JPH0814923B2 - 磁気記録／再生装置における駆動ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 技術分野 この発明は，回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気
記録／再生ヘッド（以下，磁気ヘッドという）を移動さ
せて任意のトラックへの信号の記録，任意のトラックか
らの信号の再生，または記録と再生の両方を行なう磁気
記録／再生装置，たとえば多数の磁気記録媒体を保持し
これらを自動的に記録／再生位置に移動させて記録／再
生される磁気記録媒体を交換することの可能な磁気記録
／再生装置に特に有用な駆動ユニットのセッティング装
置に関する。

従来技術とその問題点 被写体を電子的に撮影してその静止画像を磁気記録媒
体に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カ
メラ），その他の磁気記録装置，磁気記録媒体に記録さ
れている静止映像信号を読出してテレビジョンに写し出
す磁気再生装置，記録と再生の両方の機能をもった磁気
記録再生装置がある。

従来の磁気記録再生装置では，磁気記録媒体をチャッ
キングしかつ回転させるスピンドルおよびその駆動機構
を備えた基台ユニットが固定されている。この基台ユニ
ットにはスピンドルの他に磁気記録媒体の磁気記録／再
生領域に接触する磁気ヘッドも備えられている。磁気記
録媒体は基台ユニット上に上下動自在に設けられたバケ
ットに装填される。磁気記録媒体の装填後，バケットは
基台ユニット方向に押され記録／再生位置にセットされ
る。続いてセットされたバケットを挟んで磁気ヘッドの
反対側に設けられた規制板が進出してバケット内の磁気
記録媒体に接触する。

このような装置においてはいずれも１つの磁気記録媒
体が装着されるにすぎなかった。したがって，記録また
は再生していた磁気記録媒体を別のものに交換するとき
は，セットされていた磁気記録媒体を一旦取り出してか
ら別の磁気記録媒体を新たに装着する必要があった。さ
らに，複数の磁気記録媒体にわたって記録された多数の
静止画像を長時間にわたって順次再生していくような場
合には，磁気記録媒体の交換のために必ず人手が必要で
ある。複数の磁気記録媒体にわたって記録する場合も同
じである。

これらの操作を能率的に行なうために複数の磁気記録
媒体を自動的に交換することのできる機能をもつ装置
（オート・チェンジャ）の実現が望まれている。出願人
は本願と同日出願（同一代理人）の特許願（１）におい
てこのようなオート・チェンジャを提案した。このオー
ト・チェンジャは複数の磁気記録媒体を同時に保持でき
る回転板を備えている。磁気記録媒体を記録／再生位置
にセットするためには，上述の従来の機構を想定すると
磁気記録媒体の上下動が不可欠である。したがってこの
回転板全体を上下させなければならず，構成が複雑にな
るとともに磁気記録媒体の交換に時間がかかるという問
題が生じる。

発明の概要 発明の目的 この発明は，複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅速
に交換することのできる磁気記録／再生装置の実現のた
めに特に有用な駆動ユニットのセッティング装置を提供
することを目的とする。

発明の構成，作用および効果 この発明による磁気記録／再生装置における駆動ユニ
ットは，磁気記録媒体を回転駆動するためのモータを含
む回転駆動装置と磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装
置とを含む第１の駆動ユニットを支持しかつ一端で第１
の軸により揺動自在に枢着された第１の支持体，上記磁
気記録媒体を挟んで上記磁気記録／再生ヘッドと対向す
る位置で上記磁気記録媒体を抑えるための，規制板を含
む規制板機構を備えた第２の駆動ユニットを支持しかつ
一端で第２の軸により揺動自在に枢着された第２の支持
体，上記第１の支持体に上記第１の軸の中心と中心が一
致するように固定された第１の歯車と，上記第２の支持
体に上記第２の軸の中心と中心が一致するように固定さ
れかつ上記第１の歯車と噛み合う第２の歯車とから構成
された同期機構，ならびに上記第１の支持体および上記
第２の支持体のいずれか一方の他端において，上記第１
の支持体と上記第２の支持体とを接近および離間させる
揺動機構を備えていることを特徴とする。

