JPH08149098A

JPH08149098A - 雑音除去装置

Info

Publication number: JPH08149098A
Application number: JP28190894A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tsujishita; 雅啓辻下; Kenichi Taura; 賢一田浦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-11-16
Filing date: 1994-11-16
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】カーラジオの受信信号に混入したイグニッシ
ョンノイズなどによるパルス性ノイズを除去する。【構成】スイッチ２１が制御回路２８、ノイズ期間検
出器１３、ノイズ検出器１２、ＦＭステレオ復調器１１
を通じて接続され、スイッチ２０、ディレイ１４ａ，１
４ｂ、多項式補間回路１５、遅延回路１６と、時間調整
回路１８とクロスフェーダ１７から成る音楽信号置換器
１９、ＦＭステレオ復調器１１とで構成され、上記ノイ
ズ期間検出器１３でノイズ発生期間を検出し、ノイズが
ない時は遅延回路１４、ノイズ発生期間が短い時は多項
式補間回路１５、ノイズ発生期間が長い時は音楽信号置
換器１９の出力信号をスイッチ２０で選択するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカーラジオなどのパルス
性雑音除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カーラジオでは、イグニッション、マル
チパス等によりパルス性雑音が発生する。これに対し
て、補間、ステレオ分離度のコントロール、ハイカット
によりノイズを低減する方法が知られている。

【０００３】図１４は特公平２−１９００３１号公報に
示された、従来のＦＭラジオ受信機の雑音除去回路のブ
ロック回路図である。この雑音制御回路は、アンテナ１
の接続されたＦＭフロントエンド２の出力が供給される
中間周波増幅回路３、ＦＭ検波回路４、遅延増幅回路
５、ゲート回路６、および出力回路７の順に接続され、
更に、ＦＭ検波回路４の出力から、妨害信号検出回路
８、パルス整形回路９およびゲート回路６の制御信号入
力Ｃの順に接続される。また、ゲート回路６の出力端に
は、ゲート回路６が信号を遮断する直線の信号レベルを
保持する信号保持回路１０が接続されている。

【０００４】この雑音制御回路では、パルス性雑音を含
んだＦＭ検波出力信号が現れると、一方では、遅延増幅
回路５、ゲート回路６、出力回路７の経路を通って出力
される。他方では、妨害信号検出回路８へ入力され、こ
こで妨害信号が検出されこの検出信号が、一般的には単
安定マルチバイブレータが良く用いられるところのパル
ス整形回路９へ入力され、その出力に一定幅のパルスを
出力する。その出力パルスがゲート回路６のゲートをと
じる。パルス性雑音を含んだＦＭ検波出力信号は、遅延
増幅回路５で一定時間遅延され、パルス性雑音回路６に
現れたときゲートが閉じ、出力に現れない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、発生したパル
ス性ノイズを完全に除去するには、パルス性ノイズの発
生期間以上を補間しなければならない。ところがノイズ
の発生期間は一定ではなく、補間期間が長いほど、補間
による歪、ノイズが増加する。

【０００６】他方、セパレーションやハイカットによる
方法では、Ｓメータでノイズを検出しているので短いノ
イズには追従できず、また、追従するようにしても、音
像がふらついてしまうという問題点があった。

【０００７】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、補間や、ハイカットによる方法で
は除去しにくい数百μ秒程度のノイズに対しても除去す
ることのできる雑音除去装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る雑
音除去装置は、ラジオの高周波信号に重畳しているノイ
ズ成分を検出し、ノイズが発生してないときは遅延回路
を通して出力し、ノイズが発生したときはノイズの期間
を判定し、ノイズの期間が短いときは多項式補間でノイ
ズが発生している部分のオーディオ信号を補正した信号
を出力し、また、ノイズ期間が長いときはノイズが発生
していない部分の音楽信号に置き換えた信号を出力す
る。

【０００９】請求項２の発明に係る雑音除去装置は、ラ
ジオの高周波信号に重畳しているノイズ成分を検出し、
ノイズが発生してないときは第１の遅延回路と第２の遅
延回路を通して出力し、ノイズが発生したときはノイズ
の期間を判定し、ノイズの期間が短いときは多項式補間
でノイズが発生している部分のオーディオ信号を補正し
た信号を出力し、また、ノイズ期間が長く音楽信号を遅
延データと置き換えてないときはノイズが発生していな
い部分の音楽信号に置き換えた信号を出力する。

【００１０】請求項３の発明に係る雑音除去装置は、ラ
ジオの高周波信号に重畳しているノイズ成分を検出し、
ノイズが発生していないときは第１の遅延回路と第２の
遅延回路を通して出力し、ノイズが発生したときはノイ
ズの期間を判定し、ノイズの期間が短いときは正弦波発
生器で発生したデータをノイズが発生している部分のオ
ーディオ信号と置き換えて出力し、また、ノイズ期間が
長く音楽信号を遅延データと置き換えてないときはノイ
ズが発生していない部分の音楽信号に置き換えた信号を
出力する。

