JPH08149251A - 密着イメージセンサの自動清掃機構及びそれを備えた情報読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 密着イメージセンサを用いた画像処理装置に
おいて，紙葉類の搬送状態に連動して密着イメージセン
サを自動清掃する機構を提供することで，紙葉環境が悪
い場合での利用範囲を拡大する。 【構成】 密着イメージセンサ１とリーディングガイド
５の隙間に配置された清掃ブロック８には，シャフト７
とボールネジ９が貫通しており，ボールネジ９の回転に
より，清掃ブロック８は左右に移動可能である。モータ
１０は第１の歯車１１及び第２の歯車１２を介してボー
ルネジ９に回転運動を伝達する。第１及び第２リミット
スイッチ１３，１４は清掃ブロック８の位置を検出し，
センサ１８は紙葉類の位置を検出して，紙葉類の搬送に
同期して清掃を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，密着イメージセンサの
自動清掃機構に関し，特に光学文字読み取り装置（以下
ＯＣＲと呼ぶ）の密着イメージセンサ及びイメージスキ
ャナの自動清掃機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，センサの自動清掃機構は，ＯＣＲ
装置において，紙葉類の位置を検出する光学センサの感
度低下による誤検出防止を目的として用いられている。
たと１ば，実開平４−２５３６１号公報（以下，従来例
１と呼ぶ）には，センサの受光信号に連動して駆動され
るリンク駆動部を清掃部により，センサ透光部の汚れを
自動的に拭き取る技術が記載されている。また，実開昭
６２−９８７５号公報（以下，従来例２と呼ぶ）には滞
留した紙葉類を除外するガイド板と連動してセンサ面を
自動清掃する技術が記載されている。また類似の清掃機
構である磁気ヘッドの清掃機構において，特開昭６２−
８８１２４号公報（以下，従来例３と呼ぶ）でリミット
スイッチを用いて清掃部と被清掃部との位置を検出し，
挿入される磁気シートパックが干渉しない技術が記載さ
れている。

【０００３】上述したＯＣＲ装置において，自動清掃装
置が示されている。しかし，密着イメージセンサのよう
な画像読み取り用センサは，センサ部の自動清掃機構を
持っていなかった。

【０００４】図５は従来の密着イメージセンサを備えた
情報読取り装置の側面図である。また，図６は図５の情
報読取り装置の動作説明に供せられる図である。図５に
示すように，情報読取り装置は密着イメージセンサ１
と，ガイドプレート６ａと，これに対向するリーディン
グガイド５とを備え，図示しない装置上流から搬送され
てくる紙葉類に対し，一組で搬送路を構成し，密着イメ
ージセンサ１とリーディングガイド５とで構成される画
像入力部２２へ導く。駆動ローラ２ａと従動ローラ３ａ
は，図示しない装置上流から搬送されてくる紙葉類を挟
持し画像入力部２２へ搬送する。駆動ローラ２ａは，図
示しない装置駆動系２１より駆動力を受けて回転する。
従動ローラ３ａは駆動ローラ２ａに平行に配置され紙葉
類を搬送するのに適切な圧力で押しつけられている。
尚，従動ローラ３ａの保持方式，及び加圧方式は，どの
様なものであっても良い。

【０００５】また，密着イメージセンサ１は，図６に示
すようにヒンジ１５を介してフレーム４取り付けられて
いる。ヒンジ１５により密着イメージセンサ１は，通常
図５に示す紙葉類搬送時の位置にあり滞留した紙葉類を
除去する場合には，図６に示す位置に移動できる。密着
イメージセンサ１の清掃は滞留した紙葉類を除去する場
合の位置で行う。

【０００６】次に，図５及び図６を参照して従来の情報
読取り装置の動作について説明する。装置上流から搬送
されてきた紙葉類は，ガイドプレート６ａとリーディン
グガイドによる搬送路を通過し，駆動ローラ２ａと従動
ローラ３ａに挾持されて画像入力部２２へ搬送される。
密着イメージセンサ１とリーディングガイド５の作る隙
間である画像入力部２２は，紙葉類の厚さに０．１ｍｍ
から０．２ｍｍを加えた値に調整されており画像入力部
２１を紙葉類が通過する際に紙葉類の表面に描かれた画
像が密着イメージセンサ１に入力される。密着イメージ
センサ１では，搬送された紙葉類の表面が密着イメージ
センサ１のセンサ面と接触しながらさらに搬送される。
この時に紙葉類の表面に描かれた画像が密着イメージセ
ンサ１に入力される。一連の搬送動作には，密着イメー
ジセンサ１とリーディングガイド５に付着した埃等を除
去するセルフクリーニングの効果がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】自動清掃機構を持たな
い従来の密着イメージセンサによる画像入力機構では密
着イメージセンサまたはリーディングガイドと紙葉類と
の摩擦による汚れの除去効果を期待しているため，密着
イメージセンサの有効視野の全域を清掃することができ
なかった。また，セルフクリーニングにおいて，紙葉類
自身から発生する汚れの付着に対しては効果がなく，手
作業による定期的な清掃が必要であった。

