり、例えばヒンジ６ｈに関し図４に
示されている様に、折り曲げ可能な程度に狭い幅Ｗの部
分として形成されたものである。合成樹脂としては、た
とえば、ポリプロピレン等を挙げることができ、ヒンジ
を構成する部分の幅Ｗは、合成樹脂の種類やヒンジ種類
（６ｈ，６ｇ，６ｅ，６ｉ，６ｊ，６ｆのうちのいずれ
であるか）や所望の機械的特性等に応じて適宜設定され
るが、たとえば、０．０５〜０．３ｍｍである。

【００３１】以上の様に、支持部材６は複合平行板バネ
機構を構成している。

【００３２】次に、本実施例の動作を説明する。

【００３３】フォーカシング用のコイル５に給電する
と、該コイル５を流れる電流と上記磁気回路との相互作
用に基づき、中継板６ｋと対物レンズホルダ３と第１連
結板６ｃ、第２リンク板６ｂ及び第２連結板６ｄの２つ
の組からなる第１の平行リンクにより、対物レンズホル
ダ３は対物レンズ２とともにＺ方向に関し力学的釣合い
が実現する位置まで移動せしめられる。この時、支持部
材６では、Ｙ方向のヒンジ６ｅ，６ｆが変形して、中継
板６ｋと第１連結板６ｃとの間及び第２連結板６ｄと対
物レンズホルダ３との間で、それぞれ回動が生ずる。光
ディスク１ａ上に形成されるレーザビームスポットのフ
ォーカシング状態を不図示の検知手段で検知しながら、
その検知信号に基づき上記コイル５へ流す電流の大きさ
及び極性を最適フォーカシング状態が得られる様に設定
する。これにより、フォーカシング制御がなされる。

【００３４】トラッキング及びシーク用のコイル４に給
電すると、該コイル４を流れる電流と上記磁気回路との
相互作用に基づき、台座７と中継板６ｋと第１リンク板
６ａとからなるリンク機構ならびに中継板６ｋ及び第１
連結板６ｃと第２連結板６ｄと第２リンク板６ｂとから
なるリンク機構の２つのリンク機構で構成される第２の
平行リンクにより、対物レンズホルダ３は対物レンズ２
とともにＹ方向に関し力学的釣合いが実現する位置まで
移動せしめられる。この時、支持部材６では、Ｚ方向の
ヒンジ６ｈ，６ｇ，６ｉ，６ｊが変形して、台座７と第
１リンク板６ａとの間、第１リンク板６ａと中継板６ｋ
との間、第１連結板６ｃと第２リンク板６ｂとの間及び
第２リンク板６ｂと第２連結板６ｄとの間で、それぞれ
回動が生ずる。図１には、この様なヒンジ変形を伴う回
動状態の支持部材６が示されている。尚、第２の平行リ
ンクを構成する２つのリンク機構は第１リンク板６ａと
第２リンク板６ｂとが同等の長さを有し且つこれらリン
ク板のＸ方向に対する傾き角が同等になる様な特性とさ
れている。光ディスク１ａ上に形成されるレーザビーム
スポットのトラッキング状態またはシーク状態を検知手
段で検知しながら、その検知信号に基づき上記コイル４
へ流す電流の大きさ及び極性を最適トラッキングまたは
シークの状態が得られる様に設定する。これにより、ト
ラッキング制御及びシーク制御がなされる。

【００３５】本実施例においては、光束偏向手段がペン
タプリズム１５からなるので、対物レンズホルダ３がＸ
方向を中心として回動して第１の反射面１５ｂでの反射
光束が振れたとしても、第２の反射面１５ｃでの反射で
は第１の反射面での振れ角を打ち消す様な振れ角をもっ
て反射せしめられるので、ペンタプリズム１５から対物
レンズ２へは常にＺ方向の光束が入射することになり、
良好な記録再生及びサーボ制御を実現することができ
る。

【００３６】また、本実施例においては、光束偏向手段
がペンタプリズム１５からなるので、上記の理由によ
り、該ペンタプリズム１５を対物レンズホルダ３に組み
込む際の配置精度を緩やかなものとすることができ、調
整作業が容易になる。