【００１１】請求項４の発明に係る雑音除去装置は、ラ
ジオの高周波信号に重畳しているノイズ成分を検出し、
ノイズが発生してないときは第１の遅延回路と第２の遅
延回路を通して出力し、ノイズが発生したときはノイズ
の期間を判定し、ノイズの期間が短いときは多項式補間
で補正した信号の高域をカットしノイズが発生している
部分のオーディオ信号と置き換えて出力し、また、ノイ
ズ期間が長く音楽信号を遅延データと置き換えてないと
きはノイズが発生していない部分の音楽信号に置き換え
た信号を出力する。

【００１２】

【作用】音楽信号の置き換えはノイズが発生していない
遅延信号とノイズが発生している部分をクロスフェード
して行い、また、つなぎ目が滑らかになるようゼロクロ
スでの傾きの符号が同じになるように遅延データの遅延
時間を調整する。

【００１３】また、データのノイズの置き換えを行って
いるときも短いパルス性ノイズが発生したときは多項式
補間を行う。

【００１４】また、正弦波発生器は周期をノイズが発生
する前と後のゼロクロスするポイントを検出してその期
間を半周期あるいは１周期とし、レベルは前記ゼロクロ
ス間の音楽信号の平均値の平均値のπ／２倍または実効
値のルート２倍、符号が１つめのゼロクロスポイントの
信号の傾きの信号を発生する。

【００１５】また、高域をカットした多項式補間データ
と元の音楽信号との切り換え時にクロスフェードを行
い、接続点を滑らかにする。

【００１６】

【実施例】

実施例１．図１に本発明の実施例１のブロック回路図を
示す。図１において、１はアンテナ、１１はアンテナ１
で受信した高周波信号をオーディオ信号に復調するＦＭ
ステレオ復調器、１２はＦＭステレオ復調器１１のコン
ポジット信号からパルス性ノイズを検出するノイズ検出
器、１３はノイズ検出器１２がノイズを検出している時
間の長さを判定するノイズ期間検出器、１４ａＬはＦＭ
ステレオ復調器１１のステレオ復調信号左チャンネルの
遅延回路、１４ａＲはＦＭステレオ復調器１１のステレ
オ復調信号右チャンネルの遅延回路である。

【００１７】１５ＬはＦＭステレオ復調器１１のステレ
オ復調信号の左チャンネルを補間する多項式補間回路、
１５ＲはＦＭステレオ復調器１１のステレオ復調信号の
右チャンネルを補間する多項式補間回路、１４ｂＬは多
項式補間回路１５Ｌに接続された遅延回路、１４ｂＲは
多項式補間回路１５Ｒに接続された遅延回路、１６Ｌは
ＦＭステレオ復調器１１のステレオ復調信号の左チャン
ネルの遅延回路、１６ＲはＦＭステレオ復調器１１のス
テレオ復調信号の右チャンネルの遅延回路、１７Ｌは遅
延回路１４ａＬと遅延回路１６Ｌの出力信号を入力する
クロスフェーダ、１７Ｒは遅延回路１４ａＲと遅延回路
１６Ｒの出力信号を入力するクロスフェーダである。

【００１８】１８Ｌは遅延回路１４ａＬと遅延回路１６
Ｌの出力信号の位相を合わせるように遅延回路１８Ｌの
遅延時間を調整する遅延時間調器、１８Ｒは遅延回路１
４ａＲと遅延回路１６Ｒの出力信号の位相を合わせるよ
うに遅延回路１６Ｒの遅延時間を調整する遅延時間調
器、１９Ｌは遅延回路１６Ｌとクロスフェーダ１７Ｌと
遅延時間調整器１８Ｌからなる音楽信号置換器、１９Ｒ
は遅延回路１７Ｒとクロスフェーダ１７Ｒと遅延時間調
整器１８Ｒからなる音楽信号置換器、２０Ｌは遅延回路
１４ａＬと多項式補間回路１５Ｌと音楽信号置換器１９
Ｌを切り換えるスイッチ、２０Ｒは遅延回路１４ａＬと
多項式補間回路１５Ｒと音楽信号置換器１９Ｒを切り換
えるスイッチ、２８ａはノイズ期間判定器１３の出力信
号に応じてスイッチ２０Ｌと多項式補間回路１５Ｌとク
ロスフェーダ１７Ｌを制御する制御回路、２１Ｌ，２１
Ｒは左，右チャンネルの出力端子である。

【００１９】左，右チャンネルの動作は同じであるの
で、以下、左チャンネルについてのみ動作を説明する。
まず、アンテナ１から入力された信号は、ＦＭステレオ
復調器１１でオーディオ信号にステレオ復調される。こ
の復調信号は遅延回路１４ａＬ，１４ａＲに出力され
る。イグニッションノイズなどがアンテナ１から混入し
たときは、ＦＭステレオ復調器１１内部のコンポジット
信号の高域成分にもノイズが発生する。ノイズ検出器１
２はコンポジット信号の高域成分のレベルが高くなった
とき、パルス性ノイズが発生したと判断し、ノイズを検
出したときＨレベル、ノイズを検出しないときはＬレベ
ルを出力する。