【０００８】一方，従来例１乃至３に示されたセンサの
自動清掃機構では，位置検出を目的とする比較的小型の
センサを対象としているため，清掃面積の広い密着イメ
ージセンサの清掃を適用する場合，清掃時間を考慮した
紙葉類搬送との同期制御をしなければならない。また，
センサ（密着イメージセンサ）だけではなくリーディン
グガイドの清掃も必要であるため，リーディングガイド
の清掃機構も必要であった。さらにガイド板の動作に連
動して清掃するセンサの自動清掃機構では，ガイド板を
動作させる機会が無い場合や放置により長時間装置を動
作させない場合に付着する汚れについて，清掃する機会
が失われる。

【０００９】さらに，リミットスイッチを使用した清掃
機構では，往復運動の方向変換用にリミットスイッチを
使用しているだけなので，動作中復路において障害が発
生し，原点へ復帰できない場合の処置に問題がある。

【００１０】そこで，本発明の第１の技術的課題は，一
動作で密着イメージセンサとリーディングガイドとを清
掃することができる密着イメージセンサの自動清掃機構
を提供することにある。

【００１１】また，本発明の第２の技術的課題は，搬送
する紙葉類が密着イメージセンサとリーディングガイド
におよぼす汚れの状態に合わせて，装置を停止すること
なく清掃することが可能となる密着イメージセンサの自
動清掃機構を提供することにある。

【００１２】また，本発明の第３の技術的課題は，面積
の広いセンサの清掃時間の長さに係わらず自動清掃する
ことができ，このため，紙葉類１枚搬送毎に密着イメー
ジセンサとリーディングガイドを清掃しなければならな
いような条件の悪い紙葉類も使用できるようになり，装
置の利用範囲を広げることができる密着イメージサンサ
の自動清掃機構を提供することにある。

【００１３】また，本発明の第４の技術的課題は，清掃
機構の不良による紙葉類の滞留等，２次的な障害を防ぐ
ことができる密着イメージセンサの自動清掃機構を提供
することにある。

【００１４】更に，本発明の第５の技術的課題は，前記
したような利点を有する前記密着イメージセンサの自動
清掃機構を備えた情報読取り装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため，本発明の密着イメージセンサの自動清掃機構で
は，密着イメージセンサとリーディングガイドとの間を
通り抜けて前記密着イメージセンサと前記リーディング
ガイドとを清掃する清掃ブロックと，前記清掃ブロック
を他の機能から独立して駆動する駆動手段と，前記清掃
ブロックの移動位置を確認する清掃ブロック位置確認手
段と，前記清掃ブロック位置確認手段からの検出結果に
基づいて前記清掃ブロックの動作を制御する制御手段を
備えることを特徴としている。

【００１６】また，本発明においては，前記密着イメー
ジセンサの自動清掃機構において，前記清掃ブロック位
置確認手段は，前記清掃ブロックの移動する位置の両端
に配置された一組のスイッチを備え，前記清掃ブロック
が前記一組のスイッチの一方に接触した時に，前記駆動
手段は，前記清掃ブロックを前記一組のスイッチの他方
に向かって移動するように駆動することを特徴としてい
る。

【００１７】また，本発明においては，前記密着イメー
ジセンサの自動清掃機構において，前記密着イメージセ
ンサによって読み取られる情報媒体の搬送路に設けられ
た，前記情報媒体の有無を検出するセンサを備え，前記
検出センサが前記情報媒体を検出した際に，前記シート
が前記密着イメージセンサの通過する時間を越える時間
後，前記駆動手段が，予め定められた時間駆動されるこ
とを特徴としている。

【００１８】更に，本発明の情報読取り装置において
は，前記したいずれかの密着イメージセンサの自動清掃
機構を備えたことを特徴としている。

【００１９】ここで，本発明において，情報とは，文
字，図形イメージ等の視覚により感知検出できるものを
呼び，情報媒体とは，この情報を記録する紙葉類，プラ
スチックシート等のフィルム状又はシート状の材料を呼
ぶ。