ここで磁気記録／再生装置とは，磁気記録装置，磁気
再生装置および磁気記録再生装置を含む概念である。

この発明によると，磁気記録媒体を固定しておいて第
１の駆動ユニットおよび第２の駆動ユニットをその両側
から磁気記録媒体を挟むように移動させることができる
ので，モータ・スピンドルのチャッキング，磁気ヘッド
や規制板の磁気記録媒体への接近動作を行わせることが
可能となる。したがって，この発明による駆動ユニット
を用いると，磁気記録媒体の交換動作，たとえば磁気記
録媒体の磁気記録／再生位置へのまたはこの位置からの
水平移動動作を行わせるようにするだけでオート・チェ
ンジャ機能を達成することが可能となる。しかもこの発
明による駆動ユニットは，第１の支持体と第２の支持体
を同期的に揺動させているから,2つの支持体を動かすた
めに一つの駆動源で足りるとともに，駆動ユニットは磁
気記録媒体の両面に同時接近，または両面から同時に離
間させるようにしているためセッティング動作が迅速に
行なわれる。

この発明によると，上記第１の支持体と上記第２の支
持体の一端に上記同期機構が設けられ，上記第１の支持
体と上記第２の支持体の他端に上記揺動機構が設けられ
ている。磁気ヘッド，スピンドル・モータ，規制板等を
配置しなければならず，そのために煩雑な構成となる記
録／再生装置の中央部分を簡素化しつつ，上記第１の支
持体と上記第２の支持体とを揺動することができる。

上記同期機構は相互に噛み合っている上記第１および
第２の歯車によって構成されているので，第１の支持体
と第２の支持体とが接近したときに両支持体が安定に閉
じた状態に保たれる。

実施例の説明 以下，図面を参照してこの発明の実施例について説明
する。

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成
の全体を示した概略図であり，第１図はその平面を，第
２図は第１図のII−II線にそう断面を，第３図は第１図
のIII−III線にそう断面をそれぞれ示している。また第
１図において，矢印Ａで示すバケット２はその内部に収
められたビデオ・フロッピィＦを示すために上面板が切
欠かれて示されており，矢印Ｂで示すバケット２はその
下面板の構成を示すためにその上面板が切欠かれている
とともにビデオ・フロッピィＦも除去されている。

これらの図面を参照して，磁気記録／再生装置１に装
着されるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）は，そ
のジャケット14内に磁気ディスク15を回転自在に収納し
ている。磁気ディスク15の中心部にあるディスク・ハブ
（コア）16は，ジャケット14の中心孔14cにのぞんでい
る。ジャケット14の両面の一部には磁気ディスク15の記
録／再生領域を外部に露呈させる窓18が設けられてい
る。この窓18は通常はシャッタ19によって閉じられてい
るが，後述するバケット２内に挿入されるときにバケッ
ト２内に設けられた開閉機構によってシャッタ19が自動
的に開かれる。また，ジャケット14の数箇所にはビデオ
・フロッピィＦをバケット２内で固定するための後述す
る位置決めピン45が入る孔14dがあけられている。

このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円
板10は，軸４に設けられた歯車５に固定されている。軸
４は，台座12上に載置された軸受台９によって，回転自
在に支持されている。台座12は底板13に固定されてい
る。

円板10はパルス・モータ８によって回転駆動される。
このパルス・モータ８は，軸受台９と床板13とに固定さ
れた取付部材11に取り付けられている。パルス・モータ
８の出力軸７に設けられた歯車６が上記の歯車５とかみ
合っており，パルス・モータ８の駆動力を円板10に伝え
る。パルス・モータ８は円板10の回転角度を正確に決定
することができるという特徴をもつが，位置決め用のリ
ミット・スイッチを併用すれば通常のモータを用いるこ
とができるのはいうまでもない。

円板10上には，ビデオ・フロッピィＦを収容する複数
（実施例では10個）のバケット２が固定して設けられて
いる。これらのバケット２は，同一円周上に等角度間隔
で放射状に配列されている。バケット２の外側の端面
は，ビデオ・フロッピィＦを挿入するために全面開口さ
れている（開口位置を2bで示す）。