【００２０】このノイズ検出器１２の出力は、１つの狭
いパルス幅のノイズを検出すると、一定期間Ｔｎの間は
Ｈレベルを維持される。また、ノイズ検出器１２の出力
がＨのときに新たにパルスノイズを検出するとＨレベル
の維持期間が延びる。また、Ｔｎ以上の期間でノイズが
発生すると、ノイズ検出器１２はＴｎの期間でＨレベル
を維持し、一度Ｌレベルになり再度Ｈレベルになる。ノ
イズの期間が長いとこれを繰り返す。

【００２１】ノイズ期間検出器１３はノイズ検出器１２
の出力に応じて下記の３つの場合を判定する。（１）ノイズ検出器の出力がＬレベルのとき（２）ノイズ検出器のＨレベルの時間が短いとき（３）ノイズ検出器のＨレベルの時間が長いとき

【００２２】図２は上記のノイズ期間検出器１３のフロ
ーチャートで、ノイズ検出器１２の出力信号のＨレベル
の維持期間Ｔｎ以上離れた２ポイントを観測して、２ポ
イントともにＬレベルのとは（１）、はじめの１ポイン
トのみＨレベルのときは（２）、２ポイントともにＨレ
ベルのときは（３）と判断する。

【００２３】制御回路２８ａは、上記のノイズ期間検出
器１３の判定結果（１）〜（３）と、スイッチ２０Ｌの
接続状態と、パルス性ノイズ除去処理が完了したか否か
とに応じてスイッチ２０Ｌを切り換える。

【００２４】図３に制御回路２８ａのフローチャートを
示す。図３は以下のように動作する。１）スイッチ２０Ｌが遅延回路１４ａＬに接続されてい
る場合ａ）ノイズ検出期間が（１）のとき、スイッチ２０Ｌを
遅延回路１４ａＬに接続したままにする。ｂ）ノイズ検出期間が（２）のとき、スイッチ２０Ｌを
多項式補間回路１５Ｌに接続する。ｃ）ノイズ検出期間が（３）のとき、スイッチ２０Ｌを
音楽信号置換器１９Ｌに接続する。

【００２５】２）スイッチ２０Ｌが多項式補間回路１５
Ｌに接続されている場合、ａ）多項式補間の処理が完了していないとき、スイッチ
２０Ｌを多項式補間回路１５Ｌに接続したままにする。ｂ）多項式補間の処理が完了したとき、スイッチ２０Ｌ
を遅延回路１４ａＬに接続する。

【００２６】３）スイッチ２０Ｌが音楽信号置換器１９
Ｌに接続されている場合、ａ）音楽信号置き換え処理が完了していないとき、スイ
ッチ２０Ｌを音楽信号置換器１９Ｌに接続したままにす
る。ｂ）音楽信号置き換え処理が完了したとき、スイッチ２
０Ｌを遅延回路１４ａＬに接続する。

【００２７】ここで、多項式補間回路１５Ｌは、ノイズ
期間検出手段１３がノイズの期間が上記（１）の場合と
判定したとき、制御回路２８ａから多項式補間の開始信
号が送られて補間処理を開始する。なお、多項式補間回
路１５Ｌは、ノイズが発生した後のデータが必要なの
で、そのデータが蓄積されるまでの遅延が生じる。この
ため、補間したデータを遅延回路１４ａＬの出力と滑ら
かにつなげるために、多項式補間回路１５Ｌの遅延時間
と遅延回路１４ｂＬの遅延時間が遅延回路１４ａＬの遅
延時間と等しくなるようにする。遅延回路１４ａＬの遅
延時間は波形置換器１９Ｌの遅延時間できまるので、遅
延回路１４ｂＬの遅延時間を調整する。

【００２８】つぎに、音楽信号置換器１９Ｌに用いてい
るクロスフェーダ１７Ｌの動作を説明する。図４にクロ
スフェーダ１７Ｌのゲインを示す。クロスフェーダ１７
は遅延回路１４ａＬ出力の音楽信号のゲインをノイズが
発生していないときは１にする。また、ノイズ期間検出
器１３がノイズ期間が長いノイズを検出すると制御手段
２８ｂがクロスフェーダにクロスフェードを開始させ
る。これにより遅延回路１４ａＬの出力信号のゲインＧ
１はＴ１秒の間、次式で減少する。Ｇ１＝１−１／Ｔ１×（ｔ−ｔ１） ……（１）但し、ｔ１はＧ１を減少させ始めたときの時間