【００２０】

【作用】本発明において，清掃ブロックは密着イメージ
センサとリーディングガイドとの間を通り抜けて前記密
着イメージセンサと前記リーディングガイドとを清掃す
る。駆動手段は，この清掃ブロックを他の機能から独立
して駆動する。清掃ブロック位置確認手段は，この清掃
ブロックの移動位置を確認する。制御手段は，清掃ブロ
ック位置確認手段の移動位置検出結果に基づいて前記清
掃ブロックの動作を制御する。

【００２１】

【実施例】次に，本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例に係る情報読取り
装置の密着イメージセンサの自動清掃機構を示す斜視図
である。図１に示す例においては，密着イメージセンサ
１には，清掃ブロック案内ガイド１６，１７が取り付け
られている。清掃ブロック案内ガイド１７は特に，密着
イメージセンサ１を固定するブラケットの役割も有して
おり，ヒンジ１５を介してフレーム４に取り付けられて
いる。また，フレーム４に取り付けられたガイドプレー
ト６ａとリーディングガイド５は，図示しない情報読取
り装置（以下，単に装置と呼ぶ）の上流から搬送されて
くる紙葉類に対して，一組で搬送路を構成し，密着イメ
ージセンサ１とリーディングガイド５で構成される画像
入力部２２へ導く。駆動ローラ２ａと従動ローラ３ａ
は，図示しない装置上流から搬送されてくる紙葉類を狭
持し画像入力部２２へ搬送する。駆動ローラ２ａは，フ
レーム４に取り付けられており，装置駆動系２１（図４
参照）より駆動力を受けて回転する。従動ローラ３ａは
駆動ローラ２ａに平行に配置され紙葉類を搬送するのに
適切な圧力で押しつけられている。尚，従動ローラ３ａ
の保持方式，加圧方式は，図５及び図６の従来例に示さ
れたものと同様に，どの様なものでも使用できる。

【００２２】密着イメージセンサ１とリーディングガイ
ド５の作る隙間である画像入力部２２は，紙葉類の厚さ
に０．１ｍｍから０．２ｍｍを加えた値に調整されてお
り画像入力部２２を紙葉類が通過する際に，紙葉類の表
面に描かれた画像が密着イメージセンサ１に入力され
る。

【００２３】清掃ブロック８は，画像入力部２２を紙葉
類の搬送する方向に交差する方向に移動し，密着イメー
ジセンサ１とリーディングガイド５に付着した汚れを除
去する。清掃ブロック８にはシャフト７とボールネジ９
が貫通しており，シャフト７とボールネジ９は双方とも
密着イメージセンサ１と平行となるようにフレーム４に
取り付けられている。清掃ブロック８はボールネジ９の
回転により密着イメージセンサ１に対し平行に移動する
ことができる。また，シャフト７は清掃ブロック８の回
転止めと，移動の案内の機能を有する。

【００２４】フレーム４の取り付けられた第１及び第２
リミットスイッチ１３，１４は移動する清掃ブロック８
の停止位置を検出する。

【００２５】フレーム４外側に取り付けられたモータ１
０の回転軸は，フレームを貫通してフレーム４の内側に
至っており，この回転軸の内側部分には，第１の第１の
歯車１１が取り付けられている。またボールネジ９には
第２の歯車１２が取り付けられており，第１の歯車１１
とかみ合っている。モータ１０の回転はボールネジ９に
伝達され，清掃ブロック８を移動させることができる。

【００２６】ガイドプレート６ａに取り付けられている
センサ１８は，リーディングガイド５とガイドプレート
６ａの成す搬送路内を通過する紙葉類の通過状況を検出
する。

【００２７】図２は，図１のＡ−Ａ線断面図である。フ
レーム４に取り付けられたガイドプレート６ｂ，６ｃは
一組で搬送路を構成し，装置下流へ紙葉類を導く。駆動
ローラ２ｂと従動ローラ３ｂは，一組で画像入力部２２
から機構外の装置下流へ紙葉類を搬送する。駆動ローラ
２ｂは，フレーム４に取り付けられており，後に説明す
る装置駆動系２１より駆動力を受けて回転する。従動ロ
ーラ３ｂは駆動ローラ２ｂに平行に配置された紙葉類を
搬送するのに適切な圧力で押しつけられている。