【００３７】本実施例では、第２リンク板６ｂのうちの
一方の対を第１リンク板６ａに関し第２リンク板６ｂの
うちの他方の対と反対側に配置し、これらの２つの対に
より対物レンズホルダ３を支持しているので、駆動装置
の薄型化が達成される。

【００３８】また、本実施例によれば、従来のキャリッ
ジをガイドに沿って移動させてシーク動作を行い、該キ
ャリッジに対し対物レンズ及び対物レンズホルダを移動
させてトラッキング動作を行う、粗調と微調との２つの
構造を備えた、対物レンズ駆動装置に比べて、対物レン
ズ２を含む対物レンズホルダ３のみをトラッキング及び
シークの方向に移動させるようにしたので、可動部分の
重量が小さくてすみ、全体的構成が簡単化され、低コス
ト化が可能となる。更に、対物レンズホルダの支持部材
６が合成樹脂からなり、該合成樹脂のヒンジを利用して
第１及び第２の平行リンクを形成しているので、上記背
景技術の様な補強板を用いることなしに、ねじれを生ず
ることなく良好な動作が可能となり、更に一体成型が可
能となり、一層の低コスト化が可能となる。

【００３９】図５は、本発明の対物レンズ駆動装置の第
２の実施例を示す部分斜視図である。本図は上記図２に
対応する部分を示すものであり、ここに図示されていな
い部分は上記第１の実施例と同様である。図５において
上記図１〜図４におけると同一の部分には同一の符号が
付されている。

【００４０】本実施例においては、台座７に支持部材１
０６が接続されており、該支持部材１０６により対物レ
ンズホルダ３が保持されている。上記支持部材１０６
は、１対の第１リンク板１０６ａと、中継板１０６ｋ
と、２つの第１連結板１０６ｃと、２対の第２リンク板
１０６ｂと、２つの第２連結板１０６ｄとを有してい
る。

【００４１】第１リンク板１０６ａ及び第２リンク板１
０６ｂは、Ｘ−Ｚ面と平行であり、Ｘ方向に延在してお
り、その長手方向の両端部を除く部分において板バネ部
材の片面に合成樹脂製の補強板を貼り合わせたものから
なる。これにより、第１リンク板１０６ａ及び第２リン
ク板１０６ｂの両端縁がＺ方向に延在するヒンジの作用
をなし、対物レンズホルダ３をトラッキング及びシーク
の方向（Ｙ方向）に移動させることができる。

【００４２】同様に、第１連結板１０６ｃ及び第２連結
板１０６ｄも、それぞれ中継板１０６ｋ及び対物レンズ
ホルダ３との接続部を除く部分において板バネ部材の片
面に合成樹脂製の補強板を貼り合わせたものからなる。
これにより、第１連結板１０６ｃ及び第２連結板１０６
ｄのそれぞれ中継板１０６ｋ及び対物レンズホルダ３と
の接続端縁がＹ方向に延在するヒンジの作用をなす様に
なし、対物レンズホルダ３をフォーカシングの方向（Ｚ
方向）に移動させることができる。

【００４３】本実施例においても、上記図３に示されて
いる様に、対物レンズホルダ３内には、ペンタプリズム
１５からなる光束偏向手段が固定されている。

【００４４】本実施例においても、上記第１の実施例と
類似の効果が達成される。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来のキャリッジをガイドに沿って移動させ
てシーク動作を行い、該キャリッジに対し対物レンズ及
び対物レンズホルダを移動させてトラッキング動作を行
う、粗調と微調との２つの構造を備えた、対物レンズ駆
動装置に比べて、対物レンズ及び対物レンズホルダのみ
をトラッキング及びシークの方向に移動させるようにし
たので、可動部分の重量が小さくてすみ、全体的構成が
簡単化され、低コスト化が可能となる。更に、本発明に
おいては、光束偏向手段がペンタプリズムからなるの
で、対物レンズホルダが回動してもペンタプリズムから
対物レンズへは常にＺ方向の光束が入射するので、良好
な記録再生及びサーボ制御を実現することができる。ま
た、本発明においては、光束偏向手段がペンタプリズム
からなるので、上記の理由により、該ペンタプリズムを
対物レンズホルダに組み込む際の配置精度を緩やかなも
のとすることができ、調整作業が容易になるという効果
も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
全体を示す概略平面図である。