【００２９】次のＴ２秒のゲインを０としこの期間にノ
イズが発生した信号が来るようにする。これは、ノイズ
検出に対し音楽信号をＴ１だけおくらせれば良い。この
ためにディレイ１４ａＬを用いている。また、次のＴ２
秒の間ゲインを０にする。Ｔ２をノイズの発生期間より
長くすれば、ノイズは抑圧できる。次のＴ３秒でゲイン
Ｇ１を次式で１に戻す。Ｇ１＝１／Ｔ３×（ｔ−ｔ３） ……（２）但し、ｔ３はＧ１を増加させ始めた時間

【００３０】また、遅延回路１６Ｌの出力の音楽信号の
ゲインはノイズが発生していないときは０で、ノイズが
発生するＴ１秒前からゲインを次式で１に近づける。Ｇ２＝１／Ｔ１×（ｔ−ｔ１） ……（３）但し、ｔ１はＧ１を減少させ始めたときの時間また、次
のＴ２秒のあいだゲインを１にし、遅延回路１４ａＬの
信号の代わりにする。遅延回路１６Ｌの信号は遅延回路
１４ａＬの信号を遅延させたものなので相関が強く、聴
感上違いが分かりにくい。

【００３１】次のＴ３秒の間にゲインを次式で０にして
いく。Ｇ２＝１−１／Ｔ１×（ｔ−ｔ３） ……（４）但し、ｔ３はＧ１を減少させ始めたときの時間

【００３２】次に、クロスフェーダ１７Ｌの出力信号Ｓ
ｃｒはＳｃｒ＝遅延回路１４ａＬの出力信号×Ｇ１＋遅延回路
１６Ｌの出力信号で、ノイズの遅延回路１４ａＬの出力
信号にノイズが発生しているときは、相関の強い遅延回
路１６Ｌの信号を用いてノイズを除去している。また、
ゲインＧ１とＧ２を徐々に変化させているので遅延回路
１４ａＬと１６Ｌの出力信号が滑らかになる。

【００３３】また、音楽信号置換器１９Ｌは、つなぎ目
を滑らかにするためクロスフェード１７Ｌを用いている
が、クロスフェーダ１７Ｌの２つの入力信号が逆相のと
き、図５に示すように波形のレベルが小さくなる部分が
できるので、２つの信号がほぼ同相になるように遅延時
間を調整する。

【００３４】図６にこの遅延時間調整のフローチャート
を示す。このフローチャートは置き換える２つの信号の
傾きの符号が同じところで、ゼロクロスするところを揃
えるように遅延回路１６Ｌの遅延時間を自動的に調整す
る。

【００３５】以上のように、本実施例１によれば、受信
信号のノイズ期間の長さに応じて多項式補間回路の出力
と音楽信号を切り換えて置き換えるようにしたので、発
生期間の長いパルス性ノイズをも除去することができ
る。

【００３６】なお、スイッチ手段２０Ｌの代わりに、遅
延回路１４ａＬのデータを、多項式補間回路１５Ｌまた
は音楽信号置換器１９Ｌの出力データで上書きするよう
にしてもよい。

【００３７】また、図１中に破線で囲った部分を、ＤＳ
Ｐを用いてプログラムで実現してもよい。

【００３８】実施例２．図７に本発明の実施例２のブロ
ック回路図を示す。図において、図１と同一符号はそれ
ぞれ同一または相当部分を示しており、２２Ｌ，２２Ｒ
は遅延回路、２３Ｌは多項式補間回路１５Ｌと遅延回路
２２Ｌを切り換えるスイッチ、２３Ｒは多項式補間回路
１５Ｒと遅延回路２２Ｒを切り換えるスイッチ、２４
Ｌ，２４Ｒは遅延回路、２５Ｌは遅延回路２４Ｌと音楽
信号置換器１９Ｌを切り換えるスイッチ、２５Ｒは遅延
回路２４Ｒと音楽信号置換器１９Ｒを切り換えるスイッ
チ、２８ｂはノイズ検出器１３の出力に応じて、スイッ
チ２３Ｌとスイッチ２３Ｒ、スイッチ２５Ｌとスイッチ
２５Ｒを制御する制御回路である。

【００３９】図７の左チャンネルと右チャンネルの動作
は同じであるので、以下、左チャンネルについて、図１
に示した実施例１と異なる部分の動作を説明する。

【００４０】ノイズ検出器１２は実施例１と同様に動作
し、ノイズ期間検出器１３も実施例１と同様に、下記の
ように３つの場合を判定する。（１）ノイズ検出器の出力がＬレベルのとき（２）ノイズ検出器のＨレベルの時間が短いとき（３）ノイズ検出器のＨレベルの時間が長いとき

【００４１】制御回路２８ｂは、ノイズ期間検出器１３
の判定結果（１）〜（３）と、スイッチ２３Ｌとスイッ
チ２５Ｌの接続状態と、パルス性ノイズ除去処理が完了
したか否かに応じてスイッチ２３Ｌおよびスイッチ２５
Ｌを切り換える。