【００２８】次に図３により図１及び図２に示された密
着イメージセンサの自動清掃機構の動作説明をする。図
３は図１におけるＢ−Ｂ線での断面図である。図３を参
照して，モータ１０の回転は第１の歯車１１，第２の歯
車１２，ボールネジ９へと伝達され，清掃ブロック８は
モータ１０の回転方向により，左または右に移動する。
左右のフレームの対向部には，第１及び第２のリミット
スイッチ１３，１４がそれぞれ設けられている。第２リ
ミットスイッチ１４が検出状態で清掃を行う場合には，
モータ１０に清掃ブロック８を右方向に移動させる方向
の電流が流れる。清掃ブロック８は密着イメージセンサ
１に取付けられた清掃ブロック案内ガイド１６とリーデ
ィングガイド５との隙間に習って，右方向に進み密着イ
メージセンサ１とリーディングガイド５の有効視野を清
掃し，第１リミットスイッチ１３が検出状態になるまで
右に移動する。一方，第１リミットスイッチ１３が検出
状態にて清掃を行う場合には，モータ１０に清掃ブロッ
ク８を左方向に移動させる方向の電流，つまり右方向に
移動させる電流とは逆方向の電流を流す。これにより清
掃ブロック８は密着イメージセンサ１に取付けられた清
掃ブロック案内ガイド１７とリーディングガイド５の隙
間に習って，左方向に進み密着イメージセンサ１とリー
ディングガイド５の有効視野を清掃し，第２リミットス
イッチ１４が検出状態になるまで左に移動する。

【００２９】次に図４に示す制御のブロック図により，
図１乃至３に示した自動清掃機構の動作の制御について
説明する。制御部１９は本実施例の密着イメージセンサ
の自動清掃機構を制御する。

【００３０】制御部１９は装置全体の制御を行う装置制
御部２０からの清掃指示命令を受信し，清掃状態とな
る。制御部１９には予め，駆動ローラ２ｂまで紙葉類を
搬送する時間Ｔ１が記憶されており，清掃状態となった
時点で，紙葉類を検出するためのセンサ１８（図１及び
図２参照）が紙葉類を検出していない場合は時間Ｔ１分
遅れて清掃動作を始める。また清掃状態となった時点で
センサ１８が紙葉類を検出している場合はセンサ１８が
検出していない状態から検出している状態に切り替わっ
た時点から，時間Ｔ１分遅れて清掃動作を始める。これ
により，紙葉類が清掃ブロック８と干渉する状態を回避
することができる。制御部１９が清掃状態にあるときに
センサ１８が次に搬送されて来た紙葉類を検出した場合
には，制御部１９から装置制御部２０へ紙葉類給紙の一
時停止要求を発信し装置駆動系２１から駆動ローラ２ａ
を一時停止させる。制御部１９が一定時間の清掃状態か
ら解除されるまで駆動ローラ２ａの一時停止状態は継続
される。

【００３１】清掃機構内から紙葉類が完全に搬送された
後に，第１及び第２のリミットスイッチ１３，１４の状
態を検出する。第１リミットスイッチ１３が検出状態，
第２リミットスイッチ１４が非検出状態の場合制御部１
９は，清掃ブロック８が第１リミットスイッチ１３から
離れる方向に動くようにモータ１０に電流を加える。そ
して制御部１９は第２リミットスイッチ１４が検出状態
になるまでモータ１０に電流を加える。第１リミットス
イッチ１３が非検出状態，第２リミットスイッチ１４が
検出状態の場合，制御部１９は，清掃ブロック８が第２
リミットスイッチ１４から離れる方向に動くようにモー
タ１０に電流を加える。そして制御部１９は，第２リミ
ットスイッチ１４が検出状態になるまでモータ１０に電
流を加える。制御部１９は，第１リミットスイッチ１３
または，第２リミットスイッチ１４が検出状態になると
清掃状態から解除される。装置の立ち上げ時に，制御部
１９は，第１及び第２リミットスイッチ１３及び１４の
状態を確認する。どちらも非検出状態の場合は制御部１
９からモータに１０対し清掃ブロック８が第１及び第２
のリミットスイッチ１３及び１４間を移動する時間Ｔ２
の間電流を加える。時間Ｔ２の値は，あらかじめ制御部
１９に記憶されている。この時の電流の方向は任意でよ
い。制御部１９は途中で第１及び第２のリミットスイッ
チ１３及び１４のいずれかが検出状態になれば，モータ
１０を停止し，時間Ｔ２の間に第１及び第２のリミット
スイッチ１３及び１４のいずれも非検出状態のままであ
る場合は装置制御部２０に対して装置の異常を発信す
る。