【図２】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分斜視図である。

【図３】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分断面図である。

【図４】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分斜視図である。

【図５】本発明の対物レンズ駆動装置の第２の実施例を
示す部分斜視図である。

【図６】従来の対物レンズ駆動装置の部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ １ａ 光ディスク １ｂ 光ディスク半径方向 ２ 対物レンズ ３ 対物レンズホルダ ４ トラッキング用のコイル ５ フォーカシング及びシーク用のコイル ６ 支持部材 ６ａ 第１リンク板 ６ｂ 第２リンク板 ６ｃ 第１連結板 ６ｄ 第２連結板 ６ｅ〜６ｊ 第２連結板 ６ｋ 中継板 ７ 台座 ８ 外ヨーク ９ 永久磁石 １０ 内ヨーク １１ 基台 １２ 空間 １４ レーザビーム １５ ペンタプリズム １５ａ 第１の透過面 １５ｂ 第１の反射面 １５ｃ 第２の反射面 １５ｄ 第２の透過面

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光束を対物レンズにより集束させて光学
   的情報記録媒体にスポット照射することにより形成され
   る光スポットを利用して前記記録媒体に対する情報の記
   録及び／または再生を行う光学的情報記録再生に利用さ
   れ前記対物レンズの光軸に沿った第１方向の移動と該光
   軸方向と直交する第２方向の移動とを駆動する装置にお
   いて、 前記対物レンズを保持する対物レンズホルダが支持部材
   を介して台座に取付けられており、前記支持部材は前記
   対物レンズホルダを前記台座に対して前記第１の方向に
   移動させるための第１の平行リンクと前記対物レンズホ
   ルダを前記台座に対して前記第２の方向に移動させるた
   めの第２の平行リンクとを構成しており、前記対物レン
   ズホルダには光束を前記対物レンズの方へと偏向させる
   ためのペンタプリズムからなる光束偏向手段が取付けら
   れていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材は前記第１の平行リンクの
   ためのヒンジと前記第２の平行リンクのためのヒンジと
   を有する合成樹脂からなるものであることを特徴とす
   る、請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記台座と中継板との間に１対の平行第
   １リンク板を介在させ、該第１リンク板と前記台座及び
   前記中継板との間をそれぞれヒンジにより接続し、且つ
   前記中継板に接続された２つの第１連結板と前記対物レ
   ンズホルダに接続された２つの第２連結板との間に２対
   の平行第２リンク板を介在させ、該第２リンク板と前記
   第１連結板及び前記第２連結板との間をそれぞれヒンジ
   で接続することにより、前記第２の平行リンクが形成さ
   れており、一方、前記中継板と前記第１連結板との間及
   び前記第２連結板と前記対物レンズホルダとの間をヒン
   ジで接続することにより、前記第１の平行リンクが形成
   されていることを特徴とする、請求項１または２に記載
   の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記２対の第２リンク板のうちの一方の
   対は前記第１リンク板に関し前記第２リンク板のうちの
   他方の対と反対側に配置されていることを特徴とする、
   請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記支持部材は一体的に成型されたもの
   であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記
   載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記対物レンズホルダの少なくとも前記
   支持部材と接続されている部分及び前記台座の少なくと
   も前記支持部材と接続されている部分は、前記支持部材
   の少なくとも一部と一体的に成型されたものであること
   を特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の対物レ
   ンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記第１リンク板及び前記第２リンク板
   がいずれも板バネ部材と補強板とを貼り合わせてなるも
   のであることを特徴とする、請求項３、４または６に記
   載の対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 前記対物レンズホルダは、通電により磁
   気回路との相互作用で前記第１方向の移動のための駆動
   力を生ぜしめるためのフォーカシング用のコイルと、通
   電により磁気回路との相互作用で前記第２方向の移動の
   ための駆動力を生ぜしめるためのトラッキング及びシー
   ク用のコイルとを備えていることを特徴とする、請求項
   １〜７のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 前記台座は前記磁気回路を構成するヨー
   クに取付けられていることを特徴とする、請求項１〜８
   のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。