【００４２】図８は制御回路２８ｂのフローチャート
で、以下のように動作する。１）スイッチ２３Ｌが遅延回路２２Ｌに、スイッチ２５
Ｌが遅延回路２４Ｌに接続されている場合、ａ）ノイズ検出期間が（１）のとき、スイッチ２３Ｌを
遅延回路２２ＬＬに、スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌ
に接続したまにする。ｂ）ノイズ検出期間が（２）のとき、スイッチ２３Ｌを
多項式補間回路１５Ｌに、スイッチ２５Ｌを遅延回路２
４Ｌに接続する。ｃ）ノイズ検出期間が（３）のとき、スイッチ２３Ｌを
遅延回路２２Ｌに、スイッチ２５Ｌを音楽信号置換器１
９Ｌに接続する。

【００４３】２）スイッチ２３Ｌが多項式補間回路１５
Ｌに、スイッチ２５Ｌが遅延回路２４Ｌに接続されてい
る場合、ａ）多項式補間の処理が完了していないとき、スイッチ
２３Ｌを多項式補間回路１５Ｌに、スイッチ２５Ｌを遅
延回路２４Ｌに接続したままにする。ｂ）多項式補間の処理が完了したとき、スイッチ２３Ｌ
を遅延回路２２Ｌに、スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌ
に接続する。

【００４４】３）スイッチ２３Ｌが遅延回路２２Ｌに、
スイッチ２５Ｌが音楽信号置換器１９Ｌに接続されてい
る場合、ａ）ノイズ期間は（２）で、音楽信号置き換え処理が完
了していないとき、スイッチ２３Ｌを多項式補間回路１
５Ｌに、スイッチ２５Ｌを音楽信号置換器１９Ｌに接続
する。ｂ）ノイズ期間は（２）で、音楽信号置き換え処理が完
了したとき、スイッチ２３Ｌを多項式補間回路１５Ｌ
に、スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌに接続する。ｃ）ノイズ期間は（２）以外で、音楽信号置き換え処理
が完了していないとき、スイッチ２３Ｌは遅延回路１５
Ｌに、スイッチ２５Ｌを音楽信号置換器１９Ｌに接続す
る。ｄ）ノイズ期間は（２）以外で、音楽信号置き換え処理
が完了したとき、スイッチ２３Ｌを遅延回路１４ａＬ
に、スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌに接続する。

【００４５】４）スイッチ２３Ｌが多項式補間回路２２
Ｌに、スイッチ２５Ｌが音楽信号置換器１９Ｌに接続さ
れている場合、ａ）多項式補間の処理が終了してなくて、音楽信号置き
換え処理が終了してないとき、スイッチ２３Ｌを多項式
補間回路１５Ｌに、スイッチ２５Ｌを音楽信号置換器１
９Ｌに接続する。ｂ）多項式補間の処理が終了し、音楽信号置き換え処理
が終了してないとき、スイッチ２３Ｌを遅延回路２２Ｌ
に、スイッチ２５Ｌを音楽信号置換器１９Ｌに接続す
る。ｃ）多項式補間の処理が終了てなくて、音楽信号置き換
え処理が終了したとき、スイッチ２３Ｌを多項式補間回
路１５Ｌに、スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌに接続す
る。ｄ）多項式補間の処理が終了し、音楽信号置き換え処理
が終了したとき、スイッチ２３Ｌを遅延回路２２Ｌに、
スイッチ２５Ｌを遅延回路２４Ｌに接続する。

【００４６】ここで、図７中の音楽信号置換器１９Ｌ内
のクロスフェーダ１７Ｌは、ノイズが発生してから２つ
の入力信号をクロスフェイドすると、２つの入力信号が
クロスしている部分にノイズが残るので、ノイズが発生
する前からクロスフェードを行う。そのため、遅延回路
２４Ｌで、図４中に示すＴ１秒の遅延を生じさせ、遅延
回路２４Ｌの出力信号にノイズが発生した部分のゲイン
を０にしてノイズが出力されないようにする。また、多
項式補間回路１５Ｌの遅延時間と合わせるため、遅延回
路２２Ｌを用いる。

【００４７】以上のように、本実施例２によれば、実施
例１と同様に、発生期間の長いパルス性ノイズをも除去
することができる。

【００４８】なお、スイッチ手段２３Ｌの代わりに、遅
延回路２２Ｌのデータを、多項式補間回路１５Ｌの処理
結果で上書きするようにしてもよい。

【００４９】また、図７中に破線で囲った部分をＤＳＰ
を用いてプログラムで実現してもよい。

【００５０】実施例３．図９に本発明の実施例３のブロ
ック回路図を示す。図において、図７と同一符号はそれ
ぞれ同一または相当部分を示しており、２６ＬはＦＭス
テレオ復調器１１の出力信号のレベル検出器、２７Ｌは
ゼロクロス検出器、２９Ｌはゼロクロス検出器２７Ｌに
接続された時間差検出器、３０Ｌは時間差検出器２９Ｌ
出力に応じて正弦波を発生する正弦波発生器、２８ｃは
ノイズ期間検出器１３と正弦波発生器３２の出力信号に
応じてスイッチ２３Ｌとスイッチ２５Ｌを制御する制御
回路、３１Ｌは正弦波発生器の出力信号のレベルを調整
する増幅器、３２Ｌはレベル検出器２６Ｌとゼロクロス
検出器２７Ｌと時間差検出器２９Ｌと正弦波発生器３０
Ｌと増幅器３１Ｌからなる正弦波置換器、４０Ｌ，４０
Ｒは左，右チャンネルのパルス性ノイズ除去回路であ
る。