バケット２の一側において，その上面板および下面板
には切欠2aが形成されており，この切欠2aの位置はバケ
ット２内に装着されたビデオ・フロッピィＦの窓18の位
置と一致する。またこの切欠2aに対応する位置において
円板10にも窓10aがあけられている。バケット２が後述
する記録／再生部20に至りかつ記録／再生動作が開始さ
れるときに，上方から切欠2aおよび窓18を通して規制板
27が進入して磁気ディスク15に接触する。下方からは窓
10a,切欠2aおよび窓18を通して磁気ヘッドが進入して磁
気ディスク15の反対側の面（記録／再生面）に接触す
る。

さらにバケット２の下面板には後述するスピンドル50
が進出するための孔2cおよび位置決めピン45が通る孔2d
が設けられている。これらの孔2c,2dに対応して円板10
にも孔があけられている（スピンドル用孔2cに対応する
孔に符号10cをつけておく）。

円板10にはさらに，それぞれのバケット２の両側の位
置において後述するホルダ26に対する位置規制ピン44の
通る孔10eがあけられている。

円板10の所定角度位置には記録／再生部20がある。ま
た他の所定角度位置，たとえば記録／再生部20と反対側
の位置はビデオ・フロッビィＦの脱着位置となってい
る。ビデオ・フロッピィＦは円板10の回転によってこの
脱着位置に至ったバケット２に開口2bから挿入される。
挿入後，ビデオ・フロッビィＦはバケット２に設けられ
たロック機構（図示略）によってロックされる。このロ
ック状態では開口2bは閉じられる。バケット２をその一
端で枢着し，バケット２が開口２を上にして斜めに起き
上るように構成してもよい。

次に第４図から第６図を参照して，記録／再生部20に
ついて説明する。

第４図は，記録／再生部20の拡大平面図であり，その
一部を切り欠いて示すものである。

第５図および第６図は，第４図の右側面図を表わし，
その側板の一部を切り欠いて示すもので，第５図は記録
／再生動作時の状態を，第６図は駆動ユニットが開いた
ときの状態をそれぞれ示している。また第６図では駆動
機構30が除去されている。以下，前後，左右というとき
は第４図を基準とするものとする。

記録／再生部20は，底部13に固定されたフレーム24に
よって前面と左右の両側面とが囲まれている。フレーム
24を構成する左右の両側板（特に符号24aで示す）後部
には，軸42,43が互いに平行にかつそれぞれ回転自在に
横架されている。軸42には２つの歯車35が，軸43には２
つの歯車36がそれぞれ一定間隔をおいて固定されてい
る。これらの対応する歯車35と36とは互いにかみ合って
いる。フレーム24の両側板24a前部間に，両側が下方に
折り曲げられた横棧25がわたされている。横棧25はフレ
ーム24を補強するとともに後述する支持板22の揺動をそ
の位置で止める。

上側の駆動ユニットを保持する支持板21の両側部は下
側に折り曲げられ側板21aを形成している。この側板21a
は後方にのびアームとなって上記の歯車35の外側面に固
定されている。この支持板21に保持される駆動ユニット
は規制板機構で，規制板27とそのホルダ26とを備えてい
る。規制板27はホルダ26に固定され，ホルダ26はコイル
ばね28によって支持板21に保持されている。このばね28
の取付位置には位置規制ピン44の通る孔26eがあけられ
ている。また，支持板21の左右の両側板21aからはスト
ッパ片21bが水平に張り出している。

下側の駆動ユニットを保持する支持板22は取付部材29
によって歯車36に固定されている。この取付部材29のア
ーム部にはオーバル孔29aが開けられており，このオー
バル孔29a内を軸42が通っている。後述するように取付
部材29は揺動駆動されるがこのオーバル孔29aによって
軸42との干渉が防止される。