【００３２】また，第１及び第２のリミットスイッチ１
３及び１４の両方が検出状態になる場合にも制御部１９
は装置制御部２０に対して装置の異常を発信し，装置制
御部２０は装置駆動系２１に装置を停止する信号等の対
応動作がなされる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように，本発明による密着
イメージセンサの自動清掃機構では，光学系を構成する
密着イメージセンサとリーディングガイドの隙間を清掃
するブロックがはさまれた状態で清掃するため，一動作
で密着イメージセンサとリーディングガイドを清掃する
ことができる。

【００３４】また，本発明による密着イメージセンサの
自動清掃機構では，清掃ブロックを装置の他の機能から
独立して駆動する機構と，清掃ブロックの位置を確認す
るための一組のリミットスイッチと，紙葉類の搬送と連
動してブロックの駆動を制御する制御部を持つことによ
り，搬送する紙葉類が密着イメージセンサとリーディン
グガイドにおよぼす汚れの状態に合わせて，装置を停止
することなく清掃することが可能となる。また面積の広
いセンサの清掃時間の長さに係わらず自動清掃すること
ができる。このため，紙葉類１枚搬送毎に密着イメージ
センサとリーディングガイドを清掃しなければならない
ような条件の悪い紙葉類も使用できるようになり，装置
の利用範囲を広がる。

【００３５】また，本発明による密着イメージセンサの
自動清掃機構では，リミットスイッチ２個１組で清掃ブ
ロックの位置を検出することにより異常が発生した場合
の検出が確実に行なえるため，清掃機構の不良による紙
葉類の滞留等，２次的な障害を防ぐ効果がある。

【００３６】更に，本発明においては，上記したような
種々の利点を有する密着イメージセンサの自動清掃機構
を備えた情報読取り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る情報読取り装置の密着イ
メージセンサの自動清掃機構を示す斜視図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】本発明の実施例に係る密着イメージセンサの自
動清掃機構のブロック図である。

【図５】従来例に係る情報読取り装置の密着イメージセ
ンサを主として示す側面図である。

【図６】図５における情報読取り装置の動作説明に供せ
られる図である。

【符号の説明】

１ 密着イメージセンサ ２ａ，２ｂ 駆動ローラ ３ａ，３ｂ 従動ローラ ４ フレーム ５ リーディングガイド ６ａ，６ｂ，６ｃ ガイドプレート ７ シャフト ８ 清掃ブロック ９ ボールネジ １０ モータ １１ 第１の歯車 １２ 第２の歯車 １３ 第１リミットスイッチ １４ 第２リミットスイッチ １５ ヒンジ １６ 清掃ブロック案内ガイド １７ 清掃ブロック案内ガイド １８ センサ １９ 制御部 ２０ 装置制御部 ２１ 装置駆動系 ２２ 画像入力部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密着イメージセンサとリーディングガイ
   ドとの間を通り抜けて前記密着イメージセンサと前記リ
   ーディングガイドとを清掃する清掃ブロックと，前記清
   掃ブロックを他の機能から独立して駆動する駆動手段
   と，前記清掃ブロックの移動位置を確認する清掃ブロッ
   ク位置確認手段と，前記清掃ブロック位置確認手段の検
   出結果に基づいて前記清掃ブロックの動作を制御する制
   御手段を備えることを特徴とする密着イメージセンサの
   自動清掃機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の密着イメージセンサの自
   動清掃機構において，前記清掃ブロック位置確認手段
   は，前記清掃ブロックの移動する位置の両端に配置され
   た一組のスイッチを備え，前記清掃ブロックが前記一組
   のスイッチの一方に接触した時に，前記駆動手段は，前
   記清掃ブロックを前記一組のスイッチの他方に向かって
   移動するように駆動することを特徴とする密着イメージ
   センサの自動清掃機構。
3. 【請求項３】 請求項３記載の密着イメージセンサの自
   動清掃機構において，前記密着イメージセンサによって
   読み取られる情報媒体の搬送路に設けられた，前記情報
   媒体の有無を検出するセンサを備え，前記検出センサが
   前記光学情報媒体を検出した際に，前記シートが前記密
   着イメージセンサの通過する時間を越える時間後，前記
   駆動手段が，予め定められた時間駆動されることを特徴
   とする密着イメージセンサの自動清掃機構。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の内のいずれかに記載の
   密着イメージセンサの自動清掃機構を備えたことを特徴
   とする情報読取り装置。