【００５１】次に、実施例３の動作を説明する。ノイズ
検出器１２は実施例１と、ノイズ期間検出器１３は実施
例２と同様な動作をする。スイッチ２３Ｌとスイッチ２
５Ｌの切り換えの組み合わせは、実施例２と同様である
が、スイッチ２３Ｌの切り換えタイミングは異なるの
で、後で説明する。

【００５２】まず、正弦波置換器３２Ｌの構成要素の動
作説明をする。ゼロクロス検出器２７Ｌは、遅延回路２
２Ｌの入力信号の符号が変わるポイントを検出する。ま
た、現在検出したゼロクロスポイントの傾きをＳＲ１、
前回のゼロクロスポイントの傾きをＳＲ２としてストア
する。ストア後、直ちに新たにゼロクロスポイントの検
出を行う。但し、ノイズ検出器１２がノイズを検出して
いる期間は、ノイズによる誤動作を防ぐため、ゼロクロ
スポイントの検出は一時中断する。

【００５３】また、レベル検出器２６Ｌは、ゼロクロス
検出器２７Ｌが遅延回路２２Ｌの入力信号のゼロクロス
ポイントを検出したときから、次のゼロクロスポイント
までの遅延回路２２Ｌへの入力信号の絶対値の平均値Ｌ
ＥＶを求めてストアし、ストア後、直ちに新たに次のゼ
ロクロスポイントまでの平均値を求める。

【００５４】時間差検出器２９Ｌは、ゼロクロス検出器
２７Ｌがゼロクロスポイントを検出したときから次にゼ
ロクロスポイントを検出するまでのデータ数Ｐをカウン
トしてストアし、ストア後、直ちに、新たにカウントを
開始する。

【００５５】正弦波検出器３０Ｌは、Ｐ_SIN個のデータ
からなる１周期分のＳＩＮテーブルから次式の間隔でデ
ータを取り出す。１）ＳＲ１≠ＳＲ２のとき ΔＰ＝Ｐ_SIN／（２×Ｐ） …… （５）２）ＳＲ１＝ＳＲ２のとき ΔＰ＝Ｐ_SIN／（２×Ｐ） …… （６）

【００５６】次に、増幅器３１Ｌは１）前回のゼロクロスポイントの傾きＳＲ２が正のと
き、レベル検出回路２６Ｌで計算した結果ＬＥＶのπ／
２倍のゲインにする。２）前回のゼロクロスポイントの傾きＳＲ２が負のと
き、レベル検出回路２６Ｌで計算した結果ＬＥＶの−π
／２倍のゲインにする。

【００５７】つぎに、正弦波置換器３２Ｌの動作を説明
する。図１０に正弦波置換器３２Ｌのフローチャートを
示す。正弦波発生器３０Ｌは、ゼロクロスポイント以外
でノイズが発生した場合、ゼロクロス検出器２７Ｌがゼ
ロクロスポイントを検出してから次のゼロクロスポイン
トまでの期間を半周期とする、半波の正弦波を発生す
る。また、ゼロクロスポイントでノイズが発生した場
合、ゼロクロス検出器２７Ｌがゼロクロスポイントを検
出してから次のゼロクロスポイントまでの期間を１周期
とする、１波の正弦波を発生する。

【００５８】次に、スイッチ２３Ｌを切り換えるタイミ
ングについて説明する。遅延回路２２Ｌの遅延させてい
るポイント数をＰ22、パルス性ノイズをノイズ検出器１
２が検出したポイントとその前にゼロクロスポイントの
差をＰ28とする。図１１にフローチャートを示す。スイ
ッチ２３Ｌは、ノイズ検出器１２がパルス性ノイズを検
出したときから、Ｐ22−Ｐ28ポイント後に正弦波置換器
３２Ｌに接続され、その時点から時間差検出器２９Ｌで
計算したゼロクロスポイントから次のゼロクロスポイン
トまでのデータ数Ｐポイント後に遅延回路２２Ｌに接続
される。