支持板22の中央には大きな開口があけられ，この開口
に位置するように固定部材23が固定されている。この固
定部材23には，磁気ディスク15を回転駆動するための回
転駆動ユニットおよび磁気ヘッド54を磁気ディスク15の
径方向に移送するためのヘッド移送ユニットが設けられ
ている。回転駆動ユニットはスピンドル50をもつモータ
51,モータ51の回転数を表わす周波数の信号を出力する
周波数発生器51a,モータ51の制御回路が組立てられた基
板等を含む。ヘッド移送ユニットは，ステップ・モータ
52,磁気ヘッド54を移動自在に保持する機構，ステップ
・モータ52の回転を磁気ヘッド54の直線運動に変換する
機構（これらの機構および上記の基板はボックス53内に
収められている）等を含む。モータ51のスピンドル50お
よび磁気ヘッド54（第４図に鎖線で示されているが，第
６図ではスピンドル50に隠れて見えない）は，固定部材
23の上側に突出している。さらに固定部材23の適所には
位置規制ピン44および位置決めピン45が立設されてい
る。位置規制ピン44は規制板27およびそのホルダ26の高
さ位置，水平位置を規制するもので比較的長く，位置決
めピン45はビデオ・フロッピィＦの位置を決めるもので
ある。いずれのピン44,45も上部が先細でかつ小径に形
成され，高さ位置規制のための段部をもっている。

支持板22の左右両側の前部には，セクタ歯車34が固定
されている。また，上側の支持板21のストッパ片21bと
相対する位置において支持板22にはストッパ片22bが設
けられている。記録／再生動作時に支持板21のストッパ
片21bと支持板22のストッパ片22bとが係合して両支持板
21,22の揺動を互いに規制する。

上述した上側支持板21と下側支持板22とはそれぞれ円
板10の上，下の位置にある。これらの支持板21,22を揺
動駆動し，支持板21,22にそれぞれ設けられた上記の駆
動ユニットを接近，離間させるための駆動機構30につい
て説明する。

フレーム24の左右の両側板24aの前部には軸40が回転
自在に横架されている。軸40のセクタ歯車34にそれぞれ
対応する位置には歯車33が固定されこれらの歯車33はセ
クタ歯車34とかみ合っている。２個ある歯車33のうち一
方に大径の歯車32が固定されている。

他方，駆動用モータ55は取付部材63によってフレーム
24に固定されている。モータ55の出力軸56にはウォーム
37が固定されている。ウォーム37とかみ合うウォーム歯
車31aは，歯車31bと所定の間隔をおいて軸41に固定され
ている。軸41は，モータ55の上方に設けられた取付部材
62とフレーム24との間に回転自在に支持されている。歯
車31bは上述した歯車32とかみ合っている。

さて第６図に図示の状態からモータ55が駆動されると
（第４図において出力軸56が時計まわりに回転），ウォ
ーム37を介してウォーム歯車31aが回転し，これと同軸
の歯車31bも回転をする。歯車31bの回転は，軸40に固定
された歯車32を通して歯車33に伝えられる。歯車33はこ
れにかみ合っているセクタ歯車34に回転力を伝えるので
下側の支持板22はその前部が上方に向う方向に軸43を中
心として揺動する。軸43の回転は歯車36,35を介して軸4
2に伝達されるので，上側の支持板21は軸42を中心に支
持板23とは反対方向にすなわちその前部が下方に向う方
向に揺動する。したがって，両支持板21と22とは互いの
方向に向って動き，これらの支持板21,22に取付けられ
た駆動ユニットは互いに接近する。

両支持板21と22との間には円板10の一部があり，円板
10上のあるバケット２が記録／再生位置に位置決めされ
ている。下側の支持板22が下方から円板10に近づいてい
き，ピン45が円板10の孔，バケット２の下面の孔2dを通
ってビデオ・フロッピィＦの孔14dに入りビデオ・フロ
ッピィＦを位置決めする。また，スピンドル50が円板10
の孔10c,バケット２の下面板の孔2c,ビデオ・フロッピ
ィＦの孔14cを通ってその内部の磁気ディスク15のコア1
6にはまり込み，磁気ディスク15がスピンドル50にチャ
ッキングされる。さらに磁気ヘッド54が円板10の開口10
a,バケット２の開口2aおよびジャケット14の窓18を通し
て磁気ディスク15に接する。一方，上側の支持板21も円
板10にその上方から近づいてくる。ピン44は円板10の孔
10eを通って上方に突出し，ホルダ26の孔26eに入り込
む。ピン44の段部がホルダ26の孔26eの周縁に当るの
で，ホルダ26ひいては規制板27の高さがこれによって規
制される。規制板27はバケット２の開口2aおよびジャケ
ット14の窓18を通って，磁気ヘッド54に相対する位置に
おいて上から磁気ディスク15に接する。これによって磁
気ヘッド54と磁気ディスク15との良好なタッチングが確
保される。このようにして，第５図の状態になり，磁気
記録／再生動作が可能となる。