【００５９】以上の処理により、図１２に示すように、
ノイズの発生した部分が正弦波に置き変わるので、ノイ
ズが除去される。

【００６０】本実施例３によれば、実施例１と同様に、
発生期間の長いパルス性ノイズをも除去することができ
る。

【００６１】なお、スイッチ手段２３Ｌの代わりに、遅
延回路２２Ｌのデータを多項式補間回路１５Ｌの処理結
果で上書きするようにしてもよい。

【００６２】実施例４．図１３に本発明の実施例４のブ
ロック回路図を示す。図において、図１３と同一符号は
それぞれ同一または相当部分を示しており、３３ＬはＦ
Ｍステレオ復調器１１の出力に接続された低域通過フィ
ルタ、３４Ｌは低域通過フィルタ３３Ｌに接続された多
項式補間回路、３５Ｌは多項式補間回路３４Ｌに接続さ
れた低域通過フィルタ、３６Ｌは低域通過回路３５Ｌに
接続された遅延回路、３７Ｌは遅延回路２２Ｌと遅延回
路３６Ｌが入力端子に接続されたクロスフェーダ、３８
Ｌ，３８Ｒは左，右チャンネルのパルス性ノイズ除去回
路、２８ｄはノイズ期間検出器１３に接続されたスイッ
チ制御手段である。

【００６３】次に、実施例４の動作を説明する。ノイズ
検出器１２は実施例１と同様に動作し、ノイズ期間検出
器１３およびスイッチ２３Ｌと２５Ｌは実施例２と同様
に動作する。

【００６４】低域通過フィルタ３３Ｌは、ＦＭステレオ
復調器１１の出力信号の高域成分を除去して出力信号を
多項式補間回路３４Ｌに入力する。多項式補間回路３４
Ｌは、スイッチ制御手段２８ｃによってスイッチ２３Ｌ
がクロスフェーダ３７Ｌに接続された場合に補間処理を
行い、それ以外の場合は入力信号をそのまま出力する。
この多項式補間回路３４Ｌの補間処理出力信号を低域通
過フィルタ３５Ｌを通すことにより、補間により生じた
ノイズの高域成分を除去する。遅延回路３６Ｌはこの信
号を遅延させ、クロスフェーダ３７Ｌで図４中に示した
Ｔ１のようなゲインを変化させる時間を設ける。

【００６５】制御手段２８ｄがスイッチ２３Ｌをクロス
フェーダ３７Ｌに接続したとき、クロスフェーダ３７Ｌ
は、遅延回路２２Ｌと遅延回路３６Ｌの出力信号のクロ
スフェードを始める。クロスフェードを始めたときは、
遅延回路２２Ｌの出力信号を出力し、遅延回路３６Ｌの
遅延時間後までに徐々に遅延回路３６Ｌの出力信号にす
る。また、クロスフェーダ３７Ｌは、遅延回路２２Ｌの
出力信号にノイズが発生している期間は、遅延回路３６
Ｌの信号のみを出力している。

【００６６】また、遅延回路２２Ｌと遅延回路３６Ｌの
出力信号の位相をあわせるため、低域通過フィルタ３３
Ｌ，多項式補間回路３４Ｌ，低域通過フィルタ３５Ｌお
よび遅延回路３６Ｌによる低域通過フィルタ３５Ｌの通
過帯域の群遅延の合計と、遅延回路２２Ｌの遅延時間が
等しくなるようにする。

【００６７】このような処理を行うことにより、遅延回
路２２Ｌの出力信号にノイズが発生したとき、多項式補
間により生じたノイズの高域成分をカットした信号と、
滑らかに置き換えるここができる。

【００６８】本実施例４によれば、発生期間の長いパル
ス性ノイズをも除去することができる。

【００６９】上記の処理のうち、破線で囲った部分をＤ
ＳＰを用いたプログラムで実現してもよい。

【００７０】上記各実施例では、ＦＭステレオ復調につ
いて説明したが、ＡＭの場合はノイズ検出をＡＭのＩＦ
信号を用いることで行える。

【００７１】また、ノイズ検出は受信信号、または受信
信号を検波した信号の包絡線の落ち込みを用いて検出し
てもよい。

【００７２】また、スイッチ手段に変えて、遅延回路２
２Ｌのデータを多項式補間回路１５Ｌの処理結果で上書
きするようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ノイ
ズの発生期間が数百μ秒のように長い場合でも、ノイズ
を除去することができる。

【００７４】また、ステレオ復調後信号に対してノイズ
除去を行うので、ＦＭとＡＭに共通に用いることができ
る。

【００７５】また、補間により発生するノイズを小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のノイズ除去装置の構成
を示すブロック回路図である。

【図２】実施例１のノイズ期間検出のフローチャート
である。

【図３】実施例１の制御回路のフローチャートであ
る。

【図４】実施例１のクロスフェーダのゲイン特性図で
ある。

【図５】実施例１の逆相の信号をクロスフェードした
ときの波形図である。

【図６】実施例１の音楽信号置換器のクロスフェード
する２つの信号を同相にする動作のフローチャートであ
る。

【図７】この発明の実施例２のノイズ除去装置の構成
を示すブロック回路図である。

【図８】実施例２の制御回路のフローチャートであ
る。

【図９】この発明の実施例３のノイズ除去装置の構成
を示すブロック回路図である。

【図１０】実施例３の正弦波置換器のフローチャート
である。

【図１１】実施例３の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１２】実施例３の補正の効果を示す信号波形図で
ある。