磁気記録／再生位置におけるビデオ・フロッピィＦの
交換は次のようにして行なわれる。所定のビデオ・フロ
ッピィＦについての磁気記録／再生動作ののち，駆動モ
ータ55が上記とは反対方向に回転駆動されると，上，下
の支持板21,22およびこれらに設けられた駆動ユニット
は互いに離間する方向に動き，第６図に示す状態とな
る。この後，円板10が所定角度回転され，次のビデオ・
フロッピィＦが記録／再生位置にもたらされる。する
と，再びモータ55が駆動され，上，下の支持板21,22が
互いに接近する方向に動くので第５図の状態となる。こ
の状態で記録／再生位置にもたらされたビデオ・フロッ
ピィＦに対する記録／再生が行なわれる。

以上の実施例では，記録／再生部20の駆動ユニットを
備えた支持板21,22は円板10の外周縁側に設けられた軸4
2,43にそれぞれ固定されている。円板10の中心部に第７
図に示すように開口10aを設け，この開口10a内に記録／
再生部20を設置してもよい。支持板21,22は円板10の内
周縁側において軸42,43を中心に揺動駆動される。円板1
0は上下の駆動ローラおよび円形ガイド（場合によって
はローラを含む）によって回転自在に支持するようにす
るとよい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示すものであり，第１図はその平面図，第２図は
第１図のII−II線にそう断面図，第３図は第１図のIII
−III線にそう断面図である。第４図は記録／再生部の
拡大平面図，第５図および第６図はその右側面図であ
り，第５図は記録／再生動作状態を，第６図は駆動ユニ
ットが開放されたディスク交換動作状態をそれぞれ示し
ている。第７図は他の実施例の概略を示す斜視図であ
る。 １……磁気記録／再生装置， ２……バケット， 5,6,31a,31b,32,33,35,36……歯車， ８……パルス・モータ， 10……円板， 20……記録／再生部， 21……支持板（上側）， 22……支持板（下側）， 26……ホルダ， 27……規制板， 30……駆動機構， 34……セクタ歯車， 37……ウォーム， 44……位置規制ピン， 45……位置決めピン， 50……スピンドル， 51,52,55……モータ， 54……磁気ヘッド， Ｆ……ビデオ・フロッピィ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気記録媒体（Ｆ）を回転駆動するための
   モータ（51）を含む回転駆動装置と磁気記録／再生用磁
   気ヘッド（54）の移送装置（52,53）とを含む第１の駆
   動ユニットを支持しかつ一端で第１の軸（43）により揺
   動自在に枢着された第１の支持体（22）， 上記磁気記録媒体（Ｆ）を挟んで上記磁気記録／再生ヘ
   ッド（54）と対向する位置で上記磁気記録媒体（Ｆ）を
   抑えるための，規制板（27）を含む規制板機構（26,27,
   28）を備えた第２の駆動ユニットを支持しかつ一端で第
   ２の軸（42）により揺動自在に枢着された第２の支持体
   （21）， 上記第１の支持体（22）に上記第１の軸（43）の中心と
   中心が一致するように固定された第１の歯車（36）と，
   上記第２の支持体（21）に上記第２の軸（42）の中心と
   中心が一致するように固定されかつ上記第１の歯車（3
   6）と噛み合う第２の歯車（35）とから構成された同期
   機構，ならびに 上記第１の支持体（22）および上記第２の支持体（21）
   のいずれか一方の他端において，上記第１の支持体（2
   2）と上記第２の支持体（21）とを接近および離間させ
   る揺動機構（31a,31b,32,33,34,37,55）， を備えた磁気記録／再生装置における駆動ユニット。