【図１３】この発明の実施例４のノイズ除去装置の構
成を示すブロック回路図である。

【図１４】従来のノイズ除去装置のブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１アンテナ、１１ＦＭステレオ復調器、１２ノイ
ズ検出器、１３ノイズ期間検出器、１４ａ，１４ｂ
遅延回路、１５多項式補間回路、１６遅延回路、１
７クロスフェーダ、１８遅延時間調整器、１９音
楽信号置換器、２０スイッチ、２２遅延回路、２３
スイッチ、２４遅延回路、２５スイッチ、２６
レベル検出器、２７ゼロクロス検出器、２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，２８ｄ制御回路、２９時間差検出器、
３０正弦波発生器、３１増幅器、３２正弦波置換
器、３３低域通過フィルタ、３４多項式補間回路、
３５低域通過フィルタ、３６遅延回路、３７クロ
スフェーダ、３８パルス性ノイズ除去回路、４０パ
ルス性ノイズ除去回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段
に接続されたノイズ期間検出手段と、第１の遅延回路
と、第１の遅延回路の出力に入力が接続された多項式補
間手段と、前記第１の遅延回路の入力に入力が接続され
た第２の遅延回路と、第２の遅延回路の遅延時間を調整
する遅延時間制御手段と、第１と第２の遅延回路の出力
端子を入力端子に接続し前記ノイズ期間検出手段で検出
したノイズ期間に応じて第１の遅延回路の出力信号を第
２の遅延回路の出力信号に置き換えて出力する信号置き
換え手段と、前記ノイズ期間検出手段で検出したノイズ
期間の大きさに応じて前記第１の遅延回路と多項式補間
手段と信号置き換え手段の出力を切り換える雑音除去装
置。
【請求項２】ノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段
に接続されたノイズ期間検出手段と、第１の遅延回路
と、第１の遅延回路の出力に入力が接続された多項式補
間手段と、前記第１の遅延回路と多項式補間手段の出力
を切り換える第１のスイッチ手段と、第１のスイッチ手
段に接続された第２の遅延回路と、第１のスイッチ手段
に接続された第３の遅延回路と、前記第３の遅延回路の
遅延時間を調整する遅延時間制御手段と、第２の遅延回
路と第３の遅延回路を出力を入力端子に接続し前記ノイ
ズ期間検出手段で検出したノイズ期間に応じて第２の遅
延回路の出力信号を第３の遅延回路の出力信号に置き換
える信号置き換え手段と、前記第２の遅延回路と信号置
き換え手段の出力を切り換える雑音除去装置。
【請求項３】パルス性ノイズ検出手段と、前記ノイズ
検出手段に接続されたノイズ期間検出手段と、第１の遅
延回路と、第１の遅延回路と入力が接続された正弦波発
生手段と、前記第１の遅延回路と正弦波発生手段の出力
を切り換える第１のスイッチ手段と、第１のスイッチ手
段に接続された第２の遅延回路と第１のスイッチ手段に
接続された第３の遅延回路と、前記第３の遅延回路の遅
延時間を調整する遅延時間制御手段と、第２の遅延回路
と第３の遅延回路の入力端子に接続し前記ノイズ期間検
出手段で検出したノイズ期間に応じて第２の遅延回路の
出力信号を第３の遅延回路の出力信号に置き換える信号
置き換え手段と、第２の遅延回路と信号置き換え手段の
出力信号を切り換える雑音除去装置。
【請求項４】ノイズ検出手段と、ノイズ検出手段に接
続されたノイズ期間検出手段と、第１の遅延回路と、第
１の遅延回路と入力が接続された第１の低域通過フィル
タと、第１の低域通過フィルタに接続された多項式補間
手段と、前記多項式補間手段に接続された第２の低域通
過フィルタと、第２の低域通過フィルタと接続された第
２の遅延回路と、第１の遅延回路と第２の遅延回路を入
力端子に接続した第１のクロスフェーダと、前記第１の
遅延手段と第１のクロスフェーダの出力を切り換える第
１のスイッチ手段と、第１のスイッチ手段に接続された
第３の遅延回路と、第１のスイッチ手段に接続された第
４の遅延回路と、前記第４の遅延回路の遅延時間を調整
する遅延時間制御手段と、第３の遅延回路と第４の遅延
回路の入力端子に接続し前記ノイズ期間検出手段で検出
したノイズ期間に応じて第３の遅延回路の出力信号を第
４の遅延回路の出力信号に置き換える信号置き換え手段
と、第２の遅延回路と信号置き換え手段の出力信号を切
り換える雑音除去装置。